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Formation sur les

Automates programmables
Niveau I
COTUSEM
Plan de la Formation
 Les Automates programmables.
 Connectivités avec l’automate.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Les Automates programmables.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Connectivité avec l’automates.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Sécurité du câblage avec l’API.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.

Programmation des Automates


programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un système
automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Programmation des Automates programmables.
Plan de la Formation
 Programmation des Automates programmables.
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
Migration d’un système non automatisé
vers un système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Migration d’un système non automatisé


vers un système automatisé.
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un système
automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Branchement des variateurs de vitesses avec un
API.
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Maintenance des Automates.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Gestion de la sécurité par automate.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

La régulation avec Automates.


Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation

Les RLI.
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un
système automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Rappel sur Les Automates programmables.
 Connectivité avec l’automates.
 Sécurité du câblage avec l’API.
 Programmation des Automates programmables.
 Migration d’un système non automatisé vers un système
automatisé.
 Branchement des variateurs de vitesses avec un API.
 Maintenance des Automates.
 Gestion de la sécurité par automate.
 La régulation avec Automates.
 Les RLI.
 Les relais programmables (ZEN,LOGO etc…).
Plan de la Formation
 Les relais programmables (ZEN,LOGO
etc…).
Les capteurs et
les
transmetteurs
INTRODUCTION
Les différents types de signaux
Le capteur
Le capteur actif
Le capteur actif
Le capteur passif
problématique
Les entrées de L’automate (API) doivent recevoir
l’information sous forme d’un potentiel électrique (souvent
24V).
problématique
problématique
Il existe 2 types de capteurs électriques :
problématique
Câblage des SORTIES automates:
problématique
Exemple :
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées
Ils existent deux types de détecteurs « 3 fils »
Raccordement des Entrées

Conclusion :
Il faut donc choisir le type de détecteur
(PNP ou NPN) en fonction de la logique
d'entrée de
l'élément commandé (de l’automate).
Raccordement des Sorties

Chaque sorties de l’automate est constitué


d’un relais ou d’un transistor interne dont la
fermeture du contact est
commandé par la consigne opérative
élaborée par le programme.
Raccordement des Sorties
Attention

Le contact du relais ou du transistor sur la carte de


sortie supporte un courant de sortie de faible
intensité . Si la bobine du pré actionneur
consomme plus, il faudra relayer cette sortie afin
de préserver la carte de sorties automate..
Raccordement des Sorties
Attention
Raccordement des Sorties

En général :

Sortie statique (transistor) < 2A et sortie électromagnétique


(relais) de 2 A à 6A.
Raccordement des Sorties
Raccordement des Sorties
Critère de choix d’un capteur

•Critères de choix

Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide, explosive…

Nature de la détection

Nombre de cycle de manœuvre.

Nombre et nature des contacts requis

Place disponible….
Choix du capteur
Le Transmetteur

C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du


capteur en un signal de mesure standard
Le Transmetteur
Le transmetteur possède en général au moins deux
paramètres de réglage ; le décalage de zéro et
l’étendue de mesure . Si le transmetteur possède un
réglage analogique, pour paramétrer le transmetteur il
suffit (respecter l’ordre) :

 De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au


minimum de l’étendue de mesure (réglage du 0 %) .
 De régler le gain quand la grandeur mesurée est au
maximum de l’étendue de mesure (réglage du100 %).
Le Transmetteur
Le Transmetteur: Raccordement
électrique
On peut distinguer trois types de transmetteur :
- Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) qui disposent d’une
alimentation et qui fournissent le courant
Le Transmetteur

Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec


les entrées moins reliées
Le Transmetteur
Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) qui ne disposent pas
d’une alimentation et qui contrôlent le courant I fournie
par une alimentation externe
Le Transmetteur: Boucle de courant

Une boucle 4-20 mA est composée:

 D’un générateur, qui fournie le courant électrique I .

 D’un ou plusieurs récepteurs, qui mesure le courant


électrique I qui les traverse.
Le Transmetteur: Boucle de courant
Remarque :

 Le courant I sort par la borne + du générateur.

 Le courant I entre par la borne + des récepteurs.


Mise en œuvre pratique
 Chercher le nombre de boucle de courant. (Il y a deux
fois plus de boucle de courant que de boucle de
régulation).

 Pour chaque boucle, faire la liste de l’instrumentation


mise en œuvre.

 Dans chaque liste, déterminer l’unique élément


générateur.

 Relier le (+) du générateur au (+) d’un récepteur avec un


fil rouge.
Mise en œuvre pratique
 Relier le (-) du générateur au (-) d’un récepteur avec un
fil noir.

 Si possible, relier les (+) disponibles des récepteurs, au (-)


disponibles d’autres récepteurs avec un fil bleu.

 Vérification : Dans chaque boucles de courant, il y a


autant de fils de liaison que d’éléments.
Mise en œuvre pratique:Exemple
Le transmetteur intelligent
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d’un
module de communication et d’un microcontrôleur.
Le module de communication permet :
- De régler le transmetteur `a distance ;
- De brancher plusieurs transmetteurs sur la même ligne.
Le transmetteur intelligent
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d’un
module de communication et d’un microcontrôleur.
Le module de communication permet :
- De régler le transmetteur `a distance ;
- De brancher plusieurs transmetteurs sur la même ligne.
Le transmetteur intelligent

Le décalage du zéro et type de sortie


Le capteur et transmetteur

Symbolisation:
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique
des régulations, mesures et automatisme des processus
industriels.
Le capteur et transmetteur
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs

Précaution a prendre
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs
Normalisation des couleurs pour les
capteurs et les transmetteurs

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