Bathymétrie au Sondeur Mono-Faisceau

Le principe du levé bathymétrique monofaisceau est le suivant : Le navire instrumenté se déplace sur
la zone à lever. La station d'acquisition installée à bord, récupère les informations en provenance des
divers instruments de mesure, c'est-à-dire :

 La position (latitude, longitude et élévation de la mer) indiquée par le GPS différentiel ;

 La profondeur sous le bateau donnée par le sondeur.

Le système analyse et traite les informations, et à une latitude et une longitude il associe une
profondeur.

Le sondeur ES60 de Simrad est un sondeur scientifique de grande précision (utilisé par les
scientifiques de l’INRA pour réaliser de la classification des bancs de poissons par exemple et par la
DGA et nos services pour classifier la végétation présente sur le fond et améliorer l’algorithmie de
mesure de la profondeur du fond.

Ce sondeur est donc d’une précision supérieure pour la mesure de la hauteur d’eau, puisque
plusieurs algorithmes pour la détection du fond sont intégrées et paramétrables ; en particulier il met
en œuvre une algorithmie plus pertinente en présence de végétations. En effet la détection de la
végétation permet d’être certain que la détection du fond n’est pas faite sur des échos fond dûs à des
algues ou des végétations.

Précision des levés

La récurrence des impulsions du sondeur proposé, et donc des mesures, est de 0,1 seconde.
La distance entre deux mesures consécutives le long d’un profil (ou radiale) de mesure est donc très
faible.
La vitesse du navire est ajustée à la densité de points souhaitée le long du profil.

La précision en altimétrie est de plus ou moins 10 cm, ce qui est rendu possible par les spécifications
techniques du sondeur monofaisceau ES60 grande précision de Simrad dont l’usage est
habituellement destiné à des opérations scientifiques de grande précision. (IFREMER, INRA pour la
classification des bancs de poissons)
Bathymétrie au Sondeur Multi-Faisceaux
(SMF)
Le sondeur utilisé pour le levé bathymétrique est un sondeur multifaisceaux (SMF) situé sous la coque
du navire. La particularité d’un tel matériel réside dans la technique de l’acquisition des données. En
effet, comparé à un sondeur mono faisceau qui n’est capable de mesurer la profondeur qu’à l’aplomb
du navire, le sondeur multifaisceaux est quand à lui capable de le faire sur une bande
perpendiculairement à la route du navire.
Un SMF étant un instrument de coque, l’attitude du bateau doit être connue avec une précision
importante, c’est pourquoi SEMANTIC TS met en œuvre les équipements supplémentaires suivants :

 Centrale d’attitude TSS DMS05 : cet équipement standard et adapté à l’utilisation du sondeur
multifaisceaux permet des précisions sur les mesures de
tangage et roulis de 0.05°,pilonnement (variations en hauteur du bateau dues à la houle) : 5
cm, cap : 0.1° ;
 GPS RTK centimétrique ;
 Bathycélérimètre embarqué (correction en temps réel les mesures).

Précision des levés

Le sondeur utilisé est couplé avec le D-GPS différentiel RTK LEICA GX1230 permettant une précision
de positionnement (selon les axes X et Y) du bateau et des mesures centimétriques. La précision de
la valeur des sondes est quand à elle de l’ordre du centimètre (donnée constructeur : 1.2 cm).
La précision des mesures est donc centimétrique en X, Y et Z