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Cahier de

TECHNOLOGIE
Prof.
2
ème
Année Secondaire
Nouveau Programme

Lycée : ........................................... Labo. Technique

SoudanySamy@gmail.com

Version 03
2021/2022
PROGRAMME 2021/2022
2ème Année secondaire

1èr TRIMESTRE

Chapitre 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE


Leçon 1 : Analyse Fonctionnelle interne (2 séances) ........................................... page 1
Leçon 2 : Les Énergies Renouvelables. (1 séance) ........................................... page 8

Chapitre 3 : DÉFINITION GRAPHIQUE D’UN OBJET TECHNIQUE.


Leçon 3 : Lecture d’un dessin d’ensemble. (1 séance) ........................................... page 12
Leçon 4 : Coupe simple (2 séances) ........................................... page 15

Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES


Leçon 5 : Système de Numération (1 séance) ........................................... page 21
Leçon 6 : Codes Numériques et Alphanumérique (1 séance) ........................................... page 27
Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ
Leçon 7 : Programmation d’une carte de commande (2 séances) ....................................... page 30

Devoir de contrôle N°1

2ème TRIMESTRE

Chapitre 2 : DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT .D’UN SYSTÈME TECHNIQUE


Leçon 8 : GRAFCET d’un Point de vue du Système (1 séance) ........................................... page 37
Leçon 9 : GRAFCET d’un Point de vue PO (1 séance) ........................................... page 39
Leçon 10 : GRAFCET d’un Point de vue PC (1 séance) ........................................... page 40

Chapitre 3 : DÉFINITION GRAPHIQUE D’UN OBJET TECHNIQUE


Leçon 11 : Cotation dimensionnelle (1 séance) ........................................... page 47

Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE


Leçon 12 : Transmission de Mouvement (Rappel) (1 séance) ........................................... page 50

Thème 5 : RÉALISATION ET PRODUCTION (2 séances) .................................. page 70

Devoir de contrôle N°2

3ème TRIMESTRE

Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE


Leçon 13 : Transmission de Mouvement (3 séances) ........................................... page 56

Chapitre 6 : PROCÉDÉS DE MISE EN FORME DES MATÉRIAUX


Leçon 14 : Matériaux utilisées (1 séance) ........................................... page 65

Thème 5 : RÉALISATION ET PRODUCTION (2 séances) Fiches en Annexe. ................ page 85

Devoir de contrôle N°3

SoudanySamy@gmail.com devoirtechnique.tn
Cahier de
TECHNOLOGIE

2
ème
Année Secondaire

1 er
TRIMESTRE
Nouveau Programme

Chapitre 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE


Leçon 1 : Analyse Fonctionnelle interne (2 séances) ........................................... page 1
Leçon 2 : Les Énergies Renouvelables. (1 séance) ........................................... page 8

Chapitre 3 : DÉFINITION GRAPHIQUE D’UN OBJET TECHNIQUE.


Leçon 3 : Lecture d’un dessin d’ensemble. (1 séance) ........................................... page 12
Leçon 4 : Coupe simple (2 séances) ........................................... page 15

Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES


Leçon 5 : Système de Numération (1 séance) ........................................... page 21
Leçon 6 : Codes Numériques et Alphanumérique (1 séance) ........................................... page 27
Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ
Leçon 7 : Programmation d’une carte de commande (2 séances) ....................................... page 30

Devoir de contrôle N°1

Version 03
2021/2022
Chap. ANALYSE FONCTIONNELLE

1 Leçon 1 Analyse Fonctionnelle Interne

1
Un livre est ouvert et tu souhaites le fermer.
Pour réaliser cette opération simple, tu vas mobiliser les organes de ton corps ci-dessous assurant
.
chacun une fonction spécifique.

Acquérir – Transmettre – Communiquer – Convertir – Traiter – Alimenter – Distribuer

......................................
Acquérir ......................................
Traiter Communiquer
......................................
..... ..... .....
Consignes

L’œil Le cerveau Cellule nerveuse

DÉCIDER : ............................................................
Chaîne d’information
..

Alimenter
...................................... Distribuer
...................................... Convertir
...................................... Transmettre
......................................
Source d‘énergie

..... ..... ..... .....

ACTION
L’estomac Circulation sanguine Les muscles La main

EXÉCUTER : Chaîne d’énergie


.........................................................

APPLICATION :

1 Compléter la chaine ci-dessous :

2 Indiquer le nom de cette chaine.

Fiche Interrupteur Lampe Réflecteur


Source d‘énergie

ACTION

...................................... ...................................... ...................................... ......................................


Alimenter ..... Distribuer
.....
Convertir
.....
Transmettre
.....
Convertir
Pour alimenter en Distribuer l’électricité l’énergie électrique Transmettre l’énergie
électricité a la lampe en énergie lumineuse lumineuse

NOM DE LA CHAINE : Chaîne d’énergie

1 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

I. REPRÉSENTATION FONCTIONNELLE DES SYSTÈMES

1
Pour décrire le fonctionnement d’un système technique, on réalise un schéma du système composé
d’une chaîne d’information et d’une chaîne d’énergie interagissant avec des entées et sorties.

2
Informations propres au système
Consignes de Informations pour
l’utilisateur Chaîne l’utilisateur
d’information
Informations
extérieures au État initial
système Ordres

ACTION
Source d’énergie Fonction
Chaîne d’énergie
globale

État final

Informations propres au système


Chaîne d’information
Consignes de
l’utilisateur Informations pour
Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur

Informations
extérieures au État initial
système
Ordres

Chaîne d’énergie
ACTION Fonction
Source d’énergie Alimenter Distribuer Convertir Transmettre globale

État final
Conclusion

Chaîne d’information
Décider
Comptes rendus Ordres
(Informations)
Chaîne d’énergie
Exécuter

2 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


APPLICATIONS
1er Exercice : Système : Robot détecteur d'obstacle
Il s'agit d'un robot éviteur d'obstacles (Voir la vidéo) : Le robot avance en ligne droite, sauf s'il rencontre
un obstacle, auquel cas il tourne sur place jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant lui.

LED

Vidéo
Carte Arduino UNO
R3 Fils électriques

Piles + support

Capteur ultrason HC-SR01


(Détecte et mesure les
distances entre les d'objets)

Engrenages
(Pour réduire la vitesse de Pont-H L298N
rotation du moteur électrique) (Pour piloter les deux
moteurs électriques)
Moteur à courant continu

Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne.

Capteur ultrason Carte Arduino UNO Fils électriques


HC-SR01

Chaîne d’information
Led
Programme Acquérir Traiter Communiquer (sur la carte Arduino)
Présence d’un
obstacle Ordres

Chaîne d’énergie

Source d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Energie mécanique
(de rotation)

Piles + support Pont-H L298N Moteur à courant Engrenages


continu

3 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

II . LA CHAÎNE D’INFORMATION
Un objet technique a besoin de capter des données pour les traiter puis communiquer avec le reste du
.......................................
système pour effectuer une action. Toutes les fonctions qui participent à la détection des informations à leur
traitement et leur communication constituent la chaîne d’information .............................. du système technique.

Acquérir Traiter Communiquer


Cette fonction transforme une Cette fonction exécute les Cette fonction assure le transfert
grandeur physique en un signal algorithmes (programmes) des informations vers un
électrique support d’une permettant de résoudre un utilisateur humain ou vers la
information analogique. problème et d’obtenir un résultat chaine d’énergie du système.
conforme à la fonction globale

Bouton poussoir Wifi Bluetooth

Automate
Pavé numérique

Ondes radio

Capteur à contact

Cordons (USB, RS232,..)

Afficheur

Lampe témoin
(Voyants)
Buzzer

Capteur de vent
Détecteur de
mouvement Écran LCD

4 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

II . LA CHAÎNE D’ENERGIE

action à partir
La chaîne d’énergie est la partie du système technique qui permet de réaliser une ...........................
blocs fonctionnels et elle montre
de l’énergie qu’il reçoit. Elle se décompose en plusieurs fonctions (ou ............................................)
également les transformations qui s’opèrent.

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


Distribution de l’énergie à Conversion de l'énergie Transmission, en
Fourniture de l’énergie l'adaptant parfois, de
nécessaire au système l’actionneur (Réalisée par reçue en une autre forme
un distributeur, circuit l'énergie utile jusqu'à
pour réaliser l’action d'énergie en rapport
programmé, relais l'endroit où est réalisée
recherchée (piles, réseau avec l'action recherchée l'action recherchée
220V,…) contacteur, électrovanne, (un vérin, un moteur…)
boitiers pneumatiques, (systèmes poulie/courroie,
hydrauliques…) pignon/crémaillère,
réducteur à engrenages,
embrayage, câbles, …)

Contacteur
Poulie/courroie

Vanne Réducteur a engrenages

Haut parleur

Interrupteur

Énergies renouvelable Carburateur Lampe


(Voir leçon suivante)

5 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


APPLICATIONS
1er Exercice : Système : Projecteur automatique

Le projecteur LED à détecteur de


mouvement est utilisable pour Réflecteur
l’éclairage à l’extérieur en cas de
mouvement suspect la nuit.
LED Lampe témoin

Capteur de luminosité

Détecteur de mouvement Microcontrôleur

Fils électriques

Disjoncteur
Présence
d’utilisateur
Réseau
électrique

Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne.

- Détecteur de mouvement
Microcontrôleur Fils électriques
- Capteur de luminosité

Signal numérique Signal numérique

Chaîne d’information

Lampe témoin
Présence d’utilisateur Acquérir Traiter Communiquer
Luminosité
Ordres

Chaîne d’énergie

Source d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Éclairer un local

Energie électrique. Energie électrique. Energie lumineuse

Réseau électrique Disjoncteur LED Réflecteur

6 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne
Système : Portail automatique coulissant
2e Exercice :
r Le Portail coulissant est un portail automatique permet l’ouverture et la fermeture soit
automatique par des photocellules (a) et (b), soit manuel à l’aide d’une télécommande.

1 2
Feu clignotant
(Photocellule)
Passage d’un
obstacle

b 3

Crémaillère
9 Moteur
4
Butée de fin de course
(+ réducteur) Automate
7 7
8 Signal infrarouge 5

Télécommande 6

Énergie Chaîne d’énergie Portail en position initial


Énergie électrique Chaîne d’information Portail en position final
Énergie mécanique Ordres
Signal numérique Manœuvrer un portail

1 Compléter les noms des différents blocs de la représentation fonctionnel du notre système

2 Donner les numéros des composants (solutions technique) qui assurent les différentes fonctions techniques
du notre portail :

7
16
... 16
...
18
...
5
...
2
... 6... 4
... 10
... 1
...

...3 Acquérir Traiter


........................ Communiquer
........................
........................
21
...
19
...
14
... 14
... 15
...
15
...
...
17

13
... 12
... 11
... 8
... 9
... 20
...

Alimenter
........................ ........................
Distribuer ........................
Convertir ........................
Transmettre

22
...

7 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Chap. ANALYSE FONCTIONNELLE

1 Leçon 2

Projet ?
On veut réaliser une petite voiture jouet avec un moteur electrique, dont la
fonction alimenter de sa chaîne d'énergie est une énergie : illimité et non polluante.

Energie .................................
(Fossile)
..................... .....................

1 ..................... .....................
➢ Regarder la vidéo et noter les mots clés.
➢ Déterminer les types d’énergies en donnant des exemples.
Energie .................................
2 AVANTAGES & INCONVÉNIENTS
Pour chaque caractéristique, identifier le type d’énergie : R ou NR ..................... .....................
.. Polluante .. Stockage facile .. Chère .. Quantité limitée ..................... .....................
.. Propre .. Stockage difficile .. Faible cout .. Inépuisable

vidéo
I. Différents Types d’: Énergies Renouvelables
Sources d’énergie Type d’énergie Utilisation Exemples

▪ Électricité
................ ▪ Chaleur

Le Soleil Panneau Photovoltaïque Chauffe-eau

▪ Électricité
▪ Pompage de l’eau
Éolienne ▪ Force mécanique
(mouture de céréales..)
Électricité Mouture de céréales
................ Pompage de l’eau

................ ▪ ................
L’eau

▪ Électricité Bois
▪ Chaleur
................ ▪ Transport
(Biogaz)
Le Vivant

8 2ème ANNÉE SECONDAIRE ÉNERGIES RENOUVELABLES


Thème 4 : LES ÉNERGIES MISES EN ŒUVRE ÉNERGIES RENOUVELABLES

a
II .
L’énergie éolienne provient de la force du .............. . 1
l’énergie cinétique du vent est transformée par l’éolienne en énergie ..................
, pour être ensuite transformée à nouveau en énergie .................. 2
b PRINCIPE
Lorsque vous alimentez le moteur, il tourne. Cette fonction est réversible
 Si on tourne le moteur il produit un ...........................
On l’appel dans ce cas un « alternateur ».
3
Exp. Dynamo de vélo

.... Aimant tournant 1 4


.... Tension alternative a
• Vent
.... Noyau de fer 2
• Lampe 5
.... Bobine 3
b • Moteur • Pale
4 .
.... Galet Numéroter les pièces de
Transformer l’éolien
W ............... ...............
.... l’énergie ....
..... Rotor ..... Stator .... La nacelle
5 Alternateur
. .
c .... La pale
L’Alternateur
L’alternateur fonctionne de la même manière .... Le Mat
qu’une dynamo de vélo, La rotation d'un aimant à .... La fondation
proximité d'un circuit (bobine, spire, ...) crée au
L’armoire de couplage
sein de celui-ci ................. électrique alternatif. ....
au réseau électrique

L’éolienne produit du :
 Courant continu
 Courant alternatif

d Rappel
Il existe ……… natures de courant (ou tension) :

Courant ................ (DC) Courant ............... (AC)


Il garde une valeur ...................... au cours du temps. Il présente deux ............................. :
Une positive et une négative au cours du temps.
U(v)
U(v) Alternance positive

:
t(s) t(s)

Alternance négative

On prélève la tension continue « DC » des batteries, des On prélève la tension alternative « AC » des
piles et des cellules solaires Alternateurs, des transformateurs et du secteur 220
volts.

9 2ème ANNÉE SECONDAIRE ÉNERGIES RENOUVELABLES


Thème 4 : LES ÉNERGIES MISES EN ŒUVRE ÉNERGIES RENOUVELABLES

III
a .
L’énergie solaire provient de la lumière du soleil, des capteurs
solaires produisent de l’électricité ou de l’eau chaude sanitaire.
Ils peuvent être aussi utilisés pour le chauffage.

1 CHAUFFE-EAU SOLAIRE
Un chauffe-eau solaire est un dispositif de 1
captage de l'énergie solaire destiné à fournir
partiellement ou totalement de 3
............................ sanitaire
Numéroter les pièces du chauffe-eau 4
2
.... Serpentin du liquide caloporteur
..
.... Ballon de stockage
.. 5
.... Capteurs solaires .... Pompe
.. ..
.... Alimentation eau froide
6
..
.... Énergie d'appoint*
.. *Énergie utilisée pour compléter la production d'énergie solaire
2 PANNEAUX PHOTOVOLTAÏQUES
1
Ils sont composés de cellules photovoltaïques. Ces
cellules sont constituées des matériaux semi- - 2 4
conducteurs (le silicium) sous l'action des photons
+
émis par le soleil, peuvent libérés leurs électrons 3
 production d'un courant électrique. • Silicium type-n
• Jonction np 5
Exp. Avion solaire • Silicium type-p
PHOTONS Panneau Photovoltaïque
Électrode Négative (- )
Numéroter les pièces du
Panneau Photovoltaïque

.... Verre
Électrode Positive (+ )
.... Conducteurs

Les panneaux PV produisent du : .... Plastique


........................ Transformer ..........................
l’énergie ..  Courant continu .... Cadre en aluminium
Cellule photovoltaïque  Courant alternatif
Cellule
.... photovoltaïque
3 CARACTÉRISTIQUES DES PANNEAUX PHOTOVOLTAÏQUES (PV)
La principale caractéristique technique d'un panneau PV est sa puissance LA PUISSANCE
de production d'électricité. La puissance électrique P, fournie par un générateur, vaut :
avec P en watt ( W) ; U en volt (V) ; I en ampère ( A)
P= ...............................

a 2V 0,1A 2V 0,1A b 2V 0,1A 2V 0,1A


Cellule PV

U = ...... U = ......
I = ...... I = ......
P = ...... P = ......
Les caractéristiques électriques d’une
seule cellule sont généralement
insuffisantes pour alimenter les
équipements électriques. Branchement en série entraine une tension plus Branchement en parallèle entraine un courant
élevée mais le courant reste le même plus élevé mais la tension reste la même

10 2ème ANNÉE SECONDAIRE ÉNERGIES RENOUVELABLES


Thème 4 : LES ÉNERGIES MISES EN ŒUVRE ÉNERGIES RENOUVELABLES

1er Exercice : IV
.
Compte tenu de nos conditions climatiques nous avons choisi a 5v- 400mA
d’alimenter notre voiture avec des panneaux solaires PV 9v à 12v-4w
(DC)
Mais au marché, on trouve que les produits suivants :
(voir Doc. a)
1• Calculer la puissance fournie par notre panneau PV
.............................................................................................. 5v- 400mA

VII.2 Calculer le courant du notre moteur pour une tension de 10v b

................................................................................................

II.3 Peut-on utiliser ce panneau pour alimenter notre moteur? justifier. III. +
................................................................................................ M 5v- 400mA
9v -12v
V.4 Compléter alors le montage de notre voiture électrique : IV.
4w -
(voir Doc. b)

VI. SoudaniSami.com

2
r
e
Exercice :
Mettre une croix pour identifier le type d’énergie Projet Maquette aéroglisseur solaire
de sortie des systèmes ci-dessous :
We We Wm Wth
Systèmes techniques
(AC) (DC) Mécanique Thermique MATÉRIEL
Alternateur
Panneau PV ➢ Deux panneaux PV
Moulin à vent ➢ Fil électrique
➢ Moteur électrique
Batterie
➢ Une hélice
Dynamo ➢ Du polystyrène
Chauffe-eau solaire ➢ Ruban adhésif
Éolienne ➢ De la colle
Barrage
Prise du secteur (220v)

3
r
e
Exercice : Résumant la leçon en complétant la carte mentale ci-dessous :

1 Polluante 2 Quantité limitée 3 Pompage de l’eau 4 Hydraulique 5 Alternateur 6 Stockage facile 7 Électricité
8 Propre 9 Charbon 10 Éolienne 11 Mouture de céréales 12 Inépuisable 13 Solaire 14 Pétrole 15 Barrage

16 Chère 17 Stockage difficile 18 Faible cout 19 Biomasse 20 Gaz naturel 21 Bois 22 Panneau PV 23 Chaleur

11 2ème ANNÉE SECONDAIRE ÉNERGIES RENOUVELABLES


Chap. Définition Graphique d'un Objet technique

3 Leçon 3 LECTURE D’UN DESSIN D’ENSEMBLE


I- Application :
10
Système technique : SERRE TUBES 9
MISE EN SITUATION :
Le dispositif de blocage sert à serrer des tubes sur une 7
tronçonneuse.
6
5
DESCRIPTION :
Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile 4
(3). La rotation de la vis (4) par l’intermédiaire du levier (6)
permet la translation du mors mobile (3) qui est guidé par les
tirants (5) jusqu'à la fixation du tube. 8
Analyse fonctionnelle :
1) En ce référant au dessin d’ensemble Indiquer 3
le repère des pièces sur l’éclatée ci-contre :
2) Compléter le tableau ci-dessous : (Mettre une croix)
2
Rotation Translation
Mouvement d'entrée
du système X
1
Mouvement de sortie
du système X
3) Colorier sur le dessin d'ensemble : 1.5 pt
:
Socle (1) Tirants (2) Mors mobile (3)
Rouge Vert Jaune
4) Par quel moyen s'effectue la manœuvre de la pièce (06) : Clé a fourche
5) Déterminer les formes réalisées sur le socle (1) :

(rainure, entaille, trou lamé)


Entaille
Rainure
Trou lamé
6) Donner le nombre de(s) taraudage(s) effectué(s) sur la pièce (4) ?
Un seul taraudage X
(Mettre une croix)
Deux taraudages
Trois taraudages (4)

7) Goupille
a- Quel est le nom de la pièce 08 ? : ……………………………………..
b- Donner son rôle ? : Assembler (3) et (7)
(en permettant la rotation de la vis de manœuvre (7))

12 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

II- Définition d’un dessin d’ensemble


Un dessin d’ensemble est un dessin dont le rôle est essentiellement de montrer le
fonctionnement d’un mécanisme et la façon dont le concepteur a agencé les pièces constituantes.

NOMENCLATURE : La nomenclature est le tableau de la liste détaillée des différents composants qui
constituent un ensemble mécanique. Elle est liée au dessin d’ensemble par des repères.
10 2 Embouts Démontable
9 1 Levier
8 1 Goupille
7 1 Vis de manœuvre
6 2 Écrou
5 2 Rondelles
4 1 Traverse
3 1 Mors mobile
2 2 Tirants
1 1 Socle
Rep Nb Désignation Matière Observation
CARTOUCHE
ÉCHELLE : 1 :3 Nom :

A4 SERRE TUBES Classe : Numéro :


ÉTABLISSEMENT : Lycée

13 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

III - Graphe de Montage et de Démontage

1- Completer le graphe de Montage du mécanisme :

SE1

2- Compléter le graphe de Démontage du mécanisme :

Ordre de Consignes de
démontage
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 démontage
Outillage

6 X Clé a fourche de 15

5 X

2 X Serrer (1) sur l’étau Pince étau


Repères des pièces

1 X
Pointeau + maillet
8 X Serrer (3) sur l’étau
+ étau

3 X

4 X Manœuvrer levier (9)

10 X Serrer (9) sur l’étau Pince étau

9 X

7 X

14 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Définition Graphique d'un Objet technique

3 Leçon 2 LA COUPE SIMPLE


Une coupe ou vue en coupe est une représentation permettant une meilleure définition et une
compréhension plus aisée des formes intérieures d’un ou plusieurs composants.
Exemple : Supposons que l'on veuille dessiner la pièce ci-dessous en mettant
en valeur la forme à l'intérieur.
1) PRINCIPE D’UNE COUPE SIMPLE
Plan de coupe (P)

Vue en coupe

Hachures
NB : Les surfaces coupées sont représentées par des hachures (traits fins).

Il est nécessaire d'indiquer sur une autre vue de la pièce la position du plan de coupe
forts
On fait cela avec un trait d'axe dont les extrémités sont des traits ........

A A-A
....... A -A
.......
A

A Vue en coupe Vue en section


A

2) PRINCIPE D’UNE SECTION SORTIE :


Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est réellement coupée).
Elles permettent d'éviter les vues surchargées en isolant les formes que l'on désire préciser.

NB: - Une section ne représente que le plan de coupe . (plan sécant)


cachés
- Une section ne représente jamais les traits ......................

15 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

Exercice 01:
Quelle partie de la pièce sera représentée avec le plan de -coupe A A ?

Exercice 02: B
Quelle partie de la pièce sera représentée avec le plan de coupe B-B ?

partie (1)

Exercice 03 : Compléter les trois vues ci-dessous


Vue en section

16 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

Exercice 04 :
On donne ci-dessous le dessin incomplet du socle (1) selon trois vues incomplètes.

On demande de compléter
: :
1- La vue de face en coupe A-A
2- La vue de dessus
3- La vue en section B-B

Vue en section
A-A B - B
B

A A

17 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

APPLICATION : Système MINI COUPE TUBE

Mise en situation :
2 : On fait tourner le
Le coupe-tube permet au plombier de couper
coupe tube autour du
des tubes de cuivre de 3 à 22 mm de diamètre tube.
extérieur. Il existe des coupe-tubes de
différentes tailles en fonction des diamètres
de tubes à couper. 1 : On serre la lame
contre le tube à l'aide
Fonctionnement : de la molette.
Dans le but de couper un tube de
cuivre, nous devons réaliser 2
opérations que l’on décompose en
2 fonctions techniques:
- SERRER LE TUBE
- COUPER LE TUBE

(2
(2aa)) (5)
(5)
(3
(3aa))

(2
(2bb))
(3
(3bb))
(6)
(6)

(8)
(8) (7)
(7) (1)
(1) (9) (4)
(9) (4) Remarque : les traits cachés ne sont pas représentés.
9 1 Anneau élastique d’arbre NF E 22-163
8 1 Bouton de manœuvre C 35 (XC 38)
7 1 Axe de manœuvre C 35 (XC 38) Serré dans 08
6 1 Axe de molette Acier Vis M5
5 1 Molette C 40 TS (XC 42 TS)
4 1 Coulisseau EN AB-44 200 [Al Si 12]
3b 1 Axe de rouleau inférieur C 65 (XC 65) Serré dans 01
3a 1 Axe de rouleau supérieur C 65 (XC 65) Serré dans 01
2b 1 Rouleau inférieur EN AW-2017 [Al Cu 4 Mg
2a 1 Rouleau supérieur Si]
EN AW-2017 [Al Cu 4 Mg
1 1 Corps Si]
EN AB-44 200 [Al Si 12]
Rep Nbr Désignation Matière Observation
MINI COUPE-TUBE

18 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

PARTIE A : Lecture d’un dessin d’ensemble


Analyse fonctionnelle :
1) En ce référant au dessin d’ensemble Indiquer le repère des pièces sur l’éclatée ci-
dessous :
8 7 1 9 2a 3a

2b 3b

2) Compléter le tableau ci-dessous : (Mettre une croix)

Rotation Translation 6 5 4
Mouvement d'entrée
du système x
Mouvement de sortie
du système x
3) Colorier sur les deux vues du dessin d'ensemble, avec la même couleur :
Corps (1) Coulisseau (4) Axe de manœuvre (7)
Rouge vert Jaune
4) Par quel moyen s'effectue la manœuvre de la pièce (06) : (Mettre une croix)

Clé plate
Clé a pipe
à la main
Clé a 6 pans
Tourne vis x
Clé étoile
5) Pendant le découpage du tube, les rouleaux (2a) et (2b) :
Tournent autour des axes (3a) et (3b) x (Mettre une croix)
Sont fixer aux axes (3a) et (3b)
Molette
6) Quelle est la pièce qui permet de couper le tube ? ………………………………

7) a- Quel est le nom de la pièce 09 ? : Anneau élastique d’arbre


b- Donner son rôle ? : Arrêter la translation à gauche de l’axe (7)
……………………………………………………………………………

19 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

PARTIE B : Graphe de Montage et de Démontage


1- Completer le graphe de Montage du mécanisme :
Graphe de montage

x2

x2

2- Compléter le graphe de Démontage du mécanisme :

Ordre de
démontage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Consignes de démontage Outillage

6 X Tournevis .
..................................................

5 X

4 X Manœuvrer (7) et (8)


Repères des pièces

3a 3b X Serrer (1) sur l’étau Pointeau + maillet + étau

2a 2b X

9 X Pince pour anneau

1 X ...............................................

8 X Serrer (8) sur l’étau Pointeau + maillet

7 X

20 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Systèmes de numération et codes

4 Leçon 5 SYSTÈMES DE NUMÉRATION

I. SYSTÈME DE NUMÉRATION :
1 .
1 10 100 103 104 105 106
Sachant qu’en 3 600 avant J.C, en Égypte,
on utilisait les symboles suivants :

Chercher le nombre suivant :


Ce nombre est : ...................

2 DÉFINITION
C’est la façon d’énoncer ou ………………. décrire des nombres.
Exp : 0, 1, 2, 3, ….. ,9 ou I, II, III, IV, V, VI, VII, …… ,X
En technologie numérique plusieurs systèmes de numération sont utilisés,
les plus courants sont les systèmes : Décimal, Binaire, Octal et Hexadécimal

3 Base de système de numération : Le Nombre La Base


C’est le ………………….. de chiffres différents qu’utilise ce système de numération.

II . DIFFÉRENTS TYPES DE NUMÉRATION :


1 Système Décimal : C’est le système que nous utilisons tous les jours.
Il comprend 10 chiffres qui sont : « 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ». C’est un système à base de …… .
(il est imposé tout naturellement à l’homme qui possède 10 doigts)
Exemple Soit le nombre N = 3257
→ N= (3 2 5 7)10 → Ce nombre N peut être écrit sous forme du polynôme :
N= 3.10 + 2.10 + 5.10 + 7.100
3 2 1
(avec 100 =.. )
N= 3.1000 + 2.100 + 5.10 + 7.1 Dans chaque monôme, nous trouvons un chiffre du
N= …….. + 200 + …….. + 7 nombre N multiplié par une puissance de la base
N= 3257
N= (3257)10
Le chiffre de poids le plus ………….. Le chiffre de poids le plus …………..

2 Système Binaire :
Le système décimal est difficile à adapter aux systèmes numériques.
Par contre il est très facile de concevoir des équipements électroniques qui fonctionnent seulement avec
2 niveaux de tension (au lieu de 10).

C’est pour cela la plupart des systèmes numériques ont recours au système …………… (à base 2)
comme système de numération.
Dans le système binaire, il y a que deux chiffre …………….. appelés : bits.

21 2ème ANNÉE SECONDAIRE


SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

* Conversion d’un nombre écrit en Décimal en un nombre Binaire


1 Exemple Convertir le nombre décimal 13 en binaire
13
=6 + reste 1
2
6 Donc : 10=: ( (13
Donc
(13) 10 =
… )… …( )…
2 … … )2
=3 + reste 0
2 Cette
Cette conversion ………………
s’appellelele……………………
conversion s’appelle
3
=1 + reste 1
2
1
=0 + reste 1 1101
2
(1 1 0 1) 2

2 Exemple Convertir les nombres décimaux suivants en binaire

35 2 26 2

1 17 2 … …

… …. 2

… …. 2

… …. 2

… …. 2

… ….

(35)10 = (……...…)2 (26)10 = (……...…)2

Exercice Convertir les nombres décimaux suivants en binaire :


(12)10= ( … … … )2 (17)10= ( … … … )2 (32)10= ( … … … )2
(41)10= ( … … … )2 (50)10= ( … … … )2 (69)10= ( … … … )2

* Conversion d’un nombre écrit en Binaire en un nombre Décimal


Tout nombre binaire peut être transformé en son équivalent décimal simplement en additionnant les
poids des diverses positions ou se trouve la valeur 1.

Exemple Convertir le nombre binaire 11001 en décimal

(11001)2 = 1.24 + 1.23 + 0.22 + 0.21 + 1.20 Donc : (11001)2 = (25)10


= 16 + 8 + 0 + 0 +1
= ……….
Cette conversion s’appelle le ……………………
Exercice Convertir les nombres décimaux suivants en binaire :
(101)2 = .. .22 + .. .21 + .. .20 = ………………….…………………..… =( …… )10
(1100)2 = .. .23 + .. .22 + .. .21 + .. .20 = ………………….…………………..… =( …… )10
(1001)2 = ………………….…………………..… ………………….…………………..… =( …… )10
(10100)2 = ………………….…………………..…………………….…………………..… =( …… )10

22 2ème ANNÉE SECONDAIRE


SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

3 Système Hexadécimal
:
C’est un système à base de seize (16). Ses symboles sont au nombre de 16 représentés par 10 chiffres (de 0 à 9)
et six lettres (de A à F).
Système décimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Système Hexadécimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

* Conversion d’un nombre décimal en hexadécimal


On utilise la méthode des divisions successives par 16.

1 Exemple 2 Exemple
Soit à coder le nombre (345)10 en hexadécimal. Convertir le nombre (524)10 en hexadécimal.

345 16 524 16
9 21 16
12
5 1
32 16
16
1 0 ..
2 16

(524)10 = ( … … C )16 ..
D’où : (345)10 = (159)16
0
Cette conversion s’appelle le codage

Application
Coder les nombres décimaux suivants en hexadécimal
(423)10= ( … … … )16 (214)10 = ( … … … )16
(621)10= ( … … … )16 (47)10 = ( … … … )16
(74)10= ( … … … )16 (100)10 = ( … … … )16

* Conversion d’un nombre hexadécimal en décimal


Exemple Soit à décoder le nombre (3CA)16

(3CA)16 = 3.162 + 12.161 + 10.160


= 3.256 + 12.16 + 10.1
= 970 Donc : (3CA)16 = (970)10

Application
Décoder les nombres hexadécimaux suivants en décimal
a (4B3)16 = .......................................................................................................
b (A01)16 = .......................................................................................................

c (133 )16 = .......................................................................................................

d (10F )16 = .......................................................................................................

23 2ème ANNÉE SECONDAIRE


STÈMES DE NUMÉRATION ET CODES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

III. Le TRANSCODAGE
1 Conversion d’un nombre Binaire en Hexadécimal
Il suffit tout simplement de réunir les bits par (4) pour créer la base 16.
Attention à commencer par la droite !
a Exemple :
Convertir le nombre Binaire 10001100 en Hexadécimal

( 10001100 )2 = ( 8 C )16
( 1000 1100 )2
(1000)2 (1100)2 Cette conversion s’appelle le
Transcodage
( 8 )10 ( 12 )10
( 8 )16 ( C )16 Donc : (10001100)2 = ( 8 C )16
Transcoder le nombre Binaire 100101 en Hexadécimal
( 0010 0101 )2 = ( 2 5 )16
( 0010 0101 )2
(0010)2 (0101)2
( 2 )10 ( 5 )10 Donc : (100101)2 = (2 5)16
( 2 )16 ( 5 )16
Exercice
Transcoder le nombre Binaire suivant : « 11 1100 0110 1111 »

( 11 1100 0110 1111 )2 = (3 C 6 F )16


( 0011
( 11 1100 0110 1111 )2
(3)10 (12)10 (6)10 (15)10
(3)16 (C)16 (6)16 (F)16

Système décimal 10 11 12 13 14 15
Système
A B C D E F
Hexadécimal

24 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

2 Conversion d’un nombre Hexadécimal en Binaire


a Exemple :
Convertir le nombre Hexadécimal « 26B » en Binaire

( 2 6 B )16 = ( 0010 0110 1011 )2


(2)10 (6)10 (11)10
Cette conversion s’appelle le
(0010)2 (0110)2 (1011)2 Transcodage
.........................

( 2 6 B )16 = (0010
... ... ... ...0110
... ... ... 1011
... ... ... )2

. CONVERSIONS DES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

Système Décimal
Codage (0, 1, 2, 3, ….. ,9) Codage

Décodage
Système
Système Binaire
NON Décimal SystèmeHexadécimal
Système NON Décimal
(Binaire, Hexadécimal
(0, 1) ,..) (Binaire,
(0, 1, …..Hexadécimal,..)
,9, A, B, ….. ,F)

Transcodage

IV . Évaluation

Exercice N°1 Décoder les nombres suivants :


❖ A1 = (1101)2 = ……………………………………………………………………………………

❖ B1 = (1111)2 = ……………………………………………………………………………………
❖ A3 = (A64)16 =…………………………………….............=…………………………= (………..) 10

❖ B3 = (2C01B)16 = ……………………………………………………

=………………………………….……………= (………)10

25 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

Exercice N°3
Convertir en hexadécimal les nombres suivants :
❖ A2 = (150)10 = (……………………)16
❖ B2 = (11101101)2 = ……………………………………………………………………………………
= ………………………………………………………………………………………
= (……………… )10 D’où : B2 = (………………)16

Exercice N°5
Coder les nombres décimaux suivant en base 2 puis en base 16 : 20 – 10 – 8 – 16

Exercice N°6
Décoder les nombres suivants :

❖ (10110)2 == ………………………………………=…………………………………………….=(…………)……

❖ (A0)16 =…………………………………………=…………………………………………….=(…………)……

❖ (301)8 =…………………………………=…………………………………………….=(…………)……
……

Exercice N°7
Coder les nombres suivants en hexadécimal :

❖ (134)10 = (…………………..)16

❖ (1011)2 = (…………………..)16

26 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Systèmes de numération et codes
.

4 Leçon 6 CODES NUMÉRIQUES ET ALPHANUMÉRIQUE

1 Objet programmable

Un ordinateur doit être capable de traiter une


information non numérique.

➢ Sous quelle forme ces informations sont-elles UNITÉ CENTRALE


transmises de ou vers un ordinateur ?
.....................................
Utilisateur
2 DÉFINITION
Coder une information c’est lui associer
................................... ou une combinaison
qui permettent de le représenter.
On distingue deux types de codes :
- Les codes numérique.
- Les codes alphanumériques.

LES CODES ALPHANUMÉRIQUES :


.1 CODE ASCII
Un ordinateur doit être capable de traiter une information non numérique.
C’est-à-dire il doit reconnaitre des codes qui correspondent à des nombres, des lettres, des signes de
ponctuation et des caractères spéciaux : Les codes de ce genre sont dits …………………………………...
Le code alphanumérique reproduit tous les caractères et les diverses fonctions que l’on trouve sur
un clavier d’ordinateur
(C’est un code utilisé pour communiquer entre le clavier d’un ordinateur et l’unité centrale.)
acentrale.
Tableau du code ASCII
Le code ASCII standard
est un code à 7 éléments,
on peut donc représenter
27= 128 groupe de code.

b Exemple :
Pour écrire « E » sur l'écran
d'un ordinateur.
E = 100 0101 = (69)10.
Appuyer sur « ALT», saisir 69 et
relâcher « ALT» :
« E » apparait à l'écran.

27 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES CODES NUMÉRIQUES ET ALPHANUMÉRIQUE

2 Code à barres
Les code-barres représentent
des ..................................
sous une forme utilisable
par un ordinateur ou un
lecteur optique 619 012345 67890 5
Nombre de données stockées : 1
Pays Fabricant Produit Clé de contrôle

8-15 caractères Un faisceau de barres et d'espaces parallèles dont la


largeur relative code des informations
a Le code EAN
Le code EAN (European Article Numbering Association) représente le numéro d'article
à 13 chiffres inscrit au-dessous et il ne contient aucune information sur le produit qu'il identifie. Toutes les
informations sur cet article sont stockées dans une base de données, où elles peuvent être obtenues en se
référant au numéro de l'article.
b Lecture de données :

- Il mesure les largeurs relatives des barres et des espaces ;


- Il reconnaît les ensembles de nombres utilisés ;
- Il reconstitue les chiffres d'après la codification habituelle
en utilisant un logiciel approprié.
Signal électrique

Lecteur code à barre


Temps
c Différents types de code à barres

Dépend de la localisation de l’entreprise. Le code à barres UPC est surtout employé en Amérique du Nord, au Royaume-Uni, en
Nouvelle-Zélande et en Australie. Le code EAN est plus courant en Europe, en Asie, en Afrique et en Amérique latine.
Cependant, il y a d’autres types comme le code 129 et le code 128.

Exercice On donne les codes a barre ci-dessous ; en utilisant seulement votre smartphone :

Déterminer le code a barre de votre propre


page internet (FaceBook, Youtube, Instagram..) Site générateur en ligne des codes a barre

Site pour les raccourcis des URL


Code 128

28 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 4 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES CODES NUMÉRIQUES ET ALPHANUMÉRIQUE

3 Code QR
Les QR codes stockent les données 2D
(2 dimensions) et les rendent accessibles. Un scan appelle
rapidement des informations et exécute des commandes.
Chaque appareil photo, qu’il s’agisse d’un smartphone ou
d’une tablette, peut lire et traiter les QR codes avec une
application correspondante.

Nombre de données stockées :


Un code QR se compose :
+2000 caractères 1.
1 Trois carrés (destinés au scannage)
2.
2 Un modèle contenant le code.
(les informations)

a Applications du code QR
Les fonctionnalités les plus courantes sont les suivantes :

➢ URL : ouvre un site Web dans le navigateur


➢ vCard : crée un nouveau contact
➢ Géolocalisation : indique un lieu sur Google Maps
➢ Texte : affiche un texte statique
➢ Courrier électronique : envoie un email avec un texte prédéfini
➢ SMS : envoie un SMS avec un texte prédéfini
➢ WiFi : se connecte à un réseau WIFI b Exemple :
➢ Bitcoin : effectue un transfert de crypto-monnaie
➢ Twitter : liens vers un profil Twitter
➢ Facebook : liens vers une page Facebook Déterminer le
➢ PDF : télécharge un fichier PDF stocké
➢ MP3 : joue un fichier MP3 stocké mot caché sous
➢ App Store : ouvre l’App Store et une application stockée ce code QR
➢ Image : affiche une image

Réponse : ..................................
Exercice 1

2 Répondre à la question suivante :


3 Coder la réponse en QR code :

1 Installer l’application :

?
« QR Code Générateur »
Réponse : ..................................

Exercice 2

Imprimer un code QR personnalisé de votre propre page internet


(Facebook, YouTube, Instagram...) ou crée votre propre carte visite.

29 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Système Embarqué

7 Leçon 7 PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

1
o n
ti
Relier chaque système technique avec sa partie commande, puis conclure :

Voiture intelligente

r
. r ec Lampe de bureau Bras robot Drone

C o

Carte programmable Télécommande Interrupteur

Un interrupteur ou une
La commande d’un système technique peut être d’une façon directe en utilisant ........................................................
Une C arte programmable
Ou indirectement en utilisant ........................................................ télécommande

2 DÉFINITION
I. La Carte Programmable : ARDUINO
Arduino est une plate-forme de prototypage rapide qui permet
aux utilisateurs de créer des objets électroniques interactifs :
La plate-forme Arduino comporte du :
➢ Matériel : La carte Arduino
.................................
➢ Logiciel : permettant la .................................................
communication avec la carte

3 Présentation de la carte programmable « ARDUINO UNO »


1 Bouton Reset
Écrire les numéros des différents éléments constituant la carte Arduino :
5v
2 Alimentation borne +
1
.... 3
....
4
....
3 GND (Ground)
Alimentation borne « – » (Masse)

8
....
Entrées et sorties Numériques
Brancher des actionneurs et
4 des détecteurs digitaux

Microcontrôleur
5 Stocke le programme et l’exécute

5
....
6
Alimentation
Permet d’alimenter
la carte en électricité

Entrées analogiques
7 Brancher des capteurs et
détecteurs analogiques
6
....

2
.... 7
....
8
Port USB
Permet de téléverser son programme depuis l’IDE et
d’alimenter la carte en électricité

30 1ère & 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ


Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

4 Présentation des logiciels de programmation :

Ils existent plusieurs logiciels permettant la programmation de la carte Arduino :


- L’Arduino IDE

o n
ti
- mBlock (ou scrach)
- Ardublock

e c
- Blockly@rduino

rr
Co
Le logiciel Arduino IDE
Les créateurs de Arduino ont développé un logiciel pour que la programmation des cartes Arduino soit visuelle,
simple et complète à la fois. C'est ce que l'on appelle une IDE , qui signifie Integrated Development Environment ou
Environnement de Développement « Intégré »

Menu Ouvrir le moniteur série

Vérifier (compiler)

Téléverser sur la carte


Fenêtre de programmation

C’ est un Environnement de
Développement Intégré (IDE) open
source et gratuit, téléchargeable sur
le site officiel Arduino.

Fenêtre de contrôle

Le logiciel mBlock

Pour plus d’info. :

2
31 1ère& 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ
Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

II ACTIVITÉS PRATIQUES
o n
.Activité 01 :
LED clignotante cti
On veut clignoter la diode LED du montage ci-contre rr e
selon le cycle suivant :
1) Allumer la LED pendant (2 secondes) C o
2) Éteindre la LED pendant (1 seconde)
3) Allumer la LED pendant (2 secondes)
4) etc.
Début
1 Compléter l’organigramme du fonctionnement de la LED :

Allumer la LED (8)


2 Dans la carte Arduino, la LED doit être connectée dans :
 Entrées et sorties numériques Attendre 2s
 Entrées analogiques
Éteindre LED (8)
3 Déterminer les bornes de la LED : (Anode et Cathode)
Attendre 1s

Cathode
....................... Anode
.......................
.. ..

4 Compléter le schéma électronique du montage :


(LED reliée à la broche 8)
USB
5 Encercler la LED montée
SoudaniSami.com
correctement dans le
montage ci-contre :

6 Sur le montage ci-contre :


Relier en Rouge la borne (+) et en Noir la borne (-)
avec la carte Arduino

7 Avec le matériel fournit par votre prof. Câbler le


montage complété.

Matériel nécessaire
3- Carte Arduino uno 1- Diode LED
4- Plaque d’essai 2- Resistance 220
5- Deux fils de connexion (ou 330)

3
32 1ère& 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ
Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

o n
8
c
Afin de clignoter la diode LED reliée à la broche 8. ti
a
rr e
Numérotés les blocks d’instruction suivants :

C1o 4.
.

2. 5.

6. 3.
b Programmer la carte Arduino avec le logiciel mBlock

Exercice 01

On veut réaliser un feu de circulation routière avec des


diodes LED selon le cycle suivant :

1) Allumer la LED verte (broche 4) (pendant 5 secondes)


2) Allumer la LED jaune (broche 5) (pendant 1 seconde) et éteindre la LED verte
3) Allumer la LED rouge (broche 6) (pendant 5 secondes) et éteindre la LED jaune

1 Compléter l’organigramme du fonctionnement de la LED :


Début
2 Compléter le schéma électronique du montage :

Allumer LED verte (4)

LED LED LED


Rouge Jaune Verte Attendre 5s
220  220  220 
Éteindre LED verte (4)
Allumer LED jaune (5)

Attendre 1s

Éteindre LED jaune (5)


Allumer LED rouge (6)
USB

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Attendre 1s

33 1ère& 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ


Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

3 Sur le montage ci-contre : Cathode


Compléter (avec des stylos de couleurs)
la réalisation du montage du feu de
circulation. R J V

4 Avec le matériel fournit par votre prof.


Câbler le montage complété.

o n
Matériel nécessaire

c ti
1-
2-
Carte Arduino uno
Cable USB
rr e
Co
3- Plaque d’essai
4- 4 fils de connexion
5- Diode LED Rouge
6- Diode LED Verte
7- Diode LED Jaune
8- 3 Résistances 220 (ou 330)

5 PROGRAMMATION :

a Compléter le programme ci-contre


en utilisant les termes suivants :

Haut 1 Bas

4 5 6

b Programmer la carte Arduino


avec le logiciel mBlock

Activité de recherche
L’objectif de cet exercice est de créer deux feux de circulation et de les faire fonctionner de
manière synchrone.
Voici les phases de deux feux de circulation que tu dois recréer: Feu 1

Afin de faciliter l'identification de chaque LED, nous allons renommer les broches comme suit:
Feu 1 : Phases
LED rouge connectée sur la broche 4 et renommée R1
LED jaune connectée sur la broche 5 et renommée J1
LED verte connectée sur la broche 6 et renommée V1
Feu 2
Feu 2 :
LED rouge connectée sur la broche 8 et renommée R2
LED jaune connectée sur la broche 9 et renommée J2
LED verte connectée sur la broche 10 et renommée V2 6 sec 2 sec 6 sec 2 sec
Enfin, nous utiliserons deux variables timer1 et timer2 pour définir les temps d'allumages.

34 1ère& 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ


Chapitre 7 : SYSTÈME EMBARQUÉ PROGRAMMATION D’UNE CARTE DE COMMANDE

Exercice 01 Réalisation d’un CHENILLARD à 4 LEDs

Le but du programme que nous allons créer consiste à réaliser « un chenillard ».


o n
Un chenillard : un mouvement lumineux qui se produit en allumant et éteignant
c ti
successivement et dans l’ordre chronologique une série de LED. L'effet se traduit par un

rr e
déplacement de cette lumière dans un sens choisi, par exemple de droite à gauche.

C oDoc 1

D4 D3 D2 D1

R4 R3 R2 R1
220  220  220  220 

USB

SoudaniSami.com

1 Avec le matériel fournit par votre prof.


Câbler le montage à compléter. Doc 1
Matériel nécessaire
1- Carte Arduino uno
2- Cable USB
3- Plaque d’essai
4- 6 fils de connexion
5- 4 Diode LED Rouge
6- 4 Résistances 220 (ou 330)

2 PROGRAMMATION :

a Compléter le programme ci-contre


en utilisant les termes suivants :

Haut 0.5 Bas

4 5 6 7

b Programmer la carte Arduino


en utilisant mBlock

35 1ère& 2ème ANNÉE SECONDAIRE SYSTÈME EMBARQUÉ


Cahier de
TECHNOLOGIE

2
ème
Année Secondaire

2 ème
TRIMESTRE
Nouveau Programme

Chapitre 2 : DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT .D’UN SYSTÈME TECHNIQUE


Leçon 8 : GRAFCET d’un Point de vue du Système (1 séance) ........................................... page 37
Leçon 9 : GRAFCET d’un Point de vue PO (1 séance) ........................................... page 39
Leçon 10 : GRAFCET d’un Point de vue PC (1 séance) ........................................... page 40

Chapitre 3 : DÉFINITION GRAPHIQUE D’UN OBJET TECHNIQUE


Leçon 11 : Cotation dimensionnelle (1 séance) ........................................... page 47

Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE


Leçon 12 : Transmission de Mouvement (Rappel) (1 séance) ........................................... page 50

Thème 5 : RÉALISATION ET PRODUCTION (2 séances) .................................. page 70

Devoir de contrôle N°2

PlayList PlayList

GRAFCET Transmission
YouTube YouTube

Version 03
2021/2022
Chap. Description temporelle du comportement d’un système technique

2 Leçon 8 LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE SYSTEME

LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE DU SYSTÈME

I- MISE EN SITUATION :
On se propose d’étudier le système
automatisé suivant : Poste de perçage

1- Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement démarre en
appuyant sur un bouton de départ (m) :
- Serrage de la pièce
- Perçage de la pièce
- Desserrage de la pièce.
Fin du cycle.

2- Condition de début et de fin de chaque tâches :


N° de la tâche Désignation Cette tache débute si Cette tache prend fin si
0 Attendre Pièce desserrée Mise en marche
1 serrer la pièce Mise en marche …………………………
2 ………………………… ………………………… …………………………
3 ………………………… ………………………… Pièce desserrée

II- Définition d’un GRAFCET :


Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et de
Transitions) est un outil graphique de description temporelle du Étape 2
fonctionnement d’un système séquentiel.
Transition
Il est composé par des :
- Étapes : aux quelles sont associées des actions. Étape 3
- Transitions : aux quelles sont associées des réceptivités. .
- Liaisons orientées : reliant les étapes entre elles.
Cas général Cas du système « poste de perçage »

Étape 2
La Transition
T2/3
Étape 3

Définition :
Le GRAFCET d'un point de vue du système donne une description des tâches qui contribuent à la
sans précision des moyens techniques mis en œuvre.
transformation de la matière d'œuvre, …………

37 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET d’un point de vue du système

III- APPLICATION :
:

Exercice 01: Système : « Machine à laver le linge »

Fonctionnement : Cette machine peut laver, rincer et essorer :


- Le lavage s’effectue dés la mise en marche
- Le rinçage suit le lavage
- L’essorage est effectué après le rinçage.
Déterminer le GRAFCET du point de vue du système :

Exercice 02: Système : « Machine de marquage »


Donner le GRAFCET de point de vue système relatif au fonctionnement donné.
Le système permet de marquer les pièces. L’action sur « m » provoque :
- Le transfert de la pièce en position de marquage.
- Le marquage de la pièce.

0 Attendre

Mise en marche

1 Transférer la pièce

Pièce transférée

2 Marquer la pièce

Pièce marquée a de marquage


Machine
-

38 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Description temporelle du comportement d’un système technique

2 Leçon 9 LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE P.O.

1°) Définition :
a – De quoi s’agit-il:
On spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type des informations sous forme
comptes-rendus.

b – comment l’établir ?

Exemple : M
L 20

L 21

L 10 L 11

39 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Description temporelle du comportement d’un système technique

2 Leçon 10 LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE P.C.


1°) Introduction Nommer les organes ci-dessous :
La Partie Commande (PC) : Traitement des informations pour assurer le pilotage du système.
- .....................................................
Le Préactionneur : Distribue l’énergie disponible aux actionneurs sur ordre de la PC.
- ........................................
L'Actionneur
- .......................... : Convertit une énergie d’entrée en une énergie de sortie utilisable pour effectuer une action définie.
Le Capteur : Convertit une grandeur physique en une information.
- ........................

2°) Définition GRAFCET décrivant la chronologie des signaux.


Choisir la technologie :
comment l’établir ? ……………………..
- des Préactionneurs (contacteur, relais, distributeur, ….)
- Des …………………..
Capteurs (électrique, électronique, pneumatique , …)

Commande d’un vérin double effet par un Distributeur Tourner la


Rentrer la tige du vérin (C) =12M
....... Sortir la tige du vérin (C) = 14M
........ broche du Moteur

vérin (C) vérin (C)

Rentrer.. Sortir..
2 4
KM
12M 14M
1 1

Distributeur Contacteur
2°) Exemple: déterminer le GRAFCET du point de vue PC du système unité de perçage (voir le schéma page : 16 )

……
KM 12M 2

40 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Exercice N°1 : Poste de marquage des yaourts


Mise en situation :
Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication). Selon le cycle
suivant :
- Chargement des boites par le tapis roulant T1.
- Marquage des boites
- Transfert des boites par le vérin C1. (vers l'éjecteur du vérin C3).
- Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3.
- L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2.
Fin du cycle.

On donne :
M1 : distributeur du vérin C1 KM1 : Contacteur du moteur Mt1. (non représenté)
M2 : distributeur du vérin C2 KM2 : Contacteur du moteur Mt2. (non représenté)
M3 : distributeur du vérin C3
Fonctionnement : L'appuie sur le bouton de départ du cycle (m), démarre le cycle suivant :
- L'avance du tapis T1, par la rotation du moteur Mt1. (jusqu’à l’action du capteur S).
- Sortie de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l20).
- Rentrée de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l21).
- Sortie de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l10).
- Rentrée de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l11).
- Sortie de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l30).
- Rentrée de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l31).
- Le recul du tapis T2, par la rotation du moteur Mt2.(jusqu’à l’action du capteur S2 non représenter).
Fin du cycle.

41 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Travail demandé : Compléter les GRAFCET suivants :


a°) GRAFCET du point de vue du système :
0 Attendre
M ise en marche
1 Amener les boîtes
Boîtes amenées
2 Marquer les boîtes
Boîtes marquées
3 Déplacer les boîtes
Boîtes déplacées
4 Pousser les boîtes
Boîtes poussées
5 Évacuer les boîtes
Boîtes évacuées
b°) GRAFCET du point de vue de la PO : c°) GRAFCET du point de vue de la PC :

0 Attendre 0 Attendre
Dcy Dcy
1 Mt1 1 KM1
S S
2 SC2 2 14M2
L20 L20
3 RC2 3 12M2
L21 L21
4 SC1 4 14M1
L10 L10
5 RC1 5 12M1
L11 L11
6 SC3 6 14M3
L30 L30
7 RC3 7 12M3
L31 L31
8 Mt2 8 KM2
S S

42 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Exercice N°2 : Poste d'emballage de boites de médicaments


Mise en situation :
Dans une usine de fabrication de produits pharmaceutiques, un système a été conçu pour
empaqueter (mettre dans des paquets) des boites de médicaments.

Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication).
. Selon le cycle suivant :
- Chargement des boites par le tapis roulant T1.
- Marquage des boites
- Transfert des boites par le vérin C1. (vers l'éjecteur du vérin C3).
- Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3.
- L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2.
Fin du cycle.

Fonctionnement :
L'action sur un bouton de mise en marche " m " démarre le cycle selon l'ordre suivant
- Le déplacement du lot de (10 boites) vers un capteur (N),ce fait par le vérin C 1 muni d'un poussoir P 1 .
-(puis revient à sa position initiale)
- Le positionnement du lot de (10 boites),ce fait par le tapis T2 à l’aide du vérin C3 actionne une roue .
-la pousser du lot de(10 boites) vers le poste d'emballage ,ce fait par le Le vérin C2 muni d’un poussoir P2.
-(puis revient à sa position initiale)
- la recule du tapis T2 par la rentrer du vérin C3 jusqu’ au capteur L30 soit actionné .
et le cycle prend fin .

N.B
- Le cycle permet la préparation d'un nouveau paquet de 10 boites dans la goulotte de stockage dés que le lot
précédent est évacué
- La mise en place des boites dans le paquet et l'emballage se fait manuellement.

43 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Travail demander :
En se référant au dossier technique, compléter les GRAFCET suivants
a°) GRAFCET du point de vue du système :

b°) GRAFCET du point de vue PO : c°) GRAFCET du point de vue PC :

44 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Exercice N°3 : Bras manipulateur


Mise en situation :
Le système représenté ci-dessous et un robot installé dans une société afin de transporter des
bobines du stock des bobines vers les dévidoirs de câbleuses.

(Dans le stock)

Colonne

Dévidoirs
c

Bras manipulateur

Fonctionnement :
Au départ le bras est en haut les mâchoires ouvertes.
L'appui sur le bouton de départ du cycle (dcy), démarre le cycle suivant :
- L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l11.
- prendre une bobine (fermeture des mâchoires), par l'action du moteur M3; jusqu'à l'action du capteur f.
- Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l10.
- La descente du bras par l'action du motoréducteur 2 : M2 ; jusqu'à l'action du capteur a.
- Le déplacement de l'ensemble à gauche jusqu à l'action du capteur S3.(Motoréducteur M1)
- L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l11.
- Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires), par l'action du moteur M3; jusqu à l'action du capteur o.
- Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l10.
- Le déplacement de l'ensemble à droite jusqu à l'action du capteur S2.
- La montée du bras jusqu'à l'action du capteur b. Fin du cycle.

Remarques :
- KM1 , KM2 et KM3 : trois Contacteurs (non représentés) des motoréducteurs M1, M2, M3 .
- M : distributeur du vérin C
- M1 (motoréducteur) : permet le déplacement longitudinal de l'ensemble (M1+ : à droite et M1- : à gauche).
- M2 (motoréducteur) : permet le déplacement vertical de l'ensemble (M2+ : en haut et M2- : en bas.).
- O : capteur d'ouverture des mâchoires (non représenté) - M3+ : sens 1 (fermeture des mâchoires).
- f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté) - M3 - : sens 2 (ouverture des mâchoires).

45 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Le GRAFCET

Travail demandé :
1- Numéroter l'enchaînement des taches
effectuées par le bras au cours d'un cycle :
2- Déterminer le GRAFCET du point de vue du système :

3- Compléter le GRAFCET du point de 4- Compléter le GRAFCET du point de


vue de la partie opérative (PO) : Vue de la partie commande (PC)

46 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Définition Graphique d'un Objet technique

3 Leçon 11
LA COTATION DIMENSIONNELLE
I- LA COTATION DIMENSIONNELLE
Coter une pièce c’est indiquer ses dimensions ( linéaires ou angulaires ) réelles en mm sur le dessin.

1) Cotation d’encombrement

Encombrement :

54
- Longueur
- Largeur
- Hauteur
62 48

2) Cotation de position
24
29

Position :
- Position du perçage (ces axes)
35
58

par rapport à une extrémité.

Ø8
24

3) Cotation de forme
Forme :
- Indiquer la forme de l’usinage.
(en générale le diamètre ᴓ).

Ø12
47 2ème ANNÉE SECONDAIRE
Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

EXERCICE 05
Compléter :
- La vue de face en coupe A – A
- La vue de gauche.
- La vue de dessus.
- Coter l'encombrement de la pièce.
- Coter la forme et la position du trou

Indiquer les trois surfaces A, B, et C sur


les vues

Taraudage

48 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

PARTIE C : Dessin de définition

On donne ci-dessous le dessin incomplet du Coulisseau (4) selon trois vues.


On demande de :
1- Tracer la charnière.
2- La vue de face en coupe A-A
3- La vue de gauche
4- La vue en section B-B
5- Coter la position du chambrage .

B-B

A
A-A

B B

49 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Transmission de puissance

5 Leçon 12 TRANSMISSION DE MOUVEMENT Rappel

Poulies Courroies Roues de friction Pignons et chaînes


Poulie ………….. Poulie ………….. Roue ………….. Roue ………….. Roue ………….. Roue …………..
(Menante) (Menée) (Menante) (Menée) (Menante) (Menée)
(Z1 ; N1) (Z2; N2)
(d1; N1) (d ; N )
2 2

………….. …………..
Pignon La petite roue dentée s appelle
’ « pignon »

RAPPORT DE TRANSMISSION RAPPORT DE TRANSMISSION RAPPORT DE TRANSMISSION

r = …
= …
r = …
= …
r = …
= …

• N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min) • d1 : Diamètre de la roue motrice (mm). • Z1 : Nombre des dents de la roue motrice.
• N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min) • d2 : Diamètre de la roue réceptrice (mm). • Z2 : Nombre des dents de la roue réceptrice.
Poulie
C’est une transmission par : C’est une transmission par : C’est une transmission par :
 Adhérence  Adhérence  Adhérence
 Obstacle  Obstacle  Obstacle

L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont : L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont : L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont :
 Proches  Proches
 Proches
 Éloignés  Éloignés  Éloignés
  
Les deux roues tournent dans le : Les deux roues tournent dans le : Les deux roues tournent dans le :
 Même sens  Même sens  Même sens
 Sens inverse  Sens inverse  Sens inverse

50 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

. Applications
Exercice 01
Soit la chaine de transmission suivante :

1 Indiquer par une flèche sur le schéma ci-dessus le sens de rotation de chaque poulie :

2 Sachant que la Poulie A tourne à 400 tr/mn, Quelle sera la vitesse de la :

 400 tr/mn  400 tr/mn  400 tr/mn


Poulie B √ 200 tr/mn Poulie C √ 200 tr/mn Poulie D  200 tr/mn
 50 tr/mn  50 tr/mn √
 50 tr/mn

Exercice 02
On donne ci-dessous la chaine de transmission d’un vélo :

Pédalier Pignon
Z1 = 16 Z2 = 10
N1 = 40 tr/mn N2 = ?

1 Calculer le rapport de transmission r :


𝑍1 16
On a : r = AN : r = = 1,6
𝑍2 10
2 Sachant que Le pédalier est entrainé à 40 trs/min, déduire la vitesse de la roue arrière.
𝑁2
On a : r =  𝑁2 = r . 𝑁1 = 1,6 . 40 = 64 tr/mn
𝑁1
3 Calculer la vitesse du vélo , sachant que le diamètre de la roue arrière est 700 mm.
On a : 1 tour = 2 r or r = =
d 700
= 350 mm = 0,35 m
D’ou : 64 tour = 2 r . 64 2 2

AN : 64 tour = 2(0,35).64 = 140,74 m


140,74
Donc : Vvélo = 140,74 m/mn = = 2,34 m/s
60 Vvélo = 2,34 m/s 700 mm
(On suppose que le vélo se déplace en ligne droite sur un sol horizontal) s

51 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Exercice 03
Soit la chaine de transmission suivante :

Roue 1 Roue 2
d1 = 60 mm d2 = 120 mm
N1 = 400 tr/mn N2 = ?

1 Relier par une flèche : Roue 1 O O Roue réceptrice


Roue 2 O O Roue motrice

2 Pour 1 tour de la Roue 1 :


Indiquer sur la Roue 2 du schéma ci-dessus la nouvelle position du point A

3 Comparer le sens de rotation des deux roues,  Même sens


et indiquer sur le schéma le sens de la Roue 2. √ Sens inverse

4 Calculer le rapport « r » de transmission :


𝑑1 60
On a : r = AN : r = = 0,5
𝑑2 120
5 Déduire alors la vitesse de rotation N2 de la Roue 2 :
𝑁2
On a : r =  𝑁2 = r . 𝑁1 = 0,5 . 400 = 200 tr/mn
𝑁1
6 On modifie la chaine de transmission de la façon :

Roue 3
d3 = 30 mm

a Indiquer par une flèche sur le schéma ci-dessus les sens des rotations des Roues 2 et 3

b Quel est le rôle de la Roue 3 ?


Modifier le sens de rotation à la sortie  les roues 1 et 2 tournent dans le même sens
c Calculer :

r1= dd13 = 60
30
=2 30 = 0,25
r2= dd32 = 120 r1 . r2 = 2 . 0,25 = 0,5

d Comparer :
r1 . r2 = r

52 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Exercice 04
Soit le bloc de transmission de la perceuse à colonne suivant :

dr1= 60 mm A dm1= 140 mm


dr2= 80 mm B dm2= 120 mm
dr3= 100 mm C dm3= 100 mm
dr4= 120 mm D dm4= 80 mm
dr5= 140 mm E dm5= 60 mm

1 Identifiez les différents éléments indiqués sur le dessin ci-dessous.


2 Cochez la bonne repense :
a
 Poulie - courroie
C’est une transmission par :  Pignons et chaînes
 Roues de friction

b
 Adhérence
C’est une transmission par :
 Obstacle

c
 Proches
L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont :
 Éloignés

d
 Même sens
Les deux roues tournent dans le :
 Sens inverse

3 Cochez sur le tableau suivant les positions de la courroie qui permettent d'avoir :
une vitesse minimale et une vitesse maximale de la poulie réceptrice .

POSITIONS DE LA COURROIE
A B C D E
Vitesse (Nr) minimale
Vitesse (Nr) Maximale

4 Sachant que le moteur tourne avec une vitesse Nm = 1500 tr/min ;


Calculer le rapport de Transmission r si on choisit la position B
................................................................................................................................................
............................................
................................................................................................................................................ r= .........................
............................................
5 Déduire alors la vitesse de la poulie réceptrice Nr2 ; pour la même position B ;
................................................................................................................................................
............................................
................................................................................................................................................Nr2 = .........................
............................................
6 Pour la même position B ; la vitesse est :  Multipliée
 Réduite

53 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Réalisation et Production TECHNOLOGIE
Théme:

5
Fiches en Annexes

Réalisation et Production
d'un Objet Technique

Exemples des projets Arduino


Réalisé par
Mr Firas DOUKALI

TP1: COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 27


TP2: VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE 29
TP3: LED COMMANDE PAR BLUETOOTH 31
TP4: VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH 34
TP5: COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC TÉLÉCOMMANDE 36
TP6: VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR 37
TP 7: CONTR ÔLER UN SERVOMOTEUR AVEC UN CAPTEUR DE DISTANCE 39
TP 8: VOITURE INTELLIGENTE ÉVITEUR D 'OBSTACLES 41

SoudanySamy@gmail.com

Version 01
2021/2022
Cahier de
TECHNOLOGIE

2
ème
Année Secondaire

3 ème
TRIMESTRE
Nouveau Programme

Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE


Leçon 13 : Transmission de Mouvement (3 séances) ........................................... page 56

Chapitre 6 : PROCÉDÉS DE MISE EN FORME DES MATÉRIAUX


Leçon 14 : Matériaux utilisées (1 séance) ........................................... page 65

Thème 5 : RÉALISATION ET PRODUCTION (2 séances) Fiches en Annexe. ................ page 85

Devoir de contrôle N°3

Transmission en YouTube

Version 03
2021/2022
Chap. Transmission de puissance

5 Leçon 13 TRANSMISSION DE MOUVEMENT

I. Transmission par : Engrenages


1 .
Considérant la transmission suivante (fig01) :
➢ Déterminer son nom ?
Transmission par roue de friction
➢ Quel est le majeur inconvénient de cette transmission ?
Les roues peuvent glisser. (Rendement médiocre).
➢ Comment résoudre ce problème ?

Tailler des obstacles (dents) dans les roues

2 DÉFINITION L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont :


√Proches
C’est une transmission directe par obstacle d’un mouvement  Éloignés
de rotation entre deux arbres rapprochés
Exemple :: Montre à aiguilles Roue
: Crémaillère

E.Conique
Pignon
Vis sans fin

Pignon moteur
NB Pignon
La petite roue dentée
s’appelle « pignon »
Sens de rotation
3 Différents types d’engrenages
E. à denture extérieure E. conique E. roue et vis sans fin E. pignon-crémaillère

Les deux axes sont paralélles Les deux axes sont concourants Transmission avec
Axes concourants transformation de mouvement
(perpendiculaires). (transmission irreversible) (Rotation -Translation)

56 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Les deux roue tournent dans :


5 CARACTÉRISTIQUES  Le même sens
*
√ Le sens contraire
Roue réceptrice
• N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)
Roue motrice
• N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)
• Z1 : Nombre des dents de la roue motrice.
• Z2 : Nombre des dents de la roue réceptrice.
• r : Rapport de transmission
RAPPORT DE TRANSMISSION
𝑁2 𝑍1 (Z1 ; N1) (Z2 ; N2)
r= = Roue Motrice Roue Réceptrice
𝑁1 𝑍2
Exercice 01
On donne ci-dessous le schéma du train d’engrenage d’une boite de vitesse :
(Un train d'engrenages est une succession de roues engrenant ensemble.
Il permet d'avoir des rapports de réduction importants).

Pignon motrice
ZA = ? A A
NA = 1200 tr/mn B C

1 Tracer sur le schéma le sens de rotation de chaque roue dentée :


2 Le train d’engrenage ci-dessus permet :  Augmenter la vitesse à la sortie
√ Diminuer la vitesse à la sortie

3 a Calculer le rapport de transmission r1 (A – B).


𝐍 𝐙
𝐫𝟏 = 𝐍𝐁 = 𝐙𝐀 = 24 = 𝟎, 𝟓
12 r1 = 0,5
𝐀 𝐁
b Déduire la vitesse de la roue B.
𝐍𝐁 = 𝑵𝑨 . 𝐫𝟏 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 . 𝟎, 𝟓 = 600 tr/min NB = 600 tr/min
4 a Calculer le rapport de transmission r2 (B – C).
𝐍 𝐙𝐁 24
𝐫𝟐 = 𝐍𝐂 = = = 𝟏, 𝟑𝟑 r2 = 1,33
𝐁 𝐙𝐂 18
b Déduire la vitesse de la roue C.

𝐍𝐂 = 𝑵𝑩 . 𝐫𝟐 = 𝟔𝟎𝟎 . 𝟏, 𝟑𝟑 = 800 tr/min NC = 800 tr/min

5 Montrer que le rapport de transmission totale : rt = r1 . r2

𝐍𝑪 𝟖𝟎𝟎
𝐫𝟏 . 𝐫𝟐 = 𝟎, 𝟓 . 𝟏, 𝟑𝟑 = 𝟎, 𝟔𝟔 D’autre part, on a : 𝐫𝐓 = = 𝟏𝟐𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟔𝟔 = 𝐫𝟏 . 𝐫𝟐
𝐍𝐀

57 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

II . Transmission par : Vis – Écrou


1
Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation.

2
Vis Écrou
Mouvement àà l’entrée
Mouvement l’entrée
R T R T
1 1 0 0
Rotation de la vis
1 0 0 1
0 0 1 1
Rotation de l’écrou
0 1 1 0
Transmission de mouvement:
3 CARACTÉRISTIQUES  Sans transformation de mouvement
√ Avec transformation de mouvement
*
Course parcourue
• C : Course parcourue (mm)
• n : Nombre de tour C= n.p
• p : le pas de filetage (mm)
Vis
• V : Vitesse de translation (mm/mn) Vitesse de translation
• N : Vitesse de rotation (tr/mn)
• p : le pas de filetage (mm) V= N.p Vitesse de translation linéaire (mm/mn)

Exercice 02 Système technique : Poste automatique de peinture de paraboles

La figure ci-contre représente le schéma de


principe d’un poste automatique de peinture
de paraboles. Il permet d’appliquer deux
couches de peinture sur la face supérieure.

Zone d’étude

Mécanisme de déplacement vertical du pistolet : (Voir dessin d’ensemble page suivante)


Le moteur Mt1 fait tourner l’arbre moteur (3) et la vis d’entrainement (18) par l’intermédiaire du
pignon (6) et la roue (7).
Le mouvement de rotation de la vis (18) sera transformé en mouvement de translation donné à l’écrou
(16) puis au fourreau (12) et enfin au pistolet qui permet d’appliquer la peinture sur la parabole.

58 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

A-A
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

22
6
Moteur Mt1
3

21

20

19
Mt1
18

17
16
12 18
15

14
16
8 1 Anneau élastique 16 1 Écrou
7 1 Roue dentée 15 2 Vis CHC
6 1 Pignon 14 2 Écrou H 22 1 Corps
5 1 Anneau élastique 13 1 Clavette-ergot 21 1 Coussinet
4 1 Clavette parallèle 12 1 Fourreau 20 1 Anneau élastique
3 1 Arbre moteur (Mt1)(Nm = 1500 tr/mn) 11 1 Coussinet 19 1 Goupille élastique
2 4 Vis CHC 10 1 Axe 18 1 Vis d’entrainement (N18= 750 tr/mn)
1 1 Support 9 1 Clavette parallèle 17 1 Chape
R Nb Désignation Rp Nb Désignation R Nb Désignation
p p
Échelle 1:4 Mécanisme de déplacement vertical du pistolet
Travail demandé
Mouvement
Pour le système Vis-Écrou, déterminer le mouvement Rotation Translation
1
correspondant pour chaque élément : Vis (18) X
Donner l’expression puis calculer le rapport de Écrou (16) X
2 transmission de l’engrenage r6-7
𝐍 𝐕𝐢𝐭𝐞𝐬𝐬𝐞 𝐝𝐮 𝐦𝐨𝐭𝐞𝐮𝐫 750
𝐫𝟔−𝟕 = 𝐍𝟕 = = = 𝟎, 𝟓 r6-7 = 0,5
𝟔 𝐕𝐢𝐭𝐞𝐬𝐬𝐞 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐯𝐢𝐬𝟏𝟖 1500
3 Sachant que le nombre de dents du pignon (6) est Z6 = 24 dents,
déterminer le nombre de dents Z7 de la roue (7) :
24
On a : 𝐫𝟔−𝟕 = 𝐙𝟔
𝐙
 𝑍7 =
𝐙𝟔
= = 48 dents Z7 = 48 dents
𝟕 𝐫𝟔−𝟕 0.5
4 On désire descendre le fourreau (12) de 150 mm , calculer le nombre de tours «n»
effectuée par la vis (18), sachant que son pas p = 2 mm.
On a : 𝐶 = 𝑛 . 𝑝  𝑛=
𝐂
=
150
= 75 tours n = 75 tours.
𝐩 2
5 Exprimer et calculer la vitesse de translation de l’écrou (16) :
𝐕𝟏𝟔 = 𝑵 . 𝒑 = 750 . 2 = 1500 mm/mn V16 = 1500 mm/mn

59 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Moteur
Exercice 03 (électrique)

Système technique : Monte -charge


Présentation :
Le système ci-contre est une maquette didactique
matérialisant un monte-charge. Cette maquette est Vis
(de manœuvre)
commandée par un micro-ordinateur.
Le monte-charge se compose d’une cabine (plateforme)
pouvant se déplacer verticalement grâce à un moteur Écrou
électrique entraînant une vis de transmission de
mouvement. Ce moteur peut être commandé dans un sens Cabine
ou dans l’autre (montée ou descente), à vitesse constante.
La cabine peut se déplacer entre trois étages (0 ,1 et 2).
La position à chaque étage est détectée par un capteur Charge

TRAVAIL DEMANDÉ

1 La translation de la cabine est assurée par le mécanisme vis ‐écrou.


➢ Cocher la bonne réponse :
Mouvement Mouvement de
d’entrée sortie
R T R T
Vis de manœuvre
Écrou
Monte-charge
2 Compléter le cheminement du mouvement du moteur vers la cabine :

Moteur .......................... .......................... ..........................

3 Déterminer le pas « p » de la vis de transmission sachant que :


➢ La course maximale parcourue par la cabine : Cmax = 80 mm et
➢ Le nombre de tours N = 40 tours
...............................................................................................................................................................................
.............
p = .............................
............................................................................................................................. ..................................................
.............
4 Calculer la vitesse de déplacement (vitesse linéaire) V de la cabine sachant que la vitesse de
rotation du moteur Nm = 95 tr/min :
...............................................................................................................................................................................
.............
...............................................................................................................................................................................
V = .............................
.............

5 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒
Calculer alors la durée « t » de cette course en secondes. Sachant que : V = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠
...............................................................................................................................................................................
.............
...............................................................................................................................................................................
t = .............................
.............

60 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

Exercice 04

Système technique : Porte Automatique

Le schéma suivant représente une porte à ouverture automatique


qui permet à l’utilisateur l’autorisation de l’accès.

Réducteur de vitesse Moteur

Glissière b

Vis de manœuvre

Système Vis-Écrou
a

Pupitre

Galet

Rail

DESCRIPTION
La porte est guidée en translation sur un rail par l’intermédiaire d’une glissière et deux galets.
L’ouverture et la fermeture de la porte sont assurées par les sous-systèmes suivants:
➢ Un moteur [transformer l’énergie électrique en mouvement de rotation ]
➢ Un réducteur de vitesse [Réduire la vitesse de rotation ]
➢ Un système vis-écrou [Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation]

61 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

62 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

I LES ENGRENAGES
1 Indiquer par des flèches sur la figure suivante le cheminement du mouvement du
moteur vers l’arbre de sortie :

Arbre moteur Arbre de sortie

Moteur

Roue dentée motrice Roue dentée réceptrice

2 Dans les propositions ci-dessous, Cocher la bonne réponse :

 Poulie - courroie
a C’est une transmission par :
 Pignons et chaînes
 Roues de friction
 Engrenages
b L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont :  Proches
 Éloignés

c C’est une transmission par :  Adhérence
 Obstacle

d Cette transmission :  Accélère la vitesse


 Ralentit la vitesse
d Les deux roues tournent dans le :  Même sens
 Sens inverse

3 Relier par une flèche : Pignon 3 O O Roue réceptrice


Roue 11 O O Roue motrice

4 Déterminer les nombres des dents Z3 et Z11 :

Z3 = .............. Z11 = ..............

5 Déduire le rapport de transmission « r3-11» :


..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
r3-11 = .......................
..
6 Sachons que Nm = 1500 tr/mn , Déduire alors la vitesse de rotation N8 :
..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
.. N8 = .......................

63 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chapitre 5 : TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSMISSION DE MOUVEMENT

II VIS ÉCROU
On prend dans la suite la vitesse de rotation de la vis de manœuvre = 750tr/mn.

1 Cocher la bonne réponse : Mouvement Mouvement


d’entrée de sortie
R T R T
Vis de manœuvre
Écrou (porte)

2 Donner l’expression de la course C en fonction du nombre de tour n et du pas P :


..........................................................................................................................................................................................
..
3 Calculer le pas de la vis sachons que pour un seul tour la porte s’ouvre de 1 cm :
:
..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
p = .......................
..
4 Calculer le nombre de tour de la vis pour ouvrir toute la porte sachons qu’il a
une largeur de 1,5m :
..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
n = .......................
..

5 Déterminer le temps nécessaire pour ouvrir toute la porte :


..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
..
..........................................................................................................................................................................................
..
t = .......................

64 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Chap. Procédés de mise en forme des matériaux

6 Leçon 14 LES MATÉRIAUX UTILISÉS


I. Activité : Familles des Matériaux
1
Vous disposez de 4 boîtes et de 20 objets.
1. Rangez ces objets dans les boîtes selon un critère (une caractéristique commune) que vous choisissez.
2. Inscrivez sur chaque étiquette le critère de classement choisi.

1 Critère 2 Critère 3 Critère 4 Critère


. . L’assemblage d’au moins
deux matériaux

6... 12
... 14
... 1... 2... 7... 4... 10
... 11
... 3... 5... 16
...

15
... 20
... 8... 9... 13
... 18
... 17
... 19
...

65 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 3 : LES MATÉRIAUX UTILISÉS LES MATÉRIAUX UTILISÉS

2 DÉFINITION
Un matériau est une matière d'origine naturelle ou artificielle que l'Homme façonne
pour en faire des objets. On distingue quatre grandes familles de matériaux

a
Ce sont des métaux ou des alliages de métaux, Ils sont élaborés à
partir de minerais (roches).
Métaux purs : Fer, Cuivre, Or, Aluminium, Chrome
Alliage : Acier (fer + carbone), Bronze (cuivre + étain)

Conductibilité thermique
.
.........................
b

Ce sont les matériaux d’origine animale, végétale ou synthétiques.


Origine végétale : Bois, Coton, Papier, Le caoutchouc ..
➢ Origine animale : Laine, Le cuir...
Origine Synthétique : Matière Plastique..

Conductibilité thermique

1.. 2.. 3.. ... 4.. 5..


....................
c
Ce sont les roches, les céramiques et les verres.
Roches : Argile, Granite, Craie...
➢ Céramiques : Porcelaine, Grés, Brique...
Verres

Conductibilité thermique
1.. 2.. 3.. 4.. 5..

d
Ce sont des assemblages d'au moins deux matériaux non miscibles.
Contreplaqué, Fibre de verre, Fibre de carbone, Béton armé...

Conductibilité thermique
2.. 4.
1.. 3.

66 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 3 : LES MATÉRIAUX UTILISÉS LES MATÉRIAUX UTILISÉS

II Exercices : Familles des Matériaux

Exercice 02
Relier par une flèche chaque objet à son matériau et sa famille :

Exercice 03
En se référant au diagramme ci-dessous, déterminer le matériau des 4 pièces fournies par votre professeur.
Pièce 1 : ....................... Pièce 2 : ....................... Pièce 3 : ..................... Pièce 4 : ....................

67 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Thème 3 : LES MATÉRIAUX UTILISÉS LES MATÉRIAUX UTILISÉS

Exercice 04
On veut étudier les différents matériaux constituants la bicyclette ci-dessous :

Indiquer sur le schéma ci-dessus et pour chaque pièce :


➢ Le nom du matériau : Acier – Cuir – Fibre de carbone – Osier – Céramique – Caoutchouc –
Aluminium.
➢ Le nom de famille : on désigne par :
Me (Les Métaux) O (Les Organiques) Mi (Les Minéraux) C (Les Composites)

68 2ème ANNÉE SECONDAIRE


Réalisation et Production TECHNOLOGIE
Théme:

5
Fiches en Annexes

Réalisation et Production
d'un Objet Technique

Exemples des projets Arduino


Réalisé par
Mr Firas DOUKALI

TP1: COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 27


TP2: VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE 29
TP3: LED COMMANDE PAR BLUETOOTH 31
TP4: VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH 34
TP5: COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC TÉLÉCOMMANDE 36
TP6: VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR 37
TP 7: CONTR ÔLER UN SERVOMOTEUR AVEC UN CAPTEUR DE DISTANCE 39
TP 8: VOITURE INTELLIGENTE ÉVITEUR D 'OBSTACLES 41

SoudanySamy@gmail.com

Version 01
2021/2022
FICHE
TP
1 COMMANDE DU SENS DE ROTATION D'UN MOTEUR

Présentation de Pont en H L298N

Commande
Les ports ENA et ENB permettent de gérer
l’amplitude de la tension délivrée au moteur par
conséquence changement de vitesse, grâce à
un signal PWM .
Les ports In1, In2 pour le moteur A
et In3, In4 pour le moteur B, permettent de
contrôler le pont en H et par conséquent le sens
de rotation des moteurs.

Table de vérité
Montage du Circuit
In 1 (D7) In 2 (D6) État de moteur
0 0 Initialisation
0 1 Avant
1 0 Arriere
1 1 Freinage

70 2ème Partie
grafcet de contrôle du moteur cc Programmation bloc M-Block

71 2ème Partie
FICHE
TP
2 VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

Montage du Circuit

Table de vérité
État de
IN 1 (D7) IN 2 (D6) In 3 (D5) In 4(D4)
moteur
0 0 0 0 Initialisation
1 0 1 0 Avant
0 1 0 1 Arriere
1 0 0 1 Droite
0 1 1 0 Gauche
1 1 1 1 Freinage

►Travail demandé :
Programmez la carte Arduino afin de commander le robot à effectuer
les mouvements suivants :
– Avance
– Stop
– Droite
– Stop
–– Stop
Arrière
– Gauche
– Stop
-
72 2ème Partie
73 2ème Partie
FICHE
TP
3 LED COMMANDÉE PAR BLUETOOTH

2
3

74 2ème Partie
Télécharger l'application
Android

1
2

3 4

75 2ème Partie
Programmation bloc M-Block

76 2ème Partie
FICHE
TP
4 VOITURE COMMANDÉE PAR BLUETOOTH

77 2ème Partie
Programmation mBlock

78 2ème Partie
FICHE
TP
5 COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC
TÉLÉCOMMANDE

Programmation mBlock

Importation de extensions de IRremote (mBlock)

79 2ème Partie
FICHE
TP
6 VOITURE COMMANDÉE PAR TÉLÉCOMMANDE

Programmation mBlock

80 2ème Partie
Programmation mBlock

81 2ème Partie
FICHE
TP
Contrôler un Servomoteur avec
7 un Capteur de distance

Programmation mBlock

82 2ème Partie
83 2ème Partie
FICHE
TP
8 VOITURE ÉVITEUR D'OBSTACLES

Programmation mBlock

84 2ème Partie
FICHE
ANNEXE

1 LES OUTILS DE MONTAGE ET DÉMONTAGE


1 CLÉS DE SERRAGE 3 CLÉS 6 PANS CREUX

Vis H (hexagonale) Écrou Vis CHC : 6 pans creux

Vis

Clé plate a fourche Clé 6 pans (Allen)

Clé plate à œil

Clé à pipe Jeu de clé male 6 pans

4 CLÉS ÉTOILE
Clé plate mixte

Vis cylindrique étoile

Clé à molette
Clé étoile

2 TOURNEVIS
Les différents types d’empreintes

Les tournevis
Jeu de clé étoile

5 LA CLÉ À CLIQUET

Vis H (à tête hexagonale)


Plat Cruciforme Torx 6 pans
Fendu Phillips Pozidriv Resistorx creux
Français Américain

Clé étoile

Jeu de cliquets et douilles


85
FICHE
ANNEXE

2 LES OUTILS DE MONTAGE ET DÉMONTAGE


1 LES PINCES 2 PINCE À DÉNUDER
Elle permet d’ôter la partie isolante d’un fil
électrique. Certaines font également office de
pince coupante.

Vis

Pince coupante

Pince à dénuder

Pince à bec plat

Pince à dénuder automatique

3 PINCE À RIVETER
Pince à bec rond
Le rivetage est un assemblage de pièces à
l'aide de rivets. C'est un assemblage non
démontable

Vis

Pince universelle

Pince à riveter

4 PINCE A ANNEAU

Pince coupante frontale

Vis

Pince multiprise Pince à anneau


86
FICHE
ANNEXE

3 LES BOULONS
1 BOULONS ET VIS Les boulons et les vis à métaux peuvent avoir des têtes très
différentes :
1 Tête hexagonale
2 Tête bombée
3 Tête fraisée
4 Tête cylindrique
5 Tête Allen fraisée
6 Tête Allen cylindrique
7 Tête fraisée à empreinte cruciforme
8 Tête moletée

2 ÉCROUS Les écrous ont de nombreuses utilités et sont de types et


de dimensions très variés. Types les plus courants :

1 Écrou six pans


2 Écrou à œil
3 Écrou de blocage
4 Écrou borgne
5 Écrou crénelé
6 Écrou papillon

3 RONDELLES La rondelle se place sous la vis, le boulon ou l’écrou pour


répartir la force de serrage et protéger la pièce en cours de
serrage ou de desserrage. Elle peut aussi protéger
l’assemblage de l'humidité.
1 Rondelle simple
2 Rondelle fendue
3 Rondelle d’arrêt
4 Circlip intérieur
5 Circlip extérieur
6 Joint torique

4 CHOIX DE LA CLÉ Les tailles données pour les écrous et boulons correspondent
au diamètre de leur filetage.
Par exemple : boulon M8 = filetage de 8 mm de diamètre.
À chaque taille d'écrou ou de boulon correspond une taille de
clé.
En Europe, ces chiffres sont donc donnés en millimètres (mm).
Le tableau ci-dessous donne les correspondances boulons - clés :

Boulon Clé Boulon Clé Boulon Clé


M3 5,5 M10 17 M22 32
M4 7 M12 19 M24 36
M5 8 M14 22 M27 41
M6 10 M16 24 M30 46
M7 11 M18 27 M33 50
M8 13 M20 30 M36 55

87
FICHE
ANNEXE

4 LE FILETAGE & TARAUDAGE


1 PROCÉDURE DU TARAUDAGE
Pour pratiquer un filetage intérieur dans un trou percé dans du métal, par exemple pour y
visser un boulon, il faut tarauder ce trou.
a Perçage :
Percer tout d’abord à un diamètre légèrement supérieur
à celui de la queue du taraud, mais inférieur au diamètre
extérieur de son filetage. Pour déterminer le diamètre du
trou à percer, se fier à la règle suivante :
Le diamètre du trou à percer est égal à 80 % de la
graduation du taraud.
Exemple : pour un filetage M6, il faut percer un trou de :
6 x 0,8 = 4,8 mm, qu’on arrondit à 5 mm (voir tableau).

On taille ensuite les filets dans le trou avec un jeu standard de trois tarauds, en trois étapes, à l’aide d’une
poignée appelée « tourne-à-gauche ».
a Taraudage :
• Opération 1 : première taille à l’aide du taraud ébaucheur
• Opération 2 : passage du taraud intermédiaire
• Opération 3 : passage du taraud finisseur aux cotes définitives
Dans le cas d'un taraudage fait à la main, bien tenir le taraud à angle droit
par rapport à la pièce. Détacher les copeaux et les éliminer très
fréquemment : après 2 tours dans le sens de taille (sens des aiguilles d'une
montre), faire un demi-tour en sens inverse pour ne pas risquer de briser le
taraud. Lubrifier à l’huile de coupe. On peut aussi tarauder en une seule
opération à la perceuse électrique. Cette solution convient uniquement pour
de faibles diamètres.

2 PROCÉDURE DU FILETAGE
On peut tailler un filetage extérieur sur tout
objet de section circulaire (barre, arbre,
tuyau…) à l’aide d’une filière et d’un porte-
filière. La filière est dotée d’une denture qui
taille le filetage sur la tige métallique.
L’opération se fait en une seule fois. À chaque
diamètre de tige correspond une filière
différente. Les filières servent également à
réparer des filetages de boulons endommagés.

* Taille d’un filetage extérieur :


La taille du filetage, qui se fait en tournant la filière dans le
sens des aiguilles d’une montre, nécessite une force
certaine. Après chaque tour complet de filière, revenir en Filière
arrière sur un quart de tour pour détacher les copeaux.
Maintenir en permanence la filière à angle droit de la pièce
et lubrifier à l’huile de coupe : cela facilite le travail et
optimise la qualité du filetage.: cela facilite le travail et
optimise la qualité du filetage.
88
FICHE
ANNEXE

5 LE PERÇAGE
. Le perçage est un procédé d’usinage qui consiste à enlever de la matière
en réalisant un trou dans un matériau grâce à une perceuse.

Mandrin Rép Désignation


Mouvement de d’avance 1 Boutan d’arrêt

Mouvement de coupe Foret 2 Mandrin


3 Foret
Coupeaux 4 Table
5 Moteur
6 Manivelle de manœuvre
7 Capot de protection

1 PROCÉDURE D’UTILISATION DE LA PERCEUSE


01 Positionner et maintenir en position la pièce
02 Fermer le capot de protection (7)
03 Actionner le bouton marche-arrêt (1) pour mettre en rotation le foret [3]
04 Descendre doucement le foret à l’aide de la manivelle de commande [6]
pour le faire pénétrer dans la pièce
05 Dégager l’outil une fois le trou percé en remontant la manivelle
06 Arrêter la machine
. Nettoyer le poste de travail
07
................................................
2 MINI- PERCEUSE ................................................
Pour réaliser des petits trous allant de de 0,5 à 5 mm
On utilise des mini-perceuses Clé de mandrin

3 PERCEUSE PORTATIVES
Il en existe de différentes
capacités elles peuvent être :
électrique, sans fils (à
batterie) ou pneumatique.

* Notion de Sécurité
A batterie

Organes de transmissions de P. Électrique


Portez des vêtements ajustés mouvement inaccessibles

La vitre de protection est indispensable


89
FICHE
ANNEXE

6 THERMOPLIEUSE
. Cette opération consiste à plier une pièce en plastique, à l’endroit où elle
a été chauffée. C’est un procédé de formage de la matière. Le thermopliage
est réalisé à l’aide d’une machine appelée Thermoplieuse.

Tablier
Fil chauffant
Pièce plieur Levier
Sommier presseur
Règles graduées

Minuterie
Butée de longueur
Table
Interrupteur
1 PROCÉDURE D’UTILISATION DE LA THERMOPLIEUSE

1 - Régler l'angle de pliage à l'aide du 1 2


rapporteur d'angle

2 - Mettre la pièce et régler la butée de


longueur en fonction de la position
du pli

3 - Mettre la plaque en position et


serrer le sommier 3 4
4 - Mettre en marche et régler le
temps de chauffage selon le
matériau et l'épaisseur avec le
minuteur

5 - Éteindre la machine et Plier le


plastique en relevant le levier pour 5 6
faire pivoter le tablier mobile

6 - Laisser refroidir pendant 30 secondes


puis abaisser le levier

7 - Desserre la presse et sors la pièce


2 Notion de Sécurité
➢ Ne pas mettre les doigts sur le fil chauffant pendant l’utilisation.
➢ Un seul opérateur sur la machine
➢ Les cheveux doivent être attachés
➢ Pas de vêtements flottants
➢ Appuyer sur le bouton rouge d’arrêt en cas de problème.
Risques :
Brûlures des doigts et des mains

Mettre des gants de protection

90
FICHE
ANNEXE

7 THERMOFORMAGE
1
1 . Le thermoformage est une opération de façonnage par déformation
de matière plastique à chaud. L’opération consiste à plaquer une feuille 2
de plastique chaude sur un poinçon, ayant la forme souhaitée, par 4
aspiration de l'air à travers un plateau perforé Doc 1 3

Doc 1
Forme thermoformée 1
Feuille de
matière plastique Rép DÉSIGNATION 5
1 Capot de protection
2 Plateau perforé 6
3 Joint
Aspiration Poinçon 4 Éléments chauffants
Plateau perforé 5 Levier du plateau
6 Caisson
2 PRINCIPE
1Chauffer la feuille 2 Moulage 3 Aspirer l’air 4 Démoulage

3 EXEMPLES :

4 PROCÉDURE D’UTILISATION :
1 2
1 - Positionner le poinçon (forme à reproduire)
sur le plateau perforé de la machine

2 - Positionner et serrer la feuille de matière


plastique sur l’ouverture du caisson

3 - Mettre des gants de protection contre la


chaleur et rabattre le capot de protection
3
4 - Déclencher le chauffage de la plaque en réglant
la minuterie si elle existe (60s)

5 - Lorsque la plaque est à température, réaliser le


formage en remontant le poinçon à travers la
feuille de matière plastique et en mettant en
marche la pompe à vide pour créer l’aspiration
de la feuille sur le poinçon

6 - Après refroidissement de la pièce, arrêter 5


l’aspiration, descendre puis démonter la pièce 5
obtenue

6 4
91
FICHE
ANNEXE

8 LE BRASAGE AU FER À SOUDER


1 LE PRINCIPE DU BRASAGE :
. Le brasage au fer à souder est un procédé d’assemblage permettant d’assurer aux
composants électroniques une liaison électrique et mécanique avec un circuit imprimé.Doc 1

2 LE FER A SOUDER : Doc 2


Support
Le fer à souder fournit une Doc 1
température élevée à
l'extrémité de la panne en
contact avec le circuit imprimé
et la patte du composant à
braser. Doc 2
Manche
Thermostat
Éponge Résistance
humide chauffante
Étain
Panne

3 L’OPERATION DE BRASAGE :
Chauffage Brasage Refroidissement
L'opération de brasage consiste à déposer un métal d’apport
en fusion (à l’état liquide) entre une patte d'un composant et
la piste du circuit imprimé correspondante. Doc 3

Apport de Fusion du Solidification du


Doc 3 chaleur métal d’apport métal d’apport
de chaleur chaleur

1 2
4 PROCÉDURE DE BRASAGE ET LA SÉCURITÉ :
Lunette
Positionner et maintenir le circuit et le Support
1 composant à braser sur un support (3ème main) Gants

Mettre des lunettes de protection contre les 3 4


2 projections de métal en fusion et des gants de
protection contre la chaleur
Étain

Panne

3 Chauffer la piste et la patte du composant à lier

Apporter du métal au contact des parties


4 chauffées et retirer le fer à souder

Laisser refroidir le métal d'apport qui passe de


5
5 l'état liquide à l'état solide

5 LE CONTRÔLE DES BRASURES :


- Le contrôle visuel. Doc 4
- Le contrôle de la continuité électrique (Annexe 20)
On forme : CONIQUE BOULE CRATÈRE

Doc 4 Bonne brasure Pastille pas assez chauffée Patte pas assez chauffée
92
FICHE
ANNEXE

9 LES CONTRÔLES ÉLECTRIQUES


Afficheur
1 LE CONTRÔLEUR ÉLECTRIQUE : Lecture
Un contrôleur électrique est un appareil qui permet de mesurer des ON/OF Tension DC
grandeurs électriques telles que la tension électrique (voltage) ou la F
résistance au passage du courant électrique. Il peut être respectivement
utilisé en fonction voltmètre ou ohmmètre. Le contrôleur électrique est
Diode Calibre
Continuité
aussi appelé « multimètre ». Tension
AC
Borne + Borne +
NB : On doit d’abord utiliser le calibre le plus grand Courant Tension
Cordon
pour avoir une approximation de la mesure
Borne - « COM »
2 TESTEUR DE CONTINUITÉ Contrôle de continuité d’une brasure
Le multimètre en fonction ohmmètre et sur le calibre 1
permet de contrôler la continuité électrique d’un circuit (Doc. 1) :
- si le courant électrique peut circuler normalement dans la partie
du circuit testée, la valeur obtenue est 0 : le circuit est bon ;
- si le courant électrique ne peut pas circuler dans le circuit, la
valeur est 1: le circuit est défectueux.

3 FONCTION OHMMÈTRE

Le multimètre en fonction ohmmètre permet de contrôler


la résistance au passage électrique composants ou de
parties de circuit. Cette grandeur électrique s’exprime en
ohms (symbole « »)

Une mesure d’une résistance

4 FONCTION VOLTMÈTRE Une mesure de tension


Le multimètre en fonction voltmètre permet de contrôler la tension
électrique qui existe entre deux points d’un circuit électrique. Cette
grandeur électrique s’exprime en volts (symbole « V »). La mesure est
effectuée en appliquant les deux pointes des cordons de mesure sur
les points tests du circuit à contrôler

5 FONCTION AMPÈREMÈTRE

Le multimètre en fonction Ampèremètre permet de


contrôler l’intensité du courant dans un circuit.
Cette grandeur électrique s’exprime en Ampère
(symbole « A»)

Une mesure du courant


93
FICHE
ANNEXE

10 PROCÉDÉS DE FABRICATION
Quel(s) procédé(s) peut-on utiliser pour réaliser une pièce ?

1 Le choix du procédé :
Le choix du procédé se fait en fonction :
- de la matière de la pièce (caractéristiques des matériaux)
- de la forme de départ (la brute)

Rép DÉSIGNATION 5 Tubes ronds


1 Feuilles. 6 Barres profilées en U
2 Barres pleines 7 Barres profilées en T
3 Section carrée 8 Barres profilées en L
4 Tubes carrés 9 Barres profilées en I

2 Les procédés de mise en forme :


Parmi les procédés de mise en forme en trouve :
- L’usinage : il consiste à enlever de la matière au moyen d'un outil tranchant;
Exp : le perçage, le découpage, le cisaillage, le sciage, le tournage, le fraisage,
l'abrasion...

- Le formage : il consiste à déformer de la matière à froid ou à chaud;


Exp : le pliage, l'emboutissage, le forgeage, le moulage, le laminage, l'extrusion...
- Le dépôt de matière : Impression 3D
NB : Une pièce est souvent obtenue par la combinaison de différents procédés
-Cisaillage :
3 USINAGE

Par découpe rectiligne de matière. Le cisaillage consiste à couper de la matière. La coupe


ne peut s’effectuer que de façon rectiligne.

4 Sciage : USINAGE

Par découpe rectiligne de matière. Les dents de la scie découpe la matière. La coupe ne peut s’effectuer que
de façon rectiligne.

5 Poinçonnage : USINAGE
Découpe cylindrique ou de formes complexes sur des matériaux métalliques ou plastiques de faible section.

94
6 Tournage : USINAGE
Par enlèvement de matière. Le tournage
est un procédé d’usinage par enlèvement
de matière qui consiste à obtenir des
pièces cylindrique ou/et conique à l’aide
d’outil coupants sur des machines
appelées «tours»

1 J’actionne le tour qui fait tourner la pièce.


2 J’actionne le tour pour déplacer l’outil du tour .
3 J’obtiens une pièce
de révolution .

7 Fraisage : USINAGE
Par enlèvement de matière.
L’usinage permet de réaliser la pièce à
partir d’un bloc de matière. La machine
numérique pilotée depuis l’ordinateur
découpe via une fraise et enlève de la
matière jusqu'à obtenir la pièce.

1 J’actionne la fraiseuse
qui fait tourner la fraise. 2 J’actionne la fraiseuse
pour déplacer la fraise
.
3 J’obtiens une pièce
prismatique

Fraises

8 Impression 3D : Dépôt de matière


Par addition de matière.
L’impression 3D consiste à réaliser l’objet
technique par succession de dépôt de
matière : des fines lamelles sont déposées une à
une en les fixant sur les précédentes, ce qui au
fur et mesure construit l’objet réel. Dans certains
il est possible de réaliser l’objet technique en
une fois (toutes les pièces déjà assemblées).

9 Moulage (par injection + soufflage)


Formage
Par fusion de matière (matière à l’état liquide). Le
moulage par injection soufflage est identique au moulage
par injection sauf qu’une fois la matière injectée, elle est
soufflée afin de venir épouser la forme du moule. Ainsi
l’intérieur de la pièce est vide.

10 Emboutissage :
Formage
0 Par déformation de matière. L’emboutissage permet d’obtenir à partir de feuille mince de matériau métallique
une pièce dont la forme n’est pas développable

95
FICHE
ANNEXE

11 PROCÉDÉS D’ASSEMBLAGE
(Indémontable)

Pour réaliser ou fabriquer un produit, il faut assembler tous les éléments qui le composent. Ces éléments peuvent être de
matériaux et de formes différentes nécessitant parfois des procédés d’assemblage différents.
Il existe 2 types d’assemblages : Démontable (sans destruction des pièces) ou Non démontable (destruction des pièces)

1 Le collage :
Le collage est une technique d’assemblage qui consiste à assembler
les différents éléments d’une pièce au moyen d’une colle.

d e f
a b c

Colle forte Colle à bois Colle époxy métal Scotch Pistolet à colle Pistolet à colle chaude

2 Rivetage :
Le rivetage est un procédé d’assemblage permanent de pièces qui se réalise grâce à un rivet.
qui passe à travers les deux pièces. Tiré par une tige à l’aide d’une pince à rivet, il se déforme
pour réaliser l'assemblage

Rivet

3 Le brasage :
Le brasage est un procédé d’assemblage qui consiste à assembler deux matériaux de natures différentes à l’aide d’un métal
d’apport dont la température de fusion est inférieure à celle des matériaux des pièces assemblées.

4 L’emboitage :
Emboîtage d’une pièce dans une autre par déformation élastique du matériau. Une faible pression suffit au démontage.
Solution utilisée pour les trappes de compartiment de piles sur différents appareils (radio, télécommande, souris d’ordinateur...)

Solution utilisée pour des


assemblages rapides et peu
coûteux. Ils sont aussi peu solides

Clip Démontable Clip Indémontable


96
FICHE
ANNEXE

12 PROCÉDÉS D’ASSEMBLAGE
(Démontable)
1 Scratch auto-agrippant : 2 Goupillage :
Assemblage auto-agrippant peu résistant à l'effort Une goupille est un cylindre métallique destiné à être
Solution utilisée pour des matériaux souples (tissus, cuir...) sollicité en cisaillement pour des efforts relativement
faibles.

3 Vis-écrou (boulon):
Assemblage par une vis qui passe librement dans les deux
pièces à assembler. Le serrage est obtenu par un écrou.
Solution très efficace nécessitant l’accès aux deux côtés de
l’assemblage

4 Vis autotaraudeuse :
Assemblage par une vis qui passe librement dans une pièce et forme un filet (taraudage) dans l’autre. Solution utilisée quand
l’accès n'est que d’un seul côté (fixation dans du bois, dans un mur, dans une tôle en métal, en particulier pour les appareils
électroménagers)

5 Technique d’assemblage du bois :

a b c d

Assemblage vissé Embrèvement plein Assemblage collé cloué Renfort d’angle collé

e f g h

Équerre plate en L Équerre d’angle Équerre plate Cheville en bois

97
FICHE
ANNEXE

13 CONTRÔLE DES DIMENSIONS


1 Mesure des dimensions d’une pièce :
Il existe de nombreux outils pour vérifier les dimensions d’une pièce. Il faut choisir l’outil adapté a la précision de la pièce que
nous souhaitons contrôler

Le réglet gradué en demi-millimètres pour les dimensions


linéaires. Précision 0,5 mm

Règle triple décimètre


Mètre ruban (mesure simple jusqu’à 30 cm).
(1 à 2 mm de précision)

10 lignes par
centimètre
Le rapporteur : pour les
Équerre : Contrôle d’angle
angles. Précision 0,5 mm.

Micromètre (Palmer) :
Le pied à coulisse digital : pour les diamètres intérieur ou extérieur;
pour les diamètres intérieur ou extérieur; au 0.001 à au 0.002 mm de précision
0.01 à 0.02 mm de précision

2 Autres instruments de mesure :

a b c

Ruban mètre
Le télémètre laser pour les (1 à 2 mm de précision)
Odomètre
dimensions plus importantes (18m) (mesure d’une distance parcourue)

d e f g

Chronomètre Sonomètre Luxmètre Balance de précision


(mesure d’un temps jusqu'à 24 H) (mesure du son) (mesurer de la luminosité) (de l’ordre de 0,1g)

98
3 Le pied à coulisse :
Le pied à coulisse est un instrument de précision qui sert à
mesurer. Il se compose de deux parties graduées. La première,
qui correspond à une règle, est fixe. Elle est graduée en mm et
comporte un bec à son extrémité. La seconde, qui est la
coulisse, est mobile. Elle reçoit une réglette (vernier) graduée en
fonction de la précision souhaitée, d’un bec qui est l’exacte
symétrie de celui de la règle et d’une jauge de profondeur.

Le résultat est la somme des trois repères (A, C, B) soit, ici,


23 + 0,9 + 0,06 = 23,96 mm

55 mm Mesure= 55 + 0.75 = 55.75 mm


0.75 mm

4 Le micromètre:
Le micromètre est encore un appareil
utilisé, historiquement appelé un "palmer",
pour mesurer les dimensions de longueurs
microscopiques.

9.0

0.01

Total = 9 + 0,50 + 0,01 = 9.51 ±0.01 mm


9.5

5 Les traçages :
Ils s’effectuent à l’aide : a
- d’une pointe à tracer sur le métal (a) , le plastique...
- d’un crayon HB ou 2H sur le bois, le papier, le carton...
- mais aussi des équerres(b), des gabarits de traçage...
Un tracé virtuel peut être projeté par un laser.
b
a
99
FICHE
ANNEXE

14 FORMES USUELLES
(Vocabulaire)

Trou débouchant Trou + Lamage

3 Chambrage
Bossages Chambrage
Alésage

Bossages
1 4
Trou + Fraisure Trou borgne

Semelle
Semelle Évidement

2 Chanfrein 7 Chanfrein 8 5
extérieur intérieur
Trou oblong 6 Lumière 9

Rainure 10 Queues aronde 11 Languette 12


1 Exemple de liaison
Contenant Contenue

Nervure 13 14 Profilé 15
Embase (I)
Épaulement
Gorge Chanfrein Collet Méplat

16 17 Bride
Arrondi
Congé
Arrondi

Arbre

18 19 Encoche Saignées
Axe ou arbre Entaille Mortaise Tenon
Téton

100
FICHE
ANNEXE

15 Les composants électriques


Nom Symbole Photo Fonction

Composant qui fournit au


Pile (générateur) circuit de l'énergie électrique

Bouton-poussoir Composant qui ferme le


circuit quand on appuie
(ouvert au repos) dessus

Composant qui s'allume au


Lampe passage du courant

Composant qui limite le


Résistance passage du courant

Résistance variable Composant qui fonctionne


comme une résistance, mais
(Potentiomètre) dont la valeur est réglable

Composant qui peut stocker


Condensateur une charge électrique

Composant qui ne laisse


Diode passer le courant que dans un
seul sens

Composant qui fonctionne


Diode électroluminescente comme une diode, mais qui
(DEL) s'allume quand le courant
passe

Composant qui transforme


Moteur électrique l'énergie électrique en
énergie mécanique

Les capteurs piézoélectriques


Piézoélectrique (Buzzer) produisent une charge
(Haut-parleur) électrique lorsqu'une force est
appliquée.
Variation de la résistivité en
fonction de la lumière : plus
Photo-Résistance (LDR) elle est éclairée, plus sa
résistivité baisse.

Permet de réaliser des


Plaque d’essais montages rapidement sans
souder aucuns composants

101 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

16 LES CARTES PROGRAMMABLES

Les cartes programmables La Plateforme ARDUINO


possèdent un microcontrôleur
programmable et de nombreuses
entrées/sorties.
Elles se différencient par la
puissance du microcontrôleur ou
par la taille et la consommation de
la carte.

1 .
Arduino UNO :
Elle dispose d’un microcontrôleur (ATmega32).
Elle possède 20 entrées/sorties dont 6 analogiques.
Sa programmation s’effectue via une connexion USB

2 Arduino Méga :
.

Elle dispose d’un microcontrôleur (ATmega2560). Elle


possède 54 entrées/ sorties dont 14 analogiques.
Sa programmation s’effectue via une connexion USB

3 Arduino Nano :
.

Arduino Nano, une version encore plus petite de l'Arduino


alimenté par USB et utilisant un ATmega168 (avant la version 3)
ou ATmega328 (à partir de la version 3.0) de type CMS.

4 Carte micro:bit :
.

Elle est très simple d'utilisation, équipée d'un processeur ARM


,d'un accéléromètre, d'un magnétomètre et d'une antenne
Bluetooth. ce qui en fait une carte parfaite pour les objets
connectés.

5 .
Raspberry pi :
Le Raspberry pi est un nano ordinateur de la taille d'une carte
de crédit que l'on peut brancher à un écran et utilisé comme
un ordinateur standard.

6 Carte LILYPAD :
.

Elle dispose d’un microcontrôleur (ATmega32).


Elle possède 9 entrées/sorties dont 4 analogiques.
Sa programmation s’effectue via une connexion micro-USB.
Elle est adaptée aux projets de textiles connectés.

102 Soudanisami.com 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

17 La Carte ARDUINO
1 Qu’est ce qu’Arduino ?
.

Arduino est une plateforme de prototypage d’objets interactifs à usage créatif constituée d’une carte
électronique et d’un environnement de programmation.
Alors, sans être spécialiste de l’électronique, cet environnement matériel et logiciel peut vous permettre de
réaliser toutes sortes de projets simplement.

2 Présentation d’une carte Arduino Uno :


Pour commencer à utiliser la carte Arduino : il faut comprendre sa composition. Cette carte électronique comprend :
➢ 1 connecteur Jack pour l’alimentation
➢ 1 connecteur USB pour la connexion avec un ordinateur
➢ 14 entrées/sorties numériques pour y connecter des capteurs ou des actionneurs
➢ 6 entrées analogiques pour y connecter des capteurs analogiques
➢ 1 microcontrôleur pour stocker et exécuter le programme

Doc 1

3 Les composants en entrées et en sorties:


De plus, une carte Arduino peut fonctionner avec différents composants. Les capteurs se connectent en entrées et les
actionneurs en sorties.

Doc 2

103 Soudanisami.com 2ème Partie


4 L’Arduino uno en détaille :

Doc 3

104 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

18 Décrire le comportement d’un système

1 La carte mentale :
.

2 L’Algorithme
.
: suite finie d’operation ou d’instructions permettant de resoudre un problème et d’obtenir un résultat.
c’est une

3 L’organigramme :
C’est une représentation graphique avec des symboles
(carrées, losanges, etc.) suivant une norme bien précise.
L’organigramme offre une vue d’ensemble de l’algorithme.
.

Doc 1

105 Soudanisami.com 2ème Partie


Exp : Organigramme d'un essuie-glace automatique:

1 Formes de signal
Logique Numérique Analogique
Ce signal ne peut pendre que : Ce signal ne peut pendre qu’un Ce signal peut pendre
deux valeurs : 0 ou 1 nombre défini de valeurs une infinité de valeurs

106 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

19 Structures Algorithmiques
Un algorithme est une suite ordonnée d’instructions, compréhensible par tous. Pour écrire un algorithme, on utilise
des structures algorithmiques qui organisent les instructions. Ces structures sont reprises dans les langages de
programmation
et les interfaces de programmation comme Blockly ou ArduBlock
1 Les Boucles :
Une boucle est une structure répétitive : elle répète une séquence d’instructions Contrôle

Répéter indéfiniment : Répéter un nombre de fois : Répéter jusqu’à un évènement :


.

Doc 1

2 Les Instructions Conditionnelles :


On réalise certaines instructions si une condition précise est vérifiée
Contrôle

SI – ALORS : SI – ALORS – SINON :


.

Doc 2
3 Les Variables :
On crée un nom de variable, par exemple X, qui sera associé à une valeur pouvant varier Operateurs Variables
pendant l'exécution du programme.
On peut donner une valeur On peut augmenter la On peut vérifier des On peut faire des
.
à la variable (ici X= 0) valeur de la variable conditions sur la variable opérations avec la variable
(ici X augmente de 1) (ici X < 10). (ici on l'additionne avec Y]

Doc 3

4 Les sous-fonctions :
On crée une sous-fonction, sous mBlock dans « Créer un bloc ». On lui donne un nom par exemple Mes blocs
« Dessiner un carré »..
Puis, dans le programme principal, on peut appeler la
On définit ce que doit faire sous-fonction autant de fois qu'on le souhaite. À chaque
la sous-fonction :
.
appel, toutes ses instructions seront réalisées.

Block & variables

Doc 4

107 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

20 Montage de châssis Voiture intelligente


1 Liste des pièces :

1 pièce 2 pièces

2 pièces 2 pièces

1 pièce 1 pièce

.
4 pcs 8 pcs 8 pcs 4 pcs

4 pcs 1 pcs 4 pcs

Aprés l’installation

108 2ème Partie


2 Les étapes de montage :

1ère étape 2ème étape

3ème étape 4ème étape

5ème étape

Vidéo de montage

109 2ème Partie


FICHE
ANNEXE

21 LA PLAQUE D’ESSAI (breadboard)


Une platine d’expérimentation (appelée breadboard) permet de réaliser des prototypes de montages
électroniques sans soudure et donc de pouvoir réutiliser les composants

Tous les connecteurs dans une rangée de 5 sont reliés entre eux. Donc si on
.

branche deux éléments dans un groupe de cinq connecteurs, ils seront


reliés entre eux. Il en est de même des alignements de connecteurs rouges
(pour l’alimentation) et bleus (pour la terre). Ainsi, les liens peuvent être
schématisés ainsi:

Les composants doivent ainsi être placés à cheval sur des connecteurs qui Exemple :
n'ont pas de liens électriques entre eux, comme sur le schéma ci-contre.

110
Année scolaire 2021-2022
Ministère de l’éducation RÉPARTITION PÉDAGOGIQUE DU PROGRAMME
Direction générale des programmes 2ème année Sciences
et de la formation continue SPECIAL DE TECHNOLOGIE
2ème année Tech. Info.

Séance Thème Séquence d’apprentissage


1 Chaîne d’énergie
Analyse fonctionnelle
2 Chaîne d’information
3 Définition graphique d’un objet technique : Lecture d’un dessin d’ensemble
4 Définition graphique d’un objet technique : Dessin de définition – Coupe simple - DAO
1èr TRIMESTRE

5 Analyse structurelle et Définition graphique d’un objet technique : Dessin de définition – Section sortie - DAO
6 conception Devoir de contrôle N°1 Systèmes de numération et codes
7 Correction du devoir de contrôle N°1 Systèmes de numération et codes
8 Systèmes de numération et codes
9 Réalisation et production
10 Réalisation et production Réalisation et production
11 Devoir de synthèse N°1
12 Correction du devoir de synthèse N°1
1 Description temporelle du comportement d’un système technique : GRAFCET
2 Analyse fonctionnelle Description temporelle du comportement d’un système technique : GRAFCET
2ème TRIMESTRE

3 Description temporelle du comportement d’un système technique : GRAFCET


4 Définition graphique d’un objet technique : Dessin de définition – Cotation dimensionnelle
5 Analyse structurelle et Devoir de contrôle N°2 Transmission de puissance : Poulies-courroie, roues de
conception
6 Correction du devoir de contrôle N°2 friction, pignons et chaine
7 Réalisation et production
Réalisation et production
8 Réalisation et production
9 Devoir de synthèse N°2
10 Correction du devoir de synthèse N°2
1 Transmission de puissance
Analyse structurelle et
3ème TRIMESTRE

2 Transmission de puissance
conception
3 Transmission de puissance
4 Devoir de contrôle N° 3 Réalisation et production
5 Correction du devoir de contrôle N°3 Réalisation et production
Réalisation et production
6 Réalisation et production
7 Réalisation et production
8 Devoir de synthèse N°3
SoudanySamy@gmail.com

Version 03
2021/2022

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