Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 1

Exercice 1
Calculer le déplacement « δ » du point « k » dans la figure ci-dessous,
sachant que le moment d’inertie et la section des deux câbles sont
constants.

60° 60°

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 2

Exercice 1

Les cables sont soumises à traction sous l’effet de la charge ou la force

« P ». Ces deux efforts internes sont N1 et N2
y
 N1 cos   N 2 cos   0
 N1 N2
 N1 sin   N 2 sin   P  0

N1  N 2 60° 60° x

P P
2 N sin   P  N 
2 sin 
P
N
3
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 3
Exercice 1
Le travail de déformation « W » égale :
1 1 1 1
W  dx  2GS 
  f dx   t dx
2 2 2 2
N T dx M M
2 ES 2 EI 2GI p
Les deux cables sont soumis seulement à traction. Donc le travail de
déformation devient.

 
l
1 1
W     
2 2 2
N 1 .dx N 2 .dx N .dx
2 ES ES 0

2
1  P 
l
W    .dx
ES 0  3 

P2
W .l
3ES
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 4
Exercice 1
Selon le théorème de CASTEGLIANO « Le déplacement du point K à
cause de la force P » est :

W
  60° 60°

P

2
  Pl δ
3ES k

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 5

Exercice 3
Une barre de section constante et courbée ainsi que l’indique la figure
ci-dessous et est soutenue au point « D » (en « C » les deux branches sont
seulement accolées). Calculer l’abaissement des extrémités « A » et « B ».

O
r
θ

A B
C

P P
a a

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 6

Exercice 3
Dans l’intervalle AC: Les équations de T(x) et M(x) sont

T ( x)   P A

M ( x)   Px x
P

Dans l’intervalle CD: Les équations de T(x) et M(x) sont O

r
θ
T ( x)   P
M ( x)   Pa  r sin   A
a
C

x
P

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 7

Exercice 3
Le travail de déformation est :
1
W   f dx
2
M
2 EI

  Px dx  2 EI  r. Pa  r sin   d

1 1
W 
2 2

2 EI
Le premier intégral sera égal à :
a3
1
  Px  2
dx  P 2

2 EI 6 EI

Le deuxième intégral sera égal à :

 
 r. Pa  r sin   d 
1 1 1
.r  a 2  4ar  r 2  P 2
2

2 EI 2 EI  2 
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 8
Exercice 3
Selon le théorème de CASTEGLIANO le déplacement du point A par
exemple est:

W
 
P
 a3 r 
 
1
.P. 
 2a   8ar  r  
2 2
 D
EI 3 2 
O
r
θ

A B
δ C

P P
a a

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 9

Exercice 4
Soit le treillis ci-dessous. Il est constitué de quatre barres (un carré) de
même section, la barre diagonale diffère des précédentes par sa longueur.
Les liaisons sont toutes des articulations. Calculer le déplacement
horizontal et vertical du point A.

l l
C A
l√2 P

l l

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 10

Exercice 4
Les barres sont soumises à traction sous l’effet de la charge « P ». Avec
l’aide de la méthode des nœuds on peut trouver les différents tensions
dans les barres.
y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P x
N AB  N AD

P NAD
2 N AB cos   P  N AB  N AD 
2

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 11

Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

P P
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD   P

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 12

Exercice 4
Le travail de déformation « W » égale :

1  2 
l l l l l 2
W   N AB .dx   N AD .dx   N DC .dx   N BC .dx  0 N .dx
2 2 2 2
BD
2 ES  0 0 0 0 

4  P2 
P 2   dx
l l 2
1
W    dx 
2 ES  2  0 2 ES 0

P2 P2 2 2 2  2
W .l  .l  W    P .l

ES 2 ES  2 ES 

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 13

Exercice 4
Selon le théorème de CASTEGLIANO, Le déplacement horizontal du
point A ( dans le sens de la force P) est :

W
 
P

2 2 
H    Pl

 ES 

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 14

Exercice 4
Pour le calcul du déplacement vertical, on utilise la méthode de la
sollicitation évanuissante. Elle consiste dans l’ajout d’une force fictive
« F = 0 » (dans le sens vertical) au point « A ». L’exercice devient alors
y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   F  0
P x

P  N AB cos 
N AD 
cos  F
NAD

FP PF
N AB  ; N AD 
2 2
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 15
Exercice 4

Noeud B : Noeud D :
 N AB cos   N BC cos   0  N AD cos   N DC cos   0
 
 N AB sin   N BC sin   N BD  0  N AD sin   N DC sin   N BD  0

FP PF
N BC  N AB  N DC  N AD 
2 2

N BD  P  F 

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 16

 Exercice 4
Le travail de déformation « W », pour un déplacement vertical égale :

1 l 2 l l l l 2 
W   N AB .dx   N AD .dx   N DC .dx   N BC .dx   N BD .dx 
2 2 2 2

2 ES  0 0 0 0 0 

 PF  
l 2 l  P  F  2  l 2
W
2
     dx 
2
0  2   2 ES 0
  dx 
1
  P  F 2
dx
2 ES 0  2   2 ES  

W
l
2 ES
F 1 2 
2
 l
2 ES

P 1 2 
2 l
ES

FP 2 

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 17

Exercice 4
Selon le théorème de CASTEGLIANO, Le déplacement vertical du point
A est :
W
 
P B

V 
Fl
ES
1  
2 
Pl
ES
2
C A
δV
P

δH
Pl
F  0  V  2 D
ES

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 18

Exercice 5
Suivant la méthode de CASTEGLIANO, déterminer le déplacement
horizontal du point « B » .
B

l l
C A
l√2 P

l l

D
La dérivée partielle du travail des forces extérieures par rapport à une
force, est égale au déplacement du point d’application de la force dans la direction
de cette dernière.
W
 
X
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 19
Exercice 4
Pour le calcul du déplacement vertical, on utilise la méthode de la
sollicitation évanuissante. Elle consiste dans l’ajout d’une force fictive
« F = 0 » (dans le sens horizontal) au point « B ». L’exercice devient alors
y
Noeud A :
NAB
 P  N AB cos   N AD cos   0

 N AB sin   N AD sin   0
P x

N AB  N AD

NAD
P
P  2 N AB cos   0  N AB  N AD 
2

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 20

Exercice 4
Noeud B : y
 X  N AB cos   N BC cos   0
 NBD
 N AB sin   N BC sin   N BD  0 NDC NAD

2  P
N BC  X   x
2 2
Noeud D :
N BD  P  X  y
 N AD cos   N DC cos   0

 N AD sin   N DC sin   N BD  0
X x

P
N DC  N AD 
NBC NAB 2
NBD
Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 21
 Exercice 4
Le travail de déformation « W », pour un déplacement vertical égale :

1  2 
l l l l l 2
W   N AB .dx   N AD .dx   N DC .dx   N BC .dx  0 N .dx
2 2 2 2
BD
2 ES  0 0 0 0 

  P 
l 2
 1  2 
l
P 
2 l 2
W
3
     dx     X    dx 
1
   P  X 2
dx
2 ES 0  2   2 ES 0  2  2  2 ES 0

l  2 
W  X 1 
ES  
1 
2
 
2 42 2
  XP 1  2  P  


 4 

Calcul Des Structures TD1- Théorème de CASTEGLIANO 22

Exercice 4
Selon le théorème de CASTEGLIANO, Le déplacement horizontal du
point B est :
B δH

W
 
X C A
P

 
l  
 2 X 1 
1 
  P 1  
2 
ES   2  D

X  0   BH 
Pl
ES

1 2 
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