Capı́tulo 3

Resolución de E.D.O. de primer orden

Introducción
En este capı́tulo se presentan algunos tipos de E.D.O. de primer orden y las técnicas de
resolución exacta que permiten calcular su solución general.
Concretamente estudiaremos las ecuaciones de variables separables, las homogéneas, las
lineales, las de Bernoulli, las de Riccati, las exactas y reducibles a ellas mediante la técnica
del factor integrante y algunas E.D.O. con soluciones en forma paramétrica.
También analizamos algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden: aplicaciones
geométricas, problemas de trayectorias, crecimiento de población, etc.
Utilizaremos como expresiones de las E.D.O. de primer orden, indistintamente, la ex-
presión funcional y 0 = f (t, y) ó F (t, y, y 0) = 0 y la expresión como forma diferencial

P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0.

Es tradicional, y ası́ lo haremos en determinadas ocasiones, concretamente en las aplica-

ciones geométricas, denominar x a la variable independiente.

1. Ecuaciones diferenciales de variables separadas y

homogéneas
1.1. Definición. E.D.O. de variables separadas o separables
Una E.D.O. de primer orden se llama de variables separadas o separables si se puede
poner de la forma y 0g(y) = f (t), o bien g(y) dy = f (t) dt.
La solución general de esta ecuación diferencial se calcula integrando los dos miembros
de la igualdad.
Ejemplo: La E.D.O. (1 + y 2 ) + tyy 0 = 0 es de variables separables. (Véase problema
resuelto 1.)
Nota: Una forma de reconocer que la E.D.O. P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es de variables
separables es ver si P (t, y) y Q(t, y) se pueden poner como producto de una función de t por
una función de y.
28 Resolución de E.D.O. de primer orden

1.2. Definición. Ecuaciones diferenciales homogéneas

Una E.D.O. de primer orden se llama homogénea si se puede expresar de la forma
y

y0 = f .
t
La solución general de esta E.D.O. se puede calcular haciendo el cambio de variable
y(t) = tu(t), con lo que la ecuación inicial se convierte en u0 t + u = f (u), que es una E.D.O.
de variables separables.
Notas:
y t 1
1) En la práctica se intenta poner y 0 como una función de u = , o una función de = .
t y u
(Véase problema resuelto 4.)
2) La E.D.O. P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es homogénea si las funciones P (t, y) y Q(t, y)
son homogéneas del mismo grado m.
Ejemplo: La E.D.O. 4x − 3y + y 0 (2y − 3x) = 0 es homogénea. (Véase problema resuelto 4.)

1.3. Definición. E.D.O. de coeficientes lineales

Una E.D.O. de primer orden se llama de coeficientes lineales si puede expresarse en la
forma
(A1 t + B1 y + C1 ) dt + (A2 t + B2 y + C2 ) dy = 0
−(A1 t + B1 y + C1 )
o bien y 0 = .
(A2 t + B2 y + C2 )
Para obtener su solución deben distinguirse dos casos:
 
 A B 
 1 1 
a) Si   6= 0, el cambio de variables t = T + t0 , y = Y + y0 , donde (t0 , y0 ) es la
 A2 B2 
(
A1 t + B1 y + C1 = 0
solución del sistema , reduce la ecuación diferencial original a
A2 t + B2 y + C2 = 0
una E.D.O. homogénea.

(Véase problema resuelto 7.)
 A B 
b) Si  1 1 
 = 0, el cambio de variable A1 t + B1 y = u (o bien A2 t + B2 y = u) reduce

 A2 B2 
la ecuación diferencial original a una E.D.O. de variables separables. (Véase problema
resuelto 8.)
Nota: Los cambios de variables
! anteriores pueden generalizarse a una E.D.O. de la forma
A1 t + B1 y + C 1
y0 = f . (Véase problema resuelto 9.)
A2 t + B2 y + C2

2. Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales

2.1. Definición. E.D.O. lineales
Una E.D.O. de primer orden se llama lineal si puede ponerse de la forma y 0 +g(t)y = h(t).
 Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales 29

Nota: Si h(t) ≡ 0, la ecuación se llama lineal homogénea; en caso contrario, la ecuación se

llama lineal completa o en forma completa. A veces, si no ha lugar a confusión, escribiremos
sólo “homogénea” en lugar de “lineal homogénea”.

2.2. Teorema. Estructura del conjunto de soluciones

a) El conjunto de soluciones de la ecuación lineal homogénea y 0 +g(t)y = 0 tiene estructura
de espacio vectorial de dimensión uno.
b) El conjunto de soluciones de la ecuación lineal completa y 0 + g(t)y = h(t) tiene estruc-
tura de espacio afı́n, cuyo espacio vectorial asociado es el conjunto de soluciones de la
ecuación lineal homogénea y 0 + g(t)y = 0.
Nota: Del teorema anterior se deduce que, dadas dos soluciones distintas y1 (t) e y2 (t)
(y2 (t) − y1 (t) 6= 0 para todo t) de la E.D.O. lineal completa, la solución general de la E.D.O.
es y(t) = y1 (t) + C(y2(t) − y1 (t)), con C ∈ IR.

2.3. Expresión de la solución general

La solución general de la E.D.O. y 0 + g(t)y = h(t) es
R Z R 
g(t) dt g(t) dt
y(t) = e− h(t) e dt + C .

En particular, si g(t) y h(t) son constantes, es decir la E.D.O. es de la forma y 0 + ay = b,

b
la solución general es y(t) = C e−at + .
a
Nota: La solución general de una E.D.O. lineal de primer orden se puede obtener por dos
métodos:
1) El primero de ellos está detallado en el problema resuelto 11.
2) El segundo es el conocido como método de variación de las constantes, que consiste
en resolver, en primer lugar, la ecuación de variables separables y 0 + g(t)y = 0. Una
vez obtenida la solución general yH = Kϕ(t) de esta ecuación, la solución general de
y 0 + g(t)y = h(t) tiene la forma y = yP + yH , donde yP es una solución particular
de la E.D.O. lineal completa, que es de la forma yP = K(t)ϕ(t) (véase problema
resuelto 13).

2.4. Existencia y unicidad de solución en las E.D.O. lineales

Si las funciones g(t) y h(t) son continuas en un entorno de t0 , el P.V.I. y 0 + g(t)y = h(t),
y(t0 ) = y0 tiene solución única en un entorno de t0 .
Nota: Es un caso particular del teorema de existencia y unicidad del capı́tulo anterior
(véase corolario 2.4 del capı́tulo 2) con f (t, y) = h(t) − g(t)y.

2.5. Definición. E.D.O. de Bernoulli

Una E.D.O. de primer orden se llama de Bernoulli si es de la forma y 0 + g(t)y = h(t)y α,
con α 6= 0, α 6= 1.
30 Resolución de E.D.O. de primer orden

Las ecuaciones de Bernoulli se pueden resolver reduciéndolas a una ecuación lineal me-
1
diante el cambio de variable z = α−1 .
y
y 1
Ejemplo: La E.D.O. y 0 + = − (t+1)3y 2 es de Bernoulli. (Véase problema resuelto 17.)
t+1 2

2.6. E.D.O. de Riccati

Una E.D.O. de primer orden se llama de Riccati si es de la forma y 0 = a(t)y 2 +b(t)y +c(t).
Nota: Si c(t) = 0, la ecuación anterior es de Bernoulli, mientras que si a(t) = 0, es una
E.D.O. lineal.
Para hallar la solución general se procede de la forma siguiente:
a) Si y = ϕ1 (t) es una solución particular de dicha ecuación, el cambio de variable
1
y = ϕ1 (t) + reduce la ecuación original a una lineal (véase problema resuelto 20
u
apartado a).
b) Si ϕ1 (t), ϕ2 (t) son dos soluciones particulares de la E.D.O. de Riccati, la función
1
es solución de la E.D.O. lineal anterior. La demostración puede verse en
ϕ2 (t) − ϕ1 (t)
el problema resuelto 20, apartado b).
c) Si ϕ1 (t), ϕ2 (t), ϕ3 (t) son tres soluciones particulares de la E.D.O. de Riccati, entonces
y − ϕ2 (t) ϕ1 (t) − ϕ3 (t)
· = C es su solución general.
y − ϕ3 (t) ϕ1 (t) − ϕ2 (t)
Ejemplo: y 0 = y 2 + (1 − 2t)y + (t2 − t + 1) es una E.D.O. de Riccati. Las funciones y = t,
y = t − 1 son dos soluciones particulares de ella.
Nota: La resolución de una E.D.O. de Riccati depende del conocimiento de, al menos, una
solución particular.

3. Ecuaciones diferenciales exactas

3.1. Definición. E.D.O. exacta
Una E.D.O. de primer orden de la forma P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 se llama exacta si
existe una función diferenciable F (t, y) tal que dF = P (t, y) dt + Q(t, y) dy.
La solución general de una E.D.O. exacta es F (t, y) = C, siendo C una constante.
Observaciones:
1) La condición dF = P (t, y) dt + Q(t, y) dy es equivalente a la doble condición
∂F ∂F
P (t, y) = (t, y) y Q(t, y) = (t, y).
∂t ∂y
2) En general, la solución de una E.D.O. exacta viene dada en forma implı́cita.
3) La función F (t, y) no es única, pues F (t, y)+K, para toda constante K, tiene la misma
diferencial.
 Ecuaciones diferenciales exactas 31

3.2. Teorema. Caracterización de las E.D.O. exactas

Sea D un dominio simplemente conexo de IR2 y sean P y Q funciones diferenciables en D.
La condición necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0
∂P ∂Q
sea exacta en D es que = para todo (t, y) ∈ D.
∂y ∂t

3.3. Resolución práctica de las E.D.O. exactas

Si la E.D.O. P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es exacta, la función F (t, y) puede determinarse
mediante los siguientes pasos:
∂F
a) Integrar la relación = P (t, y) respecto de t. Se tiene entonces que
∂t
Z
F (t, y) = P (t, y) dt + ϕ(y).

∂F ∂ Z ∂ Z
b) Calcular ϕ(y), usando que ϕ0 (y) = (t, y)− P (t, y) dt = Q(t, y)− P (t, y) dt
∂y ∂y ∂y
sólo depende de la variable y. Integrando se obtendrá ϕ(y).
c) Sustituir el valor de ϕ(y) calculado en el apartado b) en la expresión del apartado a).
(Véase problema resuelto 22.)
Notas:
1) El cálculo anterior es simétrico y, de acuerdo con la dificultad de las integrales, puede
ser más útil integrar en primer lugar, respecto de y, la función Q(t, y) y derivar respecto
de t posteriormente. (Véase problema resuelto 23.)
2) Dada la simplicidad del proceso de integración de las E.D.O. exactas, es interesante
intentar reducir las E.D.O. “casi” exactas a ecuaciones exactas manipulando conve-
nientemente la expresión de la ecuación. Para ello se introduce el concepto de factor
integrante.

3.4. Definición. Factor integrante

Una función µ(t, y) es un factor integrante de la E.D.O. P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 si la
E.D.O. µ(t, y)P (t, y) dt + µ(t, y)Q(t, y) dy = 0 es exacta.

3.5. Cálculo de un factor integrante

La función µ(t, y) es un factor integrante de la E.D.O. P (t, y) dt + Q(t,
! y) dy = 0 si es
∂µ ∂µ ∂P ∂Q
solución de la ecuación en derivadas parciales Q −P = − µ.
∂t ∂y ∂y ∂t
Dividiendo por µ, la ecuación anterior es equivalente a
∂ log µ ∂ log µ ∂P ∂Q
Q −P = − .
∂t ∂y ∂y ∂t
32 Resolución de E.D.O. de primer orden

Observaciones:
1) La resolución de la ecuación en derivadas parciales anterior no siempre es fácil.
2) Si se dispone de información adicional sobre el factor integrante (por ejemplo que sea
µ(t, y) = f (ty), véase problema resuelto 26), la utilización de la derivación compuesta
permite reducir la ecuación en derivadas parciales a una E.D.O., pudiéndose integrar
más fácilmente.
3) Una estrategia general de obtención de factores integrantes es suponer µ = µ(z) siendo
z una función conocida de t e y, por ejemplo z = ty, z = t2 + y 2, etc. (véase problema
resuelto 28, apartado a).
En el epı́grafe siguiente se analizarán algunos casos frecuentes de factor integrante
(cuando sólo depende de una de las variables).
4) Si µ1 (t, y) y µ2 (t, y) son factores integrantes esencialmente distintos de una misma
E.D.O., es decir si su cociente no es una constante, la solución general de la E.D.O. es
µ1 (t, y)
= C, con C constante (véase problema resuelto 28, apartado b).
µ2 (t, y)

3.6. Algunos casos especiales de factores integrantes

1) Factor integrante que dependa sólo de t. En este caso, la ecuación que hay que resolver
d log µ ∂P ∂Q
es Q = − , es decir
dt ∂y ∂t
∂P ∂Q
−
d log µ ∂y ∂t
= = f (t)
dt Q
R
y por tanto µ(t) = e f (t) dt . (Véase el problema resuelto 24.)
2) Factor integrante que dependa sólo de y. En este caso, la ecuación que hay que resolver
d log µ ∂P ∂Q
es −P = − , es decir
dy ∂y ∂t
∂Q ∂P
−
d log µ ∂t ∂y
= = g(y)
dy P
R
g(y) dy
y por tanto µ(y) = e . (Véase el problema resuelto 25.)

4. Soluciones paramétricas. E.D.O. de Lagrange

4.1. Definición. Soluciones paramétricas de una E.D.O. de primer orden
La pareja de funciones t = g(p), y = h(p) con p ∈ [a, b], es una solución paramétrica de
la E.D.O. de primer orden P (t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 si

P (g(p), h(p)) g 0 (p) dp + Q (g(p), h(p)) h0 (p) dp = 0

para todo p ∈ [a, b].
 Algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden 33

4.2. Definición. E.D.O. de Lagrange

Una E.D.O. de primer orden se llama de Lagrange si es de la forma y = tf (y 0 ) + g(y 0).
Notas:
1) En el caso particular de ser f (y 0) = y 0, la ecuación diferencial resultante y = ty 0 + g(y 0)
recibe el nombre de ecuación diferencial de Clairaut.
2) Las ecuaciones diferenciales de Lagrange forman parte de las E.D.O. no resueltas res-
pecto de la derivada. Un estudio general de este tipo de ecuaciones queda fuera del
alcance del presente texto.

4.3. Resolución de la E.D.O. de Lagrange

La solución general de una E.D.O. de Lagrange se calcula en forma paramétrica haciendo
el cambio y 0 = p.
En ese caso, y = tf (p) + g(p). Resolviendo la ecuación diferencial lineal (considerando
t como función de p), p dt = f (p) dt + tf 0 (p) dp + g 0(p) dp, que se obtiene diferenciando la
ecuación de Lagrange, resulta t = h(p). La solución paramétrica de la E.D.O. de Lagrange
es (
t = h(p)
y = h(p)f (p) + g(p).

Nota: La envolvente, si existe, de la familia de curvas paramétricas

f : [a, b] −→ IR2 f (p) = (t(p), y(p)) = (h(p), h(p)f (p) + g(p))

es una solución singular de la E.D.O. de Lagrange.

Ejemplo: La E.D.O. y = 2xy 0 + log y 0 es de Lagrange. (Véase problema resuelto 29.)

5. Algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden

A) Aplicaciones geométricas
De manera general, el problema de hallar curvas o familias de curvas que involucren
condiciones sobre tangentes, normales, etc., implicará resolver una E.D.O. que, en determi-
nadas ocasiones, será de primer orden (véase problema resuelto 32).
1) E.D.O. asociada a una familia uniparamétrica de curvas
La familia uniparamétrica de curvas f (x, y, a) = 0 (siendo a un parámetro real) es la
solución general de la E.D.O. de primer orden que se obtiene eliminando el parámetro a en
el sistema 
 f (x, y, a) = 0

∂f ∂f 0
 + y =0
∂x ∂y


lo que conduce a una E.D.O. de la forma F (x, y, y 0) = 0 (véase problema resuelto 33).
34 Resolución de E.D.O. de primer orden

Observación: Si en una familia n-paramétrica de curvas f (x, y, a1, . . . , an ) = 0 se eliminan

los parámetros (a1 , . . . , an ) del sistema formado por la ecuación de la familia y las derivadas
sucesivas (respecto de x) hasta el orden n, se obtiene una ecuación diferencial de orden n,
F (x, y, y 0, . . . , y (n ) = 0 cuya solución general es la familia f (x, y, a1 , . . . , an ) = 0.

2) Curvas planas que cortan a otras bajo ángulo constante (trayectorias)

Dos curvas planas se cortan bajo ángulo constante w si las tangentes a ambas curvas, en
cualquier punto de corte, forman un ángulo w.
π
En particular, si w = , se dice que las curvas se cortan ortogonalmente.
2
1) Sea F (x, y, y 0) = 0 la E.D.O. asociada a la familia uniparamétrica de curvas
f (x, y, a) = 0. La E.D.O. de las trayectorias
! ortogonales a dicha familia (curvas que
−1
las cortan ortogonalmente) es F x, y, 0 = 0.
y
La E.D.O. de la familia de curvas que cortan ! a f (x, y, a) = 0 bajo un ángulo
π y 0 − tg w
constante w, 0 ≤ w < , es F x, y, 0 = 0.
2 y tg w + 1
!
dr
2) Sea F r, θ, = 0 la E.D.O. asociada a una familia de curvas f (r, θ, a) = 0, expre-
dθ
sada en coordenadas polares.
r 2 dθ
!
La E.D.O. de las trayectorias ortogonales a f (r, θ, a) = 0 es F r, θ, − =0
dr
(véase problema resuelto 37).
La E.D.O. de la familia de curvas que cortan a f (r, θ, a) = 0 bajo ángulo constante
w es  
 dr + r tg w dθ 
r, θ,
F .
1 
dθ − tg w dr
r

Nota: Muchos problemas que surgen en el estudio de fenómenos fı́sicos se interpretan

correctamente utilizando el lenguaje de las trayectorias ortogonales. Por ejemplo, en elec-
trostática y en problemas gravitatorios, las trayectorias ortogonales a una familia de curvas
equipotenciales se denominan lı́neas de fuerza (véase problema resuelto 38).
En un campo eléctrico las lı́neas de igual potencia (equipotenciales) son las trayectorias
ortogonales a las lı́neas de flujo. De igual forma, en termodinámica, la familia de curvas
de igual temperatura (isotermas) tienen como trayectorias ortogonales las lı́neas de flujo de
calor.

B) Crecimiento de poblaciones
Distintos modelos de crecimiento de una población pueden modelarse por E.D.O. de
primer orden.
Ası́, si x(t) es la cantidad de individuos de una población en el instante t, los modelos
de crecimiento más importantes son:
 Test de autoevaluación 35

dx
Malthusiano: El ritmo de crecimiento es proporcional a la población, es decir = Kx.
dt
dx x
 
Logı́stico o de Verhulst: = Kx 1 − (véase problema resuelto 40).
dt L
C) Caı́da de cuerpos y otros problemas de movimiento
dv
La ley de Newton sobre caı́da libre de un cuerpo es = g, siendo v la velocidad de
dt
caı́da.
Si suponemos que el aire, o cualquier otro medio, ejerce una fuerza de resistencia al
movimiento proporcional a la velocidad del cuerpo que cae, la ecuación diferencial de dicho
dv
movimiento es = g − κv (véase el problema resuelto 39).
dt
D) Algunos fenómenos modelados por una E.D.O. lineal
La E.D.O. lineal de primer orden es un modelo por el que se rigen multitud de fenómenos.
Por ejemplo, la desintegración radiactiva, la transmisión de calor (véase problema resuelto 43),
los circuitos eléctricos con una resistencia y una bobina (circuitos RL) (véase problema re-
suelto 41), determinados mecanismos masa-resorte, etc.

TEST DE AUTOEVALUACIÓN

Razonar la certeza o falsedad de las proposiciones siguientes

1. La ecuación diferencial y 0 = sen(t − y) se reduce a una ecuación de variables separables con

el cambio de variables t − y = u.

2. La ecuación diferencial 4t2 − ty + y 2 + y 0(t2 − ty + 4y 2) = 0 no es una ecuación diferencial

homogénea.

(x + 1)3 + 2(x + 1)y 2

3. La E.D.O. y = 0
es reducible a homogénea con el cambio de variable
(x + 1)3 + y 3
x + 1 = t.

4. Una solución particular de la ecuación diferencial lineal y 0 − 2ty = 2t et2 es y = t2 et2 .

5. Si y(x) = x2 es solución de la E.D.O. y 0 + g(x)y = 0, entonces g(x) no puede ser una

función constante.

6. Si y1 (x) = ex e y2 (x) = x son soluciones de la E.D.O. y 0 + g(x)y = h(x), entonces su

solución general es y(x) = x + C(ex −x).