U.M'Hamed Bougara-Boumerdes M2.

Electronique des systèmes embarqués Module :STR

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𝜏𝑖 = (𝑟𝑖1 , 𝐶𝑖 , 𝐷𝑖 , 𝑇𝑖 )
𝑟𝑖1 𝜏𝑖 𝜏𝑖

𝐶𝑖 𝜏𝑖

𝐷𝑖 𝜏𝑖
𝑇𝑖 𝜏𝑖

𝐶
𝑢𝑖 = 𝑇𝑖 𝜏𝑖 𝑢𝑖 ≤ 1.
𝑖
𝐶𝑖
𝜏𝑖 ≤
𝐷𝑖

𝜏𝑖 𝜏𝑖1
𝜏𝑖𝑘 𝜏𝑖𝑘

𝑠𝑖𝑘 𝑓𝑖𝑘
𝜏𝑖𝑘
𝑅𝑖𝑘 𝜏𝑖𝑘 𝑅𝑖𝑘 = 𝑓𝑖𝑘 𝑟𝑖𝑘 𝜏𝑖
𝑅𝑖 𝑅𝑖 = max⁡{𝑅𝑖𝑘 }𝑘≥1

2
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−⁡𝑑𝑖𝑘 = 𝑟𝑖𝑘 + 𝐷𝑖 𝜏𝑖𝑘 ⁡ 𝑟𝑖𝑘

𝑑𝑖𝑘 (𝑡) 𝜏𝑖𝑘

𝜏𝑖

𝜏 𝜏

≤ 𝜏 𝜏

3
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≠ 𝜏
𝜏 ≥

𝑠𝑖𝑘 𝑠𝑖𝑘+1 𝜏
𝑠𝑖1
𝜏
𝑠𝑖𝑘+1 = 𝑠𝑖1 + 𝑘𝑇𝑖 , ∀𝑘 ≥ 1

𝜏 𝜏
𝜏 𝜏
𝜏

𝜏 𝜏 𝜏𝑗 𝜏 𝜏
𝜏𝑗

𝜏
𝜏𝑗

4
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𝜏 𝜏𝑗
𝜏 𝜏𝑗 𝜏 𝜏𝑗
𝜏 𝜏𝑗

𝜏 𝜏 𝜏 ⁡𝜏

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