BUT S1 : Ingénierie de Conception Mécanique

OUTILS DE MODELISATION DES

MECANISMES

p.603: symboles
normalisés des liaisons
mécaniques

ICM | S1|

Modélisation des mécanismes

Sur un mécanisme, on souhaite:

- Déterminer les efforts transmis (ce sera
approfondie en cours de Mécanique - DDS)
- Déterminer les vitesses (Mécanique)
- Concevoir (Ingénierie de conception)
- ….
Sachant qu’il y a des jeux, des frottements, des
incertitudes, tout cela parait difficile. Il est
nécessaire d’avoir une version simplifier du
mécanisme qui permettra de faire des calculs
approximatifs. Il nous faut un modèle du
mécanisme. Ce modèle doit permettre de décrire
ICMliaisons
les | S1| entre les différentes pièces.
 Modélisation des mécanismes

Un modèle du mécanisme ?

Hypothèses pour modéliser des liaisons mécanique

• Surfaces supposées …………………………………………
……………et ……………………………………………………
• Le contact est …………………………………………

• On considèrera qu’il n’y a ……………………………..

……………………………………………….

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Modélisation des mécanismes

Liaison = Contact
Contact ………… Contact ………….
……………………

Contact …………..
Contact …………
………………….
…………………

Contact …………
………………

Contact ………… Contact …………...

…………………. ……………………

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 Modélisation des mécanismes

Les dispositions constructives aménagées sur la liaison

permettent de transmettre certains efforts d'une pièce sur
l'autre par l’intermédiaire des surfaces en contact

 Ces actions mécaniques de contact sont modélisées par
des vecteurs forces et/ou moments

donc d’interdire certains mouvements d'une pièce par

rapport à l'autre.

 les mouvements de translations et/ou rotations sont
modélisés par des vecteurs vitesses angulaires et/ou
vitesses linéaires

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Modélisation des mécanismes

Liaisons élémentaires
On distingue 9 types de « liaisons élémentaires », qui
correspondent aux liaisons obtenues en mettant en contact
les formes courantes du génie mécanique (plan, cylindre,
sphère).
Ces liaisons seront utilisées en CM pour décrire les
mouvements possibles pour un mécanisme, en DDS pour
modéliser les actions transmises dans les liaisons et faire
des calculs de dimensionnement, en mécanique pour
quantifier les mouvements relatifs…etc
L’apprentissage de ces liaisons est un incontournable du
GMP.
Ce diaporama vous permettra de découvrir ces 9 liaisons.
Chacune se distingue par les degrés de liberté qu’elle
bloque ou laisse libre.
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TABLEAU DE SYNTHESE : LIAISONS USUELLES ENTRE DEUX SOLIDES (NF EN 23952, ISO 3952)

Torseur des propriétés

Degrés désignation

Nb de ddl
actions d’écritures
de normalisée de la Symboles normalisés
mécaniques des
liberté liaison torseurs
transmissibles

…… ……  le point O

…… ENCASTREMENT
0 …… 
 Oxyz
ou
…… LIAISON FIXE …… ( , ⃗, ⃗, ⃗)

…… ……  le point Z Z
z
…… PIVOT 1 …… O O X

…… d'axe x …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
x y
…… ……  le point O
Z Z
z
…… GLISSIERE 1 ……

…… de direction x …… ( , ⃗, ⃗, ⃗)
x y
x y
…… ……  le point O z z
z
…… HELICOIDALE 1 ……  OX

…… d'axe x …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) VX* 
pas
2
 X x y
L*  k  X x y
…… ……  le point O Z Z
z
…… PIVOT GLISSANT 2 ……  OX

…… d'axe x …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
x y
…… …… centre O de Z Z
la sphère z
…… ROTULE 3 ……
…… ou SPHERIQUE …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
de centre O
x y
…… ……  le point O Z Z
z
…… APPUI PLAN 3 ……
……  …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
de normale z
x y
…… ……  le point O Z Z
LINEAIRE z
…… RECTILIGNE 4 ……  OX Y

…… de normale z et …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
 x y
d’axe x
…… …… centre O de Z Z
la sphère z
…… LINEAIRE 4 ……
…… ANNULAIRE
 …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
d'axe x x y
…… ……  le point O
Z Z
SPHERE PLAN z
…… ou 5 ……  OX

…… APPUI PONCTUEL
 …… ( , ⃗, ⃗, ⃗) x y
de normale x
x y
Pour chacune de ces liaisons, compléter les ddl et la forme du torseur statique.