Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Data 15/12/2010
2010
Instituto de Eletrônica de Potência – Conversores Multiníveis
Sumário
Conteúdo
Conteúdo ..................................................................................................................................... 2
1. Introdução ............................................................................................................................ 3
2. Análise do Conversor ......................................................................................................... 3
3. Modulação APOD ............................................................................................................. 11
4. Simulação Propostas ....................................................................................................... 21
5. Referências Bibliográficas ............................................................................................... 27
Índice de Figura
Figura 1 Braço da fase A do conversor Multinível de 5níveis ............................................. 3
Figura 2 Estados de Comutação Possíveis para a Tensão de fase e redundância intra-
fase ............................................................................................................................................... 5
Figura 3 Mapa de Vetores no plano Alpha Beta .................................................................. 11
Figura 4 Portadoras e a moduladora em um período ......................................................... 12
Figura 5 Célula Unitária ........................................................................................................... 13
Figura 6 Representação gráfica da tensão de fase ............................................................ 13
Figura 7 Funções de comutação............................................................................................ 15
Figura 8 Espectro da tensão Vab calculado ........................................................................ 20
Figura 9 Espectro da tensão Vab simulado ......................................................................... 20
Figura 10 Circuito de Potência ............................................................................................... 21
Figura 11 Circuito de Controle................................................................................................ 22
Figura 12 “Comparativo Portadoras vs Moduladora” e “Tensão e Corrente de saída
AB” .............................................................................................................................................. 22
Figura 13 Retificador proposto ............................................................................................... 25
Figura 14 Formas de onda das correntes de entrada ........................................................ 26
Figura 15 Formas de onda da tensão de saída ................................................................... 26
Tabelas
1. Introdução
2. Análise do Conversor
+
SA,1
E/2
-
SA,2
SA,3
E/2+
- SA,4
VAN
o
-
SA,5
E/2+
SA,6
SA,7
-
E/2
+
SA,8
Podemos obter a visualização das possíveis transições dos estados de comutações para a tensão de fase, assim como os
níveis de tensão, além das redundâncias intra-fase, conforme mostrado na figura 2.
Tensão Redundâcia
VAN Intra-fase
E
SA5,SA6
SA1,SA2
SA6,SA7 2
E/2
SA5,SA6
SA2,SA3 SA7,SA8
SA6,SA7 3
0
SA5,SA6
SA3,SA4
SA7,SA8
-E/2 2
SA6,SA7
SA7,SA8
-E
Célula Célula
VAO VON
As tensões de fase para as fases B e C também apresentam os mesmos estados de comutação, a partir desta constatação
obtemos a seguinte tabela:
Vetores VAN/E VBN/E VCN/E Valpha/E VBeta/E Vgama/E Vetores VAN/E VBN/E VCN/E Valpha/E VBeta/E Vgama/E
V1 1 1 1 0 0 1.414214 V64 0.5 -0.5 0 0.5 -0.28868 0
V7 0 -0.5 -0.5 0.333333 0 -0.4714 V70 1 0.5 -0.5 0.666667 0.57735 0.471405
V10 1 1 0.5 0.166667 0.288675 1.178511 V73 0.5 0.5 -1 0.5 0.866025 0
V11 0.5 0.5 0 0.166667 0.288675 0.471405 V74 0.5 1 -0.5 0.166667 0.866025 0.471405
V12 -0.5 -0.5 -1 0.166667 0.288675 -0.94281 V75 0 0.5 -1 0.166667 0.866025 -0.2357
V13 0 0 -0.5 0.166667 0.288675 -0.2357 V76 -0.5 0.5 -1 -0.16667 0.866025 -0.4714
V14 0.5 1 0.5 -0.16667 0.288675 0.942809 V77 0 1 -0.5 -0.16667 0.866025 0.235702
V15 -0.5 0 -0.5 -0.16667 0.288675 -0.4714 V78 -0.5 1 -0.5 -0.5 0.866025 0
V16 -1 -0.5 -1 -0.16667 0.288675 -1.17851 V79 -1 0.5 -1 -0.5 0.866025 -0.70711
V17 0 0.5 0 -0.16667 0.288675 0.235702 V80 -0.5 1 0 -0.66667 0.57735 0.235702
V18 0.5 1 1 -0.33333 0 1.178511 V81 -1 0.5 -0.5 -0.66667 0.57735 -0.4714
V20 0 0.5 0.5 -0.33333 0 0.471405 V83 -0.5 1 0.5 -0.83333 0.288675 0.471405
V23 -0.5 -0.5 0 -0.16667 -0.28868 -0.4714 V86 -1 0 0.5 -0.83333 -0.28868 -0.2357
V24 -1 -1 -0.5 -0.16667 -0.28868 -1.17851 V87 -0.5 0.5 1 -0.83333 -0.28868 0.471405
V25 0 0 0.5 -0.16667 -0.28868 0.235702 V88 -0.5 0 1 -0.66667 -0.57735 0.235702
V26 1 0.5 1 0.166667 -0.28868 1.178511 V89 -1 -0.5 0.5 -0.66667 -0.57735 -0.4714
V27 0.5 0 0.5 0.166667 -0.28868 0.471405 V90 -0.5 -0.5 1 -0.5 -0.86603 0
V28 -0.5 -1 -0.5 0.166667 -0.28868 -0.94281 V91 -1 -1 0.5 -0.5 -0.86603 -0.70711
V29 0 -0.5 0 0.166667 -0.28868 -0.2357 V92 -0.5 -1 0.5 -0.16667 -0.86603 -0.4714
V31 0.5 -0.5 -0.5 0.666667 0 -0.2357 V94 0.5 -0.5 1 0.166667 -0.86603 0.471405
V33 1 0.5 0 0.5 0.288675 0.707107 V96 1 -0.5 1 0.5 -0.86603 0.707107
V34 0.5 0 -0.5 0.5 0.288675 0 V97 0.5 -1 0.5 0.5 -0.86603 0
V35 0 -0.5 -1 0.5 0.288675 -0.70711 V98 1 -0.5 0.5 0.666667 -0.57735 0.471405
V37 0.5 0.5 -0.5 0.333333 0.57735 0.235702 V100 0.5 -1 -0.5 0.833333 -0.28868 -0.4714
V42 -0.5 0.5 -0.5 -0.33333 0.57735 -0.2357 V105 1 0.5 -1 0.833333 0.866025 0.235702
V46 0 1 0.5 -0.5 0.288675 0.707107 V109 -0.5 1 -1 -0.33333 1.154701 -0.2357
V48 -0.5 0.5 0.5 -0.66667 0 0.235702 V111 -1 1 -0.5 -0.83333 0.866025 -0.2357
V52 0 0.5 1 -0.5 -0.28868 0.707107 V115 -1 0.5 1 -1.16667 -0.28868 0.235702
V54 -0.5 -0.5 0.5 -0.33333 -0.57735 -0.2357 V117 -1 -0.5 1 -0.83333 -0.86603 -0.2357
3. Modulação APOD
a) Célula Unitária
-2
-4
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
Onde:
11 asin
1
0.589 12 11 2.553
2 M
Onde:
2 2
1 1
S1( ) S2( )
S3( ) S4( )
0 0
1 1
0 2 4 6 0 2 4 6
2 2
1 1
S5( ) S6( )
S7( ) S8( )
0 0
1 1
0 2 4 6 0 2 4 6
2 2
Zot Rot XLot 31.175
XLot
ot atan 0.797
Rot
Van ot
Ia( )
Zot
IS1t ( ) Ia( ) S1( ) IS4t( ) Ia( ) S4( ) IS5t ( ) Ia( ) S5( ) IS8t( ) Ia( ) S8( )
2 2
1 1
IS1med IS1( ) d 9.041A IS4med IS4( ) d 25.632A
2 2
0 0
2 2
1 1
IS5med IS5( ) d 25.632A IS8med IS8( ) d 9.041A
2 2
0 0
Assim:
IDS1( ) 0 if IS1t( ) 0 2
1
IDS1med IDS1( ) d 0.03A
IS1t( ) otherwise 2
0
2
IDS4( ) 0 if IS4t( ) 0 1
IDS4med IDS4( ) d 7.415A
2
IS4t( ) otherwise 0
2
IDS8( ) 0 if IS8t( ) 0 1
IDS8med IDS8( ) d 0 A
2
IS8t( ) otherwise 0
Assim como as expressões para definição dos esforços nos diodos são
dependentes das expressões dos interruptores ativos, as expressões para
as correntes médias nas fontes também o são.
Assim temos:
2
1
IDC1( ) IS1t ( ) IDC1med IDC1( ) d 9.011A
2
0
2
1
IDC2( ) IS4t ( ) IDC2med IDC2( ) d 18.217A
2
0
2
1
IDC3( ) IS5t ( ) IDC3med IDC3( ) d 18.217A
2
0
2
1
IDC4( ) IS8t ( ) IDC4med IDC4( ) d 9.011A
2
0
y 1( 0) x1( y )
Vcc i ( m x n y )
C2pQ1( mn ) ( 2) e
2
dxdy
2 0 0 C2pQ1( 0 0) 245.845
y 1( 0) 0
C2pQ2( mn )
Vcc
( 2) e
i ( m x n y )
dxdy
2 x ( y ) C2pQ2( 0 0) 245.845
2 0 1
0
0
d x d y
Vcc i ( m x n y )
C2pQ3( mn ) ( 2) e
2
2 y 1( 0)
x ( y )
1 C2pQ3( 0 0) 245.845
0 x (y)
1
C2pQ4( mn )
Vcc
( 2) e
i ( m x n y )
dxdy
2 y 1( 0) 0
2 C2pQ4( 0 0) 245.845
C2p( mn ) C2pQ1( mn ) C2pQ2( mn ) C2pQ3( mn ) C2pQ4( mn )
3
510
3
410
3
310
AbsVab( k)
3
210
3
110
0
3 3 3 3 3
0 110 210 310 410 510
k fo
5000
4000
3000
2000
1000
2
V
THD ef _ onda 1
Vef
1
THDab soma 0
for k 2 maxk
THD ab 28.13
4. Simulação Propostas
-2
-4
Vab I(RLa)*100
6K
4K
2K
0K
-2K
-4K
-6K
Stotal
Sfase 5
3 Sfase 1.167 10 W
Pfase
I
Vfase cos ( ) I 61.234A
Pfase
Ro Ro 21.78
2
I
tan ( ) Ro
Lcarga
2 fo Lcarga 0.071H
2
1 2
Vabef Vab ( wt ) d wt
2 3
0 Vabef 3.307 10 V
350 3 3300 3
Sbase 116.667 10 W
kVA Vbase V 1.905 10 V
3 3
2
Vbase 0
Zbase 31.114 10
Sbase
0
XLf 3
XLf 0.1 Zbase 3.111 10 Lf 9.904 10 H
2 fg
So 3
Pi FP 81.667 10 W
3
2
2 V 2
V base
Req
1 base 2 0
2 Pi P 4 XLf 44.23 10
i
Vbase Req 3
Vpri_fase 1.901 10 V
2 2
Req XLf
3
Vpri Vpri_fase 3 3.292 10 V
VDC 0
Vsec 641.026 10 V
2.34
Vpri 0
NDY 5.135 10
Vsec
0
XLm 0
XLm 10 Zbase 3 538.915 10 Lm 1.715 10 H
2 fg
100
50
-50
-100
1.502K
1.501K
1.5K
1.499K
1.498K
5. Referências Bibliográficas