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cinématique
La cinématique
La cinématique est l'étude d'un mouvement au cours du temps.  Le
mouvement d'un objet est caractérisé par sa trajectoire et sa vitesse. Avant
d'étudier ce mouvement il faut définir un référentiel d'étude.

A
Le référentiel d'étude

Référentiel d'étude
Le référentiel d'étude est le solide de référence choisi par
l'expérimentateur à partir duquel le mouvement d'un objet est
décrit.
On considère une voiture roulant sur une route en ligne droite à
vitesse constante. En prenant comme référentiel d'étude un
arbre sur le côté de la route, la trajectoire de la voiture sera une
droite horizontale.

Pour étudier le mouvement dans le référentiel d'étude, on y associe :

Un repère d'espace orthonormé  O, i→, j→, k→ dont
l'origine O est fixée géométriquement dans le( référentiel )d'étude.
Un repère de temps dont l'origine est définie par le temps t = 0 .

B
Le vecteur position

Vecteur position
Le vecteur position est le vecteur repérant la position d'un point
mobile  M  le long d'une trajectoire à un instant  t  par rapport à
l'origine O d'un repère associé à un référentiel d'étude :
OM⎯→⎯⎯⎯
(t) = x (t) . i→+ y (t) . j→+ z (t) . k→

C
C
Le vecteur vitesse
Lors d'un mouvement, le vecteur position varie en norme ou en
direction, créant ainsi un vecteur vitesse.

Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse  vM⎯→⎯
(t)   d'un point mobile  M  à l'instant  t  est la
dérivée temporelle du vecteur position :
vM⎯→⎯
(t) = dOM⎯→⎯⎯⎯
(t)dt= dx (t)dt
. i→+ dy (t)dt
. j→+ dz (t)dt
. k→

Le vecteur vitesse est caractérisé par :

Sa norme v(en m.s−1)
Sa direction, donnée par la tangente à la trajectoire au point M
Son sens qui correspond au sens du mouvement à l'instant t.

D
Le vecteur accélération
Lors d'un mouvement, le vecteur vitesse varie en norme ou en
direction créant ainsi un vecteur accélération.

Vecteur accélération
Le vecteur accélération aM⎯→⎯
(t)  d'un point mobile M à l'instant t est
la dérivée temporelle du vecteur vitesse :
aM⎯→⎯
(t) = dvM⎯→⎯
(t)dt= dvx(t)dt
. i→+ dvy(t)dt
. j→+ dvz(t)dt
. k→

Le vecteur accélération est caractérisé par :

Sa valeur a (en m.s−2)
Sa direction, définie par la variation de direction du vecteur
vitesse
Son sens, défini par la variation de norme du vecteur vitesse

E
Les différents mouvements

1
 1
Le mouvement rectiligne

Mouvement rectiligne
Un mouvement est dit rectiligne si  la trajectoire  suivie par le
point mobile est une droite.

Dans un mouvement rectiligne, le vecteur vitesse et le vecteur

accélération sont colinéaires.

Les mouvements rectilignes sont qualifiés différemment en

fonction du vecteur accélération :
Si aM⎯→⎯
(t) = 0→ , le mouvement est rectiligne uniforme.
SiaM⎯→⎯
(t) = constante⎯→⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
, le mouvement est  rectiligne
uniformément accéléré.

2
Le mouvement circulaire

Mouvement circulaire
Un mouvement est dit circulaire si  la trajectoire  suivie par le
point mobile est un cercle.

Dans un mouvement circulaire, le vecteur accélération est

toujours dirigé vers l'intérieur de la trajectoire.

Les mouvements circulaires sont qualifiés différemment en

fonction des vecteurs vitesse et accélération :
Si la norme de la  vitesse  v  est constante, le mouvement
est circulaire uniforme.
Si  aM⎯→⎯
(t) = constante⎯→⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
, le mouvement est  circulaire
uniformément accéléré.

II
Le principe d'inertie
A
Le système et le milieu extérieur

Système
Le système  est l'objet (ou l'ensemble d'objets) dont on étudie le
mouvement. Tout ce qui n'est pas le système constitue  le milieu
extérieur.
On considère l'étude du mouvement d'un ballon de football lors
d'un tir au but. Le système est le ballon et le milieu extérieur est
composé de tout le reste (joueur, terrain, cage, filet,
atmosphère, etc.).

Le milieu extérieur exerce sur le système  des actions

mécaniques  diverses afin de modifier son mouvement. Pour
déli i é i ili d
modéliser ces actions mécaniques, on utilise des vecteurs
appelés forces.

B
Le bilan des forces
Effectuer  le bilan des forces  consiste à répertorier toutes les forces
qui s'exercent sur un système.

Dans le cas d'un ballon en mouvement pendant un tir au but au

football, le système subit la force d'attraction de la Terre et la force
de frottement des molécules d'air. Le bilan des forces comporte
donc uniquement ces deux forces.

Système isolé
Un système est dit isolé si aucune force ne s'exerce sur lui.

Système pseudo-isolé
Un système est dit pseudo-isolé si  les forces  qui s'exercent sur
lui se compensent.

C
Le principe d'inertie (ou première loi de Newton)

Première loi de Newton

La première loi de Newton (ou principe d'inertie) énonce que :
"Un système isolé ou pseudo-isolé initialement au repos ou en
mouvement rectiligne uniforme demeure dans son état."

D
Les référentiels galiléens

Référentiel galiléen
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe
d'inertie est vérifié.

Strictement, il n'existe aucun référentiel galiléen. Il est cependant

possible de considérer certains référentiels usuels comme
galiléens sous certaines conditions :
Le référentiel terrestre peut être considéré galiléen si la durée du
mouvement ne dépasse pas quelques minutes afin de
s'affranchir du mouvement de rotation propre de la Terre.
Le référentiel géocentrique peut être considéré galiléen si la
durée du mouvement ne dépasse pas quelques heures afin de
s'affranchir du mouvement de rotation de la Terre autour du
Soleil.
Le référentiel héliocentrique est considéré galiléen car l'impact
du mouvement de rotation du Soleil au sein de la galaxie est
négligeable.
III
La quantité de mouvement
A
Le vecteur quantité de mouvement

Quantité de mouvement
La quantité de mouvement traduit la difficulté à modifier le
mouvement d'un système.
Si on considère un ballon de football et une voiture possédant
la même vitesse de 50 km/h. Bien qu'ayant la même vitesse, la
masse du ballon étant bien plus faible que celle de la voiture, sa
quantité de mouvement sera plus petite. Ainsi, le mouvement
du ballon pourra être modifié bien plus facilement que celui de
la voiture.

Vecteur quantité de mouvement

Le vecteur quantité de mouvement est défini par le produit suivant :
Avec : p→(t) = m × v→(t)
p→(t)   la quantité de mouvement du système à l'instant  t  (en
kg.m.s−1)
v→(t)  la vitesse du système à l'instant t (en m.s−1)
m la masse du système (en kg)

Le vecteur quantité de mouvement possède les caractéristiques

suivantes :
Sa norme p, définie par le produit m × v  (en kg.m.s−1)
Sa direction et son sens, identique à ceux du vecteur vitesse
Soit une voiture pesant 1,5 tonne et roulant à 36 km/h soit une
vitesse de 10 m.s−1. Sa quantité de mouvement sera de :
p→
p ==mm××vv→
p
p = 1 500
= 15 000× 10
 kg.m.s−1

B
La quantité de mouvement et les forces extérieures
Les forces extérieures qui agissent sur le système modifient son
mouvement et donc sa quantité de mouvement.  La deuxième loi de
Newton (ou principe fondamental de la dynamique) établit le lien entre
les forces (la cause) et la variation de quantité de mouvement (la
conséquence).

Deuxième loi de Newton

Dans un référentiel galiléen, la deuxième loi de Newton énonce que
:
"La variation temporelle de la quantité de mouvement d'un système
est égale à la résultante des forces qui s'applique sur ce système."
Ce qui se traduit par l'équation suivante :
Avec : dp→(t)dt= i Fi ⎯→
∑
p→(t)  la quantité de mouvement (en kg.m.s−1)
 i Fi ⎯→
  la résultante des forces extérieures s'exerçant sur le
∑
système (en N)

C
La conservation de la quantité de mouvement
Si la résultante des forces extérieures est nulle, le vecteur quantité de
mouvement est constant. On dit que  la quantité de mouvement est
conservée.

Conservation de la quantité de mouvement

La quantité de mouvement est conservée si le vecteur quantité de
mouvement vérifie l'équation suivante :
dp→(t)dt= 0→⇔ p→(t) = constante⎯→⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

Cette équation traduit le principe d'inertie puisque :

La résultante des forces est nulle donc le système est isolé ou
pseudo-isolé.
La quantité de mouvement est constante donc le mouvement ne
change pas.
Si on considère une voiture en mouvement rectiligne uniforme.
Son vecteur vitesse est donc constant. Le vecteur quantité de
mouvement est donc lui aussi constant. La voiture gardera son
mouvement rectiligne uniforme tant qu'aucune force extérieure
ne s'appliquera sur elle.

D
Le principe des actions réciproques (ou troisième loi de Newton)

Troisième loi de Newton

La troisième loi de Newton (ou principe des actions réciproques)
énonce que :
"Si un système A exerce une force FA/B⎯→⎯⎯⎯ sur un système B, alors le
système  B   exerce une force  FB/A⎯→⎯⎯⎯
  sur le système  A  de même
intensité, ayant la même direction mais de sens opposé."
Cela se traduit par l'équation vectorielle suivante :
FA/B⎯→⎯⎯⎯
= −FB/A⎯→⎯⎯⎯

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