STATIQUE DES

CORPS
INDÉFORMABLES
 1.Conditions d’équilibre
Les problèmes de statique concernent le point ou le solide à l’état de repos (ou état
d’équilibre), c’est-à-dire immobile par rapport à un système d’axes de référence. La
résolution consiste à rechercher les conditions existantes ou à réaliser pour que cet état
soit maintenu

1.1 Conditions vectorielles d’équilibre

Il s’agit de définir les conditions vectorielles d’équilibre d’un système matériel
solide lorsqu’on connait les forces extérieurs appliquées au solide.

L’état d’équilibre signifie qu’il n’y a ni

translation ni rotation du corps indéformable,
il en résulte :
2. CONDITION D’EQUILIBRE STATIQUE

Pour que le système de forces appliquées à un solide soit en équilibre, il faut et il suffit
que la résultante générale du système et le moment résultant par rapport à un centre
de réduction quelconque soient égaux à zéro, où :

2.1 Condition d’équilibre analytique

La condition d’équilibre analytique d’un corps solide est la projection des éléments
du torseur des forces extérieurs nulle. Cette projection sur les axes d’un repère
orthonormé R(O, xyz) permet d’obtenir en général six équations :
- Trois équations liées à la résultante des forces extérieures :
 et trois équations liées au moment des forces par rapport aux axes du repère :

Dans le cas d’un problème plan (par exemple X et Y), on aura trois équations
d'équilibre.
Deux équations liées à la résultante statique
et une équation pour le moment des forces par rapport
au centre O :

Dans le cas d'un système de forces concourantes au centre O, le moment sera nul par
rapport à O, il reste seulement trois équations pour la projection de la résultante:
3. Solide en équilibre sous l’action de deux forces
Le cas le plus simple est l’équilibre sous l’action de deux forces. Pour deux solides en
contact, l’action exercée par le premier solide sur le second est égale et opposée à
l’action exercée par le second solide sur le premier. Il vient que :
 Remarque :
La ligne d’action ne doit pas nécessairement passer “dans” le solide.

4. Solide en équilibre sous l’action de trois forces

Une autre conséquence très importante quant à l’application de systèmes d’équations

de la statique, est le théorème des trois forces. En effet, dans beaucoup de cas de
problèmes de statique, on peut les résoudre très facilement par l’application de ce
théorème.
Equilibre sous l’action de 3 forces.
 Loi des sinus.

Application:
5. LES LIAISONS ET LES REACTIONS

5.1 Définition

Les solides considérés en mécanique peuvent être libres ou liés, suivant le cas. Un
solide est dit libre s’il peut se déplacer en toute direction. Par exemple une pierre
lancée dans l’espace est un solide libre. Un solide est dit lié s’il ne peut se déplacer
que dans des directions déterminées ou s’il est assujetti à rester immobile.
Les corps matériels qui s’opposent au mouvement du solide sont appelés liaisons, et
les forces qu’ils exercent sur le solide, sont des réactions de liaisons.

5.2 Différents types des liaisons et de réactions

Les liaisons peuvent être matérialisées soit par des appuis, articulations,
encastrements, etc. Dans les cas énumérés sont confectionnées à partir d’un
matériau absolument rigide, et que le frottement, aux points de contact avec les
solides considérés, est négligeable.
 5.2.1 Liaison libre

Cette liaison est en fait une absence de liaison, le solide est « livré à lui même » (cas
d’un satellite dans l’espace, ou d’un projectile). Il existe six degrés de liberté et aucun
effort de contact transmis (pas de réaction).

5.2.2 Liaison ponctuelle et appui plan (appui simple)

Le solide repose simplement sur une surface polie (horizontale, verticale où inclinée)
Figure 1.4 (a, b) où sur le rouleau cylindrique Figure 1.4c. La réaction de la surface
est appliquée au solide en point de contact et dirigée suivant la normale à la surface
d’appui. Elle s’appelle réaction normale et se note R .
Appui simple schémas
5.2.3 Solides articulés (Appuis doubles)

Pour ce type de liaison toute translation est empêchée.

5.3 Encastrement dans le plan
Degré de liberté : 0 ni translation ni rotation
Toute translation et toute rotation sont empêchées

On ne connaît ni la direction ni la grandeur

de la réaction d’appui; de même on ne
connaît ni la grandeur ni la direction du
moment réactif
5.4 Corde, fil, câble, courroie
5.5 Barre rigide ou tige “articulée” (rectiligne ou non)
Barres rigides
Les barres de poids négligeables peuvent servir comme des liaisons. Leur réaction sera
dirigée suivant la longueur de celle-ci
Cas d’une tige bi-articulée non chargé
Dans ce cas la réaction de l’articulation
est dans le sens de la tige
Il s’agit de pièces munies de rotules ou d’articulations aux deux extrémités. Si
aucune force extérieure active n’est appliquée en d’autres
endroits que les articulations, alors la réaction d’appui doit nécessairement être
alignée sur la droite joignant les deux articulations (de même que la résultante
des forces actives à l’autre extrémité).
 Articulation d’un solide
• Un point A d’un solide est une articulation lorsqu’il reste en permanence en un
point fixe de l’espace.
Articulation cylindrique
Si l’axe de l’articulation est OZ , le mouvement de translation
n’est autorisé que sur cet axe. Nous aurons donc deux réactions,
l’une suivant l’axe des X et l’autre suivant l’axe des y.
De même si l’axe de l’articulation était l’axe de X ou celui des Y , on aurait:
• si l’axe de l’articulation est OX:
deux réactions ; l’une suivant Z (Rz) et l’autre suivant Y (Ry).
• si l’axe de l’articulation est OY:
deux réactions ; l’une suivant X (Rx) et l’autre suivant Z (Rz).
En résumé : pour l’articulation cylindrique, La réaction suivant l’axe de
l’articulation est toujours nulle.
Articulation sphérique ou Liaison rotule
La réaction au point A de l’articulation sphérique a trois composantes ,
6.Isolement d’un système matériel

6.1 Frontière d’isolement

6.2 Inventaire des actions mécaniques

Les actions mécaniques intérieures à un système matériel Σ sont l’ensemble des
actions mécaniques mutuelles entre les différents sous ensembles de Σ. Elles
n’interviennent pas dans ce bilan. Les propriétés précédentes sont utilisées pour
sommer les torseurs d’actions mécaniques une fois l’inventaire des actions
mécaniques extérieures réalisé.

transporteur de troncs d’arbres