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Chapitre III
Dynamique des fluides incompressibles parfaits
Dans ce chapitre nous allons traiter le principe de conservation de la masse et discuter
l’utilisation de la seconde loi de Newton F m appliquée à une particule fluide.
Certaines suppositions simplificatrices sont tenues en compte:
-le fluide est idéal c'est-à-dire que le fluide est non visqueux (μ=0). Dans ce cas
l’écoulement est dit parfait.
-Une autre simplification est de supposer que l’écoulement ne change pas avec le temps,
l’écoulement est dit stationnaire ou permanent.
Nous obtenons alors la fameuse équation de Bernoulli et l’appliquons pour différents
écoulements.
III-1- Principe de conservation de masse :
-En l’absence d’une réaction nucléaire, la masse ne peut être produite ou détruite.
Si l’écoulement est stationnaire alors:
Le taux de masse de fluide entrant dans une région = le taux de masse sortant de cette région.
Le principe de conservation de masse est exprimé mathématiquement par l’équation de
continuité.
III-2- Equation de continuité - Forme intégrale
L’équation de continuité est obtenue selon deux formulations mathématiques, l’une
différentielle et l’autre intégrale.
Avant d'entamer la forme intégrale de l’équation de continuité on présente quelques
définitions.
-Une ligne de courant est une ligne de champs du vecteur vitesse. C’est une courbe tangente en
tout point M(x, y, z) au vecteur vitesse U (x,y,z,t0) à l’instant t0. L’ensemble des lignes de
courant peut évoluer au cours du temps.
-Un tube de courant est un ensemble de lignes de courant s’appuyant sur une courbe fermée. Le
fluide ne traverse pas la paroi du tube de courant
-Un filet de courant est un tube de courant dont la section est infiniment petite.
U (x2,y2,z2,t0)
Ligne de courant
U (x1,y1,z1,t0)
Appliquons dans ce qui suit le principe de conservation de masse dans le cas d’un écoulement
stationnaire pour lequel il n’y a pas d’accumulation de masse dans le volume fluide considéré.
Soit un filet de courant de section infiniment petite A pour
pouvoir supposer que la vitesse ne varie pas le long de cette section s
(figure III-2). A
Choisissons deux plans B et C distants d’une longueur s si petite 𝑢
que la variation de section de B à C est négligeable. C
B
Fig. III-2
Filet de courant
Chapitre III- Dynamique des fluides incompressibles parfaits
Solution
- Calculer la vitesse moyenne entre les deux disques
Dans cet exemple on considère que le fluide est incompressible et les vitesses d'écoulement
à travers les sections A1 et A2 sont des vitesses moyennes donc constantes le long des sections.
En appliquant l'équation de continuité on a
Chapitre III- Dynamique des fluides incompressibles parfaits
𝑄1 = 𝑄2 donc 𝑈1 𝐴1 = 𝑈2 𝐴2
𝜋𝐷2
𝐴 𝐷2 0.05𝑚 2 𝑚
Ainsi 𝑈2 = 𝐴1 𝑈1 = 2𝜋𝑅
4
𝑈1 = 8𝑅 𝑈1 = 8 10 = 1.042 𝑚/𝑠
2 0.3𝑚 0.01𝑚 𝑠
p1 U 12 p U2
gz1 wp 2 2 gz2 wT (III-8)
ρ 2 ρ 2
En termes de hauteur (en mètre), en divisant l'équation III-8 par g on obtient
p1 U 12 p U2
z1 hp 2 2 z2 hT (III-9)
g 2 g g 2 g
La puissance d'une machine (M) installée dans le circuit du fluide entre les points 1 et 2 est
donnée par l'expression suivante:
PM=𝑚 𝑤𝑀 =𝑚 𝑔𝑀 = 𝜌 𝑄 𝑔 𝑀 (III-10)
Exemple III-2
On pompe de l’huile de densité d=0.861 jusqu’au réservoir C par une conduite de 40 cm
de diamètre (figure Exp. III-2). La pression effective en A est 1400 Pa quand le débit est de
197litres/s.
a- Quelle est la puissance fournie par la pompe?
b- Quelle doit être la pression effective en B?
Solution
1400( Pa )
1.57( m s ) 54 30( m )
2
hp=23.75(m)
La puissance de la pompe est donnée par la formule
Pp=𝜌 𝑄 𝑔 𝑃 =861 ( kg m3 ) 197×10-3(m3/s) 9.81 N kg 23.75(m) = 39525.68Watt
b- La pression effective en B
On applique l'équation de Bernoulli entre A et B
𝑝𝐴𝑒𝑓𝑓 𝑈𝐴2 𝑝𝐵𝑒𝑓𝑓 𝑈𝐵2
+ + 𝑧𝐴 + 𝑝 = + + 𝑧𝐵
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
𝑈𝐴 = 𝑈𝐵 (On a la même conduite)
𝑧𝐴 = 𝑧𝐵
En remplaçant ces données dans l'équation de Bernoulli on trouve:
𝑝𝐵𝑒𝑓𝑓 = 𝑝𝐴𝑒𝑓𝑓 + 𝜌𝑔𝑝
Chapitre III- Dynamique des fluides incompressibles parfaits
On remarque que le rôle de la pompe est d'augmenter la pression du fluide par 𝜌𝑔𝑝
𝑝𝐵𝑒𝑓𝑓 =1400(Pa)+861(kg/m3) 9.81(N/kg) 23.75(m)=202002.24(Pa)=2.02bar
A1 1 A1
●
U1
h h Ligne de
courant
A2
●
A2 2 U2
Ils existent plusieurs appareils pour mesurer la vitesse dans des écoulements des fluides.
Nous allons présenter les plus simples d’utilisation.
III-6-2-1-Tube de Pitot :
Ce simple tube est utilisé pour mesurer la vitesse dans
des écoulements à surface libre (les canaux, les ∆h
rivières…).
Considérons une particule fluide M de vitesse UM. Le
tube de Pitot est placé dans le fluide au même niveau h
'h' que le point M. Il est envahi par le fluide jusqu'à UM
une hauteur ∆h de la surface libre du fluide. Le point M● 0
●
'0' est un point d'arrêt.
Appliquons la relation de Bernoulli entre le point M et
le point 0 qui appartiennent à la même ligne de Fig. III-4 Tube de Pitot
courant, on trouve:
p M U M2 p U2
z M 0 0 z0
g 2 g g 2 g
Or z M z 0 et U 0 0 (point d’arrêt) donc :
pM U M2 p
0
g 2 g g
U M2
Alors p0 p M (III-13)
2
p0 est la pression totale
pM est la pression statique
U2
M est la pression dynamique
2
-En appliquant l'équation de l'hydrostatique entre M et un point de la surface libre on trouve
pM patm gh
-En appliquant l'équation de l'hydrostatique entre '0' et un point de la surface libre dans le tube de
Pitot on trouve p0 patm g h h .
-En remplaçant les expressions de pM et p0 dans la formule (III-13) on trouve la vitesse
d'écoulement du fluide au point M comme suit U M 2 g h
Ainsi en connaissant la valeur ∆h par lecture directe sur le tube de Pitot, on peut déterminer la
valeur de la vitesse de l’écoulement de n’importe quel point de l’écoulement.
III-6-2-2-Tube de Pitot statique
Le tube de Pitot a été amélioré (voir figure ci-dessous) pour mesurer la vitesse des
écoulements internes c'est-à-dire des écoulements dans des conduites.
Chapitre III- Dynamique des fluides incompressibles parfaits
3D 8D à 10D
D p
M● 0.3D 0●
p0
Fig. III-5 Tube de Pitot statique
Deux pressions, la pression statique p et la pression totale p 0 sont transmises à un manomètre
différentiel qui indique la différence de pression p p0 p .
La pression p0 représente la pression au point d'arrêt, et p la pression au niveau des trous
qui se trouvent sur le périmètre du tube de Pitot.
Si on considère que la vitesse au droit de la fente est égale à UM et la pression est pM, l’équation
de Bernoulli entre M et le point d’arrêt 0 s'écrit:
p M U M2 p U2
z M 0 0 z0
g 2 g g 2 g
p U M2 p 0
Or z M z 0 , U 0 0 (point d’arrêt) et pM=p donc :
g 2 g g
U M2
En termes de pression, l'équation précédente peut s'écrire: p0 p
2
La valeur de la vitesse d'écoulement de n’importe quel point dans la conduite est déterminée en
connaissant la différence de pression ( p0 p) par la relation suivante:
2( p0 p)
UM
( p0 p) est calculée à partir d'un tube manométrique.
Connaissant la valeur de la vitesse, dans une station de la conduite, le débit volumique peut
être déduit.
III-6-3-Tube de Venturi
C’est l’effet le plus courant et le plus
spectaculaire associé à l’équation de Bernoulli. ∆h
Il est utilisé pour déterminer la vitesse
moyenne d'un écoulement donc le débit de
l'écoulement dans une conduite (voir figure h
III-11). D U1 d U2
L’application de l’équation de Bernoulli entre 1 2
les points 1 et 2 donne:
p1 U 12 p 2 U 22
z1 z2 Fig. III-6 Tube de Venturi
g 2 g g 2 g
Chapitre III- Dynamique des fluides incompressibles parfaits
T.D. N°3
4
Exercice 1 : De l’eau entre dans un réservoir cylindrique à travers la
conduite 1 à la vitesse de 7.62 m/s et sort à travers les deux conduites 2 Air
et 3 aux vitesses 3.05 m/s et 3.66 m/s, respectivement, (voir figure). 1
L’air, supposé incompressible, est libre de s’écouler à travers la
D
conduite 4, ouverte à l’atmosphère. 3
Les diamètres intérieurs des conduites sont : D1=76.2 mm, D2=50.8mm,
D3= 63.5mm, D4 = 50.8mm. Eau
a- Déterminer le sens de l’écoulement et la vitesse de la surface libre de
l’eau dans le réservoir de diamètre D=0.61m. 2
b- Déduire la vitesse de l’air à travers la conduite 4
Q=11 l/s
Exercice 2: Un écoulement d'eau de 11l/s est déchargé dans un réservoir tel que
montré sur la figure. Le fond de ce réservoir contient 20 orifices qui laissent
s'écouler l'eau vers le bas. Le diamètre de chaque orifice est 10mm. h
- Déterminer la hauteur h de l'eau accumulée dans le réservoir à laquelle l'équilibre
est atteint (régime stationnaire).
Eau
120kPa
400kPa
2/2
Exercice 1
Exercice 2
Q = 0.00098m 3 /s 0.98 l/s
p 2 V22 p3 V32
z2 z3
g 2 g g 2 g
p 2 p atm
d2 D2 d2
V2 V3 V3 V2
4 4 D2
p3 patm V22 d4
1 4 z 2 z3
g 2g D
V2 d4
p3effective 2 1 4 gh
2 D
On a trouvé que :
V2 2 gH
donc
d4 d4
Exercice 3 p3effective gH 1 4 gh g H 1 4 h
D D
1-Le débit volumique du jet d’eau Q :
0.014
1000 9.81 81 0.5
d 2
0.054
4
Q V2 A2 V2
4 p3effective 83292.70Pa 0.83 bar
-Calcul de la vitesse
moyenne V2 : Exercice 4
A z A B B zB
2g g 2g g
Donc
𝑈𝐵 = 0 (point d'arrêt dans le tube de Pitot)
V2 2 g( z1 z 2 ) 2 gH 2 9.81 8 12.53m / s
𝑧𝐴 = 𝑧𝐵
Et Q = 12.53 (10 -2 ) 2 /4
𝑝 𝐵 −𝑝 𝐴 Pour calculer V1 et V2 on applique l'éq. de
donc 𝑈𝐴 = 2 𝜌𝐸 Bernoulli le long de la surface libre du canal entre
deux points 1 et 2
Pour calculer la différence de pression on utilise
l'équation de l'hydrostatique entre A, 1, 2 et B 𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔
𝑝𝐴 − 𝑝1 = 𝜌𝐸 𝑔(𝑧1 − 𝑧𝐴 )
on a p1=p2=patm
𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌𝑚 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )
𝑉22 −𝑉12
donc = 𝑧1 − 𝑧2 ………(1)
𝑝2 − 𝑝𝐵 = 𝜌𝐸 𝑔(𝑧𝐵 − 𝑧2 ) 2𝑔
𝑉1 = 2,06𝑚/𝑠
Exercice 5
2,06𝑚 𝑚3
𝑄 = 𝑉1 𝐴1 = × 1.2𝑚2 = 2,472 𝑠
𝑠
Exercice 6
p1=p2=patm U 12 p1 U 22 p 2
z1 h p z2
2 g g 2 g g
donc 𝑉2 = 2𝑔(𝑧1 − 𝑧2 ) = 2𝑔𝐻
57 𝑚 3
𝑉2 = 2𝑔𝐻 = 2 × 9.81
𝑚
×5 𝑚 4𝑄 4×( )
𝑠2 𝑈1 = = 3600 𝑠 = 2.49𝑚/𝑠
𝜋𝐷12 𝜋(0.09)2
𝑉2 =9.90m/s
57 3
4𝑄 4 × (3600 𝑚𝑠 )
2
𝜋 0.05𝑚 𝑚3 𝑈2 = = = 22.4𝑚/𝑠
𝑄 = 9.90𝑚/𝑠 = 0.0194 𝜋𝐷22 𝜋(0.03)2
4 𝑠
𝑝3 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝜌𝑔(𝐿 + 𝐻)
𝑘𝑔 𝑁
𝑝3𝑒𝑓𝑓 = −0.82 × 1000 3
× 9.81𝑘𝑔 (5𝑚 + 2𝑚)
𝑚
𝑁
𝑝3𝑒𝑓𝑓 = −56309,4
𝑚3
Exercice 7