Escuela de Ingeniería Eléctrica

P.U.C.V

TAREA 3 ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Alumnos:

Matías Navarro C.

Robert Bautista B.

Profesor:

Domingo Ruiz.

Fecha:

26/11/2010
Introducción:

Los convertidores CA-CA son destinados a controlar el flujo de energía eléctrica entre una
fuente alterna con una carga, donde estas pueden ser monofásicos o polifásicas, sin
ningún tipo de peso intermedio a corriente continua.

De entre ellos los más conocidos son los graduadores de tensión y los ciclo conversores.
La diferencia fundamental entre estos convertidores es que en el caso de los ciclo
conversores son destinados a convertir una determinada frecuencia en una frecuencia
inferior. La conversión de una frecuencia a otra es directa.

En el caso de los graduadores de tensión o también conocidos como variadores de

tensión alterna, son convertidores estáticos destinados a variar el valor eficaz de la
tensión alternada en forma directa.

Nos interesa revisar los graduadores, cuyas principales aplicaciones son:

-Control de intensidad luminosa

-Control de temperatura

-Control de velocidad de pequeños motores de inducción

-Limitación de la corriente de partida de los motores de inducción.

El graduador monofásico funciona de una manera muy simple: basta en colocar un

interruptor electrónico entre la fuente CA y la carga.

Para que la corriente pueda circular tanto en el semiciclo positivo como en el negativo, se
utilizan TRIACKs, si la potencia envuelta no fuera elevada entonces 2 tiristores asociados
en antiparalelo.
 1). En la figura a) se muestra un sistema compuesto por un graduador de tensión
cuyo objetivo es regular la potencia entregada a la carga. La carga resistiva mostrada
podría ser una ampolleta la cual consume normalmente una potencia media de 100 Watts.
Se pide obtener los ángulos de disparo de los tiristores para poder entregarle a la carga
una potencia media de 50W y de 75W. Luego la figura b) muestra el mismo sistema pero
con una carga inductiva. En este caso se quiere que la potencia media consumida por la
carga sea de 80W. los datos de la cargar y la alimentación se muestran a continuación.

Parámetros del sistema a) Parámetros del sistema b)

Va  2 Vef  Sen( t )
Va  2 Vef  Sen( t ) Vef  220V
Vef  220V fr  50 Hz
fr  50 Hz R  484
R  484 L  560mH

Simule ambos sistemas con los ángulos de disparo calculados para cada caso y
entregue las siguientes formas de onda:

 La tensión instantánea en la carga para todos los casos

 La potencia media en la carga para todos los casos

Figura a) Figura b)
1.- sistema a.

a.1) Para una potencia en la carga de 50 W, tenemos

√
√

( √ )
√

( √ )
√

A partir de esta ecuación, despejamos α. Lo que nos da un valor de

Se verifica este ángulo, calculando PR

( )
√
√

A partir de α, se calculan los tiempos de disparo para el tiristor 1 y 2.

Ya con los tiempos de conmutación de los tiristores, se puede proceder a simular el
sistema.

Grafica de la tensión en la carga:

Grafica de la corriente en la carga

Gráfica del valor efectivo de corriente a travez de la carga

El valor eficaz de la corriente tiene un valor aproximado de:

Luego se verifica el valor del la potencia que consume la resistencia de la carga

Lo que nos da un valor aceptable a los requerimientos dados.

a.2) Ahora para una potencia de 75 W en la resistencia, se procederá a hacer el mismo

procedimiento.
 ( √ )
√

Verificando el ángulo obtenido

√
√

A partir de α, se calculan los tiempos de disparo para el tiristor 1 y 2.

Procediendo a simular se obtuvieron los siguientes gráficos:

Tensión en la carga

Corriente de carga
Grafica del valor eficaz de la corriente a través de la carga.

El valor eficaz de la corriente tiene un valor aproximado de:

0.386  0.387
I Re f   0.3865 A
2

Luego se verifica el valor de la potencia que consume la resistencia de la carga

PR  484  0.38652  72.3W

.
SISTEMA B

Para el sistema B tenemos una carga resistiva mas una carga inductiva. Esta carga
inductiva provoca un desfase en la corriente de la carga, por lo que se utilizara otro
método, que se encuentra en los apuntes del curso.

Tenemos que la potencia en la carga debe ser:

La corriente por un tiristor será:

La corriente máxima de la carga esta dado por:

√ √
√ √

Normalizando la corriente de la carga,

Además tenemos que el desfase de la corriente es;

( ) ( ) [ ]
√ √
Ahora con estos valores se puede
estimar el valor de α, necesario
para obtener una potencia de 80 W
en la carga, para esto se hace uso
de la gráfica 5,12 de los apuntes
del curso.

Estimando un valor para α,

tenemos un ángulo de 45 °

A partir del α, obtenido. se calculan

los tiempos de disparo para el
tiristor 1 y 2.

A partir de los valores obtenidos,

simulamos el sistema y se obtienen los siguientes gráficos:

Corriente instantánea a través del inductor:

Corriente eficaz en el inductor:

Verificando el valor de la potencia que consume la resistencia de la carga

 2). En la siguiente figura c) se muestra un sistema simplificado de distribución. Las
cargas son representadas por fuentes de tensión de igual valor que las de alimentación
pero con un ángulo de desfase de -15º. Posteriormente se pide insertar en este sistema
tres inversores alimentados en tensión de tres niveles, uno en cada fase en los puntos
AB, CD Y EF respectivamente como muestra la figura d). Los datos del sistema se
muestran a continuación.

Para el sistema de la figura c)

Vsa  2Vef 0

Vsb  2Vef 120
Vsc  2Vef 240 R  1
Vra  2Vef   15 L  800 H
Vrb  2Vef 105 Laca  Lacb  Lacc  11.99mH
Vsc  2Vef 225
Vef  1100V

Figura c)
 Para el sistema de la figura d)

Vsca  2Vef 0

Vscb  2Vef 120 R  
Vscc  2Vef 240 L  800  H
Vrca  2Vef   15 LacBa  LacAa  mH
Vrcb  2Vef 105 LacDb  LacCb  mH

Vrcc  2Vef 225

LacFc  LacEc  mH

Vef  1100V

Figura d)

Las figuras e) y f) muestran el inversor a utilizar por fase y su respectivo control

PWM sinusoidal.

Figura e)
 Los datos para los inversores y sus
respectivoscontroles son los siguientes

VDC  116.71V
Vm  3.3Vmax
f m  50 Hz
VT 1  10Vmax
fT 1  1.2kHz
VT 2  10Vmax
fT 2  1.2kHz

Figura f)

Simulando el sistema de la figura c) se muestre las tensiones de línea entre los puntos 
y  y se obtuvo el análisis de Fourier con su respectivo THDv para la tensión de línea en
el punto .

2.0KV

0V

-2.0KV
SEL>>

V(V31:+,V36:+)

2.0KV

0V

-2.0KV

880.2ms 890.0ms 900.0ms 910.0ms 920.0ms 930.0ms 940.0ms 950.0ms 960.0ms 970.0ms 980.0ms 990.0ms 1000.0ms
V(L12:2,L15:2)
Time

Se puede observar las graficas de tenciones línea-linea entre los puntos “α” y “β”
arriba y “γ” y “δ”.
Del análisis de Fourier obtuvimos:

THDV= 1.823469^03 %
3.0KV

2.5KV

2.0KV

1.5KV

1.0KV

0.5KV

0V
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz 6.0KHz 7.0KHz 8.0KHz 9.0KHz
V(L12:2,L15:2)
Frequency

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5,00E+01 2,83E+03 1,00E+00 -4,31E+01 0,00E+00
2 1,00E+02 5,02E-03 1,77E-06 -8,89E+01 -2,74E+00
3 1,50E+02 4,81E-03 1,70E-06 -8,80E+01 4,13E+01
4 2,00E+02 4,96E-03 1,75E-06 -9,03E+01 8,20E+01
5 2,50E+02 4,89E-03 1,73E-06 -9,14E+01 1,24E+02
6 3,00E+02 4,99E-03 1,76E-06 -9,15E+01 1,67E+02
7 3,50E+02 5,00E-03 1,76E-06 -9,30E+01 2,09E+02
8 4,00E+02 5,09E-03 1,80E-06 -9,19E+01 2,53E+02
9 4,50E+02 5,52E-03 1,95E-06 -9,53E+01 2,93E+02
10 5,00E+02 4,48E-03 1,58E-06 -9,23E+01 3,39E+02
 Posteriormente se procede a simular el sistema de la figura d) y se muestran
nuevamente las tensiones de línea entre los puntos  y  y el análisis de Fourier con su
respectivo THDv para la tensión de línea en el punto .

Tensiones de línea entre los puntos  y :

Como podemos ver, la tensiones de línea quedan en fase, a diferencia del sistema
anterior que no tenia insertado inversores.

Análisis de Fourier:

Del análisis de Fourier obtuvimos:

THDV= 1.250148 %

Se puede observar que el la distorsión aumenta aproximadamte 1000 veces.

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 5,00E+04 1,10E+06 1,00E+03 5,98E+04 0.000E+00

2 1,00E+05 2,70E+02 2,46E-01 8,15E+04 -3,82E+04
3 1,50E+05 1,58E+03 1,44E+00 8,88E+04 -9,07E+04
4 2,00E+05 3,05E+02 2,77E-01 -1,57E+05 -3,96E+05
5 2,50E+05 7,42E+02 6,75E-01 -1,74E+05 -4,73E+05
6 3,00E+05 2,88E+02 2,62E-01 4,99E+04 -3,09E+05
7 3,50E+05 1,76E+02 1,60E-01 7,94E+04 -3,39E+05
8 4,00E+05 2,55E+01 2,32E-02 6,48E+04 -4,14E+05
9 4,50E+05 1,38E+02 1,25E-01 -1,69E+05 -7,08E+05
 1) ¿Cuál es el efecto positivo al insertar los inversores en las líneas?

El efecto positivo de insertar los inversores es que las fuentes de tesion que
anteriormente estaban desfasadas, ahora están en fase. Esto es muy útil para los
sistemas que tienen este problema causada por las inductancias parasitas de las
líneas.

2) ¿Cuál es el efecto negativo al insertar los inversores en las líneas?

El efecto negativo de es que aumentan las armónicas en el sistema. Que para el

caso de este ejemplo aumenta en aproximadamente 1000 veces su valor anterior.

5) Compensador Serie Estático Síncrono (SSSC):

Generador estático síncrono operado sin una fuente de poder externa al igual que un
compensador serie, cuya salida de voltaje está en cuadratura y controlada
independientemente de la corriente de línea con el propósito de incrementar o
decrementar la caída de voltaje reactivo a través de la línea, y así controlar la potencia
eléctrica transmitida. El SSSC puede incluir dispositivos de almacenamiento de energía
para transitorios o dispositivos de absorción de energía para mejorar el comportamiento
dinámico del sistema de potencia a través de compensación temporal adicional de
potencia activa, para incrementar o decrementar momentáneamente la caída resistiva de
voltaje a través de la línea.

El SSSC es uno de los controladores FACTS mas

importantes. Puede construirse con base en convertidores de voltaje o de corriente, su
diagrama esquemático se ilustra en la figura.
CONCLUSION

Para la el primer circuito, se pudo comprender de manera mas clara como se puede
graduar los valores de tension y corriente eficaz en la carga, asi poder controlar la
potencia disipada en ella. Esto puede resultar muy util si queremos limiar la potencia
consumida en artefactos que puedan ocupar mas energia de la requerida.

Para el segundo sistema, que en el primer caso teniamos un circuito que emulaba unas
unidades generadoras conectadas paralelamente mediante lineas que contenian
resistencias e inductancias parasitas se encontraban en un desfase de 15º, es problema
se soluciono conectando al sistema 3 inversorer, uno por fase, que estabilizan el sistema,
colocando en fase las unidades correspondientes. A pesar de este gran caracteristica,
hubo un nuevo problema que se reflejo en la cantidad de armonicos del sistema que
aumentaron en mil veces su valor original.

REFERENCIAS.

- Profesor Domingo Ruiz, Apuntes del curso de electronica de potencia 2010.

- Sebastián Cerda Muñoz, Modelación e Incorporación del Controlador Unificado de

Flujo de Potencia en el Flujo de Potencia Óptimo.