Es-tu en sécurité, ...

OTIS MEMENTO DIAGNOSTIC

OVF 20
ATTENTION : Dans le rack se trouvent des condensateurs
qui, en service, ont une tension aux bornes pouvant aller
jusqu'à 900 volts. Le clignotement de la lampe rouge sur le
rack lorsque l'interrupteur principal est coupé, signale que
cette tension est descendue et est d'environ 60 volts.
Avant toute intervention, vérifier cette tension au multimètre.

1. VERIFIER D’ABORD LE CONTROLEUR OPERATIONNEL

2. AVANT DE COUPER LE COURANT, TOUJOURS
VERIFIER AVEC L'OUTIL TEST BRANCHE SUR LA MCB :
• LES EVENEMENTS,
• LES ETATS.

COMPATIBILITE CARTE-EPROM
MCB2 EPROM (N∞de version de programme)
GAA26800H GAA30150 - - - sans apprentissage
GBA26800H GAA30158 - - - avec apprentissage si pas IPU-IPD

N∞DE VERSION DE PROGRAMME

Séquence outil : <M> <2> <4>

GAA30150 - - - GAA 30150 - - - = version du programme.

Evénements mémorisés (EV)

<M><2><2><1> EVENEMENT : ACTUAL
Evénements enregistrés depuis la dernière mise sous tension.
<M><2><2><2> EVENEMENT : SAVE
Evénements enregistrés depuis le dernier effacement
volontaire du menu SAVE (<BLEU> et <5> pour effacer).
Après mise hors tension du contrôleur, tous les événements
"ACTUAL" sont basculés dans SAVED

Document Technique Chantiers Imp. 12517 - 10-96

As-tu lu ton mémento sécurité ? 2
Evénements mémorisés (EV)
Nombre de démarrages depuis
Number of runs
le dernier reset.
230
Appuyer sur <GO ON>
Temps écoulé depuis le dernier reset.
Actual Time/Day
hh : mm : ss = heures : minutes : secondes.
hh : mm : ss j j = Nombre de jours écoulés.
Appuyer sur <GO ON>
MC : EMERGENCY ST MC : EMERGENCY ST = EVENEMENT
04 R = 25 04 = Nombre d'apparitions de l'événement
indiqué sur la première ligne de l'outil.
25 = Nombre de voyages au moment de
l'événement depuis le dernier reset.

Appuyer sur <DOWN> Infos complémentaires (voir ci-dessous).

40 = N∞de l'événement.
40 FATAL ERROR
FATAL ERROR = en panne.
20 ACC
WARNING = alerte.
INFORMATION = information.
ERREUR = défaut interne du rack.
20 ACC = le défaut est survenu 20 x 10 ms.
après le début de l'état logique ACC.

Appuyer sur <GO ON> Défilement un par un des événements.

Liste des codes d’erreurs

Les événements Signifie que le défaut provient
commençant par : vraisemblablement de :
SYS système
INV rack de puissance
MC contrôleur de manœuvre
MLS signaux et informations
SV alimentation
DRV commande moteur
LRN apprentissage (learning)
Certains événements volontairement non indiqués
sont inexploitables sur site.
Es-tu en sécurité, ... 3
LISTE DES EVENEMENTS
w Alerte sur disfonctionnement. A suivre pour orientation maintenance.
e Défaut interne au rack ou d'interface avec les autres composants.
i Information sur le fonctionnement de l'appareil.
(x) Appareil en panne au bout de (x) apparitions du défaut.
w 1LS Ini Dec Décélération niveau bas déclenchée par 1LS.
Augmenter 1LS DLY.
1 1LS + 2 LS 1LS et 2LS activés simultanément.
w 2LS Ini Dec Décélération niveau haut déclenchée par 2LS.
Augmenter 2LS DLY.
e ADC offset Erreur avec le convertisseur digital/analogique.
du rack. Vérifier le 5 volts de la MCB.
e ADC > Time Défaut de la carte MCB.
4 Brake chopp Vérifier résistances de freinage et connexions.
1 Chk DBD Sig Etat anormal signal DBD (1=arrêt, 0=marche).
Vérifier le câblage de DBD.
1 Chk RDY Sig Défaut MCBII, pas de sortie du signal ready.
Vérifier connexions entre LCB et MCB.
1 Chk SW Sig Etat anormal du signal SW.
5 Command Lst Erreur de communication entre MCB et LCB.
Vérifier connexions entre LCB et MCB.
1 DDP Le drive est en DDP.
w Dly Cond Défaut du signal de l'encodeur.
i E2P Default Tous les paramètres ont la valeur par défaut.
Un réajustement doit être fait.
w E2P UnvPara Défaut de programmation (voir MRC).
i E2P Written Changement de paramètre dans l'EEPROM
depuis la dernière mise sous tension.
1 EEP missing Pas de mémoire EEPROM connectée à la MCBII.
1 EMERGNCY ST Ouverture de la chaîne des sécurités.
1 Encoder Dir Inversion des traces d'encodeur.
Inverser les fils sur MCB 5P3 et 5P4.
1 Err undefnd Erreur indéterminée du rack.
w EVENT MISS Problème de lecture des entrées IP ou LV.
e FR w/o learn Défaut de learning, refaire le learning.
Vérifier les LV.
e Inp Error Défaut 1 ou 2LS au départ.
As-tu lu ton mémento sécurité ? 4
LISTE DES EVENEMENTS (suite)
1 Inputs Lost Perte des entrées pendant plus de 30 ms.
1 Inv-Relay Défaut de collage du relais INV.
Si répétitif, changer le rack.
e Link Down Si répétifif, défaut de la carte MCBII.
w LV count Défaut de comptage des LV (avec learning).
8 LV Lost Perte signal LV pendant nivelage / arrêt.
Réduire les IP DLY et LV DLY.
Si mode LEARNING, refaire un learning.
1 LV Missed Temps de nivelage trop long.
Augmenter les IPU DLY et IPD DLY.
1 MC + SafetyCh Ouverture de la chaîne des sécurités.
e Modulation Erreur de commande des transistors.
e Open Loop Fonctionne en boucle ouverte.
Contrôler CONTR TYPE et ENCODER PULSES
4 Over Load Surintensité au démarrage.
Vérifier compatibilité puissance rack-moteur.
3 Phase Down Le courant moteur est nul sur une phase.
1 Power fail Perte d'alimentation (durée : 2 à 8 secondes).
e Rollb Start Dévirage sens inverse au démarrage
avec encodeur 2 traces.
e Rollb Stop Dévirage sens inverse à l'arrivée
avec encodeur 2 traces.
1 SafetyChain Combinaison illégale de NOR, UIB et DIB
1 Shut down Appareil en panne.
8 SL Missed Pas de SLU SLD entre deux LV sur niveaux courts.
w Spe E Halt Erreur de vitesse pendant séquence d'arrêt.
Séparer câble encodeur et puissance.
e Speed Msmt Erreur de mesure de vitesse.
w Stop in LS 1LS et 2LS fonctionnent en inverse.
1 Temp meas Défaut de température. Voir refroidisseur.
1 U / D Lost Perte de U ou D en marche.
e Udc ELGA Défaut carte MCB.
e Udc SYPGA Défaut carte MCB.
e U_DC_Meas Vérifier la variable DC-LINK VOLTAGE(M-2-1)
(environ 580 volts au repos).
1 WARMSTART Reset par programme.
w WT F SWITCH SW1 et SW2 ne s'enclenchent pas malgré
l'ordre de départ.
w /T<> IP Disparition de la commande GV sans IPU IPD.
Es-tu en sécurité, ... 5
LISTE DES EVENEMENTS (suite)
2 < 15V Supply Défaut alimentation 15 volts.
2 < 24V Supply Défaut alimentation 24 volts.
w < Dec Dist Pas de vitesse de nivelage. Imprécision d'arrêt.
Réduire les IP dLY
Si mode LEARNING, refaire un learning.
2 < Volt DC Tension continue trop basse après le redresseur.
Vérifier les phases.
w < ACC DIST La vitesse contrat n'est pas atteinte
(en recalage, ce n'est pas un défaut).
4 < Speed V < 45% de la vitesse de référence.
VOIR N SYN MOTOR, ENCODER PULSES,
ENCODER TRACES.
4 > Curr IGBT Surcourant dans les IGBT. Voir compatibilité
puissance rack-moteur.
ATTENTION : risque destruction rack.
4 > Curr Motor Courant moteur > à 240% du courant nominal.
Voir compatibilité puissance rack-moteur.
ATTENTION : risque destruction rack.
e > Heat IGBT Surchauffe du refroidisseur des IGBT.
1 > Heat packg Surchauffe du refroidisseur des IGBT.
2 > Volt DC Surtension dans le circuit continu.
Vérifier connexions et valeur résistance DBR
3,3kw-78ohms / 5kw-54ohms / 9 et 15kw-24ohms
4 > Speed V > 10% de la vitesse de référence.
Voir N SYN MOTOR, ENCODER PULSES.
As-tu lu ton mémento sécurité ? 6
LISTE DES EVENEMENTS (suite)
LRN : Learn abort Apprentissage interrompu, voir les événements
suivants en tapant <GO ON>.
LRN : <Mag Ien Longueur d'aimant trop petite (mini = 170 mm).
Concerne le niveau affiché à l'écran.
LRN : >Mag Ien Longueur d'aimant trop longue (maxi = 450 mm).
Concerne le niveau affiché à l'écran.
LRN : Mag Ien Var Les aimants n'ont pas tous la même longueur.
Les écarts doivent être inférieurs à 2 cm.
LRN : <Floor Dist La distance entre deux DZ est trop courte
(distance mini = 170 mm).
LRN : >Floor Dist La distance entre deux niveaux est trop grande.
Le système calcule le temps entre 2 Nvx en GV,
si temps > 52 s = défaut.
La cause peut être un dur mécanique.
LRN : Too many LV Pendant l'apprentissage, le drive compte plus
de DZ que de niveaux programmés. Vérifier le
paramètre "TOP FLOOR" <M> <3> <1> <GO ON>.
LRN : >LV IN 1LS Le nombre de DZ dans 1LS est supérieur à la
valeur programmée dans "FLOORS IN 1LS".
Vérifier programmation <M> <3> <1> <GO ON>.
LRN : <LV IN 1LS Le nombre de DZ dans 1LS est inférieur à la
valeur programmée dans "FLOORS IN 1LS".
Vérifier programmation <M> <3> <1> <GO ON>.
LRN : <1LS Dist La distance de 1LS par rapport au niveau bas
est trop courte. Rallonger 1LS.
LRN : >1LS Dist La distance de 2LS par rapport au niveau haut
est trop courte. Rallonger 2LS.
Es-tu en sécurité, ... 7
Etat des entrées (INPUT)
Séquence outil : <M> <1> <2>
1111111 = commande du motion.
1111111 222222
222222 = état logique du motion.
XXX XXX XXX XXX XXX = état logique des entrées.
L'entrée est activée quand l'affichage
est en majuscule.
Appuyer sur <GO ON> Défilement des entrées.

ENTREES avec CONTR TYPE = 0 ou 1

NOR 1P2 En normal.
UIB 1P3 Bouton d'inspection montée.
DIB 1P4 Bouton d'inspection descente.
U 4P9 Déplacement normal en montée.
D 4P10 Déplacement normal en descente.
T 4P11 Déplacement en GV.
G 4P12 Déplacement pour niveaux courts.
1LS 4P7 Boîte de recalage basse.
2LS 4P8 Boîte de recalage haute.
IPU 4P1 Décélération en montée.
IPD 4P2 Décélération en descente.
LV - 1LV et 2LV actifs en même temps.
1LV 4P3 Door zone et arrêt.
2LV 4P4 Door zone et arrêt.
SLU 4P5 Décélération niveaux courts en montée.
SLD 4P6 Décélération niveaux courts en descente.
SW - Commande de marche.
DBD 3P1 SW1, SW2 et BY sont retombés.
RDY - Le drive est prêt (au repos).
As-tu lu ton mémento sécurité ? 8
ENTREES avec CONTR TYPE = 2 ou 4
UIB 1P3 Bouton d'inspection montée.
DIB 1P4 Bouton d'inspection descente.

<XXYY> YY UP : En montée.
DN : En descente.

XX WT : En attente d'une commande.

ST : Arrêt.
FR : Départ et course à Vit. nominale.
RR : Départ et course à Vit. réduite.
RL : Renivelage (que type 2).
SD : Ralentissement (que type 2).
IN : Déplacement en inspection.
RS : Recalage.

MC V4 V3 V2 V1 V4>>4P12 / V3>>4P11 / V2>>4P10 / V1>>4P9

0000 : WT 1100 : RRUP
1111 : ST 1101 : RRDN
0110 : FRUP 1010 : RLUP
0111 : FRDN 1011 : RLDN

1LS 4P7 Boîte de recalage basse.

2LS 4P8 Boîte de recalage haute.
IPU 4P1 Décélération en montée (que type 2).
IPD 4P2 Décélération en descente (que type 2).
LV - 1LV et 2LV actifs en même temps.
1LV 4P3 Door zone et arrêt.
2LV 4P4 Door zone et arrêt.
SLU 4P5 Déc. niveaux courts en montée (que type 2).
SLD 4P6 Déc. niveaux courts en descente (que type 2).
LW1 4P5 Pèse charge (25%) (que type 4).
LW2 4P6 Pèse charge (65%) (que type 4).
SW - Commande de marche.
DBD 3P1 SW1, SW2 et BY sont retombés.
RDY - Le drive est prêt (au repos).
Es-tu en sécurité, ... 9
Etat des sorties (OUTPUT)
Séquence outil : <M> <1> <3>
1111111 = commande du motion.
1111111 222222
222222 = état logique du motion.
XXX XXX XXX XXX XXX = état logique des sorties.
La sortie est activée quand l'affichage
est en majuscule.
Appuyer sur <GO ON> Défilement des entrées.

Sortie en fonction du CONTR TYPE (colonne de droite).

DR - Drive prêt. tous

UP - Déplacement en montée. tous
DN - Déplacement en descente. tous
BY 3P4 Commande de frein. tous
DZ 2P2 Zone de porte et arrêt. 0 ou 1
RUN - Déplacement en cours. 2 ou 4
INVD - tous
LNS 2P4 Fonction non stop 80%. tous
SL 2P3 Niveaux courts. 0
SC 2P3 Contrôle vitesse pour ADO et RLEV 2 ou 4
REL 8P5 Etat du relais INV dans le rack. tous
FAN 8P3 Ventilateur du rack. tous

sortie codée DS1>>2P1 / DS2>>2P2 / DS3>>2P3

ds1 ds2 ds3 Drive non prêt. 2 ou 4
DS1 ds2 ds3 Dépl. en survitesse et LNS actif. 2 ou 4
ds1 DS2 ds3 Dépl. en survitesse. 2 ou 4
DS1 DS2 ds3 Drive non prêt. 2 ou 4
ds1 ds2 DS3 Apprentissage en cours. 4
DS1 ds2 DS3 Déplacement et LNS actif. 2 ou 4
ds1 DS2 DS3 Déplacement en cours. 2 ou 4
DS1 DS2 DS3 Drive prêt, appareil au repos. 2 ou 4
As-tu lu ton mémento sécurité ? 10
Liste des commandes du "motion"
SHT DWN Mise hors service du drive suite à anomalie.
Prendre connaissance des événements.
WT F SF En attente d'une commande DIB/UIB ou
de l'information NRM.
NORMAL En attente d'une commande T / G.
RUN UP Déplacement normal en montée.
RUN DWN Déplacement normal en descente.
INS UP Déplacement inspection en montée.
INS DWN Déplacement inspection en descente.
ES Arrêt d'urgence déclenché par la disparition
de l'information NRM.
DDP Détecteur de patinage.

Liste des états logiques du "motion"

IDLE En attente d'une commande.
START Début de démarrage (prémagnétisation).
ACC Accélération.
CONST Vitesse contrat. En attente d'IP ou de /T.
T DEC Décélération.
CREEP Vitesse de nivelage. En attente de LV.
HALT Arrêt.

Puissance / Configuration du rack

Séquence outil : <M> <1> <3> <GO ON> (INPUT)
MK1 mk2 mk3 Rack 3,3 kw.
mk1 MK2 mk3 Rack 5 kw.
MK1 MK2 mk3 Rack 9 kw.
mk1 mk2 mk3 Rack 15 kw.

Propriété OTIS, reproduction interdite