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GUIDAGE EN TRANSLATION

Guidage en translation
(LA LIAISON GLISSIERE)
version 2020-2021

1/35 3ième année ENSAM Meknès


GUIDAGE EN TRANSLATION

Problématique (rappel) y
2
x z
1

1) Quelles sont les Fonctions?


Faciliter la mobilité de la
FP1 pièce 2 par rapport à 1:
Tx
Réaliser une
liaison glissière
FP
entre les pièces
1 et 2 Interdire les autres
FP2 mobilités: Ty, Tz, Rx, Ry
et Rz

Coulisseau : Glissière : C’est le


…/…
C’est la pièce qui guide
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2) Critères de choix (Fonctions contraintes)


– Intensité de l’effort transmissible
– Nature de l’effort transmissible (axial, radial, combiné)
– Durée de vie
– Précision du guidage
– Fréquence, vitesse et accélération de translation
– Encombrement
– Prix
– S’adapter aux conditions de fonctionnement (à coup,
vibrations…)
– Résistance au mouvement
– …
…/…
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II.Les solutions technologiques


1. Solutions sans éléments roulants
a) Forme cylindrique simple

Vis à téton

Arrêter la rotation
de l’alésage % à
l’arbre
…/…
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Clavette

…/…
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Cannelures

Ajustement:
30 H7/g6
Mais aussi: Ou H8/f7

Méplat , vis sans tête, vis à bout plat



…/…
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Phénomène d’arc-boutement

Vue de dessus

Tiroir
Commode

£Fmain/1
…/…
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Phénomène d’arc-boutement

Vue de dessus

Tiroir
Commode

BLOCAGE

£Fmain/1 …/…
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Phénomène d’arc-boutement

Paramètres influents: Commode 0


• le jeu, d
• le coefficient de frottement f,
• Les distances: L (longueur de guidage) et d/2
d (diamètre ou épaisseur) et la distance Δ L
£FN0/1
Tiroir 1
Pour éviter ce phénomène il faut
• Δ < L/2.f Δ
• diminuer le coefficient de frottement en £FM0/1 £Fmain/1
choisissant un couple de matériaux
adéquat et en lubrifiant,
• diminuer au maximum le jeu.
…/…
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Critères d’utilisation
• guidage court (faible course) et vitesse de
translation faible
• Transmet des efforts faibles (ergots, clavette)
à élever (cannelures)
• Solution économique
• précision de guidage faible (ajustement H7g6
ou H8f7 ou H8e9)
• Résistance au mouvement élevé
• Risque d’arc-boutement

…/…
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b) Forme Complémentaires Prismatiques


Coulisseau Rainure Queue
carré en Té d'aronde

Rectangulaire et
Triangulaire et appui plan
appui plan

…/…
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Rattrapage de jeu

•Beaucoup de frottement
=> Usure
•Nécessité de rattraper le jeu
d’usure

…/…
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Conception améliorée

…/…
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Critères d’utilisation
• Préconisé pour les guidages courts et longs
• Supporte des vitesses de translations élevées
• Peut transmettre des efforts de supports perpendiculaires
au coulisseau, de directions quelconques et d'intensité
élevée
• Solution assez coûteuse
• Beaucoup de résistance au mouvement
• Très bonne stabilité
• Peu de risque d’arc-boutement (sauf pour le guidage carré)

…/…
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Critères de dimensionnement
1. Critère de résistance au MATAGE:
pmax ≤ padmissible
Exemple de padmissible :
•Acier /Acier: padmissible = 30 MPa
•Coussinet en bronze BP25: padmissible = 18 MPa …/…

2. Critère énergétique:
(pV)max ≤ (pV)admissible
Exemple de (pV)admissible :
•Coussinet en bronze BP25:
Vitesse linéaire max: Vmax = 6 m/s
(pV)admissible = 1,8 MPa.m/s

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Pour plus d’information sur le calcul de la pression de contact p, consulter : « Guide de


construction mécanique » édition Delagrave ,
17
Cote biblio. ENSAM : 621.7TEI
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2. Solution avec éléments roulants


Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de
réaliser une liaison glissière (voir figures suivantes).

Douille à billes Guidage par galets Guidage à rouleaux

Guidage par billes Guidage par rail

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Classification
Guidage Glissières à aiguilles,
« ouvert » à billes, à rouleaux

Guidage à
Guidage sur rails (cage de roulement)
mouvement limité
Glissières à
Guidage
aiguilles, à billes, à
« fermé »
Guidage par rouleaux
éléments roulant
Glissières à galets, à
Guidage sur rails
billes, à rouleaux
Guidage à
mouvement illimité Douilles à billes sur
Guidage sur arbre
arbre cannelé

patins à billes
Guidage sur colonnes
Douilles à billes

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Guidage à mouvement limité : Guidage sur rails (cage à éléments roulants)
Guidage « ouvert »

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Guidage « fermé »

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Si la course désirée est: C


la longueur de la cage est: Lk
La longueur du coulisseau est: L

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Guidage à mouvement illimité Guidage sur rails
Guidage sur galets

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Guidage sur rails à billes

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Guidage sur arbre
Douilles à billes sur arbre cannelé

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Douille à billes pour forme cylindrique double

…/…
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Guidage sur des patins

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Dimensionnement des éléments roulants

1) Durée de vie nominale L10

• Fin de vie : Apparition de l’écaillage ou de l’écrouissage

• 10% des éléments roulants ne sont pas maîtrisés


Ils dépassent ou n’atteignent pas L10

• L10 est en 105 mètres

…/…
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Écaillage
Fatigue locale du matériaux passant de sa forme
initiale à sa déformation élastique.
Localement cette partie de détache.
w Fbille/plan

…/…
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Charge dynamique C (N) :


Donnée constructeur
C permet d’atteindre 100 Km
Charge équivalente P (N) :
Charge Radiale équivalente qui, exercée sur le roulement du
guidage linéaire, donnerai la même durée de vie que celle
obtenue par la charge combinée (Fa+Fr).

L10= [C/P]n en 105 mètres


Pour les billes : n=3
Pour les rouleaux et aiguilles : n=10/3
L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures

nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)

H : Longueur de la course (m)


…/…
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2)Application
Soit un axe de manipulateur guidé sur 2 patins à billes LWH15-C.
Le nombre d'aller retour est de 6 par minutes sur une course de
1 mètre.
La charge radiale est de 800daN.
Déterminez la durée de vie d'un guidage par mètres puis par
heures.

…/…
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L10= [C/P]n en 105 mètres

C=9320 N donnée constructeur


P=800daN
Billes : n=3

En mètre:
L10= [9320/800]3 C’EST FAUX!!!!!

Il y a 2 patins et il faut convertir en


Newton
L10= [9320/4000]3
L10=12,6.105m

…/…
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En heures: L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures


L10h = [9320/4000]3.833/(6.1)
L10h =1756h

Si la glissière travail environ 5 heures 5 jours/7, combien de jours


durera-t-elle?
5heures*5jours=25heures/semaine
L10jours= L10h/25 =1756/25 = 70 semaines
1 année comporte environ 47 semaines,
Lannée=70/47=1,5 ans

La glissière a une durée de vie d’un peu plus de 1 an ce qui est


faible. Il faudra une glissière d’une plus grande charge
dynamique pour admettre la charge de 4000N.
La LWH25-C durera 5 ans.
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