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Chapitre 7
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

I- INTRODUCTION
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font
partie des systèmes de transmission de puissance les plus utilisés,
les plus résistants et les plus durables.
Ils sont normalisés et fabriqués avec la norme internationale ISO
présentent l'avantage d'être facilement interchangeables et
permettent des possibilités de fabrication plus économiques
(conception type, méthodes de calcul normalisées, taillage et
contrôle automatisés, équipements standard).
Lorsqu'il s'agit d'engrenages pour très grandes séries
(automobiles...) les constructeurs s'écartent de ces standards afin
d'optimiser les coûts.

II- DIFFÉRENTS TYPES D'ENGRENAGES –DESSINS NORMALISÉS-

SCHÉMATISATIONS
1- Les engrenages droits (ou parallèles) à denture droite
Ce sont les plus simples et les plus économiques. Ils sont utilisés pour transmettre la puissance entre
deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des
arbres.
NOM DESSINS NORMALISÉ SCHÉMATISATION
ENGRENAGE EXTÉRIEUR
ENGRENAGE INTÉRIEUR
PIGNON-CRÉMAILLÈRE

Construction Mécanique 64 Niveau L1GM

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2- Les engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale

De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en transmission de puissance ; les dents des
roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des deux arbres. Ils sont plus performants que les
précédents et aussi plus silencieux.

NOM DESSIN NORMALISÉ SCHÉMATISATION

ENGRENAGE DROIT À DENTURE
HÉLICOÏDALE

3- Les engrenages coniques ou concourants

Les dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre la puissance
entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non (engrenages dont les axes sont concourants).
La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale.

NOM DESSINS NORMALISÉ SCHÉMATISATION

ENGRENAGE CONIQUE À
DENTURE DROITE
ENGRENAGE CONIQUE À
DENTURE SPIRALE

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4- Les engrenages roue et vis sans fin

La transmission est effectuée entre deux arbres orthogonaux (perpendiculaires mais non
concourants). Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu'à 1/200)
Contrepartie : un glissement et un frottement important provoquent un rendement médiocre. Ils
exigent une bonne lubrification et des couples de matériaux à faible frottement (exemple : vis en
acier avec roue en bronze).

NOM DESSINS NORMALISÉ SCHÉMATISATION

VIS SANS FIN AVEC ROUE
CYLINDRIQUE
VIS SANS FIN TANGENTE AVEC
ROUE CREUSE
VIS SANS FIN GLOBIQUE AVEC
ROUE CREUSE

5- Les engrenages hypoïdes

Ils sont à mi-chemin entre les engrenages coniques et les systèmes roue et vis sans fin. Les axes des
roues sont orthogonaux (perpendiculaires mais non concourants). Les surfaces primitives sont des
hyperboloïdes et non des cônes. Le glissement entre les dents étant élevé, ces engrenages exigent
une bonne lubrification.

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NOM DESSIN NORMALISÉ SCHÉMATISATION

ENGRENAGE HYPOÏDE

Elle est analogue à

celle des engrenages
coniques.

6- Les engrenages gauches

Les engrenages gauches réalisent la transmission entre des arbres perpendiculaires ou obliques
situés dans des plans différents. Ils sont surtout utilisés pour transmettre un mouvement ou de très
faibles charges.

NOM DESSIN NORMALISÉ SCHÉMATISATION

ENGRENAGE GAUCHE

III- ENGRENAGES DROITS A DENTURE DROITE

1- Définitions - terminologie et principaux symboles normalisés (NF ISO 701)

Fig. 1 Symbole et vocabulaire utilisés pour décrire la forme de la denture (denture normale)

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2- Module m :
Le module m choisi parmi les modules normalisés est déterminé par un calcul de résistance des
matériaux. (La dent est sollicitée à la flexion simple).
Ft : effort tangentiel sur la dent
Ft
La relation permettant le calcul du module : m ≥ 2.34 k : coefficient de largeur de denture
k × Rpe Rpe : résistance pratique à

Valeurs normalisées du module m

valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm
0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22
0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28
0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36
0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45
0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55
0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70

3- Caractéristiques des engrenages droits à denture droite

Les caractéristiques sont récapitulées dans le tableau suivant

Principales caractéristiques des engrenages

droits (ou parallèles) à denture droite

Caractéristique ou Symbole normalisé Observations et formules usuelles

terme (NF ISO 701)*
entraxe a a = r1+r2 =  (d1+d2) =  m (Z1+Z2)
largeur de denture b b = km (avec 7 ≤ k ≤ 12)
vitesse angulaire ω en rad.s-1 ; ω = πN/30
nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module m nombre normalisés; voir tableaux des valeurs
pas (pas primitif) p p = πm (remarque p1 = p2 = p)
diamètre primitif d d1= m Z1 ; d2= m Z2
diamètre de tête da da = d + 2m = d + 2ha
diamètre de pied df df = d -2,5m = d - 2hf
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
épaisseur de la dent s s1 = e1 =s2 =e2 =  π.m (si jeu nul...)
intervalle e s1 + e1 = s2 + e2 = p
angle de pression α valeur usuelle: α = 20°
diamètre de base db db = d.cosα
pas de base pb pb = p.cosα

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4- Ligne d'engrènement ou ligne de pression T1T2

Tangente aux deux cercles de base, c'est la ligne qui porte (en permanence) l'effort de contact
s'exerçant entre les deux roues. Le point de contact (M) entre les dents est toujours situé sur cette
ligne. La tangente en M aux deux profils en contact est toujours perpendiculaire à T1T2 (Fig. 2)

Fig. 2 : Ligne d’engrènement

5- Angle de pression α
Autre caractéristique importante, il définit l'inclinaison de la droite de pression T1T2 (ainsi que
l'action de contact exercée entre les roues), mais aussi la forme de la dent.
α = 20° est la valeur la plus utilisée, α = 14°30' est utilisé en remplacement d'engrenages anciens,
αErreur ! Signet non défini. = 25° est un standard aux USA.

6- Problèmes de l'engrènement, phénomène d'interférence

Il y a interférence lorsque le sommet de la dent d'une roue rencontre le fond d'une dent de l'autre
roue. Au moment du taillage ce défaut est caractérisé par un usinage parasite du pied de la dent.
D'une manière générale l'interférence est évitée si :
[ 2
ra ≤ rb + a 2sin 2α ]
1/2
(a est l'entraxe)

Avec α = 20°, si les deux roues ont plus de 17 dents, il n'y a pas de risque d'interférence. Pour un
système pignon-crémaillère, l'interférence est évitée si Z1≥ 18. Un nombre de dents Z1 inférieur à
13 est à éviter.

Nombre de dents évitant le phénomène d'interférence (α = 20°, dentures non corrigées)

Nombre de dents du pignon Z1 13 14 15 16 17
Nombre maximum de dents pour la roue Z2 16 26 45 101 1309

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7- Cas des roues intérieures et des crémaillères

Fig. 3 : Cas d’un pignon et d’une roue intérieure Fig. 4: Cas d’un pignon et d’une crémaillère
IV- ENGRENAGES DROITS (OU PARALLELES) À DENTURE
HÉLICOÏDALE

1- Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales

Avantage de la denture hélicoïdale : transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante.
Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise). Transmission d'efforts
importants, vitesses élevées.
Inconvénients : efforts parasites supplémentaires dus à l'angle d'hélice (force axiale sur les paliers
de l'arbre) et rendement un peu moins bon.

2- Définitions et caractéristiques

Fig. 5: Définition des principales caractéristiques

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Principales caractéristiques des engrenages

droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale

Caractéristiques Symbole ISO Observations et formules usuelles

angle d'hélice β β1 = -β2 ; valeurs usuelles: 15°<β≤30°

sens de l'hélice si la roue 1 à une hélice à droite, alors la
roue 2 à une hélice à gauche, d'où β1 = -β2
vitesse angulaire ω en rad.s-1 ; ω = πN/30
nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1
entraxe a a = r1+r2 = (d1+d2)
=  mt(Z1+Z2)=  mn (Z1+Z2)/cosβ
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module réel (ou normal) mn nombre normalisés; voir tableaux des
valeurs
pas réel (ou normal) pn pn = πmn (remarque pn1 = pn2 = pn)
module apparent mt mt = mn/cosβ (augmente avec la valeur deβ
pas apparent pt pt = pn/cosβ= πmt
diamètre primitif d d1= mt.Z1 ; d2= mt.Z2
diamètre de tête da da = d + 2mn = d + 2ha
diamètre de pied df df = d -2,5mn = d - 2hf
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
épaisseur de la dent s s1 = e1 =s2 =e2 =  π .m (si jeu nul...)
intervalle e s1 + e1 = s2 + e2 = p
angle de pression réel αn valeur usuelle: α = 20°
angle de pression apparent αt tanαn = tanαt.cosβ
diamètre de base db db = d.cosαt
pas de base réel pbn pbn = pn.cosαn
pas de base apparent pbt pbt = pt.cosαt
pas axial px px = pt/tanβ = pn/sinβ = pz/Z
pas de l'hélice primitive pz pz = πd/tanβ = Z.px
largeur de denture b b > 2πmn/sinβ = 2px

V- CARACTERISTIQUES DES ENGRENAGES CONIQUES A

DENTURE DROITE
La taille et la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont définies à partir du plus
grand cercle ou sur l'extrémité la plus large de la denture (Fig. 6).

Construction Mécanique 71 Niveau L1GM

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Fig. 6: Définition des principales caractéristiques

Principales caractéristiques des engrenages

coniques à denture droite

Caractéristique Symbole ISO Observations et formules usuelles

nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
module m nombre normalisés; voir tableaux des valeurs
des engrenages droits à dentures droites
pas (pas primitif) p p = πm (remarque p1 = p2 = p)
angle primitif δ δ1 (roue1) , δ2 (roue 2)
rayon primitif r r1= mZ1 = d1 ; r2= mZ2 = d2
diamètre primitif d d1= mZ1 ; d2= mZ2
angle de pression α valeur usuelle: α = 20°
angle de tête δa δa = δ + θa
angle de pied δf δf = δ - θf
angle saillie θa tanθa = 2m.sinδ/d
angle de creux θf tanθf = 2.5m.sinδ/d
angle de hauteur θ θ = θa + θf
diamètre de tête da da = d + 2m.cosδ
diamètre de pied df df = d -2,5m.cosδ
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
Longueur génératrice L L = d1/2sinδ1 = d2/2sinδ2
primitive
largeur de dent b L/4 ≤ b ≤ L/3 (raisons de taillage)

Erreur ! Signet non défini.δ1 + δ1 + δ2 < 90 δ1 + δ2 > 90

δ2 = 90°
φ1 = δ2 φ1 = 90 - δ1 φ1 = 90 - δ1
φ2 = δ1 φ2 = 90 - δ2 φ2 = 90 - δ2

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VI- ENGRENAGES À ROUE ET VIS SANS FIN

1- Caractéristiques cinématiques et géométriques
Particularité : le rapport des nombres de dents est différent du rapport des diamètres primitifs,
même remarque pour les engrenages hypoïdes.
Les caractéristiques de la roue sont celles d'une roue droite à denture hélicoïdale.

Fig. 7: Principaux paramètres du système roue et vis

Principales caractéristiques des engrenages
à roue et vis sans fin
Caractéristique Symbole ISO Observations et formules usuelles
nombre de dents de la vis ZV ZV = 1, 2, 3 ...
nombre de dents de la roue ZR ZV + ZR > 40
angle d'hélice de la roue βR βR + βV = 90°
angle d'hélice de la vis βv irréversibilité si βv < 6 à 10°
sens des hélices le même pour la vis et la roue
module réel roue mn normalisé (voir tableau): mn vis = mn roue
module axial vis mx mx = px/π = mn/cosβR =mn/sinβV
pas réel roue pn pn = πmn
pas apparent roue pt pt = pn/cosβR = πmt
pas axial de la vis px px = pt (pas axial vis = pas apparent roue)
pas de l'hélice pZ pZ = ZV.px
diamètre primitif vis dV 0,875 0,875
dV = pZ/π.tanβR et a /3 ≤ dV ≤ a /1,7
diamètre primitif roue dR dR= mt ZR
entraxe a a =  (dV + dR)
angle de pression réel αn valeur usuelle: αn = 14°30', 20°, 25° et 30°;
angle de pression axial vis αx αx = αt (roue)
diamètre de tête vis daV daV = dV + 2mn
diamètre de pied vis dfV dfV = dV-2,5mn
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
Longueur de la vis L L ≈ 5px à 6px

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2- Irréversibilité du système roue et vis sans fin

La vis peut toujours entraîner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours possible. Si l'angle
d'inclinaison de l'hélice βR est suffisamment petit (moins de 6° à 10°) le système devient irréversible
et la roue ne peut pas entraîner la vis, il y a blocage en position. Cette propriété est intéressante pour
des dispositifs exigeant un non-retour.

VII- TRAINS CLASSIQUES

1- Trains à un engrenage à roues extérieures
Un seul couple de roues en prise (Fig. 8), le rapport de
transmission (r2/1) est égal au rapport inverse des nombres
de dents. Le signe moins (cas de roues extérieures)
indique une inversion du sens de rotation entre l'entrée et
la sortie.
n ω Z d
r2/1 = 2 = 2 = - 1 = - 1
n1 ω1 Z2 d2

Le rapport des couples transmis, en supposant un rendement η est :

C1 n ω
η = r2/1 = 2 = 2 Fig. 8: Trains à un engrenage extérieur
C2 n1 ω1

C1 est le couple sur la roue 1, menante ou motrice,

C2 est le couple sur la roue 2, menée ou réceptrice.

2- Trains à un engrenage intérieur

Un seul couple de roues en prise dont l'une est à denture
intérieure (Fig. 9), le rapport de transmission (r2/1) est égal
au rapport inverse des nombres de dents. Pas de signe
moins dans ce cas, ce qui indique que les deux roues
tournent dans le même sens.
n ω Z d
r2/1 = 2 = 2 = 1 = 1
n1 ω1 Z2 d2 Fig. 9 : Trains à un engrenage intérieur

3- Trains à deux engrenages

Le train se compose de deux couples de roues montés en
série (1 avec 2 et 3 avec 4) (Fig. 10)
Les roues 2 et 3 de l'arbre intermédiaire tournent à la
même vitesse :n2 = n3 = nK
n4 n .n  Z  Z  Z 3 .Z1
r4/1 = = 4 2 =  - 3 . - 1  =
n1 n 3 . n1  Z4   Z2  Z 4 .Z 2

Le rapport des couples transmis est :

C1 n ω
η = r4/1 = 4 = 4
C4 n1 ω1 Fig. 10: Trains à deux engrenages

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4- Trains à n engrenages
Le train se compose de n couples de roues
montés en série (Fig. 11).Les roues menantes
(1), (3)...(N-1) sont les roues motrices de
chaque couple de roues. Les roues menées (2),
(4)...(N) sont les roues réceptrices
correspondante
nN ωN Π (Zmenantes)
= (- 1)
y
rN/1 = =
n1 ω1 Π (Zmenées)

Le rapport des couples transmis est :

Fig. 11: Trains à n engrenages
C n ω
η 1 = rN/1 = N = N
CN n1 ω1

VIII- LUBRIFICATION DES TRAINS D'ENGRENAGES

1- Lubrification à l'huile
Les engrenages utilisés en transmission de puissance sont généralement lubrifiés à l'huile (environ
90% des engrenages). L'huile permet notamment de mieux dissiper la chaleur et d'évacuer les
calories ainsi que les particules d'usure produites par le frottement entre les dents en contact.

a. Lubrification par bain d'huile (par barbotage) (Fig. 12)

Le bas des roues trempe en permanence dans un bain d'huile, avec la rotation, les dents entraînent
une certaine quantité d'huile qui permet la lubrification au niveau des dents en contact. Des
dispositifs avec racleurs ou palettes sont parfois indispensables si les vitesses sont trop faibles.

Fig. 12 : Lubrification par bain d'huile (par barbotage)

b. Lubrification par bain et ruissellement (barbotage et projection) (Fig. 13).

Si les projections et le ruissellement sont suffisants, l'huile projetée sur les parois par effet
centrifuge peut être recueillie (goulottes, larmiers...) puis canalisée vers les parties à lubrifier
(dentures, roulements...).

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Fig. 13: Lubrification par bain et ruissellement

c. Lubrification par circulation d'huile (Fig. 14).

L'huile circule en permanence et arrive près des points à lubrifier grâce à une pompe et des
canalisations Le dispositif permet d'apporter la quantité d'huile strictement nécessaire là où elle est
indispensable.

Fig. 14: Lubrification par circulation d’huile

2- Lubrification à la graisse
La lubrification à la graisse ne permet pas, contrairement à l'huile, d'évacuer la chaleur ou les
calories engendrées par le frottement. En pratique, elle est surtout utilisée avec les petits réducteurs
transmettant peu de puissance.

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3- Avantages et inconvénients des principaux modes de lubrification pour engrenages

Type de Avantages Inconvénients

lubrification
• Permet aux engrenages de pouvoir
fonctionner sous de fortes charges.
• Permet d'évacuer les particules
Huile
produites par l'usure.
• Permet d'évacuer la chaleur et les
calories engendrées par le frottement.
• Permet le graissage à vie
• Permet de Supprimer ou de réduire les
fuites de lubrifiant (nuisibles en agro- • Ne permet pas d'évacuer la chaleur
alimentaire, papeterie...)
• Maintenance ou entretien plus réduit
(plus longs intervalles de
renouvellement)
Graisse • Permet une protection efficace contre
la corrosion et l'oxydation (en
particulier en fonctionnement
discontinu)
• Exige dans certains cas des
installations complexes avec
système de circulation et dispositifs
divers: pompe, zones de
refroidissement, de régénération...
• Exige un système de surveillance et
de maintenance plus élaboré:
analyses, etc.
• Ne convient qu'aux petits
réducteurs.
ou les calories produites par le
frottement entre les dents en
contact.
• Ne permet pas d'évacuer les
particules produites par l'usure.
• Exige l'emploi de dentures plus
dures (dureté supérieure).
• Exige des déflecteurs pour orienter
la graisse vers les zones à lubrifier
et un bon "dessin " du carter.
• Le renouvellement de la graisse
usagée exige dans certains cas un
rinçage préalable.

IX- DÉTÉRIORATION DES DENTURES - TYPES D'AVARIE

En dehors de l'usure normale, il existe trois catégories principales de détérioration des surfaces de
denture.
- Altérations caractérisées par des petites particules de métal qui se détachent des dents.
Principaux cas : écaillage et piqûres.
- Soudure ponctuelle des aspérités des surfaces des dents en contact. Principaux cas :
grippage, rides et stries.
- L'usure abrasive provoquée par la présence de particules dures.

Construction Mécanique 77 Niveau L1GM