Zergoune - Hideb

UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA
Faculté Des Sciences Appliquées

Département De Génie électrique
Mémoire
Pour obtenir le Diplôme de MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et techniques
Filière : Electrotechnique
Spécialité : électrotechnique industrielle
Présenté Par :
Zergoune Mohamed Abdelaziz
Hideb Abdelrahmane
Thème :
Commande d’onduleur multiniveaux à

structure en cascade par stratégie
d’élimination d’harmonique sélective
Soutenu Publiquement
Le : 04 / 06 / 2017.
Devant le jury :
Mr. Lakhdar benyoussef MCB Président UKM Ouargla

Mr. Meghni Billal MCB Examinateur UKM Ouargla
Mr. Bouakaz Ouahid MAA Encadreur UKM Ouargla
Promotion :2016/2017
Remerciement
Louange à DIEU le tout puissant, de nous avoir aidé à réaliser ce modeste
projet.
Nous tenons à témoigner de nous gratitude à nos chers parents pour leurs
aides financières et morale durant nos études.
Nous remerciements vont tout particulièrement à notre encadreur Monsieur
bouakaz ouahid pour son suivi durant la période de préparation de notre
mémoire, son aide et ses conseils qui nos ont été très précieux.
Nous tiens à remercier profondément tous les enseignants du département
de génie électrique de l’UKMO.

Dédicace
Je dédie ce modeste travail à :
Ma très chère mère,
Mon cher père,
Mes très chers frères et sœurs,
Toute ma famille ZERGOUNE,
Et tous mes amis,
Et toute la promotion d’électrotechnique industrielle (2017).
ZERGOUNE MOHAMED ABDELAZIZ.

Dédicace
Je dédie ce modeste travail à :
Ma très chère mère,
Mon cher père,
Mes très chers frères et sœurs,
Toute ma famille HIDEB,
Et tous mes amis,
Et toute la promotion d’électrotechnique industrielle (2017).
HIDEB ABDELRAHMANE.
Sommaire
Sommaire
Sommaire ................................................................................................................................................... III
Nomenclatures ............................................................................................................................................. V
Liste des Figures ....................................................................................................................................... VII
Liste des Tableaux.......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Introduction Générale ................................................................................................................................ 1
Chapitre Un :Etat de l'art des onduleurs multiniveaux
1.1 Introduction ........................................................................................................................................... 4
1.2 principe des convertisseurs multiniveaux ............................................................................................ 4
1.3 Différents types de structure des convertisseurs multiniveaux.......................................................... 4
1.3.1 Topologies pont H (en cascade) ........................................................................................................ 5
1.3.2 Topologies NPC avec diode de bouclage .......................................................................................... 6
1.3.3 Topologies MPC onduleur (Multiple Point Clamped) ...................................................................... 8
1.3.4 Comparaison entre les topologies de NPC et MPC .......................................................................... 9
1.3.5 Topologies NPC à condensateur flotteur (FC) ................................................................................... 9
1.3.6 Comparaison entre les structures de base d’onduleur multiniveaux ............................................10
1.3.7 Autres topologies ............................................................................................................................10
1.4 Domaines d'application d'onduleur multiniveau .............................................................................. 11
1.5 Avantages d'onduleur multiniveaux................................................................................................... 11
1.5.1 Avantages technologiques ..............................................................................................................11
1.5.2 Avantages fonctionnels de convertisseur .......................................................................................11
1.5.3 Avantages fonctionnels pour les machines tournantes ..................................................................12
1.6 Conclusion ............................................................................................................................................ 12
Chapitre deux : Les onduleurs en cascade et leurs commande
2-1 Introduction ......................................................................................................................................... 14
2-2 Principe de base ................................................................................................................................... 14
2-3 Alimentation des cellules ..................................................................................................................... 14
2-4 Uniformité du pas des onduleurs multiniveaux à cellules en série .................................................. 15
2-4-1 Niveaux et pas des onduleurs multiniveaux ...................................................................................15
2-4-2 Condition d'uniformité du pas ........................................................................................................15
2-4-3 Condition d'uniformité pour 2 cellules ...........................................................................................15
2-4-4 Amplitude de la sortie et nombre de niveaux ................................................................................15
2-4-5 Condition générale d'uniformité ....................................................................................................15
2-4-6 Condition d'uniformité du pas des onduleurs 3 niveaux................................................................15
III
Sommaire
2-5 Onduleur monophasé en pont complet (en H) .................................................................................. 16

2-6 Dimensionnement d'un onduleur de type Cascade en pont en H .................................................... 17
2-6-1 Onduleur à trois niveaux de type Cascade en pont en H ...............................................................17
2-7 Les stratégies de commande ............................................................................................................... 17
2-7-1 Commande en pleine onde ............................................................................................................17
2-7-2 MS classique mono porteuse .........................................................................................................17
2-7-3 Modulation sinusoïdale à doubles triangles ...................................................................................17
2-7-4 Autre type de commande ...............................................................................................................18
2-8 Etude comparative entre deux stratégies de commande .................................................................. 18
2-8-1 stratégie de commande en pleine onde .........................................................................................18
2-8-1-1 procédée de simulation ...........................................................................................................19
2-8-2 stratégie de Modulation de largeur d'impulsion (MLI) ..................................................................32
2-8-2-1 procédée de simulation ...........................................................................................................32
2-9 Interprétation et résultats ................................................................................................................... 48
2-9-1 Comparaison des résultats de simulation des onduleurs étudiés ..................................................48
2-10 Conclusion .......................................................................................................................................... 50
Chapitre trois : Commande par stratégie d’élimination d’harmonique
3.1 Introduction .......................................................................................................................................... 52
3.2 Stratégie d’élimination d’harmonique sélective ................................................................................ 52
3.3 principe de stratégie d’élimination d’harmonique sélective ............................................................ 52
3.4 Méthode de résolution ......................................................................................................................... 53
3.4.1 méthode de Newton raphson .........................................................................................................53
3.5 stratégie de commande à élimination d’harmonique sélective......................................................... 54
3.5.1 l’onduleur cinq niveaux triphasée...................................................................................................54
3.5.2 l’onduleur sept niveaux triphasée ..................................................................................................57
3.6 Interprétation et résultat ..................................................................................................................... 60
3.7 Comparaison entre différentes structures de l'onduleur étudiées ................................................... 60
3.8 Conclusion ............................................................................................................................................ 61
Conclusion Générale .................................................................................................................................. 63
Annexe ......................................................................................................................................................... 65
Référence Bibliographique ........................................................................................................................ 67
IV
Nomenclatures
Nomenclatures
NPC Neutral Point Clamped
MPC Multiple Point Clamped
FC Flying capacitor
H Pont H (H-Bridge)
K Nombre de niveau
E La tension
MLI Modulation de Largeur d'Impulsions
PWM Pulse Width Modulation
Vréf 123 Tension de références 1, 2 ou 3 (sinusoïdal)
Vao, Vbo et Vco Les tensions simples entre les bornes du moteur et le point milieu
Va,Vb,Vc Tensions des références
Np Le nombre de triangulaires
Ma La modulation d'amplitude
Ar L'amplitude de référence
Ap L'amplitude de porteuse
mf Le rapport de fréquence
fp La fréquence de porteuse
fr La fréquence de référence
ma min a min a minimum valeur de modulation
MLIS MLI sinusoïdale
MLIV MLI vectoriel
Us Tension de sortie du convertisseur
ΔUA et ΔUB Le pas des cellules
a Le nombre de niveaux de la cellule
𝚫𝐔𝑶𝒌 L'amplitude maximale de la tension de sortie
Nk Le nombre de niveaux d'un onduleur constitué de k cellules
Δuk Le pas et de niveaux de kième cellule
Nk Le nombre de niveaux de kième cellule
Ui,1 Le pas de l'onduleur résultant
Ui,k La tension d'entrée de la kième cellule
Ej Tension continue
J Numéro de niveaux
K Nombre de pont complet
Nmin, Le nombre de niveaux minimum
Nmax Le nombre maximum
Vp Porteuse triangulaire
f réf Fréquence de la tension de référence
fp Fréquence de la porteuse triangulaire
m Indice de modulation
r Taux de modulation
Vab, Vbc et Vca Les tensions composées aux bornes de la machine
V
Nomenclatures
Wr Vitesse rotorique
Ce Couple électromagnétique
THD Taux de distorsion harmonique
Us Tension de sortie
𝒂𝟎 , 𝒂𝒏 et 𝒃𝒏 La composant de série de Fourier
P Nombre total de commutation
L’angle de commutation
𝜶𝟏 𝜶𝟐 𝜶𝟑 Les angles d’élimination
VI
Liste des Figures
Liste des figures

Figure (1.1) : le principe de convertisseur multiniveaux ............................................................... 59
Figure (1.2) : les types de convertisseurs multiniveaux ................................................................... 5
Figure (1.3) : onduleur pont H cascade Cinq niveaux ..................................................................... 6
Figure (1.4) : onduleur NPC trois niveaux .................................................................................... 7
Figure (1.5) : onduleur NPC Cinq niveaux ...................................................................................... 7
Figure (1.6) : onduleur structure MPC............................................................................................. 8
Figure (1.7) : onduleurs FC a trois et a quatre niveaux (par phase) ................................................ 9
Figure (2.1) : principe de la modulation MLI à double triangles .................................................. 18
Figure (2.2) : Allure des potentiels de phase lors d’un fonctionnement en pleine onde ............... 18
Figure (2-3) : schéma bloc d’un onduleur monophasée trois niveaux. .......................................... 19
Figure (2-4) : séquence de commande d’onduleur monophasée trois niveaux (K1… ,K4). ......... 19
Figure (2-5) : Allure de tension Vs. ................................................................................................ 20
Figure (2-6) : Spectre d’harmonique de la tension Vs ................................................................... 20
Figure (2-7) : Allure de courant Is .................................................................................................. 20
Figure (2-8) : Spectre d’harmonique de courant Is ........................................................................ 20
Figure (2-9) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée trois niveaux................................................ 20
Figure (2-10) : Séquence de commande d’un onduleur triphasée trois niveaux (k1, …k12). ....... 21
Figure (2-11) : Allure de tension simple Vao, Vbo, Vco ................................................................ 21
Figure (2-12) : Spectre d’harmonique de tension Vao .................................................................. 21
Figure (2-13) : Allure de tension Vab, Vbc, Vca ............................................................................ 22
Figure (2-14) : Spectre d’harmonique de tension composée Vab ............................................... 22
Figure (2-15) : Allure de la tension de phase Van, Vbn et Vcn ...................................................... 22
Figure (2-16) : Spectre d’harmonique de tension de Van .............................................................. 22
Figure (2-17) : Allure de courant statorique Isa, Isb et Isc. ........................................................... 23
Figure (2-18) : Spectre d’harmonique de courant statorique Ian. .................................................. 23
Figure (2-19) : Allure de couple Ce a vide...................................................................................... 23
Figure (2-20) : Allure de vitesse Wr a vide ..................................................................................... 23
Figure (2-21) : Allure de couple Ce en charge ................................................................................ 23
Figure (2-22) : Allure de vitesse Wr en charge ............................................................................... 23
Figure (2-23) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée cinq niveaux ........................................ 24
Figure (2-24) : Séquence de commande d’un onduleur cinq niveaux monophasée (K1….K8). ... 24
VII
Liste des Figures
Figure (2-25) : Allure de tension Vs............................................................................................... 24

Figure (2-26) : Spectre d’harmonique de courant Is. ..................................................................... 24
Figure (2-27) : Allure de courant Is ................................................................................................ 25
Figure (2-29) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée cinq niveaux. ............................................. 25
Figure (2-30) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco. ............................................................ 25
Figure (2-31) : Spectre d’harmonique de tension Vao .................................................................. 25
Figure (2-32) : Allure de tension Composée Vab , Vbc et Vca. .................................................... 26
Figure (2-33) : Spectre d’harmonique de la tension Vab............................................................... 26
Figure (2-34) : Allure de la tension de tension Van , Vbn et Vcn .................................................. 26
Figure (2-35) : Spectre d’harmonique de la de phase Van. ........................................................... 26
Figure (2-36) : Allure de courant statorique Isb et Isc .................................................................... 27
Figure (2-37) : Spectre d’harmonique Isa de courant Isa .............................................................. 27
Figure (2-38) : Allure de couple Ce ............................................................................................... 27
Figure (2-39) : Allure de vitesse Wr ............................................................................................... 27
Figure (2-40) : Allure de couple Ce. ............................................................................................... 27
Figure (2-42) : Schéma bloc d’un onduleur sept niveaux monophasée. ........................................ 28
Figure (2-43) : Séquence de commande d’un onduleur sept niveaux (K1,………K12). .............. 28
Figure (2-44) : Allure de tension Vs ............................................................................................... 29
Figure (2-45) : Spectre d’harmonique de tension Vs ..................................................................... 29
Figure (2-46) : Allure de courant Is. ............................................................................................... 29
Figure (2-48) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée sept niveaux. ............................................. 29
Figure (2-49) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco ............................................................. 30
Figure (2-50) : Spectre d’harmonique de tension Vao. ................................................................. 30
Figure (2-51) : Allure de tension Composée Vab, Vbc et Vca. ...................................................... 30
Figure (2-52) : Spectre d’harmonique de tension Vab. ................................................................. 30
Figure (2-53) : Allure de la tension de Phase Van , Vbn et Vcn. .................................................... 31
Figure (2-54) : Spectre d’harmonique de tension Van. ................................................................. 31
Figure (2-55) : Allure de courant statorique. Isa, Isb et Isc ............................................................ 31
Figure (2-56) : Spectre d’harmonique de courant Isa. ................................................................... 31
VIII
Liste des Figures

Figure (2-59) : Allure de couple Ce ................................................................................................ 32
Figure (2-61) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée trois niveaux ........................................ 33
Figure (2-62) : Principe MLI double porteuse pour onduleur monophasée trois niveaux. ........... 33
Figure (2-63) : Allure de tension Vs ............................................................................................... 34
Figure (2-64) : Spectre d’harmonique de tension Vs. .................................................................. 34
Figure (2-67) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée trois niveaux.............................................. 34
Figure (2-68) : Principe de la MLI double porteuse pour onduleur triphasée trois niveaux. ........ 35
Figure (2-69) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco ............................................................. 35
Figure (2-71) : Allure de tension Composée Vab, Vbc et Vca ...................................................... 36
Figure (2-72) : Spectre d’harmonique de tension Vab .................................................................. 36
Figure (2-73) : Allure de tension de phase Van , Vbn , et Vcn ....................................................... 36
Figure (2-74) : Spectre d’harmonique de tension Van .................................................................. 36
Figure (2-75) : Allure de courant statorique Isa , Isb , Isc .............................................................. 37
Figure (2-76) : Spectre d’harmonique de courant Isn .................................................................... 37
Figure (2-78) : Allure de vitesse Wr. .............................................................................................. 37
Figure (2-80) : Allure de vitesse Wr. .............................................................................................. 37
Figure (2-81) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée cinq niveaux. ....................................... 38
Figure (2-82) : Principe de le MLI a double porteuse pour onduleur monophasée Cinq niveaux 38
Figure (2-83) : Allure de tension simple Vs.................................................................................... 39
Figure (2-84) : Spectre d’harmonique de tension Vs. .................................................................... 39
Figure (2-86) : Spectre d’harmonique de courant Is ...................................................................... 39
Figure (2-87) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée cinq niveaux. ............................................. 40
Figure (2-88) : Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur triphasé cinq niveaux. ... 40
IX
Liste des Figures
Figure (2-89) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco ............................................................ 41

Figure (2-90) : Spectre d’harmonique de tension simple Vao. ...................................................... 41
Figure (2-91) : Allure de tension composée Vab, Vbc et Vca. ....................................................... 41
Figure (2-92) : Spectre d’harmonique de tension Composée Vab................................................. 41
Figure (2-93) : Allure de tension de phase Van , Vbn , Vcn. .......................................................... 42
Figure (2-94) : Spectre d’harmonique de tension Van. ................................................................. 42
Figure (2-95) : Allure de courant statorique Isa , Isb et Isc . .......................................................... 42
Figure (2-96) : Spectre d’harmonique de courant Isa . ................................................................. 42
Figure (2-97) : Allure de couple Ce. .............................................................................................. 43
Figure (2-100) : Allure de vitesse Wr ............................................................................................. 43
Figure (2-101) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée sept niveaux. ...................................... 43
Figure (2-102) : Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur monophasée sept
niveaux ........................................................................................................................................... 44
Figure (2-103) : Allure de tension Vs. ............................................................................................ 44
Figure (2-104) : Spectre d’harmonique de tension Vs ................................................................... 44
Figure (2-105) : Allure de courant Is ............................................................................................. 44
Figure (2-106) : Spectre d’harmonique de courant Is. ................................................................... 44
Figure (2-107) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée sept niveaux. ........................................... 45
Figure (2-108) : Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur triphasée sept niveaux. 45
Figure (2-109) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco. .......................................................... 46
Figure (2-110) : Spectre d’harmonique de tension Vao. ............................................................... 46
Figure (2-111) : Allure de la tension Composée Vab, Vbc et Vca. ................................................ 46
Figure (2-112) : Spectre d’harmonique de tension Va .................................................................. 46
Figure (2-113) : Allure de la tension de Phase Van, Vbn et Vcn .................................................... 47
Figure (2-114) : Spectre d’harmonique de tension Van ................................................................ 47
Figure (2-115): Allure de courant statorique Ian, Ibn , Icn ............................................................. 47
Figure (2-116) : Spectre d’harmonique de Courant Ian ................................................................. 47
Figure (2-117) : Allure de couple Ce .............................................................................................. 48
Figure (2-118) : Allure de vitesse Wr ............................................................................................ 48
Figure (2-119) : Allure de couple Ce ............................................................................................. 48
X
Liste des Figures
Figure (2-120) : Allure de Wr ........................................................................................................ 48

Figure (3-1) : Angles de commutation de cinq niveaux .............................................................. 54
Figure (3-2) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco.............................................................. 55
Figure (3-3) : Spectre d’harmonique de tension Vao .................................................................... 55
Figure (3-4) : Allure de tension Composée Vab , Vbc et Vca. ..................................................... 55
Figure (3-5) : Spectre d’harmonique de la tension Vab................................................................. 55
Figure (3-6) : Allure de la tension de tension Van , Vbn et Vcn ................................................... 56
Figure (3-7) : Spectre d’harmonique de la de phase Van: ............................................................. 56
Figure (3-8) : Allure de courant statorique Isb et Isc ..................................................................... 56
Figure (3-9) : Spectre d’harmonique Isa de courant Isa ................................................................ 56
Figure (3-11) : Allure de vitesse Wr .............................................................................................. 57
Figure (3-13) : Allure de vitesse Wr: ............................................................................................. 57
Figure (3-14) : Angles de commutation de sept niveaux ............................................................. 57
Figure (3-15) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco............................................................ 58
Figure (3-17) : Allure de tension Composée Vab, Vbc et Vca ...................................................... 58
Figure (3-18) : Spectre d’harmonique de tension Vab. ................................................................. 58
Figure (3-19) : Allure de la tension de Phase Van , Vbn et Vcn: .................................................. 59
Figure (3-20) : Spectre d’harmonique de tension Van .................................................................. 59
Figure (3-21) : Allure de courant statorique. Isa, Isb et Isc: .......................................................... 59
Figure (3-22) : Spectre d’harmonique de courant Isa .................................................................... 59
Figure (3-25) : Allure de couple Ce : ............................................................................................. 60
XI
Liste des Tableaux
Tableau (1.1) : commutations du convertisseur en pont H en cascade ............................................ 6

Tableau (1.2) : commutation du convertisseur NPC 3 niveaux ....................................................... 6
Tableau (1.3) : comparaison entre structure NPC et MPC .............................................................. 8
Tableau (1.4) : comparaison entre les trois topologies de base ..................................................... 10
Tableau (2.1) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur mono phasée ........................... 49
Tableau (2.2) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur triphasée ................................. 49
Tableau (3.1) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur ................................................. 60
XII
Introduction Générale
Dans le domaine de l’électricité, l’électronique de puissance est un domaine vital touche

plusieurs activités tel que le réseau électrique, le transport (urbain, ferroviaires, maritime……),
l’énergie renouvelable et l’industrie. Dans cette époque l’énergie est devenue l'une des choses
importantes dans la vie quotidienne de l’homme. Alors c’est devenu nécessaire d'améliorer les
performances des dispositifs de l’électronique de puissance, cette dernière peut être contribue pour
la bonification de signal électrique.
Les convertisseurs électriques sont des dispositifs basés en principe sur les composants semi-
conducteurs, ainsi que des éléments passifs comme les résistances et les condensateurs et les
inductances. La combinaison entre elle permet de convertir la forme de signal électrique soit
tension ou courant à autre forme cette conversion utiliser dans les activités industrielles
actuellement. Ce qui nous donne quatre types de convertisseur soit :
DC/DC : hacheur qui permit de Converter le signal continue à le continue commandable.
DC/AC : onduleur qui permit de Converter le signal continue à l’alternative.
AC/DC : redresseur qui permit de Converter le signal alternatif à le continue.
AC/AC : gradateur qui permit de Converter le signal continue à le continue commandable.
Un onduleur est un convertisseur statique, assurant la conversion continue alternatif. Ces
dernières années, des convertisseurs statiques sont de plus en plus exploités dans des applications
diverses. Certaines d’entre elles exigent une alimentation électrique à haute tension, facilement
réglable et ayant de bonnes performances spectrales. de nouvelles techniques dites multiniveaux
ainsi que de nouvelles topologies de convertisseurs ont été développées. Elles permettent de
générer plusieurs niveaux de tension à la sortie du convertisseur. Le nombre de semi-conducteurs
nécessaires à la réalisation de ces topologies augmente avec le nombre de niveaux désirés.
Dans le domaine de haute tension et haut puissance plusieurs commandes sont utilisée pour
améliorer les performances de sortie de ces convertisseurs. Parmi ces commandes nous avons
mentionné quelque stratégie
✓ La stratégie d’injection d’harmonique
✓ La stratégie de MLI précalculer
✓ La stratégie d’élimination d’harmonique sélective.
✓ La stratégie de minimisation d’harmonique.
Dans ce travail nous intéressons à l’étude des convertisseurs multiniveaux et les différents
types de commande et on essaye de faire une comparaison entre certaine stratégie pour prendre un
taux de distorsions THD minimal et un signal presque sinusoïdal dans les normes nationales.
Les chercheurs ont développé plusieurs topologies pour résoudre les problèmes de
convertisseur classique à deux niveaux ce développement apparu dans les convertisseur
1
multiniveaux sujet de ce mémoire cette structure prenait plusieurs avantages et élève l’esprit de
recherche pour résoudre plusieurs problèmes.
Parmi les méthodes utilisées pour améliorer les performances de sorties d’onduleur c’est le
nombre de niveau d’onduleur et la stratégie de commande. Dans ce travail nous allons étudier
l’onduleur multiniveaux mise en cascade pour voire l’influence de nombre des niveaux sur
performances de convertisseur, et on va comparer entre deux stratégie MLI (triangle sinusoïdale)
et MLI a élimination d’harmonique sélective.
Cette étude est basée sur la simulation sous Matlab qui a été utilisée pour effectuer les
simulations mentionnées.
L’objectif de notre étude théorique et sa simulation pour trouver une bonne stratégie de
commande et pour choisir le niveau désiré qui donne le meilleur résultat pour notre stratégie nous
avons limitée notre travail au les niveaux sur trois, cinq et sept niveaux.
Le premier chapitre sera consacré à la revue de la littérature concernant les différentes topologies
multiniveaux, leurs l avantage et inconvinieux dans plusieurs domaines d’application.
Le deuxième chapitre est consacré l'étude du l'onduleur en cascade trois, cinq et sept niveaux ainsi
que, la conduite de la MAS alimentée par cet topologie d’onduleur.
Le troisième chapitre sera la suite du deuxième, on va étudie une nouvelle stratégie de commande
le MLI a élimination d’harmonique pour cinq et sept niveaux et en lu comparée aux autres stratégies
précédentes.
Finalement, on termine notre travail par une conclusion général.
2
Chapitre Un :
Etat de l'art des onduleurs
multiniveaux
Chapitre 1 Etat de l'art des onduleurs multiniveaux
1.1 Introduction
Un onduleur est un convertisseur statique, assurant la conversion continue alternatif. Ces
dernières années, des convertisseurs statiques sont de plus en plus exploités dans des applications
diverses. Certaines d’entre elles exigent une alimentation électrique à haute ou moyenne tension,
facilement réglable et ayant de bonnes performances spectrales. De nouvelles techniques dites
multiniveaux ainsi que de nouvelles topologies de convertisseurs ont été développées. Elles
permettent de générer plusieurs niveaux de tension à la sortie du convertisseur. Le nombre de semi-
conducteurs nécessaires à la réalisation de ces topologies augmente avec le nombre de niveaux
désirés.
Au cours dernier d'années, les conversions multiniveaux peuvent être domine le domaine
d'application de moyen tension et de forte puissance car les avantages qui proposée. Dans ce
chapitre nous avons levé le voile a les structures de la conversion multiniveaux le plus classique.
1.2 principe des convertisseurs multiniveaux
Figure 1.1 : Principe de convertisseur multiniveaux.
La figure 1.1 peut être donner une simplification a le travail de convertisseur multiniveaux.
Le schéma a gauche représenter le convertisseur de deux niveaux, le schéma ou centre représenter
l'onduleur trois niveaux et le schéma à droit représenter l'onduleur de N niveau.
1.3 Différents types de structure des convertisseurs multiniveaux
Les convertisseurs multiniveaux sont constitués en principe à des composants basés sur les
semi-conducteurs de puissance. L'association de ces composants et leur connexion revient à des
certaines topologies figure 1.2 présentant les différents types de convertisseur multiniveaux.
4
Les types de convertisseur multiniveaux
Onduleur Onduleur Onduleur a

Pont en H a diode de condensateur
Autres
cascade bouclage flotteurs types
Figure 1.2 : les types de convertisseurs multiniveaux.
1.3.1 Topologies pont H (en cascade)
Le premier modèle d’onduleur était l'onduleur en pont H (en anglais H-bridge), apparu en 1975
Un progrès des onduleurs multiniveaux a été dû au modèle en pont H cascadé en sérié. La première
application d’onduleur pont H était pour la stabilisation des plasmas en 1988. Les sorties des
onduleurs en pont sont connectées en série de telle sorte que l’onde de la tension synthétisée soit
la somme des tensions de sortie. L’avantage majeur de cette approche est que le nombre de paliers
sur le motif de la tension de sortie peut être augmenté sans aucun ajout de nouveaux composants.
L’utilisation de cellules de conversion de puissance en série permet d’accroître le nombre de niveau
de tension et de puissance du convertisseur. Mais l’inconvénient Majeur de cette topologie est le
grand nombre de tensions continues isolées exigées pour chaque pont [1].
5
Ta1 Ta2 Tb1 Tb2 Vs

0 1 0 1 -2E
0 1 0 0 -E
0 0 0 0 0
1 0 0 0 E
1 0 1 0 2E
Tableau1.1 : commutations du convertisseur en pont H en cascade.
Figure 1.3 : onduleur pont H cascade Cinq niveaux.
1.3.2 Topologies NPC avec diode de bouclage

Cette topologie a été présentée la première fois par [Nabae] et [Akagi] (1981). Elle Avait pour
but d’ajouter un niveau de tension intermédiaire à la tension de sortie d’un onduleur afin de réduire
les harmoniques. La figure 1.2 montre un convertisseur NPC trois niveaux ainsi que les séquences
de fonctionnement du convertisseur. Dans le cas d’un seul bras, le point milieu entre les deux
capacités permet de diviser la tension d’entrée E en deux niveaux, ainsi, à l’aide des interrupteurs,
la tension de sortie Pourrait être E, E/2 ou 0.
- Quand Ta2 est fermé, la tension de sortie Vs est égale à E/2.
- Quand Ta1 et Ta2 sont fermés, Vs est égale à E.
- Quand Ta1 et Ta2 sont ouverts, la tension de sortie Vs est nulle [2].
Ta1 Ta2 Ta3 Ta4 Vs
0 0 1 1 0
0 1 1 0 E/2
1 1 0 0 E
Tableau1.2 : commutation du convertisseur NPC 3 niveaux.
6
Figure 1.4 : Onduleur NPC trois niveaux.
Figure1.5 : Onduleur NPC cinq niveaux.
7
1.3.3topologies MPC onduleur (Multiple Point Clamped)

Après le premier onduleur NPC, d’autre chercheur ont développé la déférente structure basée
sur NPC. L’onduleur NPC permet de disposer d’un nombre impair de niveaux dans le motif de la
tension en sortie. Cependant l’onduleur multiple point clamped (MPC) a été développée dans les
années 90 pour un nombre pair de tension. Ce type de d’onduleur est monté sur la figure 1.6. [3]
Figure 1.6: onduleur structure MPC.
NPC MPC
Source 1 1
Les bancs de condensateurs 2*(k-1) (k-1)
Les transistors de puissance (k-1) 2*(k-1)
Diodes de bouclage 2*(k-2) K
Tableau 1.3: comparaison entre structure NPC et MPC.
8
1.3.4 Comparaison entre les topologies de NPC et MPC
Dans ce tableau 1.3 on a essayé de faire une comparaison entre les deux structures, pour
connaitre les composants qui contiennent chaque structure.
1.3.5 Topologies NPC à condensateur flotteur (FC)
Cette architecture a été introduite par Meynard et Foch (1992) [2]. Dans cette Topologie les
deux diodes de calage du convertisseur NPC ont été remplacées par un condensateur, d’où le nom
de convertisseur à condensateur flotteur. Les combinaisons de fonctionnement sont les mêmes que
pour la topologie NPC. Chaque bras d’un convertisseur monophasé 5 niveaux contient 4
interrupteurs, 4 diodes et une capacité. Pour un convertisseur à capacité flottantes de n niveaux,
chaque bras doit contenir (2n-2) interrupteurs et (n-2) capacités. Cette topologie élimine quelques
inconvénients de la NPC comme l’équilibre des tensions supportées par les interrupteurs [2].
Figure1.7 : Onduleurs FC a trois et a quatre niveaux (par phase).
9
1.3.6 Comparaison entre les structures de base d’onduleur multiniveaux
Les trois structures de base des onduleurs multiniveaux
Configuration Diode de
En cascade Condensateur flotteurs
bouclage
Dispositive principaux
2(m-1) 2(m-1) 2(m-1)
de commutation
Diode antiparallèle 2(m-1) 2(m-1) 2(m-1)
Diode de bouclage 0 (m-1)(m-2) 0
Condensateur de bus
(m-1)/2 (m-1) (m-1)
continue
Condensateur
0 0 (m-1) (m-2)/2
d’équilibrage
Total (9/2)/(m-1) 𝒎𝟐 +2m-3 (𝒎𝟐 +8m-8)/2
Tableau1.4 : comparaison entre les trois topologies de base.
On peut trouver dans la littérature des descriptions intéressantes des trois topologies de
base, avec leurs avantages et inconvénients, comme celle offerte par [Lai] et [Peng] dans ou par
Shakwek et Lewis dans. Le tableau 1.4 montre, de manière résumée, les principales caractéristiques
des trois topologies multiniveaux de base pour un convertisseur de m niveaux. La sélection de la
topologie multiniveaux la plus adéquate pour chaque application n'est pas évidente, jusqu'à présent
c'est un défi non résolu dans la littérature. Du point de vue du nombre de composants, l’onduleur
en cascade paraît être la solution multiniveau la plus avantageuse, surtout lorsque le nombre de
niveaux devient important. Dans la suite de notre étude, on utilisera cette topologie [4].
1.3.7 Autres topologies
Autres topologies de convertisseur multiniveaux ont été proposée, ces topologies sont basées
essentiellement aux structures de base de convertisseur multiniveaux. Cette nouvelle topologie
connue par (hybride), les hybride est une combinaison entre deux structures de base au de légères
de variation celle-ci. Ces topologies sont :
▪ Le convertisseur asymétrique hybride.

▪ Le convertisseur avec des pont en cascade et des source cc/cc avec d'isolement.
▪ Le convertisseur avec des topologies multiniveaux en cascade.
10
▪ Le convertisseur avec commutation douce.

▪ Le convertisseur relié par transformateur.
▪ Le convertisseur diode/capacitor-clamped : variante d'onduleur NPC.
▪ Le convertisseur New diode-clamped : autre variante d'onduleur NPC.
▪ Le convertisseur multiniveau généralisé.
1.4 Domaines d'application d'onduleur multiniveau

Les convertisseurs multiniveaux développée à la base pour résoudre certains problèmes
ou des inconvénients, qui apparue dans les convertisseurs de deux niveaux monophasés au
triphasée. Ils ont bénéficié à ces technologies et rentrer à plusieurs applications, on a
mentionné quelques domaines que touche par cette technologie :
▪ Démarrage de machine d'une grande puissance.

▪ Système de lavage.
▪ Réglage de la vitesse par la tension de sortie de l'onduleur.
▪ Réglage de la vitesse par la variation de la fréquence de l'onduleur [5].
▪ Application dans le domaine de la traction ferroviaire et urbaine (TGV France).
▪ Application dans l'alimentation des réseaux de bord et de propulsion des bâtiments
maritimes.
▪ Application dans le domaine de réseaux électrique.
▪ Application dans le domaine de l'énergie renouvelable (photovoltaïque, éolienne…etc.).
1.5 Avantages d'onduleur multiniveaux
Les onduleurs multi-niveaux offrent d’énormes avantages par rapport aux Onduleurs deux
niveaux. Ces avantages sont visibles, d’une part d’un point de vue technologique et d’autre part
d’un point de vue fonctionnel [6] :
1.5.1 Avantages technologiques
Dans les onduleurs multi niveaux, la répartition de la tension est obtenue de manière
naturelle en régime établi, ce qui permet de commuter chaque semi-conducteur indépendamment
des autres. Ceci rend le convertisseur plus robuste et plus performant pendant les commutations.
La tension commutée est d’amplitude réduite et la commutation est donc plus simple à gérer [6].
1.5.2 Avantages fonctionnels de convertisseur
Possibilité d'accéder à des applications de plus forte puissance. Possèdent de meilleurs

compromis entre performances statiques (tension de saturation) et performances dynamiques
(temps de commutation, pertes par commutation, fréquence de découpage) [3].
11
1.5.3 Avantages fonctionnels pour les machines tournantes
Le nombre de tension généré par un onduleur multi-niveaux plus élevé que celui d'onduleur
deux niveaux de tension, permet d'améliorer la qualité de sa forme d'onde, qui se traduira par une
réduction de sa distorsion harmonique. Ceci peut entraîner des avantages considérables comme la
diminution des pertes fer, l'augmentation du temps de vie des isolants ou la diminution du
rayonnement électromagnétique issu des bobinages de la machine [3].
1.6 Conclusion
Il existe plusieurs topologies d’onduleur, dont chacun correspond à un type
d’application déterminer ou permettent d’atteindre des performances recherchées. Dans ce
chapitre, nous avons différentes structures de base d’onduleur de tension multiniveaux ou nous
avons donné leurs avantages et leurs inconvénients. Nous avons aussi présenté les différentes
techniques de modulation
Le chapitre suivant sera consacré à l’étude de l’onduleur de tension mise en cascade.
L’étude d’un cas d’onduleur mono phasée et triphasé à trois, cinq et sept niveaux (H Bridge)
sera exposée.
12
Chapitre deux :
Les onduleurs en cascade et leurs
commandes
Chapitre 2 Onduleurs en cascade et leurs commande
2-1 Introduction
Des plusieurs novelles structure apparu dans la vie de la littérature donne des niveaux à la sortie de
l’onduleur, le nombre de composants de cette dernière augmente proportionnellement avec les
nombre de niveau désirable.
Dans ce chapitre nous avons présenté les descriptions de pont en H cascadée et l’analyse théorique
de ce type de convertisseur et les déférente méthode de commande de trois cinq et sept niveaux.
Nous avons fait un comparaissant entre deux stratèges : la stratégie en pleine-onde, et commande
de sinus-triangulaire.
2-2 Principe de base

Nous avons considéré le 3 niveau en ne prenant en considération que les 3 niveaux distincts générés
par chacune de ses cellules, un convertisseur composé de m ponts en H connectés en série dispose
de 3m états de commutation distincts. Dans la plupart des cas, les cellules sont équivalentes et il y
a autant de manières de générer un niveau, qu'il y a de permutations possibles des cellules, et de
combinaisons distinctes de niveaux d'onduleur conduisant à cette valeur 2. A titre d'exemple, un
convertisseur composé de 4 cellules possède deux combinaisons de niveaux conduisant à 2 : Pour
la première combinaison, 6 permutations des cellules sont possibles, 4 pour la deuxième, ce qui
fait un total de 10 possibilités pour générer le niveau 2 sur un total de 34=81états possibles. A
priori, la commande doit permettre de répartir la puissance et les commutations de manière
équivalente sur les cellules, [7].
2-3 Alimentation des cellules

La principale difficulté de cette topologie réside dans l'alimentation des ponts en H. Il faut autant
d'alimentations isolées les unes des autres qu'il y a de cellules. Pour des applications ne nécessitant
pas d'apport de puissance active, on peut se passer d'alimentation et se contenter d'éléments
stockeurs, comme des condensateurs. C'est par exemple le cas avec la compensation statique de
réactif ou d'harmoniques.
Cette structure est très avantageuse pour ce type d'applications, le seul inconvénient étant quels
échanges de puissance entre phases ne sont pas possibles, ce qui a pour effet d'augmenter les
fluctuations de tension (par rapport à une structure permettant ces échanges). Pour d'autres
applications, lorsque la réversibilité en puissance n'est pas requise, on peut se contenter de réaliser
les sources de tension avec des redresseurs à diode. P.W. Hammond, [8] (solution Rubicon)
propose d'alimenter les cellules à partir de redresseurs isolés les uns des autres par des
transformateurs triphasés à fréquence industrielle. De plus par le biais de groupes horaires, les
harmoniques injectés par les redresseurs du côté du réseaux ont limités. Cette structure peut
simplement être généralisée pour un grand nombre de niveaux. La tension d'isolation entre les
différentes cellules, leurs alimentations et leurs commandes doit être celle de la tension complète
de l'onduleur, ce qui ne va pas sans de réalisation. Pour certaines applications, la réversibilité en
puissance est nécessaire. Cela peut être le cas en traction, lorsqu'on veut faire de la récupération au
freinage.
14
2-4 Uniformité du pas des onduleurs multiniveaux à cellules en série

2-4-1 Niveaux et pas des onduleurs multiniveaux
Un onduleur multiniveau peut être considéré comme une source de tension contrôlable, capable de
prendre un nombre limité de valeurs de tension de sortie. Nous appellerons ces valeurs, les niveaux
de l'onduleur, et la différence entre 2 niveaux successifs, le pas de l'onduleur Lorsque les tensions
d'entrée sont équilibrées, le pas des topologies d'onduleur existantes est toujours uniforme. Un pas
uniforme permet d'obtenir des lois de commande simples. Dans cette première partie, nous allons
décrire les conditions que les tensions d’entrées doivent respecter pour obtenir l'uniformité du pas,
[9].
2-4-2 Condition d'uniformité du pas
Il a été établi que les facteurs 2 et 3 entre les tensions d'entrée des différentes cellules, [10] étaient
des cas particuliers permettant d'obtenir un pas uniforme.
2-4-3 Condition d'uniformité pour 2 cellules
Pour obtenir une cellule à pas uniforme en associant 2 cellules à pas uniforme en série, le pas de
chacune des cellules doit respecter l'inégalité suivante :
∆UA ≤ ∆UB ≤ a. ∆UA (2-1)
Avec ∆𝑈𝐴 et ∆𝑈𝐵 le pas des cellules, a le nombre de niveaux de la cellule ayant le plus petit
pas. D'autre part, ΔUB doit être un multiple de ∆𝑈𝐵 .
2-4-4 Amplitude de la sortie et nombre de niveaux
Les 2 expressions suivante permettent d'obtenir l'amplitude maximale de la tension de sortie∆𝑈0𝐾 et
le nombre de niveaux 𝑁 𝐾 d'un onduleur constitué de k cellules :
∆U0K = ∑kj=1(nj − 1). ∆Uj ( 2-2)
∆UK ∑K
j=1(nj −1).∆Uj
NK = 0
+1=1+ (2-3)
∆U1 ∆U1
2-4-5 Condition générale d'uniformité

A partir des relations (1) et (3), nous obtenons la condition d'uniformité pour un nombre
quelconque de cellules :
∆UK ≤ ∆UK+1 ≤ ∆U1 + (nj − 1). ∆Uj (2-4)
Avec ∆𝑈𝐾 𝑒𝑡 𝑛𝑘 le pas et le nombre de niveaux de 𝑘 𝑖é𝑚𝑒 cellule ; ∆𝑈1 est également le pas
del'onduleur résultant.
2-4-6 Condition d'uniformité du pas des onduleurs 3 niveaux
Un cas particulier intéressant est la combinaison série de ponts en H à 3 niveaux. Dans ce cas, la
condition d'uniformité peut être exprimée en fonction des tensions d'entrée :
15
∆Ui,K ≤ ∆Ui,K+1 ≤ ∆Ui,1 + 2 ∑Kj=1 Ui,j (2-5)
Avec 𝑈𝑖,𝑗 le pas de l'onduleur résultant et 𝑈𝑖,𝑘 la tension d'entrée de la 𝑘 𝑖é𝑚𝑒 cellule, [9].
2-5 Onduleur monophasé en pont complet (en H)

En 1975 les auteurs ont proposé une structure d'un convertisseur multiniveaux basée
sur la mise en série d'onduleurs monophasés ou pont en H, ou cellule partielle (structure
cascade). Chaque cellule partielle est alimentée par une tension continue 𝐸𝑗 . Le convertisseur est
dit uniforme ou régulier si la différence entre deux niveaux consécutifs est constante. Autrement
dit :
E2 − E1 = E3 − E2 = ⋯ = ∆U (2-6)
Dans le cas contraire, le convertisseur est dit non uniforme ou irrégulier. Pour obtenir un onduleur
multiniveaux asymétrique à pas uniforme ou régulier, les tensions continues d'alimentation des
cellules partielles𝐸𝑗 = (𝑗 = 1. . 𝑘)doivent respecter lesdeux conditions suivantes :
E1 ≤ E2 ≤ ⋯ ≤ EK (2-7)
j−1
Ej ≤ 1 + 2 ∑I=1 EI (2-8)
j : Numéro de niveaux. Et k : Nombre de pont complet.

Le nombre de niveaux N pour un groupe de tensions données, s’obtient à partir de la relation
suivante, [11] :
N = 1 + 2 ∑kj=1 Ej (2-9)
Le nombre de niveaux minimum 𝑁𝑚𝑖𝑛 , et le nombre maximum 𝑁𝑚𝑎𝑥 que l'on peut générer est
obtenu dès lors que chaque 𝐸𝑗 prend sa valeur minimale, respectivement maximale. Nous avons
donc les deux relations ci-dessous, [12].
Nmin = 2k + 1 (2-10)
Nmax = 3k (2-11)
Le nombre N dépend non seulement du nombre d'onduleurs partiels en série par phase, mais aussi
de la tension continue qui alimente chacun d'eux, [11].
16
2-6 Dimensionnement d'un onduleur de type Cascade en pont en H

2-6-1 Onduleur à trois niveaux de type Cascade en pont en H
a. Structure
La structure d'un convertisseur multiniveaux basée sur la mise en série d'onduleurs monophasés
(ou pont en H, ou cellule partielle) est montrée sur la figure (2-3).
Les cellules y sont connectées en étoile, cependant il est également possible de le connecter en
triangle. Chaque cellule de l'onduleur est alimentée par une source continue E et est composée de
quatre interrupteurs qui sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels encourant : il s'agit
d'associations classiques d'un transistor et d'une diode en antiparallèle. Les sources doivent être
galvaniquement isolées les unes des autres, afin d'éviter un court-circuit lors de leur mise en série,
[13].
b. Principe de fonctionnement
Pour mieux comprendre le fonctionnement de la structure cascade en pont en H à trois niveaux de
tension, nous allons nous limiter notre étude à sa structure monophasée. La structure d'un bras
d'onduleur trois niveaux de type cascade en pont en H est identiques celui d'un onduleur classique
monophasé en pont complet. Cependant la technique de commande est différente ce qui permettra
d'avoir les trois niveaux de tension.
L'objectif visé est donc de déterminer les valeurs que peut prendre la tension Vao pour les différents
états possibles des interrupteurs, de montrer les séquences de conductions des interrupteurs.
Nous avons trois séquences de fonctionnement possibles :
2-7 Stratégies de commande

2-7-1 Commande en pleine onde
C’est la stratégie de commande la plus simple à mettre en œuvre. Par contre la tension de sortie est
très riche en harmoniques de rang faible et donc de fréquence basse. Le filtrage est difficile dans
ce mode de commande, les interrupteurs travaillent à la fréquence des grandeurs électriques de
sortie. Pour un convertisseur à deux états, un seul point de fonctionnement est possible en pleine
onde ; la durée de conduction est égale à une demi-période figure (2-1) [14].
2-7-2 MS classique mono porteuse
La technique de modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation,
soit PWM), est la plus utilisée pour la commande des onduleurs classiques (deux niveaux). C’est
aussi la stratégie de modulation la plus utilisée dans les onduleurs multiniveaux dite à modulation
sinusoïdale. Elle consiste à comparer d’une onde de référence ou modulante, généralement
sinusoïdale (le signal à synthétiser) à une porteuse généralement triangulaire. Le signal de sortie
change d’état à chaque intersection de la modulante et de la porteuse [15].
2-7-3 Modulation sinusoïdale à doubles triangles
Cette stratégie est basée, dans son principe sur la modulation sinusoïdale naturelle. Pour un
onduleur à trois niveaux, elle recommande l’utilisation de deux signaux triangulaires de même
17
fréquence fc et de même amplitude Ac. Ces signaux triangulaires sont comparés, pour chaque phase
avec un signal de référence d’amplitude Am et de fréquence fm. C’est la modulation sinusoïdale à
double triangle.
Pour les onduleurs avec un nombre de niveaux n supérieur à trois, la technique sinusoïdale naturelle
avec son signal triangulaire unique, ne permet pas la génération de tous les signaux de commande
requis. Alors c’est la modulation sinusoïdale à triangles multiples qui le permet. Cette technique
nécessite (n-1) signaux triangulaires de même fréquence fc et de même amplitude Ac, [16]. La
figure (2-2) représente le principe de la modulation sinusoïdale à double triangle. Deux porteuses
sont utilisées, avec trois signaux de référence, pour générer commande de chaque phase [17].
Figure (2.1): principe de la modulation MLI à Figure (2.2): Allure des potentiels de phase
double triangles[17]. lors d’un fonctionnement en pleine onde[6].
2-7-4 Autre type de commande

▪ Stratégie de modulation tout ou rien.
▪ Stratégie de MLI précalculer.
▪ Stratégie de MLI vectorielle.
▪ Stratégie de modulation Sigma-Delta.
2-8 Etude comparative entre deux stratégies de commande

Dans ce travail en concentrer au nombre impair de niveaux, donc on a étudié les premier trois cas
pour voire l’influence de niveaux et la stratégie a les performances de l’onduleur.
2-8-1 Stratégie de commande en pleine onde
Cette topologie basée en principe sur la création d’un point milieu pour prend l’état zéro, qui
illustrer par l’angle de commutation α ou le retard qui impose aux interrupteurs par la commande.
18
2-8-1-1 procédée de simulation

Pour l’onduleur monophasée : Une source de tension continue E séparée pour chaque pont une
source de même valeur et un charge RL (voire l’annexe A) la commande on a utilisé à l’ouverture
et la fermeture un bloc de (repeating sequence) Les interrupteurs de l'onduleur sont commandés de
façon complémentaire.
Pour l’onduleur triphasée : mêmes paramètre de simulation de monophasée on a changé la charge
RL par une machine asynchrone a cage (voire l’annexe A).
A- Onduleur monophasé à trois niveaux
Figure (2-3) : schéma bloc d’un onduleur monophasée trois niveaux.

1
k1
0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
temps(s)
1
k2
0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
temps(s)
1
K3
0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Trmps (s)
1
k4
0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
temps(s)
Figure (2-4) : séquence de commande d’onduleur monophasée trois niveaux (K1… ,K4).
19
Fundamental (50Hz) = 246 , THD= 31.92%

200
60
100 50
Tension Vs (V) 40
0
Mag
30
-100
20
10
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps (s) Harmonic order
Figure (2-5) : Allure de tension Vs. Figure (2-6) : Spectre d’harmonique de la

tension Vs.
Fundamental (50Hz) = 15.31 , THD= 10.33%
FFT window: 2 of 4 cycles of selected signal
10
10 8
Courant I(A)
6
0
Mag
4
-10
2
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06

Time (s) 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Figure (2-7) :Allure de courant Is. Figure (2-8) : Spectre d’harmonique de

courant Is.
B- Onduleur triphasée a trois niveaux
Figure (2-9) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée trois niveaux.
20
1 1 1
K5
K1
0.5 0.5
K9
0.5
0 0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Temps (s)
1 1
1
K6
K2
0.5 0.5
K 10
0.5
0 0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
Temps (s)
1 1
1
K3
0.5
K7
0.5
K 11
0.5
0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0
Temps (s) 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Temps (s)
1
1
1
K4
0.5
K8
0.5
K 12
0.5
0 0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s) 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-10) : séquence de commande d’un onduleur triphasée trois niveaux (k1, …k12).
200
200
100
Tension Vao (V)
100
Tension Vao (V)
0
0
-100
-100
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 -200
Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
200
100 Fundamental (50Hz) = 215 , THD= 32.80%

Tension Vbo (V)
0 50
-100
-200 40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s)
30
Mag
200
100 20
Tension Vco (V)
0
10
-100
-200
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figure (2-11) : Allure de tension simple Vao, Figure (2-12) : Spectre d’harmonique de
Vbo, Vco. tension Vao.
21
400 Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

400
200
Tension Vab (V)

200
Tension Vab (V)

0
0
-200
-200
-400 -400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Time (s)
400
200
Tension Vbc (V)
0 80
-200
-400
60
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Mag
40
400
200
20
Tension Vca (V)
-200
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Harmonic order
Temps (s)
Figure (2-13) : Allure de tension Vab, Vbc, Figure (2-14) : Spectre d’harmonique de
Vca. tension composée Vab.
300
Selected signal: 4 cycles. FFT window (in red): 2 cycles
200 300
100 200
Tension Van (V)
Tension Van (V)
0 100
-100 0
-200
-100
-300
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Temps (s) -300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Time (s)
300
200
100
Tension Vbn (V)
50
0
-100
-200
40
-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Temps (s)
30
Mag
300
200
20
100
Tension Vcn (V)
0 10
-100
-200
0
-300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Temps (s)
Harmonic order
Figure (2-15) : Allure de la tension de phase Figure (2-16) : Spectre d’harmonique de

Van, Vbn et Vcn. tension de Van.
22
100 FFT window: 2 of 75 cycles of selected signal
20
50
10
Courant Ia (A)
Courant Ia (A)
0
0
-10
-20
-50 1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
0 0.5 1 1.5
Time (s)
Temps (s)
50

0 15
Courant Ib (A)
-50
Mag (% of Fundamental)
-100
0 0.5 1 1.5
10
Temps (s)
100
5
50
Courant Ic (A)
-50
0
-100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
Harmonic order
Figure (2-17) :Allure de courant statorique Isa, Figure (2-18) :Spectre d’harmonique de
Isb et Isc. courant statorique Ian.
Teste à vide
100
200
80
150
60
Couple Te (N,M)
Vitesse Wr (red/s)
100
40
50
20
0 0
-20
0 0.5 1 1.5 -50
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
Temps (s)
Figure (2-19) : Allure de couple Ce a Vide. Figure (2-20) : Allure de vitesse Wr a vide.
Teste en charge
100 200
80
150
60
Vitesse Wr (rad/s)
Couple Te (N,M)
40 100
20
50
0
-20 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
Figure (2-21) : Allure de couple Ce en charge. Figure (2-22) : Allure de vitesse Wr

en charge.
23
C- Onduleur monophasée Cinq niveaux
Figure (2-23) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée cinq niveaux.

1
1
K1
0.5
K5
0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
1 1
K6
0.5
K2
0.5
0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 Temps (s)
Temps (s)
1
1
K7
0.5
K3
0.5
0
0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 Temps (s)
Temps (s)
1
1
K8
0.5
K4
0.5
0
0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 Temps (s)
Temps (s)
Figure (2-24) : Séquence de commande d’un onduleur cinq niveaux monophasée (K1….K8).
400 Fundamental (50Hz) = 466.4 , THD= 20.39%
60
200
Tension Vs
0 40
Mag
-200
20
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0
Temps (s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Figure (2-25) : Allure de tension Vs. Figure (2-26) : Spectre d’harmonique de

tension Vs.
24

FFT window: 2 of 4 cycles of selected signal 50
40
20
30
Courant I(A)
0
20
-20 10
0
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (s) Harmonic order
Figure (2-27) : Allure de courant Is. Figure (2-28) : Spectre d’harmonique de

courant Is.
D- Onduleur cinq niveaux triphasée
Figure (2-29) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée cinq niveaux.

400
200
Tension Vao (V)
200
Tension Vao (V)
0
0
-200
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 -400
Temps (s) 0 0.005 0.01 0.015 temps
0.02(s) 0.025 0.03 0.035 0.04
400
200
Tension Vbo (V)
0 50
-200
40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
30
400
200 20
Tension Vco (V)
0
10
-200
-400 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vbo et Vco. tension Vao.
25
1000
500 500
Tension Vab (V)
Tension Vab (V)

0
0
-500
-500
-1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Time (s) 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
600
400
200
Tension Vbc (V)
50
0
-200
-400 40
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
30
600
400 20
200
Tension Vca (V)
0
10
-200
-400
-600 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figure (2-32) : Allure de tension Composée Figure (2-33) : Spectre d’harmonique de la

Vab , Vbc et Vca. tension Vab.
200
200
Tension Van (V)
Tension Van (V)
0
0
-200
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
Temps (s)
300
200
50
100
Tension Vbn (V)
-100
40
-200
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 30

Temps (s)
300
20
200
100
Tension Vcn (V)
0 10
-100
-200
0
-300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 Harmonic order
Temps (s)
Figure (2-34) : Allure de la tension de tension Figure (2-35) : Spectre d’harmonique de la de

Van , Vbn et Vcn. phase Van.
26
100
50 10
Courant Ia (A)
Courant Ia (A)
0
0
-10
-50
0 0.5 1 1.5
Temps (s) 1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
100
50
Courant Ib (A)
50
0
-50
40
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
30
100
50 20
Courant Ic (A)
10
-50
-100 0
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Figure (2-36) : Allure de courant statorique Figure (2-37) : Spectre d’harmonique Isa de
Isa, Isb et Isc. courant Isa.
A vide
200 200
150
150
100
Couple Te (N,M)
100
Vitesse (red/s)
50
50
0
0
-50
-100 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
-Figure (2-38) : Allure de couple Ce. Figure (2-39) : Allure de vitesse Wr.
En charge
200 200
150
150
100
Vitesse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
50 100
0
50
-50
-100 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
Figure (2-40) : Allure de couple Ce. Figure (2-41) : Allure de vitesse Wr.
27
E- Onduleur monophasée sept niveaux
Figure (2-42) : Schéma bloc d’un onduleur sept niveaux monophasée.

1 1
K1
K7
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
1 1
K2
K8
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
1 1
K3
K9
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps(s) Temps (s)
1 1
K 10
K4
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
1 1
K 11
K5
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
1 1
K 12
K6
0.5 0.5
0 0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s) Temps (s)
Figure (2-43) : Séquence de commande d’un onduleur sept niveaux (K1,………K12).
28

400 50
200 40
Tonsion Vs
30
0
20
-200
10
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Temps (s) Frequency (Hz)

tension Vs.

20
8
10
6
Courant I(A)
0
4
-10
2
-20
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Time (s) Frequency (Hz)

courant Is.
F- Onduleur triphasée sept niveaux
Figure (2-48) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée sept niveaux.
29
400
400
200 300
200
Tension Vao
Tension Vab
100
0
0
-100
-200
-200
-300
-400 -400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Temps (s)
Time (s)
400

200
50
Tension Vbo (V)
40
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 30
Temps (s)
400
20
200
Tension Vco
10
0
-200
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-400 Frequency (Hz)
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Temps (s)
Figure (2-49) : Allure de tension Figure (2-50) : Spectre d’harmonique de

simple Vao, Vbo et Vco. tension Vao.

500
500
Tension Vab
0
Tension Vbc
0
-500
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
500

Tension Vbc
0 50
-500
40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
30
500
20
Tension Vbc
10
-500
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
Figure (2-52) : Spectre d’harmonique de

Figure (2-51) : Allure de tension Composée
Vab, Vbc et Vca. tension Vab.
30
200
100 200
Tension Van (V)
Tension Van (V)

0
-100 0
-200
-300 -200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
300
200
100
Tension Vbn (V)
50
0
-100
-200 40
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s) 30
300
200 20
100
Tension Vcn (V)
0
10
-100
-200
-300
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Frequency (Hz)
Figure (2-53) : Allure de la tension de Phase Figure (2-54) : Spectre d’harmonique de

Van , Vbn et Vcn. tension Van.
100
50
10
Courant Ia (A)
Courant Ia (A)
0
0
-10
-50
0 0.5 1 1.5
Temps (s) 1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
50

0
50
Courant Ib (A)
-50
40
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s) 30
50
20
Courant Ic (A)
0
10
-50
0
0 0.5 1 1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Figure (2-55) : Allure de courant statorique. Figure (2-56) : Spectre d’harmonique de

31
A vide
140 200
120
150
Couple Te (N,M) 100
Vitesse Wr (red/s)
80
100
60
40
50
20
0
0
-20
0 0.5 1 1.5
-50
0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
En charge
200
150
150
100
Vitesse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
100
50
50
0
0
-50 0 0.5 1 1.5
0 0.5
Temps (s)
1 1.5
Temps (s) -
2-8-2 stratégie de Modulation de largeur d'impulsion (MLI)

Pour générer les impulsions de commande MLI d'un convertisseur à N-niveaux de tensions, N-I
porteuses triangulaires sont nécessaires. Ces porteuses ont la même fréquence fc et la même
amplitude Ac. Les porteuses peuvent être horizontalement ou verticalement décalées. Si elles le
sont horizontalement, le déphasage entre deux signaux consécutifs est donné par 2/(N-1). Et si elles
sont décalées verticalement, les signaux N -1 triangulaires peuvent être en phase ou non et occupent
une bande continue avec le même décalage vertical. Ils sont ensuite comparés au signal de référence
d'amplitude Ar et de fréquence fr. Chaque comparaison donne l si une porteuse est supérieure ou
égale à la référence, et 0 dans le cas contraire. A la sortie du modulateur, la somme des résultats
issus des comparaisons est ensuite décodée, et donne la valeur correspondant à chaque niveau de
tension, [ml]. Pour un convertisseur de N niveaux, l'indice de modulation en amplitude m a, et
l’indice de modulation en fréquence 𝑚𝑓 sont définies comme suit :
𝑟 𝐴
𝑚𝑎 = (𝑁−1)𝐴 (2-2)
𝑐
𝑓
𝑚𝑓 = 𝑓𝑐 (2-3)
𝑟
2-8-2-1 procédée de simulation

Pour onduleur monophasée
Une source de tension continue E séparée pour chacun pont une source de même valeur et un charge
RL (voire l’annexe A) la commande on a utilisé à l’ouverture et la fermeture un bloc de qui généré
un signal produit par cette méthode On a créé deux signaux :
32
- Un signal sinusoïdal d'amplitude et de fréquence variable appelé (référence) Vref.

-Un signal triangulaire de fréquence très élevée appelé (porteuse) Vp. Ces deux signaux sont
comparés. Le résultat de la comparaison sert à commander l'ouverture et la fermeture des
interrupteurs du circuit de puissance.
Si Vref ≥Vp, Vsortie =1 ; Si Vref<Vp, Vsortie =0. Les interrupteurs de l'onduleur sont commandés
de façon complémentaire.
Pour l’onduleur triphasée
Mêmes paramètres de simulation de monophasée on a changé le signale de référence par une
signale triphasée équilibrée et la charge par une machine asynchrone a cage (voire l’annexe A).
A- Onduleur mono phasée trois niveaux
Figure (2-61) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée trois niveaux.
1
Vref
Vp1
Vp2
0.5
Vref,Vp1,Vp2
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-62) : Principe MLI double porteuse pour onduleur monophasée trois niveaux.
33

60
50
200
40
Tension Vs (v)
0 30
Mag
20
-200
10
0
-400 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)

. tension Vs.
20 8
10 6
Couront I(A)
0
4
-10
2
-20
0
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Time (s)

courant Is.
B- Onduleur triphasée trois niveaux
Figure (2-67) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée trois niveaux.
34
1 Vref1
Vref2
Vref3
0.5 Vp1
Vp2
Tension Vref1, Vref2, Vref3, Vp1,Vp2
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-68) : Principe de la MLI double porteuse pour onduleur triphasée trois niveaux.

200
400
100
200
Tension Vao
Tension Vao (V)
0
0
-100 -200
-200 -400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
Temps (s)
200
100
50
Tension Vbo (V)
40
-100
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 30
Temps (s)
200
20
100
Tension Vco (V)
0
10
-100
-200 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
35
400
200
500
Tension Vab
0
Tension Vab (V)

0
-200
-400 -500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
400
200
Tension Vbc
0
50
-200
40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
30
400
200
20
Tension Vca
0
10
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
Temps (s)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
Figure (2-71) : Allure de tension Composée Figure (2-72) : Spectre d’harmonique de

300
200
500
100
Tension Van (V)
0
Tension Van (V)
-100 0
-200
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-500
Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
300
200
100
Tension Vbn (V)
50
0
-100
-200
40
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s) 30
300
200
20
100
Tension Vcn (V)
0
10
-100
-200
-300 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Temps (s)
Frequency (Hz)
Figure (2-73) : Allure de tension de phase Van Figure (2-74) : Spectre d’harmonique
, Vbn , et Vcn. de tension Van.
36
100 FFT window: 2 of 75 cycles of selected signal
50 10
Courant Ia (A)
Courat Ia (A)
0 0
-50 -10
0 0.5 1 1.5
Termps (s)
1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
100
50
Courant Ib (A)
0 50
-50
40
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
30
50
20
0
Courant Ic (A)
10
-50
-100
0
0 0.5 1 1.5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Temps (s)
Frequency (Hz)
Figure (2-75): Allure de courant statorique Isa , Figure(2-76) : Spectre d’harmonique de

Isb , Isc. courant Isn.
A vide :
200
200
100 150
Vitesse Wr (red/s)
Ceuple Te (N,M)
100
0
50
-100
0
-200
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
En charge :
200
250
150
200
100
150
Couple (N,M)
50
Vitesse (red/s)
100
0
50
-50
-100 0
-150 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
37
C- Onduleur monophasée cinq niveaux
Figure (2-81) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée cinq niveaux.
Vref
1
Vp2
Vp1
Vp3
0.5
Tension Vref, Vp1, Vp2, Vp3, Vp4
Vp4
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-82) : Principe de le MLI a double porteuse pour onduleur monophasée

Cinq niveaux.
38

5
4.5
100 4
Tension Vs (V)
3.5
0 3
Mag
2.5
-100 1.5
-200 0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Temps (s)
Figure (2-83) : Allure de tension simple Vs. Figure (2-84): Spectre d’harmonique de
tension Vs.

10
10 8
5
6
Courant I (A)
0
4
-5
2
-10
0
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (s) Harmonic order

courant Is.
39
D- Onduleur triphasée cinq niveaux
Figure (2-87) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée cinq niveaux.
1 Vref1
Tension Vref1, Vref2, Vref3,Vp1,Vp2,Vp3,Vp4
Vref2
0.5 Vref3
Vp1
0 Vp2
Vp3
-0.5 Vp4
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-88) : Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur triphasé cinq niveaux.
40
FFT window: 2 of 20 cycles of selected signal FFT window: 2 of 20 cycles of selected signal
400 400
200
200
Tension Vao (V)
Tension Vao (V)

0
0
-200
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 -400
Time (s) 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Time (s)
400

200
50
Tension Vbo
-200 40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s) 30
Mag
400
20
200
Tension Vco (V)
0 10
-200
0
-400 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Harmonic order
Temps (s)
Vbo et Vco. tension simple Vao.
500
Tension Vab (V)
500
Tension Vab (V)
0
0
-500
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s) 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)

50
Tension Vbc (V)
40
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s) 30
Mag
500 20
Tension Vca (V)
0
10
-500
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps (s)
Harmonic order
Figure (2-91) : Allure de tension composée Figure (2-92) : Spectre d’harmonique de

Vab, Vbc et Vca. tension Composée Vab.
41
500
500
Tension Van (V)
Tension Van (V)

0
0
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 -500
Temps (s) 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Time (s)
500

50
Tension Vbn (V)
0
45
40
35
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
30
Temps (s)
Mag
500 25
20
Tension Vcn (V)
15
0
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Harmonic order
Figure (2-93) : Allure de tension de phase Van Figure (2-94) : Spectre d’harmonique de
, Vbn , Vcn. tension Van.
100
50
10
Courant Ia (A)
Courant Ia (A)
0
0
-50
0 0.5 1 1.5
Temps(s) -10
100 1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
50
Courant Ib (A)
0
-50
50
-100
0 0.5 1 1.5 40
Temps (s)
50
30
0
Courant Ia (A)
20
-50
10
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s) 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Figure (2-95) : Allure de courant statorique Isa, Figure (2-96) : Spectre d’harmonique de
Isb et Isc. courant Isa.
42
A vide
200 250
200
100
150
Couple Te (N,M)
Vitesse (red/ s)
0 100
50
-100
0
-200 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
En charge
200 250
150
200
100
150
Vitesse -red/s)
Couple (N,M)
50
0 100
-50
50
-100
-150 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps(s) Temps (s)
E- Onduleur monophasée sept niveaux
Figure (2-101) : Schéma bloc d’un onduleur monophasée sept niveaux.
43
Vref
2 Vp1
Vp2
Vref, Vp1, Vp2, Vp3, Vp4, Vp5, Vp6

1 Vp3
Vp4
0 Vp5
Vp6
-1
-2
-3
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-102) : Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur monophasée sept
niveaux.
400 50
200 40
Tension Vs (V)
30
0
20
-200
10
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

tension Vs.
FFT window: 2 of 4 cycles of selected signal Fundamental (50Hz) = 24.84 , THD= 1.79%
10
20 8
10
6
Courant I(A)
0
4
-10
2
-20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 Frequency (Hz)
Time (s)
Figure (2-106) : Spectre d’harmonique de

Figure (2-105) : Allure de courant Is.
courant Is.
44
F- Onduleur triphasée sept niveaux
Figure (2-107) : Schéma bloc d’un onduleur triphasée sept niveaux.
2 Vref 01
Vp 01
Vref1,Vref2,Vref3,Vp1,Vp2,Vp3,Vp4,Vp5,Vp6
Vp 02
1
Vp 03
Vp 04
0
Vp 05
Vp 06
-1
Vref 03
Vref 02
-2
-3
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps (s)
Figure (2-108): Principe de la MLI a double porteuse pour un onduleur triphasée sept niveaux.
45
400
400
200
300
Tension Vao (V)

200
Tension Vao (V)

0 100
-200 -100
-200
-400 -300
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Time (s)
400
200
Tension Vbo (V)
50
0
45
-200
40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 35
Temps(s)
30
400 25
200 20
Tension Vco (V)
0 15
-200 10
5
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
Temps (s) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
500 800
600
Tension Vab (V)
400
0
Tension Vab (v)
200
-500 -200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 -600
Temps (s) -800

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
500

Tension Vbc (V)
0 50
-500
40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s)
30
500 20
Tension Vca (V)
0
10
-500
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Frequency (Hz)
Temps (s)
Figure (2-111) : Allure de la tension Composée Figure (2-112) : Spectre d’harmonique de

Vab, Vbc et Vca. tension Va.
46
400
200 400
Tension Van (V)

300
0
200
Tension Van (V)

100
-200
0
-100
-400
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps(s) -300
-400
400 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
200
Tension Vcn (V)

-200 50
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
40
Temps (s)
400
30
200
20
Tension Vbn (V)
10
-200
-400
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Van, Vbn et Vcn. tension Van.
100
50 10
Courant Ia (A)
Courant Ia (A)
0
0
-50
0 0.5 1 1.5 -10
Temps (s)
1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
100
50

Courant Ib (A)
0
50
-50
40
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
30
50
20
0
Courant Ic (A)
10
-50
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-100
0 0.5 1 1.5 Frequency (Hz)
Temps (s)
Figure (2-115): Allure de courant statorique Figure (2-116) : Spectre d’harmonique de

Ian, Ibn , Icn. Courant Ian.
47
A vide
200 250
200
100
150
Viteasse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
0 100
50
-100
0
-200 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
En charge
200 250
150
200
100
150
Couple (N,M)
Vitesse (red/s)
50
100
0
50
-50
-100 0
-150 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
Figure (2-119) : Allure de couple Ce. Figure (2-120) : Allure de Wr.
2-9 Interprétation et résultats

Pour les structure de monophasée on a remarqué, que les performances de cet onduleur
améliorer chaque fois que nous sommes allés dans le nombre de niveaux, Nous voyons que le
signal se rapproche de plus en plus de sinusoïdale.
La stratégie de commande pleine onde améliorer le taux de modulation de la tension de sortie et
rendre plus facile sur nous pour choisir le filtre.
La stratégie de commande triangle sinusoïdale augmenter le THD de la tension de sortie et bien
diminue le THD de le courant de sortie et rendre plus facile sur nous pour choisir le filtre.
Le même chose pour les structure est triphasée et spécialement les performances de machine
asynchrone. Le choix de stratégie de commande influencer aux performances de sortie d’onduleur.
2-9-1 Comparaison des résultats de simulation des onduleurs étudiés
Les tableaux montrent bien et donne une idée générale sur la qualité de forme d'onde réelle
avec sa composante fondamentale. Le facteur de distorsion [THD (%)] montre bien l'avantage du
niveau. On remarque aussi que l'augmentation du niveau de l’onduleur permet d'améliorer le signal
de sortie de l'onduleur.
48
Tableau (2-1) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur mono phasée.
Commande En Pleine Onde Monophasée

Nombre de niveaux Trois Niveaux Cinq Niveaux Sept Niveaux
La La La Le
Le courant Le courant
tension tension tension courant
Le THD %
31.92 10.33 20.39 5.84 14.36 2.71
Commande MLI Triangle Sinusoïdale Monophasée
Nombre de niveaux Trois niveaux Cinq niveaux Sept niveaux

La La La Le
Le courant Le courant
Le THD % tension tension tension courant
52.05 2.76 26.96 0.34 17.92 1.79
Tableau (2-2) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur triphasée.
Commande En Pleine Onde Triphasée
Nombre
de Trois Niveaux Cinq Niveaux Sept Niveaux
niveaux
La La Le La La La
La La La tension Le La Le
tension tension de courant tension tension tension
tension tension composée courant tension courant
composée phase de de phase composée de phase
Le THD % Vao Vao Vab de phase Vao de phase
Vab Van phase Van Vab Van
32.8 29.92 29.46 4.82 32.04 16.91 16.91 10.18 14.37 14.3 9.15 3.13
Commande MLI Triangle Sinusoïdale Triphasée
Nombre
de Trois niveaux Cinq niveaux Sept niveaux
niveaux
La La Le La La La
La La La tension Le La Le
tension tension de courant tension tension tension
tension tension composée courant tension courant
composée phase de de phase composée de phase
Le THD % Vao Vao Vab de phase Vao de phase
Vab Van phase Van Vab Van
52.06 35.36 35.39 9.95 26.87 17 16.97 5.76 17.98 10.69 10.51 6.94
Lorsque le nombre de niveaux augmente le THD diminue, ainsi que les résultats obtenus
du THD, son spectre harmonique en MLI (sinus-triangle) de tension est plus grand par rapport à
celui de l'onduleur en pleine onde, mais on voire que le spectre d’harmonique en pleine onde et
plus grande par rapport le stratégie MLI (triangle sinusoïdale ).
49
2-10 Conclusion
Dans le chapitre précédant nous avons représenté les différentes méthodes de stratégie de
commande MLI (modulation de large d’impulsion) et on a comparé entre deux stratégies de
commande pleine onde et MLI triangle sinusoïdale (double-triangulaire) pour vérifier la mesure de
performance obtenue par les deux stratégies de commande pour améliorer les performances nous
avons proposé comme solution la stratégie de ‘élimination d’harmonique sélective.
50
Chapitre trois :
Commande par stratégie
d’élimination
d’harmonique
Chapitre 3 Commande par stratégie d’élimination d’harmonique
3.1. Introduction
Dans le domaine de moyen tension et haut puissance plusieurs commandes sont utilisée pour
améliorer les performances de sortie de ces convertisseurs. Parmi ces commandes on a mentionner
quelque stratégie
✓ La stratégie d’injection d’harmonique
✓ La stratégie de MLI précalculer
✓ La stratégie d’élimination d’harmonique sélective.
✓ La stratégie de minimisation d’harmonique.
Dans ce chapitre nous avant étudiés la stratégie d’élimination d’harmonique sélective et comparer
les performances qui obtenus par cette dernière avec les deux stratégie (en pleine onde) et double
tringles (triangulo-sinusoidale).
3.2 Stratégie d’élimination d’harmonique sélective

En 1973, PATEL et HOFT a généralisée le procédé de l’élimination sélective d’harmonique et avec
l’asservissement de fondamental. Ils ont fourni la solution pour éliminer jusqu’à à Cinq
harmonique. Alors que les autres harmoniques d’ordre supérieur peuvent être éliminer à l’aide de
filtre [18].
3.3 Principe de stratégie d’élimination d’harmonique sélective

Le principe de cette stratégie est basé sur le développement en série de Fourier de tension de sortie
𝑈𝑠 à la sortie du convertisseur à pas uniforme (∆𝑈 = 𝑈𝑑1 ) cette tension admet une symétrie par
rapport au demi au quart de période. De ce fait, les composantes harmoniques pair en cosinus et en
sinus sont nulles. La décomposition en série de Fourier de cette tension est donnée par les relations
suivantes :
𝑈𝑠 = ∑∞
𝑛=1 𝑈𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑛𝑡) (3-1)
4𝑈𝑑1
𝑈𝑛 = ∑𝑝𝑖=1 cos(𝑛𝜃𝑖 ) (3-2)
𝑛𝜋
Le développement en série de Fourier :

𝑈𝑆 = 𝑎0 + ∑∞
𝑛=1(𝑎𝑛 cos(𝜔𝑛𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝜔𝑛𝑡)) (3-3)
Le cas de signal paire 𝑏𝑛 = 0 ; Le cas de signal impaire 𝑎0 & 𝑎𝑛 = 0
Avec 𝑈𝑛 amplitude de l’harmonique de range n (n impair), 𝑝 = 𝑁 − 1⁄2 Nombre total de

commutation sur un quart de période et 𝜃𝑖 angles de commutation (𝑖 = 1,2 … 𝑝) . Les p angles de
commutation de la relation sont déterminée en imposant l’amplitudes de la composant fondamental
et en annulant les (p-1) harmoniques [19].
Si l’on veut faire varier la valeur des tensions de sortie d’un onduleur triphasé à 7 niveaux constitué
de 3 onduleurs partiels alimentés respectivement par le groupe de tension. Alors il faut déterminer
les trois angles de commutation θ1, θ2 et θ3 de façon à annuler les deux premières composantes
52
harmoniques impaires 5 et 7 de la tension composée. Dans ce cas, cela revient à résoudre le système
non linéaire suivante :
𝜋𝑟
∑3𝑖=1 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 ) = (3-4)
2
∑3𝑖=1 cos(𝜃𝑖 ) = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 ∈ {5,7} (3-5)

𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑐𝑟é𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒
Avec : 𝑟 =
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑟é𝑛𝑎𝑢𝑥 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
La solution rechercher doit satisfaire la condition suivante :

𝜋
𝛼1 ≤ 𝛼2 ≤ 𝛼3 ≤ (3-6)
2
3.4 Méthode de résolution

La résolution de système (3.5 ; 3.6) parmi par plusieurs méthodes on a mentionner quelque
méthode :
➢ Méthode de point fixe
➢ Méthode de dichotomie.
➢ Méthode de Lagrange.
➢ Méthode de newton raphson.
Donne ce travail on va utiliser la méthode de Newton-Raphson donner tous les solutions possibles
pour les déférent valeur de r.
3.4.1 Méthode de Newton raphson
a) Proposée un ensemble de valeur initial
T
aj=[aj j j
,a2 ,k ,ac ]
(3-7)
1
Avec :
j= 0
b) Calculer la valeur de :
𝐹(𝑎 𝑗 ) = 𝐹 𝑗 (3-8)
Où :
F : forme vectorielle considérée des équations non linières de système de l’équations 5.
c) Linéarisation l’équations (3.8) auteur de 𝑎 𝑗 :
𝑓𝜕 𝑗
𝐹 𝑗 + [ ] 𝑑𝑎 𝑗 = 𝑀 (3-9)
𝑎𝜕
Où :
M : multiple d’harmonique.
F : fonction liant les harmoniques aux angles de commutation et
53
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1

𝜕𝑎1 𝜕𝑎2 𝜕𝑎3
𝜕𝑓 𝑗 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
[ ] = (3-10)
𝜕𝑎 𝜕𝑎1 𝜕𝑎2 𝜕𝑎3
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 𝜕𝑓3
[𝜕𝑎1 𝜕𝑎2 𝜕𝑎3 ]
𝑗 𝑗 𝑗 𝑇
𝑑𝑎 𝑗 = [𝑎1 , 𝑎2 , 𝑘, 𝑎𝑐 ] (3-11)
d) Résoudre 𝑑𝑎 𝑗 a partir l’équation (3.9) par :
𝜕𝑓 𝑗
𝑑𝑎 𝑗 = 𝐼𝑁𝑉 [ ] (𝑀 − 𝑓 𝑗 ) (3-12)
𝜕𝑎
Où :
𝜕𝑓 𝑗 𝜕𝑓 𝑗
𝐼𝑁𝑉 [𝜕𝑎] : est le matrice inverse de [𝜕𝑎]
e) Changer les valeurs initiales à chaque étape par :
𝑎 𝑗+1 = 𝑎 𝑗 + 𝑑𝑎 𝑗 (3-13)
Répéter le processus : de l’équation (3.8) a l’équation (3.13) jusqu'à ce que 𝑑𝑎 𝑗 soit
satisfaite pour le degré de précision désirée. L’algorithme de cette méthode voire l’annexe
B [20].
3.5 Stratégie de commande a élimination d’harmonique sélective

3.5.1 l’onduleur cinq niveaux triphasée
L’angle de commutation est calculer par la méthode de Newton-Raphson varier par rapport le taux
de modulation r.
la courbe d'angle en fonction de taux de modulation
1.8
teta1
1.6 teta2
les angle en radian
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
le taux de modulation r
Figure (3-1) : Angles de commutation sont variés entre 0.9 ≤ r ≤ 1 donc les angle en radian
𝛼1 = 0.4084 et 𝛼2 = 1.0367.
54
400
200
400
Tension Vao (V)

0
200
Tension Vao (V)

-200
-400
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
-200
400 -400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
200
Time (s)
Tension Vbo (V)
-200
50
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s) 40
400
30
200
Tension Vco (V)
20
0
-200 10
-400
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
500
Tension Vab (V)
0 500
Tension Vab (V)
-500 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s) -500
600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
400
200
Tension Vbc (V)

-200 7
-400
6
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s) 5
4
500
3
Tension Vca (V)
0
2
-500
1
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps (s)
Harmonic order
Figure (3-4) : Allure de tension Composée Figure (3-5) : Spectre d’harmonique de la

55
400
200
Tension Van (V)

200
0
Tension Van (V)

0
-200
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s) -400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
400
200
Tension Vbn (V)

0
7
-200
-400
6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
5
4
400
3
200
Tension Vcn (V)
0 2
-200 1
-400
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps (s)
Harmonic order
Figure (3-6) : Allure de la tension de tension Figure (3-7) : Spectre d’harmonique de la de

Van , Vbn et Vcn. phase Van.
100
50
Courant Ia (A)
10
Courant Ia (A)
0
0
-50
0 0.5 1 1.5
Temps (s) -10
100 1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48
Time (s)
50
Courant Ib (A)

50
-50
-100 40
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
30
50
20
0
Courant Ic (A)
10
-50
0
-100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0.5 1 1.5
Harmonic order
Temps (s)
Figure (3-8) : Allure de courant statorique Isa, Figure (3-9) : Spectre d’harmonique Isa de
Isb et Isc. courant Isa.
56
A vide
200 200
150 150
100
Vitesse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
100
50
50
0
0
-50
-100 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 Temps (s) 1 1.5
Temps (s)
En charge
200 200
100 150
Vitesse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
0 100
-100 50
-200 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 Temps (s) 1 1.5
Temps (s)
3.5.2 l’onduleur sept niveaux triphasée
L’angle de commutation est calculer par la méthode de Newton-Raphson varier par rapport le
taux de modulation r.
la courbe d'angle en fonction de taux de modulation
1.8
teta1
1.6 teta2
les angles en radian
teta3
1.4
1.2
0.8
0.6
X: 1.3
Y: 0.3634
0.4
0.2
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
le taux de modulation r
Figure (3-14) : Angles de commutation sont variés entre 1.2 ≤ 𝑟 ≤ 1.3 donc les angle en radian
𝛼1 = 0.377 et 𝛼2 = 0.8168 et 𝛼3 = 1.1310.
57
200 400
Tension Vao (V)

0 200
Tension Vao (V)

-200 0
-400 -200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s) -400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
400
200
Tension Vbo (V)
0 50
-200
40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
30
400
200 20
Tension Vco (V)
0
10
-200
-400 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

400 600
200
Tension Vab (V)
400
0
Tension Vab (V)
200
-200
0
-400
-200
-600
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Temps (s) -600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
600
400

Tension Vbc (V)
0 50
-200
-400
40
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Temps (s)
30
600
400
20
200
Tension Vca (V)
-200 10
-400
-600
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps (s)
Harmonic order
Figure (3-17) : Allure de tension Composée Figure (3-18) : Spectre d’harmonique de

58
100 200
Tension Van (V)

0 100
Tension Van (V)

-100
0
-200
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

400
Time (s)
200
Tension Vbn (V)

0
50
-200
40
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
400 30
200
20
Tension Vcn (V)
10
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0
Temps (s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order

Van, Vbn et Vcn. tension Van.
100
50
Courant Ia (A)
10
0
Courant Ia (A)
0
-50
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
-10
100
1.44 1.445 1.45 1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48

50
Time (s)
Courant Ib (A)
-50 Fundamental (50Hz) = 14.87 , THD= 4.00%

50
-100
0 0.5 1 1.5
Temps (s)
40
100
30
50
Courant Ic (A)
20
0
-50 10
-100
0 0.5 1 1.5
0
Temps (s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
Figure (3-21) : Allure de courant statorique. Figure (3-22) : Spectre d’harmonique de

59
200 200
150
150
100
Vitesse Wr (red/s)
Couple Te (N,M)
100
50
50
0
0
-50
-100 -50
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
200
150
100 150
Vitesse (red/s)
Couple (N,M)
50
100
0
50
-50
0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temps (s) Temps (s)
3.6 Interprétation et résultat

La stratégie d’élimination d’harmonique sélective a été éliminer l’harmonique les plus
gênant cinq et sept pour les angles précalculer et améliorer la tension de sortie, cette stratégie peut
être une bonne solution pour les problèmes de réseaux électrique transport et pilote des machines
électriques.
3.7 Comparaison entre différentes structures de l'onduleur étudiées

Niveau de
Cinq niveaux Sept niveaux
l'onduleur
La La
La La tension Le La La tension
tension tension Le courant
tension de phase courant tension Composée
composée de phase de phase
THD (%) Vao Van de phase Vao Vab
Vab Van
25.89 12.74 12.89 5.88 25.86 10.96 16.25 4

Tableaux (3-1) : Facteurs de distorsion de chaque type d'onduleur.
60
Chapitre 3 L’onduleur en cascade et leur commande
Lorsque le niveau d’onduleur va augmenter le THD de signale de sortie va diminuer et

donne une bonne perfemonce. L’inconvénients major de cette stratégie apparue dans l’harmonique
qui éliminer on peut éliminer certain harmonique pour prendre un résultat parfait dans les normes
nationaux il faut augmenter le niveau d’onduleur jusqu’à le dix-septième.
3.8 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudiée la commande par la stratégie d’élimination

d’harmonique sélective, pour un ’onduleur a structure cascade cinq niveaux et sept niveaux
triphasée pour éliminer les harmonique cinq et sept. Les angles de commutation qui annuler ces
harmoniques sont calculer à l’aide de méthode de Newton-Raphson, on a éliminé juste le n° 5 pour
cinq niveaux car le système (3-5) contient deux équations non linières. Pour les sept niveaux on a
annulé le n°5 et n° 7 car le système (3-5) contient trois équations non linières. Pour annuler les
autres harmoniques il faut calculer d’autre angles.
61
Conclusion Générale
Conclusion générale
Dans le cadre de notre travail, nous avons étudié les différentes topologies de structure de
base de la conversion multiniveaux. Ce mémoire lève le voile sur les différentes stratégies de
commande des onduleurs et le dimensionnement d'un onduleur en pont en H à trois, cinq et a sept
niveaux dont il était l'objet essentiel du deuxième chapitre, aussi, une conduite de la machine où
les résultats de simulation pour vérifier les performances du signal de sortie.
Deux types de commandes ont été testés et comparés en conversion monophasée et
triphasée, soit la commande en pleine onde et la commande MLI triangle sinusoïdale (double
triangle). Le taux de distorsion harmonique est légèrement meilleur avec la commande en pleine
onde mais la commande à MLI triangle sinusoïdale est plus robuste en cas de changement de
conditions de fonctionnement.
Pour optimiser le signale de sortie on a proposé une solution basée sur la stratégie pré-
calculer, cette stratégie basée sur la résolution d’équation non linières par Matlab à l’aide de la
méthode de Newton Raphson, la stratégie d’élimination d’harmonique sélective traite plusieurs
problèmes apparu dans les stratégies précédentes et faciliter le choix de filtre.
L’amélioration des performances d’un système d’entrainement d’une machine asynchrone
passe par le choix d’une bonne stratégie de commande de l’onduleur d’alimentation.
Dans ce travail, nous avons montré, par simulation, que la stratégie d’élimination
d’harmoniques présente des performances meilleures par rapport à celles de la stratégie triangulo-
sinusoidale. En effet, elle permet de garantir une meilleure qualité du couple, de minimiser les
harmoniques de courant et de réduire les pertes de commutation aux bornes des interrupteurs. Ceci
à l’avantage d’augmenter leur durée de vie. D’où le choix de cette stratégie dans l’onduleur
multiniveau à pas uniforme alimentant une machine asynchrone.
Les perspectives à l’issue de ce travail de mémoire sont multiples, on peut citer :
- Implanter la mli pré calculer sur un calculateur numérique, par exemple, un
microprocesseur en temps réel.
- Synthèse de la commande en boucle fermée à base d’observateur du convertisseur en
pont en H.
Utilisation des observateurs pour le diagnostic et la commande tolérante.
63
Annexe
Annexe A
Les paramètre de simulation
Le résistance : R=10 Ω ; l’inductance : L=40 mH ; E=200V; l’angle de commutation :
α=15°.
La fréquence : F=50Hz
La MAS utilisée :
64
Annexe
Annexe B
0
Début
Entrer la valeur de r
Entrer les valeurs initiales
Méthode de NR
Oui Non
SI X1=x
Stockée les donner
Fin
65
Référence Bibliographique
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(SHE PWM) pour la Commande des Onduleurs de Tension Trois Niveaux Monophasés et
Triphasés, université de Sidi-Bel-Abbes,2015.
67
Résume :
L’objectif principal de cette étude est l’élaboration de la stratégie d’élimination d’harmonique
sélective pour la commande des onduleurs multiniveaux mise en série (cascade) Cette étude se fera
pour un nombre quelconque d’angles de commutation des interrupteurs constituant l’onduleur
(impair). Nous présentons la méthode de résolution des systèmes d’équations non linéaires pour
déterminer les angles de commutation appropriés, Les performances de la stratégie d’élimination
d’harmoniques sont analysées sur la base d’une comparaison avec la stratégie en pleine onde et
triangulo-sinusoidale. Le but de ce mémoire étant d'une part d'obtenir un convertisseur qui présente
globalement des meilleures performances dans les normes internationales, en termes de rendement,
Enfin nous validerons nos résultats à l’aide de quelques simulations faites sous MATLAB.
Les mots clés : onduleurs multiniveaux ; onduleur en cascade ; élimination d’harmonique
sélective.
:‫ملخص‬
‫الهدف الرئيسي من هذه الدراسة هو وضع استراتيجية لحذف التشوهات االنتقائية و التحكم في المحوالت المتعددة المستويات على‬
‫ نقدم طريقة حل نظم‬. )‫التسلسل (سلسلة) وسيتم إجراء هذه الدراسة من اجل عدد الزوايا من مفاتيح تشكل العاكس (الفردية‬
‫ يتم تحليل أداء استراتيجية لحذف التشوهات االنتقائية على أساس مقارنة مع‬.‫المعادالت غير الخطية لتحديد زوايا التبديل المناسبة‬
‫ والهدف من هذه المذكرة هو الحصول على محول يقدم أفضل أداء من حيث‬.‫( المتعرج‬MLI) ‫عالي الموجة أو التردد مع‬
.‫ فإننا سوف تحقق من صحة نتائجنا باستخدام المحاكاة التي أجريت في ماتالب‬،‫ وفي االخيرا‬.‫المعايير الدولية‬
.‫ العاكس متعدد المستويات ; عاكس بقنطرة السلسلة ; لحذف التشوهات االنتقائية‬: ‫الكلمات المفتاحية‬
Abstract:
The main objective of this study is the elaboration of the strategy of selective harmonic elimination
for the control of multi-level inverters put in series (H-bridge) This study will be done for any
number of switching angles of the switches constituting l Inverter (odd). We present the method of
solving systems of nonlinear equations to determine the appropriate switching angles. The
performance of the harmonic elimination strategy is analyzed on the basis of a comparison with
the full-wave and triangular- sinusoidal. The aim of this thesis is to obtain a converter that is
globally better in international standards in terms of performance. Finally, we will validate our
results using simulations made in MATLAB.
Key Words : multilevel inverter; Cascaded H-bridge Inverter; selective harmonic elimination

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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

Faculté Des Sciences Appliquées

Commande d’onduleur multiniveaux à

Mr. Lakhdar benyoussef MCB Président UKM Ouargla

Louange à DIEU le tout puissant, de nous avoir aidé à réaliser ce modeste

aides financières et morale durant nos études.

Nous remerciements vont tout particulièrement à notre encadreur Monsieur

bouakaz ouahid pour son suivi durant la période de préparation de notre

Nous tiens à remercier profondément tous les enseignants du département

de génie électrique de l’UKMO.

Ma très chère mère,

Mon cher père,

Mes très chers frères et sœurs,

Toute ma famille ZERGOUNE,

Et tous mes amis,

Et toute la promotion d’électrotechnique industrielle (2017).

ZERGOUNE MOHAMED ABDELAZIZ.

Ma très chère mère,

Mon cher père,

Mes très chers frères et sœurs,

Toute ma famille HIDEB,

Et tous mes amis,

Et toute la promotion d’électrotechnique industrielle (2017).

2-5 Onduleur monophasé en pont complet (en H) .................................................................................. 16

Liste des figures

Figure (2-25) : Allure de tension Vs............................................................................................... 24

Figure (2-57) : Allure de couple Ce ............................................................................................... 32

Figure (2-89) : Allure de tension simple Vao, Vbo et Vco ............................................................ 41

Figure (2-120) : Allure de Wr ........................................................................................................ 48

Tableau (1.1) : commutations du convertisseur en pont H en cascade ............................................ 6

Dans le domaine de l’électricité, l’électronique de puissance est un domaine vital touche

1.2 principe des convertisseurs multiniveaux

Figure 1.1 : Principe de convertisseur multiniveaux.

1.3 Différents types de structure des convertisseurs multiniveaux

Les types de convertisseur multiniveaux

Onduleur Onduleur Onduleur a

Figure 1.2 : les types de convertisseurs multiniveaux.

1.3.1 Topologies pont H (en cascade)

Ta1 Ta2 Tb1 Tb2 Vs

Tableau1.1 : commutations du convertisseur en pont H en cascade.

Figure 1.3 : onduleur pont H cascade Cinq niveaux.

1.3.2 Topologies NPC avec diode de bouclage

Tableau1.2 : commutation du convertisseur NPC 3 niveaux.

Figure 1.4 : Onduleur NPC trois niveaux.

Figure1.5 : Onduleur NPC cinq niveaux.

1.3.3topologies MPC onduleur (Multiple Point Clamped)

Figure 1.6: onduleur structure MPC.

Les bancs de condensateurs 2*(k-1) (k-1)

Les transistors de puissance (k-1) 2*(k-1)

Diodes de bouclage 2*(k-2) K

Tableau 1.3: comparaison entre structure NPC et MPC.

1.3.4 Comparaison entre les topologies de NPC et MPC

1.3.5 Topologies NPC à condensateur flotteur (FC)

Figure1.7 : Onduleurs FC a trois et a quatre niveaux (par phase).

1.3.6 Comparaison entre les structures de base d’onduleur multiniveaux

Les trois structures de base des onduleurs multiniveaux

Total (9/2)/(m-1) 𝒎𝟐 +2m-3 (𝒎𝟐 +8m-8)/2

Tableau1.4 : comparaison entre les trois topologies de base.

▪ Le convertisseur asymétrique hybride.

▪ Le convertisseur avec commutation douce.

1.4 Domaines d'application d'onduleur multiniveau