SE 1 : Systèmes électroniques
Electronique analogique linéaire et non linéaire
Valentin Gies
Électronique et électrotechnique
Domaines d’applications et métiers
Enjeux :
Intégration multi-sensor et multi-processeurs. Systèmes
distribués.
Low power.
Communications radio.
Mécatronique : fusion entre électronique et mécanique
Enjeux :
Courants, tensions et puissances élevés.
Conversion d’énergie : optimisation du couple, réduction
des pertes...
Gestion de consommation et production distribuée :
supervision, commande à distance...
Limitation des perturbations électromagnétiques :
normalisation...
Enjeux :
Objets connectés : ultra intégré, low power, contrôle et
communication distants...
Robotique : intégration mécanique et électronique...
Absence de risque pour la santé : fiabilité, normalisation...
Enjeux :
Robustesse : température, vibrations, radiations...
Récupération et gestion de l’énergie.
Communication radio longue distance et téléopérabilité.
Electronique
Bases de l’électroniques analogiques
Contenu du cours
Objectifs du cours
Objectifs :
Connaître les composants élémentaires de
l’électronique.
Connaitre leurs applications dans les fonctions de base.
Compétences minimales :
Mettre en oeuvre des fonctions électroniques de base et
en valider le fonctionnement.
Savoir exploiter un document constructeur et prendre en
compte les caractéristiques d’un composant réel et ses
limitations.
Plan
Résistance U = RI U = −RI
dq d(uC ) d(uC )
Condensateur i= =C i = −C
dt dt dt
di di
Inductance uL = L uL = −L
dt dt
Il estValentin
à connaitre
Gies SEpar
1 - IUTcoeur !
GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Composants élémentaires de l’électronique
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Amplificateur opérationnel en régime linéaire
Electronique non linéaire
Critères de choix :
Performances et limitations
Coût
Disponibilité
Courant : Imax
I- I-
Vi
+ Ij
Zi
i j
V = 1
Zi
i
En remplaçant on obtient :
Vi − V Vi V
+ Ij = 0 ⇒ + Ij =
Zi Zi Zi
i j i j i
On obtient finalement :
Vi
+ Ij
Zi
i j
V = 1
Zi
i
Schéma :
V-
V+
Propriétés :
Vs R2
H= =−
Ve R1
Z e = R1
Démonstration :
Théorème de Millman en V− :
Ve Vs
+
R R2 Ve R2 + Vs R1
V− = 1 =
1 1 R1 + R2
+
R1 R2
V+ = 0
On utilise le fait que ε = V+ − V− = 0
⇒ Ve R2 + Vs R1 = 0
Vs R2
On obtient finalement : H = =−
Ve R1
Remarque :
La tension de sortie ne peut sortir de l’intervalle
[−Vcc ; +Vcc ], sinon, il y a saturation
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Composants élémentaires de l’électronique
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Amplificateur opérationnel en régime linéaire
Electronique non linéaire
Schéma :
V+
V-
Propriétés :
Vs R2
H= = 1+
Ve R1
Ze = ∞
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Composants élémentaires de l’électronique
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Amplificateur opérationnel en régime linéaire
Electronique non linéaire
Démonstration :
Théorème de Millman en V− :
0 Vs
+
R R2 R1
V− = 1 = Vs
1 1 R1 + R2
+
R1 R2
V+ = Ve
On utilise le fait que ε = V+ − V− = 0
R1
⇒ Ve = Vs
R1 + R2
Vs R2
On obtient finalement : H = =1+
Ve R1
Remarque :
La tension de sortie ne peut sortir de l’intervalle
[−Vcc ; +Vcc ], sinon, il y a saturation
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Composants élémentaires de l’électronique
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Amplificateur opérationnel en régime linéaire
Electronique non linéaire
Montage suiveur
Schéma :
V+
V-
Propriétés :
Vs
H= =1
Ve
Ze = ∞
Montage suiveur
Démonstration :
V− = Vs
V+ = Ve
On utilise le fait que ε = V+ − V− = 0
⇒ Ve = Vs
Vs
On obtient donc : H = =1
Ve
Intérêt du montage :
Permet d’avoir une impédance d’entrée infinie tout en
transmettant de manière transparente le signal d’entrée.
Il isole les blocs entre eux, ce qui permet de multiplier
les fonctions de transfert successives de la chaine.
Schéma :
V-
V+
Propriétés :
R2
Vs = − (Ve1 + Ve2 + Ve3 )
R1
Démonstration :
Théorème de Millman en V− :
V+ = 0
On utilise le fait que ε = V+ − V− = 0
⇒ (Ve1 + Ve2 + Ve3 )R2 + Vs R1 = 0
R2
On obtient finalement : Vs = − (Ve1 + Ve2 + Ve3 )
R1
Schéma :
V+
V-
Propriétés :
R2 Ve1 + Ve2 + Ve3
Vs = 1 +
R1 3
Démonstration :
0 Vs
+
R R2 R1
V− = 1 = Vs
1 1 R1 + R2
+
R1 R2
Montage soustracteur
Schéma :
V-
V+
Propriétés :
Vs = Ve1 − Ve2
Montage soustracteur
Démonstration :
Ve2 Vs
+
R2 R2 1
V− = = (Ve2 + Vs )
1 1 2
+
R2 R2
R1 1
V+ = Ve1 = Ve1
R1 + R1 2
Schéma :
V-
V+
Propriétés :
1
Vs (t) = − Ve (t)dt
RC
Schéma :
V-
V+
Propriétés :
d(Ve )
Vs (t) = −RC
dt
Plan
u(t) = Asin(ω0 t + Φ)
u(t) = Asin(ω0 t + Φ) ⇒ U = Ae jΦ
Résistance U = RI U = RI R
dq d(uC ) 1 1
Condensateur i= =C UC = I
dt dt jCω jCω
di
Inductance uL = L UL = jLωI jLω
dt
Il estValentin
à connaitre
Gies SEpar
1 - IUTcoeur !
GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Représentation fréquentielle
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Filtrage du premier ordre
Electronique non linéaire
Fréquence
50 Hz 3 MHz
Fréquence
GdB = 20 log A
Amax
A(fc ) = √
2
En dB, cela correspond à :
√
Amax
GdB (fc ) = 20 log √ = 20(log Amax − log 2)
2
= GmaxdB − 10 log 2
GdB (fc ) = GmaxdB − 3dB
Ue Us
C
Us (jω) ZC
H(jω) = =
Ue (jω) ZR + ZC
1
jCω 1
= =
R+ 1
jCω
1 + jRCω
Ue Us
C
Gain en décibels :
1
G = 20 log
1 + (RCω)2
Phase :
ϕ = −tan−1 (RCω)
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Représentation fréquentielle
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Filtrage du premier ordre
Electronique non linéaire
Schéma :
Propriétés :
Vs 1 − jRCω
=
Ve 1 + jRCω
Amplification : A = 1
Phase : ϕ = −2tan−1 (RCω) (retard de phase)
Démonstration :
Ve Vs
+
V− = R R = Ve + Vs
1 1 2
+
R R
Ve
+ 0 jCω Ve
V+ = R =
1 1 + jRCω
+ jCω
R
Ve Ve + Vs
V+ = V− ⇒ =
1 + jRCω 2
Vs 1 − jRCω
⇒ =
Ve 1 + jRCω
Représentation temporelle :
Remarque :
On constate que la sortie est en retard sur l’entrée.
Propriétés :
Vs 1 − jRCω
=−
Ve 1 + jRCω
Amplification : A = 1
Phase : ϕ = π − 2tan−1 (RCω) (avance de phase)
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle
Représentation fréquentielle
Electronique linéaire en représentation fréquentielle
Filtrage du premier ordre
Electronique non linéaire
Démonstration :
Ve Vs
+
V− = R R = Ve + Vs
1 1 2
+
R R
0
+ jCωVe jRCω Ve
V+ = R =
1 1 + jRCω
+ jCω
R
jRCω Ve Ve + Vs
V+ = V− ⇒ =
1 + jRCω 2
Vs −1 + jRCω
⇒ =
Ve 1 + jRCω
Représentation temporelle :
Remarque :
On constate que la sortie est en avance sur l’entrée.
Oscillateur sinusoïdal
Schéma :
Rebouclage
V+
Filtre
V-
Amplificateur
Plan
1 dVS R1 V S + R2 V e
Vs + = μ(V+ − V− ) = −μ
ωc dt R1 + R2
R1 1 dVS R2
⇒ Vs 1 + μ + = −μ Ve
R1 + R2 ωc dt R1 + R2
V-
R1 + R2 1 dVS R2
⇒ Vs + = − Ve
V+
μR1 ωc dt R1
R1 + R2
−t
⇒ Vs = Ae μR1 ωc + B ⇒ convergent
1 dVS R1 V S + R2 V e
Vs + = μ(V+ − V− ) = +μ
ωc dt R1 + R2
R1 1 dVS R2
⇒ Vs 1−μ + = +μ Ve
R1 + R2 ωc dt R1 + R2
R1 + R2 1 dVS R2
⇒ Vs − = + Ve
μR1 ωc dt R1
R1 + R2
+ t
⇒ Vs = Ae μR1 ωc + B ⇒ divergent
⇒ saturation
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Saturation :
Si ε > 0 ⇒ Vs = +VCC
Si ε < 0 ⇒ Vs = −VCC
Le comparateur à A.O.
Caractéristiques :
Très fort gain en boucle ouverte.
Problème : oscillations dues au bruit.
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Le trigger de Schmidt
VS Ve
+
R2 R1 R1 VS + R2 Ve
V+ = =
1 1 R1 + R2
+
R2 R1
V− = Vref
Le trigger de Schmidt
Premier cas : VS = −Vsat :
Le trigger de Schmidt
Deuxième cas : V S = +Vsat :
Le trigger de Schmidt
Intérêt du trigger de Schmidt : comparateur à seuil
Propriétés :
Permet de filtrer le bruit en entrée.
Utilisé pour la génération de signaux.
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Si VS = +Vsat :
R1
Le condensateur se charge jusqu’à : VC = VeLim+ = Vsat
R1 + R2
Si VS = −Vsat :
R1
Le condensateur se décharge jusqu’à : VC = − Vsat
R1 + R2
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Chronogrammes :
Calcul de la période :
Calcul du temps de charge (suite) :
R1
La charge se termine lorsque : uc = Vsat
R1 + R2
t
R1 R1 −
⇒ Vsat = −(1 + )Vsat e τ + Vsat
R1 + R2 R1 + R2
t
− 2R1
⇒e τ =1+
R2
2R1
⇒ tcharge = τ ln 1 +
R2
Détermination de A et B :
R1
A t = 0 : uc = A + B = Vsat
R1 + R2
Quand t → ∞ : uc = B = −Vsat
On obtient donc :
t
R1 −
⇒ uc = 1 + Vsat e τ − Vsat
R1 + R2
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Si VS1 = +Vsat :
R1
Le condensateur se décharge jusqu’à : VS2 = − Vsat
R2
Si VS1 = −Vsat :
R1
Le condensateur se charge jusqu’à : VS2 = Vsat
R2
Valentin Gies SE 1 - IUT GEII - Université de Toulon
Electronique linéaire en représentation temporelle Amplificateur opérationnel en régime saturé
Electronique linéaire en représentation fréquentielle Comparateurs et triggers
Electronique non linéaire Générateur de signaux carrés et triangulaires
Chronogrammes :
Calcul de la période :
Calcul du temps de charge (V S2 = −Vsat ) :
−Vsat d(VS2 )
Relation sur les courants : ir = = −C
R dt
Vsat
⇒ VS2 = t +A
RC
Détermination de A :
R1
A t = 0 : VS2 = A = − Vsat
R2
On obtient donc :
Vsat R1
⇒ VS2 = t− Vsat
RC R2
Calcul de la période :
Calcul du temps de charge (suite) :
R1
La charge se termine lorsque : VS2 = Vsat
R2
R1 Vsat R1
⇒ Vsat = t− Vsat
R2 RC R2
R1
⇒ tcharge = 2RC
R2
Calcul de la période :
Calcul du temps de décharge (V S2 = Vsat ) :
Vsat d(VS2 )
Relation sur les courants : ir = = −C
R dt
Vsat
⇒ VS2 = − t +A
RC
Détermination de A :
R1
A t = 0 : VS2 = A = Vsat
R2
On obtient donc :
Vsat R1
⇒ VS2 = − t+ Vsat
RC R2
Calcul de la période :
Calcul du temps de décharge (suite) :
R1
La charge se termine lorsque : VS2 = − Vsat
R2
R1 Vsat R1
⇒− Vsat = − t+ Vsat
R2 RC R2
R1
⇒ tdecharge = 2RC
R2
Chronogrammes :
Schéma interne :
Chronogrammes :
Schéma et chronogrammes :