Diapos Guidage en Translation Étudiant

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage en translation
(LA LIAISON GLISSIERE)
version 2020-2021
1/35 3ième année ENSAM Meknès

Problématique (rappel) y
2
x z
1
1) Quelles sont les Fonctions?

Faciliter la mobilité de la
FP1 pièce 2 par rapport à 1:
Tx
Réaliser une
liaison glissière
FP
entre les pièces
1 et 2 Interdire les autres
FP2 mobilités: Ty, Tz, Rx, Ry
et Rz
Coulisseau : Glissière : C’est le

…/…
C’est la pièce qui guide
2/43
translate
2) Critères de choix (Fonctions contraintes)

– Intensité de l’effort transmissible
– Nature de l’effort transmissible (axial, radial, combiné)
– Durée de vie
– Précision du guidage
– Fréquence, vitesse et accélération de translation
– Encombrement
– Prix
– S’adapter aux conditions de fonctionnement (à coup,
vibrations…)
– Résistance au mouvement
– …
…/…
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GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION
GUIDAGE EN GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION
TRANSLATION
II.Les solutions technologiques

1. Solutions sans éléments roulants
a) Forme cylindrique simple
Vis à téton
Arrêter la rotation
de l’alésage % à
l’arbre
…/…
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TRANSLATION
Clavette
…/…
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TRANSLATION
Cannelures
Ajustement:
30 H7/g6
Mais aussi: Ou H8/f7
Méplat , vis sans tête, vis à bout plat

…
…/…
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TRANSLATION
Phénomène d’arc-boutement
Vue de dessus
Tiroir
Commode
£Fmain/1
…/…
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TRANSLATION
Vue de dessus
Tiroir
Commode
BLOCAGE
£Fmain/1 …/…
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TRANSLATION
Paramètres influents: Commode 0

• le jeu, d
• le coefficient de frottement f,
• Les distances: L (longueur de guidage) et d/2
d (diamètre ou épaisseur) et la distance Δ L
£FN0/1
Tiroir 1
Pour éviter ce phénomène il faut
• Δ < L/2.f Δ
• diminuer le coefficient de frottement en £FM0/1 £Fmain/1
choisissant un couple de matériaux
adéquat et en lubrifiant,
• diminuer au maximum le jeu.
…/…
9/43
TRANSLATION
Critères d’utilisation
• guidage court (faible course) et vitesse de
translation faible
• Transmet des efforts faibles (ergots, clavette)
à élever (cannelures)
• Solution économique
• précision de guidage faible (ajustement H7g6
ou H8f7 ou H8e9)
• Résistance au mouvement élevé
• Risque d’arc-boutement
…/…
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TRANSLATION
b) Forme Complémentaires Prismatiques

Coulisseau Rainure Queue
carré en Té d'aronde
Rectangulaire et
Triangulaire et appui plan
appui plan
…/…
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TRANSLATION
Rattrapage de jeu
•Beaucoup de frottement
=> Usure
•Nécessité de rattraper le jeu
d’usure
…/…
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TRANSLATION
Conception améliorée
…/…
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TRANSLATION
Critères d’utilisation
• Préconisé pour les guidages courts et longs
• Supporte des vitesses de translations élevées
• Peut transmettre des efforts de supports perpendiculaires
au coulisseau, de directions quelconques et d'intensité
élevée
• Solution assez coûteuse
• Beaucoup de résistance au mouvement
• Très bonne stabilité
• Peu de risque d’arc-boutement (sauf pour le guidage carré)
…/…
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TRANSLATION
Critères de dimensionnement
1. Critère de résistance au MATAGE:
pmax ≤ padmissible
Exemple de padmissible :
•Acier /Acier: padmissible = 30 MPa
•Coussinet en bronze BP25: padmissible = 18 MPa …/…
2. Critère énergétique:
(pV)max ≤ (pV)admissible
Exemple de (pV)admissible :
•Coussinet en bronze BP25:
Vitesse linéaire max: Vmax = 6 m/s
(pV)admissible = 1,8 MPa.m/s
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16
Pour plus d’information sur le calcul de la pression de contact p, consulter : « Guide de

construction mécanique » édition Delagrave ,
17
Cote biblio. ENSAM : 621.7TEI
2. Solution avec éléments roulants

Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de
réaliser une liaison glissière (voir figures suivantes).
Douille à billes Guidage par galets Guidage à rouleaux
Guidage par billes Guidage par rail
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Classification
Guidage Glissières à aiguilles,
« ouvert » à billes, à rouleaux
Guidage à
Guidage sur rails (cage de roulement)
mouvement limité
Glissières à
Guidage
aiguilles, à billes, à
« fermé »
Guidage par rouleaux
éléments roulant
Glissières à galets, à
Guidage sur rails
billes, à rouleaux
Guidage à
mouvement illimité Douilles à billes sur
Guidage sur arbre
arbre cannelé
patins à billes
Guidage sur colonnes
Douilles à billes
19
20
Guidage à mouvement limité : Guidage sur rails (cage à éléments roulants)
Guidage « ouvert »
21
Guidage « fermé »
22
Si la course désirée est: C

la longueur de la cage est: Lk
La longueur du coulisseau est: L
23
Guidage à mouvement illimité Guidage sur rails
Guidage sur galets
24
Guidage sur rails à billes
25
TRANSLATION
Guidage sur arbre
Douilles à billes sur arbre cannelé
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TRANSLATION
Douille à billes pour forme cylindrique double
…/…
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Guidage sur des patins
28
TRANSLATION
Dimensionnement des éléments roulants
1) Durée de vie nominale L10
• Fin de vie : Apparition de l’écaillage ou de l’écrouissage
• 10% des éléments roulants ne sont pas maîtrisés

Ils dépassent ou n’atteignent pas L10
• L10 est en 105 mètres
…/…
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TRANSLATION
Écaillage
Fatigue locale du matériaux passant de sa forme
initiale à sa déformation élastique.
Localement cette partie de détache.
w Fbille/plan
…/…
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TRANSLATION
Charge dynamique C (N) :

Donnée constructeur
C permet d’atteindre 100 Km
Charge équivalente P (N) :
Charge Radiale équivalente qui, exercée sur le roulement du
guidage linéaire, donnerai la même durée de vie que celle
obtenue par la charge combinée (Fa+Fr).
L10= [C/P]n en 105 mètres

Pour les billes : n=3
Pour les rouleaux et aiguilles : n=10/3
L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures
nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)
H : Longueur de la course (m)

…/…
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TRANSLATION
2)Application
Soit un axe de manipulateur guidé sur 2 patins à billes LWH15-C.
Le nombre d'aller retour est de 6 par minutes sur une course de
1 mètre.
La charge radiale est de 800daN.
Déterminez la durée de vie d'un guidage par mètres puis par
heures.
…/…
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TRANSLATION
L10= [C/P]n en 105 mètres
C=9320 N donnée constructeur

P=800daN
Billes : n=3
En mètre:
L10= [9320/800]3 C’EST FAUX!!!!!
Il y a 2 patins et il faut convertir en

Newton
L10= [9320/4000]3
L10=12,6.105m
…/…
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TRANSLATION
En heures: L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures

L10h = [9320/4000]3.833/(6.1)
L10h =1756h
Si la glissière travail environ 5 heures 5 jours/7, combien de jours

durera-t-elle?
5heures*5jours=25heures/semaine
L10jours= L10h/25 =1756/25 = 70 semaines
1 année comporte environ 47 semaines,
Lannée=70/47=1,5 ans
La glissière a une durée de vie d’un peu plus de 1 an ce qui est

faible. Il faudra une glissière d’une plus grande charge
dynamique pour admettre la charge de 4000N.
La LWH25-C durera 5 ans.
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1) Quelles sont les Fonctions?

Coulisseau : Glissière : C’est le

2) Critères de choix (Fonctions contraintes)

II.Les solutions technologiques

Méplat , vis sans tête, vis à bout plat

Paramètres influents: Commode 0

b) Forme Complémentaires Prismatiques

Pour plus d’information sur le calcul de la pression de contact p, consulter : « Guide de

2. Solution avec éléments roulants

Douille à billes Guidage par galets Guidage à rouleaux

Guidage par billes Guidage par rail

Si la course désirée est: C

Douille à billes pour forme cylindrique double

Dimensionnement des éléments roulants

1) Durée de vie nominale L10

• Fin de vie : Apparition de l’écaillage ou de l’écrouissage

• 10% des éléments roulants ne sont pas maîtrisés

• L10 est en 105 mètres

Charge dynamique C (N) :

L10= [C/P]n en 105 mètres

nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)

H : Longueur de la course (m)

L10= [C/P]n en 105 mètres

C=9320 N donnée constructeur

Il y a 2 patins et il faut convertir en

En heures: L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures

Si la glissière travail environ 5 heures 5 jours/7, combien de jours

La glissière a une durée de vie d’un peu plus de 1 an ce qui est

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