L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

OUVRE BARRIERE SINUSMATIC

Présentation du mécanisme
Le mécanisme étudié est un système d’ouverture et fermeture de barrières légères. Ce type de
mécanisme peut par exemple se retrouver pour actionner les barrières fermant les entrées et sorties des
parkings pour automobiles. La fonction du mécanisme représenté sur le format A3 est de transformer un
mouvement de rotation continu en un mouvement de rotation alternatif sur une course de 90°.
Le mécanisme reçoit donc un motoréducteur 6 qui donne à son arbre de sortie 8 un mouvement de
rotation continu. Ce dernier entraîne dans son mouvement un plateau 5. L’arbre à fourche sur lequel est
fixée la barrière, reçoit un doigt 3 qui tourne dans une rotule 4 fixée dans le plateau 5. La géométrie du
système est telle que l’angle α entre l’axe du doigt 3 et celui de l’arbre de sortie 8 est toujours de α = 45°.
Cependant, Le doigt étant entraîné en rotation d’axe vertical, il entraîne lui-même l’arbre à fourche en
rotation d’axe horizontale, en lui donnant un angle pouvant varier entre -45° et +45° par rapport à la
position du dessin d’ensemble au format A3. Ainsi l’arbre à fourche peut entraîner en rotation une
barrière entre 0 et 90°.
On donne ci-dessous la nomenclature du mécanisme :

22 3 Ecrou H M8 11 2 Bague de frottement

21 3 Vis H M8-25 10 1 Clavette forme B 6x6x25

20 1 Barre 9 1 Vis H M8-25

19 1 Ecrou H M6 8 1 Arbre de sortie du motoréducteur

18 1 Rondelle M6 7 1 Rondelle LL 8

17 1 Vis Q M6-35 6 1 Motoréducteur

16 1 Entretoise 5 1 Rotule

15 1 Barrière 4 1 Plateau

14 3 Vis H M6-20 3 1 Doigt

13 1 Axe 2 1 Arbre à fourche

12 1 Roulement à aiguilles 1 1 Bâti

Rep. Nbr Désignation Rep. Nbr Désignation

L’ouverture de la barrière se fait en 1,5 seconde. Par conséquent, l’arbre de sortie du motoréducteur
tourne à la vitesse de 20 tr/min. Cette rotation est assurée par un moteur de 150 W.
Le but du problème est de déterminer si le couple sur l’arbre de sortie du motoréducteur fourni par
le moteur de 150 W est suffisant.
Pour cela on fait les hypothèses suivantes :
- Le système est en équilibre dans la position du dessin au format A3.
- Toutes les liaisons sont des liaisons parfaites.
- Le couple moteur est maximal dans la position du dessin au format A3.
- Le couple maximal disponible sur l’arbre de sortie du motoréducteur est de 43 N.m
- On néglige le poids de toutes les pièces sauf celui de la barre 20.
Sinusmatic.doc page 1/2
L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie

1- Modélisation des liaisons du mécanisme

1.1- Donner les classes d’équivalence du mécanisme (La barre 20 est fixée sur la barrière 15 à l’aide
du boulon 21-22 et la barrière 15 est fixée sur l’arbre à fourche 2 par l’entretoise 16 et le boulon 17-18-
19))
1.2- Faire le graphe des liaisons du mécanisme
1.3- Faire le schéma cinématique plan puis en perspective du mécanisme.

2- Graphe des actions

Faire le graphe des actions du mécanisme. On précise que le graphe des actions est un graphe dont
la structure est identique à celle du graphe des liaisons. C’est à dire que :
- On retrouve les classes d’équivalence du mécanisme auxquelles ont ajoute les éléments
extérieurs exerçant une action sur le mécanisme.
- On relie par un trait les éléments de ce graphe entre lesquels on a une action.
- On indique pour chacune des ces actions son nombre d’inconnues et si cette action peut être
modélisée par une force (Glisseur)

3- Détermination des caractéristiques de l’action sur la rotule

→ → → → → →
Pour cette partie on travaillera dans un repère ( X3 , Y3 , Z3 ) tel que Y3 = Y et X3 est orienté
suivant la droite (AB).
3.1- Isoler le doigt 3 et faire l’inventaire des actions extérieures.
→ → →
3.2- Donner la forme des torseurs des actions extérieures dans le repère ( X3 , Y3 , Z3 ) puis les
transporter tous au même point.
3.3- Appliquer le principe fondamental de la statique et en déduire les caractéristiques de l’action
s’exerçant sur la rotule.

4- Détermination de l’action sur la rotule

→ → →
Pour cette partie on travaillera dans le repère ( X , Y , Z )
4.1- On précise que
- La barre est de section constante et est en acier de masse volumique ρ = 7800 kg.m-3.
- La barre est un rectangle creux de dimensions extérieures 30x18 et d’épaisseur 3 mm.
Déterminer la masse de la barre et en déduire son poids.
4.2- Dans la position étudiée la barre est inclinée de 45° et sa longueur est de 2m. En déduire les
→ → → →
coordonnées du vecteur CG dans le repère ( X , Y , Z ) G étant le centre de gravité de la barre.
4.3- Isoler l’ensemble {2,3} puis en appliquant le PFS en déduire complètement l’action du plateau
4 sur le doigt 3. Dans la position étudiée, la barre est inclinée de 45°.

5- Détermination du couple nécessaire

Isoler le plateau 4 et en déduire le couple nécessaire sur l’arbre de sortie du moto réducteur.

6- Conclusions
6.1- A partir du résultat trouvé précédemment, dire si le moteur est suffisant ?
6.2- Etant donné les hypothèses faites, le moteur est-il vraiment suffisant ? Quels sont les calculs
qui pourraient être faits pour s’en assurer ?
Sinusmatic.doc page 2/2
 Barre et boulons M8
non représentés.
Barrière

Doigt

Rotule Plateau

Bâti

LPTI Saint Joseph La Joliverie

Echelle : 1:20 Sinusmatic : Eclaté
Format A4 par classes d'équivalence
Dessiné par: CHAUVET F. Le : 03/09/2009 DT3
 C la s s e s d 'é q u iv a le n c e

{ 1 } = { 1 ,6 ,1 1 ,1 4 }
S c h é m a c in é m a tiq u e { 2 } = { 2 ,1 3 ,1 5 ,1 6 ,1 7 ,1 8 ,1 9 ,2 0 ,2 1 ,2 2 }
G {3 } = {3 }
Z
{ 4 } = { 4 ,7 ,8 ,9 ,1 0 }
0 0

Y
1 0

4 5 ° P
X

C
Y 3

6 2 , B
5 Z 3
1 0 0

G r a p h e d e lia is o n s
4 5 ° X 3

2 P iv o t
d 'a x e (B ,Y ) 3

d 'a x e ( A B ) = ( A ,X 3)
L in é a ir e a n n u la ir e
A
d 'a x e ( C ,X )
P iv o t

9 4 1 P iv o t
4
d 'a x e (O ,Z )
6 0

4 0

G r a p h e d e s a c tio n s m é c a n iq u e s

T e r r e 2 3

1 4 M o te u r