NOTION DE FORCE

Une force est définie par l’effet que produit un corps matériel de volume non
nul sur un autre.
1. Propriétés d’une force
L’effet produit par une force dépend de trois facteurs qui sont :
1- L’intensité de la force
2- La direction de la force
3- Le point d’application de la force.
Axiome
 La force est un vecteur qui s’applique en un point donné
 La force est un vecteur qui s’exerce dans une direction donnée.
 Pour définir une force on a besoin de connaître son intensité et sa
direction.

2. Composantes d'une force :

Une force F peut toujours être remplacée par deux forces (ou
composantes) agissant au même point. Il existe une infinité de solutions
possibles.

Décomposition suivant trois directions

Avec :

Décomposition analytique d’une force

Considérons la force F appliquée à l’origine O du système de coordonnées orthogonales x, y,
z. Pour définir la direction de F, nous traçons le plan vertical OBAC contenant F, tel
qu’indique la figure suivante :

Le plan OBAC contient l’axe vertical z, l’orientation de ce plan peut être définie par l’angle ϕ
qu’il forme avec l’axe y dans le plan (x, y), tandis que l’orientation de la force F dans le plan
OBAC est donnée par l’angle θz qu’elle fait avec l’axe z.

Nous allons effectuer en fait une double projection en décomposant d’abord la force 𝐹⃗ en
ces composantes Fz et Fh. Cette dernière (Fh) étant contenue en plan (x, y), on l’appelle aussi
Fxy. Les composantes scalaires de 𝐹⃗ sont alors :

Fz = F cos θz Fxy = F sin θz (Fxy = Fh)

Ensuite, la composante Fh peut se décomposer, en Fx et Fy suivant les directions x et y. nous
aurons alors les composantes scalaires :

Fx = Fxy sin ϕ = F sin θz sin ϕ et

Fy = Fxy cos ϕ = F sin θz cos ϕ

Une deuxième méthode pour trouver les composantes d’une force est celle de
déterminer le vecteur unitaire de la direction de 𝐹⃗ connaissant deux points
distincts de celle –ci, A et B et l’intensité de ⃗⃗⃗⃗
𝐹. On aura :
⃗𝑭⃗ = F.𝒖
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩
Tel que : ⃗⃗⃗⃗=
𝒖
𝑨𝑩

Exemple d’application
L'angle entre le hauban du tribord AB et le mât du bateau est de 150 . La
tension dans le hauban est égale à 6 KN, calculer :
- les composantes de la force exercée par le hauban au point A.
- les angles θx, θy, et θz qui définissent la direction de cette force.
a- Les projections de la tension B TB appliquée au point A sont :

TBz = -TB cos 15°

TBh = TB sin 15°
Et, les projections de TBh, dans le plan (x, y) sont :

TBx = TBh sin 60° = TB sin 15° sin 60°

TBy = TBh cos 60° = TB sin 15° cos 60°
D’où, les composantes de la tension TB sur les axes sont :
TBx = TB sin 15° sin 60° = 1.34 KN
TBy = TB sin 15° cos 60° = 0.78 KN
TBz = -TB cos 15° = -5.79 KN
b- les angles θx, θy, et θz qui définissent la direction de la tension TB sont
déterminés par la relation :
𝑻𝐁𝒙 𝑻𝑩𝒚 𝑻𝑩𝒛
TB = = =
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛

D’où :
𝑻𝑩𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 = = 0,23 ; 𝜽𝒙 = 𝟕𝟕°
𝑻𝑩

𝑻𝑩𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 = =0,129 ; 𝜽𝒚 = 𝟖𝟐, 𝟔°
𝑻𝑩

𝑻𝑩𝒛
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 = = -0,97 ; 𝜽𝒛 = 𝟏𝟔𝟓°
𝑻𝑩

Résultante de deux forces :

On peut toujours remplacer deux forces par leur résultante :
C’est un vecteur-force, qui se définit par :
- une direction
- un sens
- une intensité
- un point d’application : c’est le point de concours des supports de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1et 𝐹⃗ 2 :
Considérons les deux forces concourantes ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 2 D’intensités F1 et F2 et qui
forment entre elles un angle ɵ ; alors leur Résultante 𝑅⃗⃗ a pour intensité R tel
que :