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DAF -Messages CAN XF

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Un exemple avec la commande du moteur à 1 250 tr/min est illustré dans les tableaux ci-dessous.

Message CAN PropA_Body_to_BBM (18EF25E6)

CAN ID 18EF25E6 Données [HEX] : FF E1 10 27 FD FF FD FF

Nom Source Données Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

[Adresse] Longueur

Code

PropA_Body_ Constructeur de 8 FF E11) 10 27 FD FF FD FF

to_BBM carrosserie
[E6]

Description des données du message PropA_Body_to_BBM (18EF25E6)

Nom du signal2) Octet Bit de Hex Valeur physique Commentaire

départ / élevée
Longueur

Engine_Requested_ Torque / Torque_ 2 Néant E1 100 % Données CAN =

limit(1) (valeur physique x
augmentation/échelle)
+ décalage = (100 x
1/1) + 125) = 225 =
E1(hex)

Engine_requested _Speed/Speed_limit 4.3 Néant 2710 1 250 tr/min Données CAN =

(valeur physique x
augmentation/échelle)
+ décalage = (1 250 x
1/0,125) + 0 = 10 000
= 2710(hex)

Engine_Override_Control_Mode Bit de FD Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 01b = régulation du
départ 1 régime
5 Longueur 8 7 6 5 4 3 2 1
2
1 1 1 1 1 1 0 1

Engine_requested_Speed_control_condition Bit de Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 11b=Stabilité
départ 3 optimisée pour
Longueur 8 7 6 5 4 3 2 1 l'engagement de la
2 chaîne cinématique
et/ou en condition de
1 1 1 1 1 1 0 1 blocage 2

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DAF -Messages CAN XF https://eportal.daf.com/tsiweb/bbiplus/fr/guidelines/bodybuilder-guidelin...

Nom du signal2) Octet Bit de Hex Valeur physique Commentaire

départ / élevée
Longueur

Activation ESC 3) 7 Bit de FD Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 01b = fonction
départ 1 Activation ESC active
Longueur 8 7 6 5 4 3 2 1
2
1 1 1 1 1 1 0 1

1) Cette valeur s'écarte de la norme CAN J1939 et sera ajustée en temps utile.
2) Seuls les signaux pertinents sont énumérés. Pour une liste complète des signaux correspondant à ce message cliquez ici.

3) Pour activer la limitation du régime moteur, l'ESC doit être activée.

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