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Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 1

Exercice 1

Calculer la rotation « θ » de l’appui « A » de la potence illustrée, sachant


que le poteau « AB » mesure 4m et la poutre « BC » mesure 6m de long.
P =12t

F = 5t B C
2EI

4m
EI

6m

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 2


P =12t
-Calcul des réactions d’ppuis.
F = 5t B
C
H A  5 [t ]
RA  RC  12 4m Rc
6 RC  12  3  5  4  0 A

 RC  9.33 [t ]; RA  2.67 [t ] HA
6m
RA
-Dans le poteau.
Mf
T
 N  2.67  0  N ( x)  2.67 N
 
T  5  0  T ( x)  5 x
M  5.x  0 M ( x)  5 x
 
5t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 2.67t 3


Mf
F = 5t N
-Dans la poutre.
0  x  3m T

N  5  5  0  N ( x)  0
 
T  2.67  0  T ( x)  2.67
M  5  4  2.67 x  0 M ( x)  20  2.675tx
 
2.67t
3  x  6m
P =12t
N  5  5  0 Mf
 F = 5t
T  2.67  12  0
N
M  12( x  3)  2.67 x  5  4  0 x
 T

 N ( x)  0

 T ( x)  9.33 5t
M ( x)  9.33x  56
 2.67t
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 4
2.67t
2.67t +
5t
_

9.33t
_ +
N
T
5t
2.67t

20t.m

+
20t.m
+ 28t.m

Mf

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Suivant le théorème de Maxwell-Mohr, la rotation dans le point A est :
4 6
1 1
A  
EI 0
M f .m f .dx  
2 EI 0
M f .m f .dx
P =12t
-Etat (a)
-Calcul des réactions d’ppuis. F = 5t B C
2EI
H A  5 [t ]
4m Rc
RA  RC  12 EI
A
6 RC  12  3  5  4  0
HA
 RC  9.33 [t ]; RA  2.67 [t ]
6m
RA

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-Calcul des moments fléchissants (Mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans le poteau.
Mf
T
 N  2.67  0  N ( x)  2.67 N
 
T  5  0  T ( x)  5
x
M  5.x  0 M ( x)  5 x
 
5t

2.67t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 7


-Calcul des moments fléchissants (Mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans la poutre.
0  x  3m Mf
N
N  0  N ( x)  0 x
  T
T  9.33  0  T ( x)  9.33 9.33t
M  9.33.x  0 M ( x)  9.33.x
 
P =12t

3  x  6m
Mf
N  0  N ( x)  0 N
  3m
T  12  9.33  0  T ( x)  2.67 T
x
M  12( x  3)  9.33x  0 M ( x)  2.67 x  36
  9.33t

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2.67t
2.67t +
5t
_

9.33t
_ +
N
T
5t
2.67t

20t.m

+
20t.m
+ 28t.m

Mf

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-Etat (b)
-Calcul des réactions d’appuis.
B C
HA  0 2EI
RA  RC  0 4m
EI Rc
6 RC  1  0 A
1 1
 RC  [t ]; RA   [t ] HA m=1
6 6
6m
RA

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-Calcul des moments fléchissants (mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans le poteau. mf
T
m f ( x)  m N

m f ( x)  1 x

m=1

-1/6 t

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 11


-Calcul des moments fléchissants (mf) dans le poteau et la poutre.
-Dans la poutre.

0  x  6m mf
N
m f ( x)  Rc .x T x
1 1/6t
m f ( x )  .x
6

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 12


Selon l’intégral de Mohr :
1  1  1  
4 3 6

 (9.33x). x .dx   9.33x  12x  3. x .dx 


1
EI 0 2 EI 0
A  (5 x).(1).dx 
6  3 6  
4

 5 x.dx  40
0

1 
3

0 9.33x 6 x .dx  14
1 
6

 9. 33 x  12 x  3 . x .dx  53


3 6 
Donc;
40 14 53 73.5
A     A  [rad ]
EI 2 EI 2 EI EI
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Exercice 2
Déterminer le déplacement vertical du nœud « 3 » du treillis représenté ci-
dessous, sachant qu’il est chargé par deux forces concentrées de « 2t » et
« 4t » au nœud « 2 » et « 4 » respectivement.

4t
2t

2 4

3m
1
5

3
6m 6m

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 14


Suivant le théorème de Maxwell-Mohr, la rotation dans le point A est :
l
1
f3 
ES
  N ( x).n( x).dx
0
4t
-Etat (a) 2t
-Calcul des réactions d’ppuis. 2 4

3m
H1  0
H1 1
RA  RC  6 5
3
12 R5  2  3  9  4  0 6m 6m

 R5  3.5 [t ]; R1  2.5 [t ] R1 R5

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 15


-Calcul des efforts normaux (N).
Nœud 1:
N12= - 3.53 [t]; N13= 2.5 [t]

Nœud 2:
N23= 0.70 [t]; N24= -3 [t]

Nœud 3:
N34= - 0.70 [t]; N35= 3.49 [t]

Nœud 4:
N45= - 4.96 [t]

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 16


-Etat (b)
-Calcul des réactions d’ppuis.

2 4
H1  0
3m
R1  R5  1
H1 1
12 R5  1 6  0 5
3
1 1 6m 6m
 R5  [t ]; R1  [t ]
2 2 R1 R5
F=1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 17


-Calcul des efforts normaux (n).
Nœud 1:
n12= - 0.70 [t]; n13= 0.5 [t]

Nœud 2:
n23= 0.70 [t]; n24= -1 [t]

Nœud 3:
n34= 0.70 [t]; n35= 0.5 [t]

Nœud 4:
n45= - 0.70 [t]

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 18


Le déplacement du nœud 3 est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
1-2 - 3.53 -0.70 4.24 10.47
1-3 2.5 0.5 6 7.5
2-3 0.70 0.7 4.24 2.07
2-4 -3 -1 6 18
3-4 -0.7 0.7 4.24 -2.07
3-5 3.49 0.5 6 10.47
4-5 -4.96 -0.7 4.24 14.72

61.16
f3  [cm]
E.S
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 19
Exercice 4
Soit le treillis ci-dessous. Il est constitué de quatre barres (un carré) de
même section, la barre diagonale diffère des précédentes par sa longueur.
Les liaisons sont toutes des articulations. Calculer le déplacement
horizontal et vertical du point A.

l l
C A
l√2 P

l l

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 20


Exercice 4

-Etat (a)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « P ». Avec l’aide de la


méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.

y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P
x
N AB  N AD

P NAD
2 N AB cos   P  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 21
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

P P
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD   P

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 22


Exercice 4

-Etat (b)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge «F=1». Avec l’aide de la


méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.
y
Noeud A :
NAB
1  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
F=1
x
N AB  N AD

1 NAD
2 N AB cos   1  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 23
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

1 1
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD  1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 24


Le déplacement horizontal du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 1/√2 l Pl/2
A-D P/√2 1/√2 l Pl/2
B-C P/√2 1/√2 l Pl/2
D-c P/√2 1/√2 l Pl/2
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

f AH 

Pl 2  2
[cm]

ES

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 25


Exercice 4

-Etat (b) Déplacement vertical

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « F=1 ». Avec l’aide de la


méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.

Noeud A : NAB
 N AB cos   N AD cos   0

1  N AD sin   N AB sin   0
x
N AB   N AD F=1
NAD
1
2 N AD sin   1  N AB   N AD  y
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 26
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

1 1
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD  1

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 27


Le déplacement vertical du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 1/√2 l Pl/2
A-D P/√2 -1/√2 l -Pl/2
B-C P/√2 1/√2 l Pl/2
D-c P/√2 -1/√2 l -Pl/2
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

Pl 2
f AV  [cm]
ES

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 28


Exercice 5

Suivant la méthode de MOHR, déterminer le déplacement horizontal du


point « B » .
B

l l
C A
l√2 P

l l

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 29


Exercice 4

-Etat (a)

Les barres sont soumises à l’effet de la charge « P ». Avec l’aide de la


méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions dans les barres.
y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P
x
N AB  N AD

P NAD
2 N AB cos   P  N AB  N AD 
2
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 30
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

P P
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD   P

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 31


Exercice 4

-Etat (b)
Les barres sont soumises à l’effet de la charge « F=1 » au point B. Avec
l’aide de la méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions
dans les barres.
y
Noeud A : NAB

 N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
x

N AB  N AD  0
NAD

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 32


Exercice 4
y
Noeud B :
NBD
1  N AB cos   N BC cos   0 NDC NAD

 N AB sin   N BC sin   N BD  0
x

2
N BC  ; N BD  1
2 Noeud D :
y
 N AD cos   N DC cos   0

F=1  N AD sin   N DC sin   N BD  0
x

NAB
N DC  N AD  0
NBC
NBD
Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 33
Le déplacement horizontal du nœud « A » est alors:
Barre N(x) [t] n(x) [t] L [m] N.n.L
A-B P/√2 0 l 0
A-D P/√2 0 l 0
B-C P/√2 2/√2 l Pl
D-c P/√2 0 l 0
B-D -P -1 l √2 Pl √ 2

f BH 

Pl 1  2
[cm]

ES

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Exercice 5

En appliquant le théorème de MAXWELL-MOHR Calculer les


déplacements du point A et B.
On donne : P=30KN, Q=150KN, E=70GPa

D=30mm
D=20mm

C B
A
Q P

800 mm 600 mm

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Exercice 5

-Etat (a)
Les deux barres sont soumises à l’effet des charges « P et Q ».

N CB  P  Q P-Q Q P
N BA  P

-Etat (b)
Les deux barres sont soumises à l’effet d’une charge unitaire « F=1 »au
point A.

N CB  1 F=1
N BA  1

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Le déplacement horizontal du point « A » est alors:
Barre N(x) n(x) L N.n.L
C-B -120 1 800 -96x103
B-A 30 1 600 18x103

1400 800 600


N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x )
fA  
0
ES
dx  
0
ESCB
dx  
0
ES BA
dx

96 103 18 103
fA   
70    (15) 70    (10) 2
2

f A  1.12mm

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 37


Exercice 5

-Etat (a)
Les deux barres sont soumises à l’effet des charges « P et Q ».

N CB  P  Q P-Q Q P
N BA  P

-Etat (b)
Les deux barres sont soumises à l’effet d’une charge unitaire « F=1 »au
point A.

N CB  1 F=1
N BA  0

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 38


Le déplacement horizontal du point « A » est alors:
Barre N(x) n(x) L N.n.L
C-B -120 1 800 -96x103
B-A 30 0 600 0

1400 800 600


N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x ) N ( x ) n( x )
fA  
0
ES
dx  
0
ESCB
dx  
0
ES BA
dx

96 103
fA  
70    (15) 2

f A  1.94mm

Calcul Des Structures TD2- Théorème de Maxwell-Mohr 39


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