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VERIN DE MELANGEUR

Analyse des liaisons - Schématisation

1. Schéma cinématique de la liaison 7/Chape

# Liaison 7/8 : pivot d’axe Ay0

# Liaison 8/Chape : pivot d’axe Az0

2. Etude d'une liaison équivalente

Tr Rot Tr Rot Tr Rot


0 0 0 0 0 0
L[7/8] L[7/8] Léq[7/Chape]
0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1

La liaison cinématique équivalente entre 7 et la cuve est une sphérique à doigt.


y y

x
z x

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3. Schématisation du mécanisme complet

2.1. Schéma cinématique spatial complet du vérin / 2.2. Sens de rotation

• Vitesse de sortie du piston 7 : V7 = p7 x N2


nbr de filets de 6 2
N2 = × N6 avec N6 = Nmot = 24 tr.s-1 soit N2 = × 24 = 1,92 tr.s -1
nbr de dents de 5 25
Ainsi : V7 = 15,36 mm.s-1

• Temps nécessaire pour effectuer la course de 400mm : t400 mm = 26s

Analyse de l’effort du vérin

4. Action du vérin sur le mélangeur

v z0
y1 x
x1
u F
θ
α u β
z0,1 x0 v

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F = F [cos(β) u - sin(β) z0] et u = cos(α) x0 + sin(α) y0

r
F = Fcos(β )cos(α )
Fcos(β )sin(α )
(R0 ) - Fsin(β )

5. Analyse géométrique : Relation de dépendance entre θ et α

λ
• Dans le triangle OAH0 on note : sin(θ 0 ) = ainsi,
R

λ λ
θ 0 = arcsin  = +23,6° = 0,41 rad θ 1 = − arcsin  = −23,6° = −0,41 rad
R  R 

Ah = Rcos(θ ) - Rcos(θ 0 )


• 
A 0h = Rsin(θ 0 ) - Rsin(θ )

Ah
• Dans le triangle BhA on note : α =
L0 + A0h

• On trouve alors la relation de dépendance entre θ et α

 
 cos( θ) - cos( θ 0 ) 
α = arctan  
 L 0
+ [sin( θ 0 ) - sin( θ)] 
 R 

6. Etude de la liaison élastique [11-10]/[12]

6.1. Raideur d'un assemblage.

L'assemblage peut être schématisé comme ci-contre. D'après


le graphe de la figure 7, on peut noter :

• Deux rondelles en série : flèche identique pour un


effort double ;

• Deux rondelles en opposition : flèche double, effort


identique

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Ainsi le ressort étant constitué de 4 ensembles en opposition de deux rondelles en
série :
fressort = 4 x f1 rondelle
Fressort = 2 x F1 rondelle

Or pour f1 rondelle = 0,5 h on trouve : F1 rondelle = 203 daN

Fressort 2 × F1rondelle 2 × 2030


k= = = = 3691 N.mm -1
fressort 4 × f1rondelle 4 × 0,5 × 0,55

6.2. Déplacement maximum de (10)

• D'après les données du problème : ∆10 = f0 - fg = fd - f0

En effet, le ressort à droite est plus comprimé fd > f0.


De même le ressort à gauche est moins comprimé, fg < f0.

• A l'état d'alerte on note :

Fg - Fd + 4000 = 0 avec Fg = k fg et Fd = k fd
et
fg + fd = 2f0

• On obtient alors le système d'équations suivant :

 4000
f g − f d = 4000
 k ⇒ 2 fd = + 2 f0
 fd + fg = 2 f0 k

Applications numériques :

1 4000
fd = × + f0 = 1,54 mm et ∆10 = 0,54 mm
2 3691

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