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Initiation et ETUDE

TEMPORELLE Des
Systèmes Premier Ordre A
L’AIDE DU LOGICIEL
MATLAB

Presente par:Lansari iheb & Daghfous wassim

Enseignant :Mr mejri. M

ADMIN
10/10/2021
BUT DE LA MANIPULATION :
Le but de cette manipulation est de faire une étude temporelle ct
fréquentielle des systèmes élémentaires tels que le système de premier
ordre, de premier ordre généralisé et de second ordre en utilisant le
logiciel de simulation Matlab.

1. Définition Matlab :

MATLAB (« matrix laboratoire ») est un langage de script2 émulé par un


environnement de développement du même nom ; il est utilisé à des fins
de calcul numérique. Développé par la société The Math Works,
MATLAB permet de manipuler des matrices, d'afficher des courbes et
des données, de mettre en œuvre des algorithmes, de créer des interfaces
utilisateurs, et peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++,
Java, et Fortran.

Les utilisateurs de MATLAB (environ 4 millions en 20193) sont de milieux


très différents tels que l’ingénierie, les sciences et l’économie, dans un
contexte aussi bien industriel que pour la recherche.

 Matlab est un logiciel de calcul numérique,


utilisedans de nombreux domaines d’application. Il se
fonde sur le calcul matriciel. Matlab est d’ailleurs un
raccourci pour “Ma- trix Laboratoire”. Le but de ce
document est d’aider les d´rebutants en Matlab, en
introduisant les commandes les plus courantes.

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TP1
A. Système de premier ordre :
On appelle système de premier ordre d’entrée e(t) et de sortie s(t) un
système régi par une Equation différentielle de type

D+ s(t)= Ke(t)

Figure 1 : Réponse indicielle d’un système de premier


ordre

B. Système de second ordre


On appelle un système de second ordre un système dont 1’entrée e(t) et la
sortie s(t) sont liées par une équation différentielle

Figure 2 : Réponse indicielle d’un système de second ordre pour


différentes Valeurs de m
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TP1
Langage de Matlab :

Figure 3 : langage de Matlab

Figure 4 : équation linéaire

 Pour obtenir un équation linéaire nous devons l'écrire d'une manière


qu'un logiciel puisse lire par exemple : U= 2*t

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TP1
Etude des systèmes de premier
ordre a)
K=0.5
Pour T1=2s

Pour T2 =4s

4
TP1
Pour t3=6s

T=4s
Pour k1=0.25

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TP1
Pour K2=0.5

Pour k3=1

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TP1
Interprétation :
 Si on augmente le temps ; l’amplitude diminue.
 Si on augmente le gain statique (k) ; l’amplitude augmente.
B)

c)

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d)

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