Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 1

Exercice 1

Calculer la rotation « θ » de l’appui « A » de la potence illustrée, sachant

que le poteau « AB » mesure 4m et la poutre « BC » mesure 6m de long.
P =12t

F = 5t B C
2EI

4m
EI

6m

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 2

 P =12t
-Calcul des réactions d’ppuis.
F = 5t B
C
H A  5 [t ]
RA  RC  12 4m Rc
6 RC  12  3  5  4  0 A

 RC  9.33 [t ]; RA  2.67 [t ] HA
6m
RA
-Dans le poteau.
Mf
T
 N  2.67  0  N ( x)  2.67 N
 
T  5  0  T ( x)  5 x
M  5.x  0 M ( x)  5 x
 
5t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 2.67t 3

 Mf
F = 5t N
-Dans la poutre.
0  x  3m T

N  5  5  0  N ( x)  0
 
T  2.67  0  T ( x)  2.67
M  5  4  2.67 x  0 M ( x)  20  2.675tx
 
2.67t
3  x  6m
P =12t
N  5  5  0 Mf
 F = 5t
T  2.67  12  0
N
M  12( x  3)  2.67 x  5  4  0 x
 T

 N ( x)  0

 T ( x)  9.33 5t
M ( x)  9.33x  56
 2.67t
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 4
 2.67t
2.67t +
5t
_

9.33t
_ +
N
T
5t
2.67t

20t.m

+
20t.m
+ 28t.m

Mf

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 5

 Suivant le théorème de Maxwell-Mohr, la rotation dans le point A est :
4 6
1 1
A  
EI 0
M f .m f .dx  
2 EI 0
M f .m f .dx
P =12t
-Etat (a)
-Calcul des réactions d’ppuis. F = 5t B C
2EI
H A  5 [t ]
4m Rc
RA  RC  12 EI
A
6 RC  12  3  5  4  0
HA
 RC  9.33 [t ]; RA  2.67 [t ]
6m
RA

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 6

 -Calcul des moments fléchissants (Mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans le poteau.
Mf
T
 N  2.67  0  N ( x)  2.67 N
 
T  5  0  T ( x)  5
x
M  5.x  0 M ( x)  5 x
 
5t

2.67t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 7

 -Calcul des moments fléchissants (Mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans la poutre.
0  x  3m Mf
N
N  0  N ( x)  0 x
  T
T  9.33  0  T ( x)  9.33 9.33t
M  9.33.x  0 M ( x)  9.33.x
 
P =12t

3  x  6m
Mf
N  0  N ( x)  0 N
  3m
T  12  9.33  0  T ( x)  2.67 T
x
M  12( x  3)  9.33x  0 M ( x)  2.67 x  36
  9.33t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 8

 2.67t
2.67t +
5t
_

9.33t
_ +
N
T
5t
2.67t

20t.m

+
20t.m
+ 28t.m

Mf

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 9

 -Etat (b)
-Calcul des réactions d’appuis.
B C
HA  0 2EI
RA  RC  0 4m
EI Rc
6 RC  1  0 A
1 1
 RC  [t ]; RA   [t ] HA m=1
6 6
6m
RA

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 10

 -Calcul des moments fléchissants (mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans le poteau. mf
T
m f ( x)  m N

m f ( x)  1 x

m=1

-1/6 t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 11

 -Calcul des moments fléchissants (mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans la poutre.

0  x  6m mf
N
m f ( x)  Rc .x T x
1 1/6t
m f ( x )  .x
6

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 12

 Selon l’intégral de Mohr :
1  1  1  
4 3 6

 (9.33x). x .dx   9.33x  12x  3. x .dx 

1
EI 0 2 EI 0
A  (5 x).(1).dx 
6  3 6  
4

 5 x.dx  40
0

1 
3

0 9.33x 6 x .dx  14
1 
6

 9. 33 x  12 x  3 . x .dx  53

3 6 
Donc;
40 14 53 73.5
A     A  [rad ]
EI 2 EI 2 EI EI
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 13
Exercice 2
Déterminer le déplacement vertical du nœud « 3 » du treillis représenté ci-
dessous, sachant qu’il est chargé par deux forces concentrées de « 2t » et
« 4t » au nœud « 2 » et « 4 » respectivement.

4t
2t

2 4

3m
1
5

3
6m 6m

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 14

 Suivant le théorème de Maxwell-Mohr, la rotation dans le point A est :
l
1
f3 
ES
  N ( x).n( x).dx
0
4t
-Etat (a) 2t
-Calcul des réactions d’ppuis. 2 4

3m
H1  0
H1 1
RA  RC  6 5
3
12 R5  2  3  9  4  0 6m 6m

 R5  3.5 [t ]; R1  2.5 [t ] R1 R5

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 15

 -Calcul des efforts normaux (N).
Nœud 1:
N12= - 3.53 [t]; N13= 2.5 [t]

Nœud 2:
N23= 0.70 [t]; N24= -3 [t]

Nœud 3:
N34= - 0.70 [t]; N35= 3.49 [t]

Nœud 4:
N45= - 4.96 [t]

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 16

 -Etat (b)
-Calcul des réactions d’ppuis.

2 4
H1  0
3m
R1  R5  1
H1 1
12 R5  1 6  0 5
3
1 1 6m 6m
 R5  [t ]; R1  [t ]
2 2 R1 R5
F=1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 17

 -Calcul des efforts normaux (n).
Nœud 1:
n12= - 0.70 [t]; n13= 0.5 [t]

Nœud 2:
n23= 0.70 [t]; n24= -1 [t]

Nœud 3:
n34= 0.70 [t]; n35= 0.5 [t]

Nœud 4:
n45= - 0.70 [t]

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 18

 Le déplacement du nœud 3 est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
1-2 - 3.53 -0.70 4.24 10.47
1-3 2.5 0.5 6 7.5
2-3 0.70 0.7 4.24 2.07
2-4 -3 -1 6 18
3-4 -0.7 0.7 4.24 -2.07
3-5 3.49 0.5 6 10.47
4-5 -4.96 -0.7 4.24 14.72

61.16
f3  [cm]
E.S
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 19
Exercice 4
Soit le treillis ci-dessous. Il est constitué de quatre barres (un carré) de
même section, la barre diagonale diffère des précédentes par sa longueur.
Les liaisons sont toutes des articulations. Calculer le déplacement
horizontal et vertical du point A.

l l
C A
l√2 P

l l

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 20

Exercice 4

-Etat (a)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « P ». Avec l’aide de la

méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.

y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P
x
N AB  N AD

P NAD
2 N AB cos   P  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 21
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

P P
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD   P

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 22

Exercice 4

-Etat (b)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge «F=1». Avec l’aide de la

méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.
y
Noeud A :
NAB
1  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
F=1
x
N AB  N AD

1 NAD
2 N AB cos   1  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 23
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

1 1
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD  1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 24

 Le déplacement horizontal du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 1/√2 l Pl/2
A-D P/√2 1/√2 l Pl/2
B-C P/√2 1/√2 l Pl/2
D-c P/√2 1/√2 l Pl/2
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

f AH 

Pl 2  2
[cm]

ES

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 25

Exercice 4

-Etat (b) Déplacement vertical

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « F=1 ». Avec l’aide de la

méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.

Noeud A : NAB
 N AB cos   N AD cos   0

1  N AD sin   N AB sin   0
x
N AB   N AD F=1
NAD
1
2 N AD sin   1  N AB   N AD  y
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 26
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

1 1
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD  1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 27

 Le déplacement vertical du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 1/√2 l Pl/2
A-D P/√2 -1/√2 l -Pl/2
B-C P/√2 1/√2 l Pl/2
D-c P/√2 -1/√2 l -Pl/2
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

Pl 2
f AV  [cm]
ES

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 28

Exercice 5

Suivant la méthode de MOHR, déterminer le déplacement horizontal du

point « B » .
B

l l
C A
l√2 P

l l

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 29

Exercice 4

-Etat (a)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « P ». Avec l’aide de la

méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.
y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P
x
N AB  N AD

P NAD
2 N AB cos   P  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 30
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

P P
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD   P

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 31

Exercice 4

-Etat (b)
Les barres sont soumises à l’effet de la charge « F=1 » au point B. Avec
l’aide de la méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions
dans les barres.
y
Noeud A : NAB

 N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
x

N AB  N AD  0
NAD

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 32

Exercice 4
y
Noeud B :
NBD
1  N AB cos   N BC cos   0 NDC NAD

 N AB sin   N BC sin   N BD  0
x

2
N BC  ; N BD  1
2 Noeud D :
y
 N AD cos   N DC cos   0

F=1  N AD sin   N DC sin   N BD  0
x

NAB
N DC  N AD  0
NBC
NBD
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 33
 Le déplacement horizontal du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 0 l 0
A-D P/√2 0 l 0
B-C P/√2 2/√2 l Pl
D-c P/√2 0 l 0
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

f BH 

Pl 1  2
[cm]

ES

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 34

Exercice 5

En appliquant le théorème de MAXWELL-MOHR Calculer les

déplacements du point A et B.
On donne : P=30KN, Q=150KN, E=70GPa

D=30mm
D=20mm

C B
A
Q P

800 mm 600 mm

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 35

Exercice 5

-Etat (a)
Les deux barres sont soumises à l’effet des charges « P et Q ».

N CB  P  Q P-Q Q P
N BA  P

-Etat (b)
Les deux barres sont soumises à l’effet d’une charge unitaire « F=1 »au
point A.

N CB  1 F=1
N BA  1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 36

 Le déplacement horizontal du point « A » est alors:
Barre N(x) n(x) L N.n.L
C-B -120 1 800 -96x103
B-A 30 1 600 18x103

1400 800 600

N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x )
fA  
0
ES
dx  
0
ESCB
dx  
0
ES BA
dx

96 103 18 103
fA   
70    (15) 70    (10) 2
2

f A  1.12mm

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 37

Exercice 5

-Etat (a)
Les deux barres sont soumises à l’effet des charges « P et Q ».

N CB  P  Q P-Q Q P
N BA  P

-Etat (b)
Les deux barres sont soumises à l’effet d’une charge unitaire « F=1 »au
point A.

N CB  1 F=1
N BA  0

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 38

 Le déplacement horizontal du point « A » est alors:
Barre N(x) n(x) L N.n.L
C-B -120 1 800 -96x103
B-A 30 0 600 0

1400 800 600

N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x )
fA  
0
ES
dx  
0
ESCB
dx  
0
ES BA
dx

96 103
fA  
70    (15) 2

f A  1.94mm

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 39

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 40