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19/02/2012 Applications de l'algèbre linéaire à la r…

Applications de l'algèbre linéaire à la résolution


de systèmes homogènes d'équations
différentielles du premier ordre
par Alina Stancu

Un système homogène d'équations différentielles du premier ordre est un système d'équations


différentielles qui peut s'écrire sous la forme

où est une matrice carrée d'ordre et est une fonction vectorielle .

On considére ici le cas le plus simple où la matrice est une matrice avec des composantes réelles et
constantes. D'après la théorie générale, qu'on ne discutera pas ici dans son entiereté, un tel système admet
toujours des solutions définies sur toute la droite réelle.

Par exemple, un tel système peut s'écrire

où . Résoudre ce système consiste à chercher les vecteurs qui

satisfont les deux équations simultanément.

On peut vérifier facilement que la fonction vectorielle est une solution du système. Il

suffit de calculer et on note que . La fonction vectorielle

est également une solution du système et, en fait, toute combinaison linéaire de

et est aussi une solution du système (1).

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Comment faire pour trouver toutes les solutions du système (1)?
Le principe est assez simple. Il suffit de trouver deux solutions linéairement indépendantes du système. Deux
solutions et sont linéairement indépendantes sur un intervalle si et seulement si le

déterminant de la matrice formée des colonnes et ne s'annule pas quelque soit .

Dans le cas des systèmes homogènes traité ici, sera .

Si on a deux solutions linéairement indépendantes, la solution générale du système est

c'est-à-dire que toute autre solution est une combinaison linéaire de et .

On note que le déterminant de la matrice est pour tout . On

en déduit que la solution générale du système (1) est

ou sous une forme matricielle

La matrice s'appelle une matrice fondamentale du système. À noter qu'une telle matrice n'est

pas unique!

Pouvez-vous donner une autre matrice fondamentale du même système?

Comment faire pour trouver deux solutions linéairement indépendantes du système (1)?

La réponse est liée aux valeurs propres et aux vecteurs propres de la matrice . La matrice

a deux valeurs propres réelles et distinctes, et . On note que

est un vecteur propre de correspondant à la valeur propre et est un

vecteur propre de correspondant à la valeur propre . On remarque alors que les solutions

linéairement indépendantes sont construites comme et .

Remarque 1. Le système (1) est de dimension et admet donc seulement deux solutions linéairement
indépendantes. Ainsi ces dernières suffisent pour donner la solution générale du système.
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Pour un système différentiel de dimension , il faut trouver solutions linéairement indépendantes.

Exercice 1. Trouver la solution générale du système d'équations

Réponse: .

Exercice 2. Trouver la solution générale du système d'équations

Réponse: .

Remarque 2. L'exemple (1) et les deux exercices précédents illustrent le cas pour les systèmes dont les
valeurs propres de la matrice associée sont réelles et distinctes deux à deux.

Si admet des valeurs propres multiples, on peut encore appliquer la méthode précédente à condition que
la multiplicité algèbrique de chaque valeur propre soit égale à la dimension du sous-espace propre associé.

Par exemple, la matrice a une valeur propre simple pour laquelle

est un vecteur propre associé. Elle a aussi une valeur propre double qui admet deux vecteurs propres

linéairement indépendants et .

Donc la solution générale du système

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est

Exercice 3. Trouver la solution générale du système d'équations

Réponse: .

Remarque 3. Pour simplifier, on ne traite pas ici des autres cas de valeurs propres multiples, ou encore de
ceux où les valeurs propres sont complexes.

Les conditions initiales

Par exemple, considérons le problème aux valeurs initiales suivant

qui consiste à résoudre le système (1) en tenant compte de la valeur fixée de en .

On connaît déjà la solution générale du système

Il faut, à présent, trouver les constantes telles que, en , .

Cela revient donc à résoudre le système algèbrique


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Donc, la solution particulière cherchée est

Exercice 4. Considérer les systèmes d'équations des exercices 2 et 3 et trouver les solutions de ces

systèmes qui passent par le point en .

Réponse: , pour l'exercice 2,

, pour l'exercice 3.

Remarque 4. Trouver une solution qui passe par un point en revient à résoudre, pour le vecteur

, le système algèbrique

où la matrice est une matrice fondamentale du système différentiel.

La matrice

Maintenant, imaginez qu'on veut trouver successivement les solutions du système

qui passent par les points

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Il sera inefficace de résoudre systèmes algèbriques avec la même matrice des coefficients. Dans ce cas, il
vaut mieux trouver la matrice fondamentale du système différentiel telle que , la matrice

identité. Il est, en effet, facile de vérifier qu'un problème aux valeurs initiales

pour lequel la matrice fondamentale satisfait , a la solution

La matrice fondamentale est la matrice .

De la même manière que l'équation différentielle scalaire

admet la solution , l'équation différentielle vectorielle

admet la solution .

Une définition de indépendante d'un système d'équations différentielles est la suivante:

Définition: Soit une matrice . La matrice est la matrice définie par

On prend pour acquis que cette série de matrices est convergente pour tout réel.

Étant donnée une matrice , comment trouver la matrice ?

On discute ici le cas des matrices diagonalisables sur .

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Par exemple, étant donnée la matrice , on veut calculer .

On se rappelle que les deux valeurs propres de la matrice sont et et que

est une base des vecteurs propres de .

Donc, si , on a

On note aussi que

d'où il est facile à calculer

Remarque 5. En général, si , la matrice est

Comme , on a

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On trouve alors à partir de par la transformation

d'où

On note que , donc les solutions du système

qui passent par les points

sont

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Exercice 5. Trouver la matrice si .

Réponse: .

Remarque 6. Étant donnée une matrice carrée , admet les principales propriétés algébriques

associées à la fonction exponentielle:

15pt

1. .

2. .

3. .

Exercice 6. Montrer les propriétés (1) - (3) si est une matrice diagonale .

Exercice 7. Soit la matrice .

Montrer que , où est la matrice identité, et calculez

Déduire que

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Quelle est la solution du système qui passe par le point en ?

Réponse: .

Exercice 8. Une matrice carrée est dite nilpotente si l'une de ses puissances est la matrice nulle.
Vérifier que

est nilpotente et calculer .

Réponse: , .

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