Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
-Note de curs-
Introducere
2
∂
1. Fenomene statice (regim static) → v = 0 ; = 0; ∆W = 0 .
∂t
Toate corpurile sunt în repaus, derivatele sunt nule şi nu există transformări
energetice. Exemple: regimul electrostatic şi regimul magnetostatic.
Câmpul electric poate exista independent de câmpul magnetic şi se pot studia
separat.
∂
2. Fenomene staŃionare (regim staŃionar) → v = ct; = 0; ∆W ≠ 0 .
∂t
Exemplu: curentul continuu care străbate anumite corpuri conductoare sau
fire. În acest regim avem câmpul magnetic staŃionar, care poate fi studiat separat de
câmpul electric.
∂
3. Fenomene cvasistaŃionare (regim cvasistaŃionar) → v ≠ 0; ≠ 0; ∆W ≠ 0 .
∂t
Există variaŃii ale unor mărimi, însă ele sunt suficient de lente astfel încât să
nu permită propagarea câmpului electromagnetic.
Exemplu: funcŃionarea circuitelor electrice la frecvenŃe joase.
∂
4. Fenomene variabile (regim variabil) → σ ≠ 0; ≠ 0; ∆W ≠ 0 .
∂t
În acest caz variaŃiile unor mărimi sunt relativ mari şi permit propagarea lor în
spaŃiu. Exemplu: comunicaŃia în telefonia mobilă, radio-TV.
3
ELECTROSTATICA
q F
r
q0
−F
2
q0 ⋅ q r 9 N ⋅m
Experimental s-a observat că F = k ⋅ ⋅ , unde k = 9 ⋅ 10 .
r2 r C2
1 1
k= ⇒ ε0 = F / m ; ε 0 - permitivitatea dielectrică a vidului
4πε 0 4π ⋅ 9 ⋅ 10 9
1 q0 q
F= ⋅ ⋅r (1) Teorema lui Coulomb
4πε 0 r3
Se constată următoarele:
- forŃa de interacŃiune F este direct proporŃională cu produsul sarcinilor
( F ~ q0 q );
1
- forŃa F este invers proporŃională cu pătratul distanŃei dintre ele ( F ~ 2 );
r
- dacă q 0 q > 0 ⇒ F este o forŃă de respingere; dacă q 0 q < 0 ⇒ F este o forŃă
de atracŃie
q F
r
q0
4
1 q0
F = q ⋅ ⋅ 3 ⋅ r = q ⋅ E
4πε 0 r
1 q0
E= ⋅ ⋅r (2) - Intensitatea câmpului electric produs de o sarcină
4πε 0 r3
punctiformă
V
[E ]SI =1
m
q2
E = E1 + E 2 + E 3
E3
q1
E1
n
1 n
qk
E = ∑ En = ⋅∑ ⋅ rk
E2 E k =1 4πε 0 k =1 rk
3
q3
E
linie de câmp
dl
+ q − q
5
Punctul de la infinit este un concept care semnifică punctul aflat la distanŃă
mult mai mare decât dimensiunile sistemului fizic.
r
ds E Considerăm o sarcină punctiformă q şi
construim în jurul ei o sferă ipotetică de rază r.
q
q
E (r ) =
4πε 0 r 2
Notăm cu SΣ suprafaŃa sferei.
q q
E (r ) ⋅ S Σ = ⋅ 4π r 2 =
4πε 0 r 2
ε0
Produsul E (r ) ⋅ S Σ reprezintă fluxul intensităŃii câmpului electric prin
suprafaŃa Σ:
∫ E ⋅ ds = ∫ E ⋅ cos( E , ds) ⋅ ds = E (r ) ∫ ds = E (r ) ⋅ 4π r
2
Σ Σ Σ
∑
q • • •q
1 2 n
q •
qΣ = ∑ q k
3
q Σ k =1
6
EnunŃul teoremei lui Gauss:
Fluxul intensităŃii câmpului prin orice suprafaŃă închisă este proporŃional cu
sarcina electrică totală delimitată de aceea suprafaŃă. Factorul de proporŃionalitate
1
este în sistemul de unităŃi internaŃional.
ε0
dl dq = ρ dl
l
dq
ρl = [C/m] – densitatea lineică de sarcină electrică
dl
B B
q = ∫ dq = ∫ ρ l ⋅ dl - sarcina electrică totală pe firul AB
A A
2) DistribuŃia pe suprafeŃe
ds
(dq)
dq
ρS = [C/m2] – densitatea superficială de sarcină electrică
dS
3) DistribuŃia volumică
7
dq
ρV = [C/m3]
dV
q = ∫ dq = ∫ ρV ⋅ dV
V V
dv
(dq)
1 n
qk dq
E=
4πε 0
∑r
k =1
3
⋅ rk + ∫
4πε 0 r 3
⋅r +
k C
S r dq dq
+∫ 3
⋅r + ∫ ⋅r
S 4πε 0 r V 4πε 0 r 3
(C ) : dq = ρ l ⋅ dl
dl ( S ) : dq = ρ S ⋅ dS
(V ) : dq = ρ V ⋅ dV
q q 2 C
•
1
• q 3
•
1 n qk ρ ρ ρ
•q E= ∑ 3 ⋅ rk + ∫ 3l ⋅ r ⋅ dl + ∫ 3S ⋅ r ⋅ dS + ∫ V3 ⋅ r ⋅ dV
• • 4πε 0 k =1 rk C r S r V r
q q n
n −1
(4)
8
Tensiunea electrică
E
B
B
U AB = ∫ E ⋅ dl [V] (5)
A
∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dl = U
( AmB ) ( AnB )
AB
Justificare:
ÎnmulŃind relaŃia (5) cu q (sarcină unitate) avem:
B B B
qU AB = q ∫ E ⋅ dl = ∫ (q ⋅ E ) ⋅ dl = ∫ F ⋅ dl = L AB
A A A
∫ E ⋅ dl = 0
Γ
(7) - Teorema potenŃialului electrostatic
E
ds
dl
S Γ
dl
Γ
A
Γ
9
ConsecinŃe:
- tensiunea electrică între două puncte nu depinde de drum;
- se aplică teorema lui Stokes expresiei (7)
∫ E ⋅ dl = ∫ rot E ⋅ dS =0 ⇒ rot E = 0
Γ S
(8) – forma locală a Teoremei
potenŃialului electrostatic
Corelarea sensurilor elementelor de linie şi elementelor de suprafaŃă se face
după regula burghiului drept: sensul lui dS este dat de sensul de înaintare al unui
burghiu care se roteşte în sensul indicat de dl .
Câmpul electric este un câmp irotaŃional.
- se demonstrează în matematica superioară că orice câmp irotaŃional poate fi
scris rot E = 0 ⇒ grad (− V ) = E ; V este potenŃialul, iar semnul „-„ este conform unei
convenŃii de semn.
E = − grad V (9)
∂ ∂ ∂
∇= i+ j + k - expresia în sistemul de coordonate cartezian.
∂x ∂y ∂z
z
k ∇V ≡ grad V ; V este un câmp scalar
j y
∂V ∂V ∂V
i ∇V = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
x
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × E = rot E = rot (− gradV ) = − =
∂x ∂y ∂z
∂V ∂V ∂V
∂x ∂y ∂z
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
=i +k + j −k −i −j =0
∂y∂z ∂x∂y ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z
∂V ∂V ∂V
dV = dV ( x, y, z ) = dx + dy + dz =
∂x ∂y ∂z
∂V
= i+
∂V
j+
∂V
( )
k dx ⋅ i + dy ⋅ j + dz ⋅ k = gradV ⋅ dl ⇒ dV = − E ⋅ dl
∂z
∂x ∂y
10
(2) 2 2 2
U 12 = ∫ E ⋅ dl = ∫ (− dV ) = − ∫ dV =
E 1 1 1
= −(V2 − V1 ) = V1 − V2
U 12 = V1 − V2 (10)
(1) dl
(C )
+q M E
a r
∞
∞
VM = ∫ E ⋅ dr V∞ = 0 - referinŃă de potenŃial;
M
q
E ⋅ dr = E ⋅ dr ⋅ cos( E , dr ) = E ⋅ dr = dr
4πε 0 r 2
∞ ∞ ∞
1 q q 1 q q
⇒ VM = ∫ dr = ∫ dr = − =
a 4πε 0 r
2
4πε 0 a r 2
4πε 0 r a 4πε 0 a
q
Cazul general: V (r ) = .
4πε 0 r
M n
E M = E1 + E 2 + L + E n = ∑ E j
r 1
•
j =1
E = − gradV
q 1 r 2 E 1 = − gradV1
•
q E 2 = − gradV2
3
q 2 K
•
q E n = − gradVn
n
11
n n n
E = ∑ E j = −∑ gradV j = − grad ∑ V j = − gradV
j =1 j =1 j =1
n
⇒ V = ∑V j (12) - Teorema superpoziŃiei potenŃialelor
j =1
r • • q 3
dl •
ds
(dq )
(dq)
dv •q
(dq ) • •
l S
V
q q n
n −1
ρ l dl
ρ l dl ρ S dS ρV dV
dq = ρ S dS dVl = ; dVS = ; dVV =
ρ dV 4πε 0 r 4πε 0 r 4πε 0 r
V
1 ρl
Teorema superpoziŃiei ⇒ Vl = ∫ dVl = ∫ dl ;
C
4πε 0 C
r
1 ρS 1 ρV
VS = ∫ dV S = ∫ dS ; VV = ∫ dVV = ∫ dV
S
4πε 0 S
r V
4πε 0 V
r
n
1 ρ l ρS ρV n q
VM = Vl + VS + VV + ∑ V j = ∫ ∫ ∫ ∑
j
dl + dS + dV +
4πε 0 C r r r j =1 r j
j =1 S V
qΣ
∫ E ⋅ dS = ε
Σ 0
; ∫ E ⋅ dS = ∫ div( E )dV ;
Σ VΣ
q Σ = ∫ ρ V dV
V
12
1 ρV
⇒ ∫ div( E )dV = ∫ρ dV ⇒ div( E ) =
ε0 ε0
V
V V
În coordonate carteziene:
∂E ∂Ey ∂Ez
∂
∂
∂
∂
∂
divE = ∇E = i + j + k Ex i + Ey j + Ez k = x +
∂ ∂
(∂
+
∂z
)
x y z x y
ρV
E = − gradV − div( gradV ) = (EcuaŃia lui Poisson)
ε0
ρV
div(gradV ) = ∇(∇V ) = ∆V ( ∆ -operatorul Laplace) ⇒ ∆V = −
ε0
EcuaŃia lui Laplace este ecuaŃia de distribuŃie spaŃială a câmpurilor; ecuaŃia
generală a câmpurilor în coordonate carteziene:
∂ ∂ ∂ ∂V ∂V ∂V ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
∆V = ∇(∇V ) = i + j + k i+ j+ k = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ρ
⇒ ecuaŃia lui Poisson în coordonate carteziene: + 2 + 2 =− V
∂x 2
∂y ∂z ε0
În cele mai multe cazuri întâlnite în practica inginerească sarcinile electrice
sunt dispuse pe suprafeŃe si nu în volume.
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
+ + = 0 - EcuaŃia lui Laplace în coordonate carteziene
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
SuprafeŃe echipotenŃiale
13
M'
VM − VM ' = dV = − ∫ E ⋅ dl ⇒ E ⋅ dl = 0
M
- ecuaŃia suprafeŃei echipotenŃiale
E ⊥ dl
+q −q
suprafeŃe
V =0
echipotenŃiale
AplicaŃii:
Calculul intensităŃii câmpului electric şi al potenŃialului electric în cazuri
particulare.
/ dE x
dE
dE x
d E
/
1) Se cere E şi V pentru câmpul
α creat de o spiră circulară încărcată cu
α sarcină electrică distribuită uniform cu
dE 11
densitatea ρl. Punctul de calcul va fi
/
M pe o axă perpendiculară pe planul
dE 11
spirei care cade în centrul acesteia.
Raza spirei se notează cu a.
r α
x dq = ρ l dl
dl
/
dl a
ρl
dq ρ l dl
dE = r= r
4πε 0 r 3
4πε 0 r 3
14
Se foloseşte teorema superpoziŃiei pentru E .
⇒ E M = E ( x) = ∫ d E
C
d E = d E x + d E ||
x x ρ l dl ⋅ x
d E x = dE cos α = dE = dE = 3
r a 2 + x 2 4πε a 2 + x 2
0 ( ) 2
d E || + d E '|| = 0
Oricare două elemente dl şi dl’ de pe spiră creează componente ale intensităŃii
câmpului paralele ( ║ ) cu planul spirei care se anulează reciproc. În concluzie câmpul
rezultant va avea componente numai pe direcŃia ┴ pe planul spirei.
2πa
ρl x ρl x ρ l xa
E ( x) = ∫ dE x = ∫ 3
dl = 3 ∫ dl = 3
C C (
4πε 0 a 2 + x 2 ) 2 (
4πε 0 a 2 + x 2 ) 2 0 (
2ε 0 a 2 + x 2 ) 2
dq
dV =
4πε 0 a 2 + x 2
2πa
ρ l dl ρl ρl a
VM ≡ V x = ∫ dV = ∫ = ∫ dl = 2ε
C C 4πε 0 a 2 + x 2 4πε 0 a 2 + x 2 0 0 a2 + x2
în ipoteza V (∝ ) = 0 .
•M ∞
ρ l xa ρl a ∞ x
=∫
2ε 0 ∫x
x 3
dx = 3
dx
a
x (
2ε 0 a + x 2 2 2
) (a 2
+x 2 2
)
dt
Notăm cu: t = a 2 + x 2 ; dt = 2 x ⋅ dx ⇒ xdx =
2
∞
−1
ρ l a ∞ − 32 ρ l a t 2 ρl a
VM = ∫ t dt =
2ε 0 ⋅ 2 a 2 + x 2
⋅
2ε 0 ⋅ 2 1
=
2ε 0 a 2 + x 2
−
2 a2 + x2
∂V
E = − gradV ; E x = −
∂x
15
d ρl a
= − ρ l a d a 2 + x 2
1
ρ a 1 3
E=−
dx 2ε 0 a 2 + x 2 2ε 0 dx
( )
−
2
2ε 0 2
(
= − l − a 2 + x 2 )
−
2 ⋅ 2x ⇒
ρ l ax
E= 3
(
2ε 0 a 2 + x 2 ) 2
Particularizare:
E =0 E → 0
ρ
x=0⇒ x → ∞
V = l
2ε 0 V → 0
/ dE X
dE /
dE X dE
α
/
dE 11
dE 11
ds
α /
r r
x D
C dΘ
A B
R R
/
a
ds a ds dl
dS ≈ AB ⋅ BC BC = R ⋅ dΘ
AB = dR dS = R ⋅ dR ⋅ dΘ
dq ρ S dS ρS R
dE = = = dΘdR
4πε 0 r 2 2
4πε 0 R + x 2
(
4πε 0 R 2 + x 2 ) ( )
dq = ρ S dS
C C/m2 m2
E M = E ( x) = ∫ dE
disc
x
16
x ρ S Rx
dE x = dE cos α = dE = 3
dΘdR
( )
2 2
x +R 4πε 0 R + x 2 2 2
2π a 2π
a
ρ S Rx ρ S Rx
EM = ∫∫ dΘ dR = ∫
∫0 dΘdR =
3 3
0 0 4πε R 2 + x 2
0 ( ) 2
0 4πε R 2 + x 2
0 ( ) 2
a
ρ S Rx ρS x a R
=∫
2ε 0 ∫0
3
dR = 3
dR
0 (
2ε 0 R + x 2 2
) 2 (R 2
+x )
2 2
1
Se face schimbare de variabilă: R 2 + x 2 = t ; 2 R ⋅ dR = dt ; RdR = dt
2
x2 +a2
− 3 +1
ρ x a2 + x2
−
3
ρ S x t 2 ρS x 1 1
2ε 0 2 x∫2
⇒ EM = S t 2
dt = ⋅ =− −
2ε 0 2 3 2ε 0 x 2 + a 2 x
− + 1
2 x2
ρS x
⇒ E ( x) = 1 −
2ε 0
x + a2
2
Cazuri particulare:
ρS
a) x = 0 ⇒ E (0) =
2ε 0
b) x → ∞ ⇒ E (∞) = lim E ( x) = 0
x →∞
ρS
c) a >> x (a → ∞) ⇒ E = lim E ( x) = - În cazul unui plan de dimensiuni
a →∞ 2ε 0
infinite încărcat cu sarcini electrice distribuite uniform cu densitatea ρ S , câmpul
electric în vecinătatea lui nu depinde de x.
D // D
ds
E
S
B // B
ρS
A // (Σ ) A A/
17
qΣ
∫ E ⋅ dS = ε
Σ 0
; q Σ = ρ S ⋅ S ABCD = ρ S ⋅ S
∫ E ⋅ dS = ∫ E ⋅ dS + ∫ E
Σ A' B 'C ' D ' A '' B ''C '' D ''
⋅ dS + ∫ E ⋅ dS + ∫ E ⋅ dS + ∫ E ⋅ dS +
A ' D ' D '' A '' D 'C 'C '' D '' A ' B ' B '' A''
+ ∫ E ⋅ dS = E ∫ ds + E ∫ ds = 2 ES
B 'C 'C '' B '' A ' B 'C ' D ' A '' B ''C '' D ''
E ⋅ dS = E ⋅ dS ⋅ cos 0 = E ⋅ dS - pentru A' B ' C ' D' , A' ' B ' ' C ' ' D' '
π
E ⋅ dS = E ⋅ dS ⋅ cos = 0 - pentru toate celelalte feŃe laterale
2
qΣ ρS S ρ
2 ES = ⇒ 2 ES = ⇒E= S
ε0 ε0 2ε 0
Concluzie: Teorema lui Gauss permite calculul câmpurilor electrice pentru
majoritatea cazurilor posibile în practica inginerească unde câmpurile electrice
prezintă simetrie spaŃială( simetrie plană, cilindrică, sferică).
E1 E1
E2 E2
A B C
+ρS -ρS
0 d x
ρS
E 1A = − i
2ε 0
⇒ E A = E 1A + E 2 A = 0
ρ
E 2A = S i
2ε 0
ρ
E 1B = S i
2ε 0 ρS
⇒ E B = E 1B + E 2 B = i
ρ ε0
E 2B = S i
2ε 0
18
ρS
E 1C = i
2ε 0
⇒ EC = 0
ρ
E 2C =− S i
2ε 0
Calculul potenŃialului
Se consideră V (0) = 0 ( x = 0 ⇒ V = 0)
dl = dx = dx ⋅ i
Zona A ( x < 0 );
0
d d d
ρS ρ d ρ d
V ( x) = ∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dx + ∫ E ⋅ dx = 0 + ∫ i ⋅ i ⋅ dx = S x 0 = S
x x 0 0
ε0 ε0 ε0
Zona B ( x ∈ (0, d ))
d d
ρS ρ
V ( x) = ∫ E B ⋅ dx = ∫ dx = S (d − x)
x x
ε0 ε0
x = d ⇒ V (d ) = 0
d
Zona C ( x > d ) V ( x) = ∫ EC ⋅ dx = 0
x
E 0
E E < E0
+q −q +q −q
19
−e
−
−e −
+ − +
≡ 0⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ 0
+
−
dipol elementar
−e traiectorie electroni
1 ∂ ∂ ∂ 3
grad 3
= i + (
j + k x 2 + y 2 + z 2 ) −3 / 2
(
= − x2 + y2 + z2 )− 3 / 2 −1
⋅ 2 xi −
r ∂x ∂y ∂z 2
3 3
(
− x2 + y2 + z2
2
)
− 3 / 2 −1
(
⋅ 2y j − x2 + y2 + z2
2
)
− 3 / 2 −1
⋅ 2zk =
(
= −3 x 2 + y 2 + z 2 )
−5 / 2
( )
⋅ xi + y j + z k = − 5
3r
r
E=−
1 3r p
p r − 5 + 3 =
( )
1 3 pr r p
− 3
4πε 0 r r 4πε 0 r 5 r
20
Câmpul electric suplimentar produs de un domeniu polarizat
M
d p - suma momentelor electrice din
volumul dv
r
∂p
P= PolarizaŃie electrică
∂v
dv
(dq)
d p = Pdv
Gauss Ostrogradski:
P P P⋅n
∫V div r dv = ∫Σ r d s = ∫Σ r ds ; d s = n ⋅ ds
Σ
1 div P P⋅n
V '= ∫− dv + ∫ ds
4πε 0 VΣ r Σ
r
RelaŃia lui V’ este formal asemănătoare cu relaŃia potenŃialului creat de
distribuŃii spaŃiale dispuse în volum şi pe suprafeŃe:
1 ρV ρ
ε 0 V∫ r
V = dv +∫ S
ds
4π S r
21
ρV
/
1 = − div P
ρ S = P n ≡ (P − P )n
/
1
1 2 12
P2
E
/
= − grad V ( )
/
V q
V
ds
corp polarizat dielectric
/
V Σ qV
Σ
Σ
Expresia teoremei lui Gauss pentru un domeniu care conŃine atât sarcini
electrice adevărate, cât şi sarcini de polarizaŃie este:
1 1 1
Σ
∫ E ⋅ ds = (qV + q'V ) ⇒ ∫ E ⋅ ds = qV − ∫ P ds | ⋅ε 0 ⇒
ε0 Σ
ε0 ε0 Σ
∫ (ε
Σ
0 )
E + P ds = qV
22
În prezenŃa corpurilor dielectrice nu este suficientă o singură mărime pentru a
caracteriza câmpul electric, ci sunt necesare două mărimi, respectiv E şi D .
∫ D ⋅ d s = qV (2) - legea fluxului electric (forma integrală)
Σ
EnunŃ: Fluxul electric prin orice suprafaŃă închisă este
egal cu sarcina electrică adevărată delimitată de
suprafaŃa respectivă. Legea este valabilă atât în vid, cât
şi în medii dielectrice.
( ΨΣ = ∫ D ⋅ d s - fluxul electric)
Σ
VΣ
∫ div D ⋅ dv = ∫ ρ VΣ
V dv ⇒ div D = ρ V (3) - forma locală a fluxului electric
P = Pt + P p
unde: P t - polarizaŃie temporară
P P - polarizaŃie permanentă
P P nu depinde de câmpul electric în care este amplasat dielectricul. În general
corpurile dielectrice nu prezintă polarizaŃie permanentă.
P p ≅ 0 ; Totuşi există substanŃe cu polarizaŃie permanentă şi anume electreŃii.
P t depinde de E din masa corpului polarizabil.
P t = ε 0 χ e E (4) –Legea polarizaŃiei temporare (χe -‘hi’)
EnunŃ: Legea polarizaŃiei temporare exprimă
proporŃionalitatea dintre E (intensitatea câmpului electric) şi
vectorul polarizaŃie. Această proporŃionalitate însă poate fi
valabilă numai pentru domenii limitate ale lui M, iar factorul
de proporŃionalitate χ e poate avea diferite valori în funcŃie de
direcŃia câmpului.
În cazuri uzuale se consideră corpuri dielectrice liniare în care acest factor de
proporŃionalitate este constant.
χ e = ct - susceptibilitate electrică
P = Pt + P p = ε 0 χe E
⇒ D = ε 0 E + ε 0 χ e E = ε 0 (1 + χ e ) E = ε 0ε r E
(1)
( P p = 0)
D = ε E (5) - consecinŃă a relaŃiilor (1) şi (4) şi se foloseşte în aplicaŃii
practice
P
ε r = 1 + χ e - permitivitatea relativă a
materialului
χe > 0 ⇒ ε r > 1
E
Pentru vid: χ e = 0 ⇒ ε r = 1
Material electric liniar
23
ε = ε 0ε r - permitivitatea absolută a materialului
<ε > SI
= 1F / m (Farad/metru)
εr - adimensional
P P
Pp
materiale feroelectrice electreŃi
electreŃl
E
E
2
1
ε 1 ε 2
normală
t - versorul tangentei
t =1
E Γ
1
A B
Γ = curbă închisă –
E 2t
dreptunghi( AB<<BC)
D C
E 1t
Teorema potenŃialului
t E 2 pentru curba Γ:
tan genŃenŃi
tangentă ∫ E ⋅ dl = 0
Γ
24
B C D A
∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl
Γ A B C D
≅0 ≅0
C A C A
Pentru BC : d l = dl ⋅ t ⇒ ∫ E ⋅ d l = ∫ E ⋅ t ⋅ dl − ∫ E ⋅ t ⋅ dl = E ⋅ t ∫ dl − E ⋅ t ∫ dl =
Γ B D B D
DA: d l = − dl ⋅ t (
= E 2 ⋅ t ⋅ BC − E 1 ⋅ t ⋅ DA = l E 2 ⋅ t − E 1 ⋅ t = )
= l (E 2t − E1t ) = 0
BC =DA = l
l = 0 ⇒ E1t = E2t (6) - componenŃa tangenŃială a lui E se conservă la
suprafaŃa de separaŃie dintre două medii
2
1 ε 2
Σ - suprafaŃa cilindrică
plană;
ε normală
1
Σ
D ∆S - aria bazei;
1 D 2
s s 2
1
∆S
În ipoteza qVΣ = 0 ⇒ ∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s =
Σ S1 S2 Sl
1 2
ε 1 ε 2
E 1
α2 E
α2 2t
E 1t
E 2
normală
25
D2 n
tgα 1 E1t E 2 n ε D ε tgα 1 ε 1
= ⋅ = 2 = 2n 1 ⇒ = (8)
tgα 2 E1n E 2t D1n ε 2 D1n tgα 2 ε 2
ε1
D =ε ⋅E
RelaŃia (8) reprezintă teorema refracŃiei câmpului electric la suprafaŃa de
separaŃie a două medii.
ConsecinŃe:
1)Ecranarea electrică spre interior
corp conductor
dl V = ct cavitate
A• •
B
≠0
E ext
26
Se consideră un corp conductor în care este practicată o cavitate, corpul fiind
amplasat într-un câmp electric exterior.
B
V A − V B = ∫ E ⋅ d l = 0 ⇒ E cav = 0
A
Dacă se aleg pe frontiera cavităŃi două puncte oarecare şi se exprimă diferenŃa
de potenŃial între ele integrând pe curbe arbitrare rezultatul ne conduce la concluzia că
funcŃia de sub integrală, respectiv E trebuie să fie 0; deci E în interiorul cavităŃii este
nulă ⇒ o persoană aflată în interiorul cavităŃii este protejată total faŃă de acŃiunea
câmpului electric; pe de altă parte dacă atingem oricare două puncte de pe frontiera
cavităŃii diferenŃa de potenŃial va fi 0 iar pericolul de electrocutare este nul.
Acest sistem de protecŃie se mai numeşte „cuşca lui Faraday”, iar efectul de
ecran se păstrează chiar dacă avem de-a face cu o plasă de sârmă, tablă perforată, etc.
V =0
Carcasa metalică împreună cu pământul formează un singur corp conductor
care este echipotenŃial; atunci o persoană care atinge carcasa nu este supusă unei
diferenŃe de potenŃial faŃă de pământ, neexistând pericolul de electrocutare. În masa
carcasei metalice sarcinile se distribuie conform figurii.
1 2
U 10
=V 1 qv n
n
n
corpuri
U n0 conductoare
V =0
suprafaŃa pământului
27
Se consideră n corpuri conductoare care au potenŃialele V1 , V2 ,⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅Vn .
Sarcinile de pe fiecare corp sunt q1 , q 2 ,⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅q n . PotenŃialul fiecărui se poate exprima
conform teoremei superpoziŃiei. V1 = V11 + V12 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅V1n
V11 - potenŃialul ( componenta potenŃialului) măsurat pe corpul 1 şi datorat
numai sarcinii q1 în absenŃa celorlalte;
V12 - componenta potenŃialului măsurat pe corpul 1 şi datorat sarcinii q 2 în
absenŃa celorlalte.
V11 = α 11 q1
V12 = α 12 q 2 α ij - coeficientul de potenŃial; α jj > 0 ; α ij < 0{i ≠ j}
L
V1 = α 11 q1 + α 12 q 2 + L + α 1n q n
M (1)
V = α q + α q + L + α q
n n1 1 n2 2 nn n
EcuaŃiile (1) reprezintă ecuaŃiile lui Maxwell pentru potenŃiale (prima formă a
ecuaŃiilor lui Maxwell).
q1 = β 11V1 + β12V2 + L + β 1nVn
Se rezolvă sistemul (1) ⇒ M (2)
q = β V + β V + L + β V
n n1 1 n2 2 nn n
28
Condensatorul electric
Exemple:
1) Condensatorul plan cu un singur dielectric
S 2
S Σ Se dă: S; d; ε r .
Se cere C.
S 1
q arbitrar
A +q
− − − −
Se poate aplica legea fluxului
d ε r
D electric pentru calculul lui D
−q
B ∫ D ⋅ d s = qΣ
Σ
29
Se îmbracă armătura superioară cu o suprafaŃă închisă de formă
paralelipipedică. Pentru această suprafaŃă se aplică legea fluxului electric. Se Ńine
seama că avem un câmp electric complet, adică toate liniile de câmp care pornesc de
pe armătura încărcată cu sarcini pozitive ajung pe cealaltă armătură. Se consideră că
în afara dielectricului câmpul electric este nul.
Σ = S1∪ S 2 ∪ S l ; qΣ = q
∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ ds ⋅ cos 0 = D ∫ ds = DS
Σ S1 S2 Sl S1 S1 S1
Pe suprafeŃele S2 şi Sl D = 0 .
q D q
D⋅S = q ⇒ D = ; E= =
S ε 0ε r ε 0ε r S
A B d
•
U = V1 − V2 = ∫ E ⋅ d l = ∫ E ⋅ dl ⋅ cos 0 =
d A 0
dl
d
• q q
B =∫ dl = d
0
ε 0ε r S ε 0ε r S
E
q ε ε S
C= = 0 r
q d
d
ε 0ε r S
Se dă S , d1 , ⋅ ⋅ ⋅ d n , ε r1 , Kε rn
+q A
Se cere capacitate.
d1 ε1
q arbitrar.
d2 ε2
q
D=
dn εn S
-q B
D q
E1 = =
ε 0 ε r1 ε 0 ε r1 S
D q
E2 = =
ε 0ε r 2 ε 0ε r 2 S
L
D q
En = =
ε 0 ε rn ε 0 ε rn S
30
B d1 d1 + d 2 d1 + d q +L+ d n −1 + d n
V1 − V2 = ∫ E ⋅ d l = ∫ E ⋅ d l + ∫ E ⋅ dl + L + ∫ E ⋅ dl
A 0 d1 d1 + d 2 +L+ d n −1
E ⋅ d l = E ⋅ dl ⋅ cos 0 ⇒ V1 − V2 = E1 d1 + E 2 d 2 + L + E n d n =
q d1 d 2 d
= + +L+ n
ε 0 S ε r1 ε r 2 ε rn
q ε S
C= ⇒C= n0
V1 − V2 dk
∑ε
k =1 rk
3) Condensatorul sferic
D ⋅ d s = D ⋅ ds ⋅ cos 0 = D ⋅ ds
∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ ds = D ⋅ 4πr
2
Σ Σ
2 q
D ⋅ 4π ⋅ r = q ⇒ D =
4πr 2
D q
E= =
ε 0ε r 4πε 0 ε r r 2
B R2 R2 R2
q q 1
U = V1 − V2 = ∫ E ⋅ d r = ∫ E ⋅ dr ⋅ cos 0 = ∫ 4πε ε dr = ∫r dr
A R1 R1 0 r r 2
4πε 0ε r R1
2
1 1
q
⇒U = −
4πε 0ε r R1 R2
q q 4πε 0ε r R1 R2
C= = ⇒C=
U q 1 1 R2 − R1
−
4πε 0ε r R1 R2
31
4) Condensatorul cilindric
Σ
S1
ds Σ
D
ds
R1
h B A D
R2
εr + q Sl
−q S2
Se dă: R1 , R2 , l , ε r . Se cere C.
q - arbitrar
Câmpul electric în dielectric are simetrie cilindrică datorită formei.
Σ - suprafaŃă cilindrică de rază r, R1 < r < R2
Σ =S ∪ S ∪ S
1 2 l
∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s + ∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ d s = ∫ D ⋅ ds ⋅ cos 0 = D ∫ ds = D ⋅ 2πrl
Σ S1 S2 Sl Sl Sl Sl
Pe suprafeŃele S1 şi S2 D = 0 .
q
D ⋅ 2πrl = q ⇒ D =
2πrl
D q
E= =
ε 0ε r 2πε 0ε r rl
B R2 R2 R2
q q 1
U = V1 − V2 = ∫ E ⋅ d r = ∫ E ⋅ dr ⋅ cos 0 = ∫
2πε ε l ∫ r
dr = dr =
A R1 R1
2πε 0ε r rl 0 r R1
q q R2
= (ln R2 − ln R1 ) = ln
2πε 0 ε r l 2πε 0 ε r l R1
q 2πε 0 ε r l
C= ⇒C=
q R2 R
ln ln 2
2πε 0 ε r l R1 R1
1
S = - elastanŃă [C ]SI = 1F (Farad)
C
32
Sisteme de condensatoare
A →q B →q
q1 C
CL1 g
-q1
q2 C2
CL
A -q22 B Cp
A +q −q B
qn C
CLn
-qnn
U
Se dă C1 , C 2 ,⋅ ⋅ ⋅, C n conectate în paralel.
Se cere capacitatea echivalentă
q1 = C1U ; q 2 = C 2U ; … q n = C nU
CondiŃia de echivalenŃă: q1 + q 2 + L + q n = q
q = C pU
1
C pU = C1U + C 2U + L + C nU ⋅
U
n
C p = C1 + C 2 + L + C n = ∑ C k
k =1
33
B) Sisteme de condensatoare conectate în serie. Capacitatea echivalentă
C1 C2 C3 Cn C sq
A +q −q + q − q+ q − q +q −q B A +q −q B
⋅ ⋅⋅
U1 U2 U3 Un
U
U
Se dă: C1 ⋅ ⋅ ⋅ C n în serie. Se cere C S .
q q q
U1 = ; U2 = … Un =
C1 C2 Cn
q q q q 1 1 1 1 1 n
1
U= = + +L+ ⋅ ⇒ = + +L+ =∑
C s C1 C 2 Cn q C s C1 C 2 C n k =1 C k
U = U 1 + U 2 + L + U n (teorema potenŃialului)
n
S s = ∑ S k (S-elastanŃa)
k =1
C1 C4 C=?
C5
C
S1
C1 C3 Cp C
Cr
C4
1 1 1 C + C3 C 2 C3
= + = 2 ⇒ C s1 =
C s1 C 2 C 3 C 2 C3 C 2 + C3
C 2 C3
C p1 = C s1 + C 4 + C 5 = + C4 + C5
C 2 + C3
1 1 1 C1C p
= + ⇒C =
C C1 C p1 C1 + C p
34
CC
C1 2 3 + C 4 + C 5
C + C3
C= 2
C 2 C3
+ C 4 + C 5 + C1
C 2 + C3
U 2
Etape de rezolvare:
• se consideră condensatoarele încărcate cu sarcinile q1 ,⋅ ⋅ ⋅, q 4 şi se stabilesc
polarităŃile arbitrare. Recomandare! Armăturile conectate la borne de o anumită
polaritate ale surselor se vor încărca cu sarcini de aceeaşi polaritate;
• se aplică teorema a doua a lui Kirchhoff pentru toate ochiurile reŃelei.
Ochi = buclă care nu conŃine laturi diagonale.
Pentru fiecare ochi se alege un sens convenŃional de parcurgere.
Tensiunile la bornele condensatorului se consideră orientate de la armăturile
pozitive spre cele negative.
o1 : U 1 + U 2 − U 0 = 0
o2 : U 3 + U 4 − U 2 = 0
• se construiesc atâtea suprafeŃe închise prin dielectricii condensatorului cât
este necesar pentru a completa sistemul de ecuaŃii cu expresii date de T1.
nr. de necunoscute = 4
nr. de ecuaŃii deja construite = 2
nr. de ecuaŃii necesare = 4-2 = 2
35
⇒ două suprafeŃe închise Σ1 şi Σ 2
(Σ1 ) : −q3 + q 4 = 0
(Σ 2 ) : −q1 + q 2 + q3 = 0
qk
• se rezolvă sistemul de ecuaŃii: U k = (k = 1K 4)
Ck
q1 q 2
C + C = U0 q1 = ?
1 2
q = ?
− q 2 + q 3 + q 4 = 0
⇒ 2
C 2 C3 C 4 q3 = ?
− q 3 + q 4 = 0 q 4 = ?
−q +q +q =0
1 2 3
36
1 n
We = ∑ q jV j
2 j =1
< We > SI = 1J (Joule)
Exemplu:
We = L1 + L2 + L3 L1 = 0
q1 q1 q2
L2 = q 2 ⋅ + q3 +
4πε 0 R12 4πε R
0 13 4πε R
0 23
1 q1 q 2 q1 q3 q 2 q3 q 2 q1 q3 q1 q3 q 2
= + + + + + =
2 4πε 0 R12 4πε 0 R13 4πε 0 R23 4πε 0 R21 4πε 0 R31 4πε 0 R32
1 3 3 q j qk
= ∑∑
2 j =1 k =1 4πε 0 R jk
ρ
ρ V
S
ρ l
V S
C
1 1 1
Prin analogie We = ∫
2 (V )
ρ V Vdv + ∫ ρ S Vds + ∫ ρ lVdl
2 (S ) 2 (C )
q
Σ
2
2
q 1
V 1
V 2
•
•
•
•
•
q V Σ
n n
n
37
n 1 n 1 1 n
We = ∑ ∫ ρ Sk V ⋅ ds = ∑ Vk ⋅ ∫ ρ Sk ds ⇒ e
W =
2
∑ q k ⋅ Vk
k =1 2 Σ k =1 2 Σk k =1
q1 = + q ; q 2 = −q
1 1 1
We = (q1V1 + q 2V2 ) = q (V1 − V2 ) ⇒ We = qU
2 2 2
1
q = CU ⇒ We = CU 2
2
q 1 q2
U = ⇒ We =
C 2 C
+q
d
E
D
−q
1
We = qU
2
q 1 1
D = ⇒ q = DS ⇒ We = DSEd = DE ⋅ Vol ,unde Vol –volumul dielectricului
S 2 2
U = E⋅d
D ⋅ E = D ⋅ E ⋅ cos 0
1 1
W = D ⋅ E ⋅ Vol W = we ⋅ Vol we = D ⋅ E
2 2
we – densitatea volumică de energie a câmpului electric; [we ]SI = 1J/m3
Expresia energiei câmpului electrostatic poate fi generalizată pentru o
distribuŃie de sarcini sub forma:
1
We = ∫ we ⋅ dv ; we = D ⋅ E ,
(V )
2
unde (V) – domeniul ocupat de câmpul electric la care ne referim.
38
Teoremele forŃelor generalizate în câmp electrostatic
Coordonate generalizate
Reprezintă ansamblul de mărimi scalare (cu dimensiuni de lungime sau
unghiuri) care caracterizează forma şi dimensiunile unui ansamblu de corpuri
încărcate cu sarcini electrice.
x1 , x 2 ,⋅ ⋅ ⋅
NoŃiunea de forŃe generalizate
ForŃele generalizate sunt forŃe mecanice sau cupluri care tind să modifice
coordonatele generalizate.
X 1 , X 2 ,⋅ ⋅ ⋅
δLk = X k dx k - lucrul mecanic elementar efectuat de forŃa generalizată X k
ObservaŃie: Semnul forŃei generalizate se consideră pozitiv dacă ea acŃionează
în sensul creşterii coordonatelor generalizate corespunzătoare.
+q F ≡X
d d ≡x
F
−q
39
Exemple de calcul a forŃelor generalizate
d F
−q
Caz1: q = ct
Se aplică tensiunea U provenită de la o sursă de tensiune. Ca urmare,
condensatorul se încarcă cu sarcina q = CU ; după care se îndepărtează sursa de
tensiune şi condensatorul rămâne izolat.
1 q2
We = ⋅ 2
2 C ⇒W = 1 ⋅ q d
ε 0ε r S 2 ε 0ε r S
e
C=
d
∂We ∂ 1 q2d 1 q2
F =− =− ⋅ =− ⋅ < 0 ⇒ ForŃa acŃionează în
∂d q =ct ∂t 2 ε 0 ε r S 2 ε 0ε r S
sensul scăderii lui d
Caz2: V=ct.
Se aplică tensiunea provenită de la o sursă care rămâne conectată permanent la
borne.
1 1 ε 0ε r S 2
We = CU 2 = U
2 2 d
∂W 1 ∂ 1 1 ε 0ε r SU 2
F =+ e = ε 0ε r SU 2 ⋅ = − < 0 ⇒ ForŃa acŃionează
∂d V =ct 2 ∂d d 2 d2
în sensul scăderii lui d
2) Voltmetrul electrostatic
S
R R
α d U α
40
2π KKKπR 2
α KKKK S
<α>SI = 1 rad
απR 2 αR 2
S= =
2π 2
U = ct. ⇒ aplicăm T2
1
We = CU 2
2
ε ε S ε ε αR 2
C= 0 r = 0 r ⋅
d d 2
∂W ∂ 1 ε 0 ε r αR 2 1 ε 0ε r R 2 2
X =M = = ⋅ ⋅ ⋅ U 2 = ⋅ U = k ⋅ U 2 > 0 ⇒
∂α U =ct ∂α 2 d 2 4 d
M (cuplul mecanic) acŃionează în sensul creşterii unghiului α
41
ELECTROCINETICA
42
metru de lungime). Dacă cei doi curenŃi au acelaşi sens forŃa este de atracŃie, iar dacă
sunt de sens opus forŃa este de respingere.
1A 1A
1m
{ F = 2 ⋅ 10 −7 N / m
1m
43
ObservaŃie: „i” este mărime scalară, dar afectată de semn. Intensitatea este
pozitivă dacă corespunde sensului de deplasarea al sarcinilor pozitive. Dacă densitatea
de curent „j” nu este constantă în secŃiunea transversală a unui conductor, atunci
intensitatea curentului electric se calculează cu expresia:
i = ∫ j ⋅d s (4)
(S )
Problemă:
i
Se dă secŃiunea S = 1mm 2 ; i = 1,6 A
Se cere J = ? ; v = ?
j
i 1,6 A A
J= = −6 2 = 1,6 ⋅ 10 6 2
S 10 m m
J 1,6 ⋅ 10 6
Din (3) ⇒ v = = −19 29
= 10 − 4 m / s
q e ⋅ N 1,6 ⋅ 10 ⋅ 10
S
ObservaŃie: Deşi viteza medie a purtătorilor este de 10 −3 , 10 −4 m/s, curentul
electric se propagă în conductor cu viteza luminii: 3 ⋅ 10 8 m / s .
Se studiază cazul general în care există atât curent electric de conducŃie, cât şi
curent de convecŃie. Curentul de convecŃie corespunde purtătorilor de sarcini care se
deplasează în vid sau gaze rarefiate (tubul catodic), dar şi corpurilor electrizate care se
deplasează cu viteză macroscopică.
S
Σ ic = ∫J
(S )
c ⋅ds = ∫ρ
(S )
V v⋅ds
electrică
v - viteza macroscopică medie
44
Este valabilă atât în regim staŃionar cât şi în regim variabil.
EnunŃ: Curentul electric total care iese dintr-o suprafaŃă închisă ce
delimitează un sistem fizic neizolat este egal cu viteza de scădere a sarcini electrice
totale din interiorul acelei suprafeŃe.
Curentul electric total este format din curentul de conducŃie şi din cel de
convecŃie.
dq Σ d ∂ρ
− = − ∫ ρ V dv = − ∫ V dv
dt dt VΣ VΣ
∂t
∂ρ V
(
⇒ div J + ρ V ⋅ v = −) ∂t
(7)- forma locală a legii conservării sarcinii
electrice
ConsecinŃe:
1) div J = 0 ⇒ liniile de curent sunt curbe închise.
Liniile de curent sunt curbe imaginare la care J este tangent în orice punct.
Conductoarele aflate în regim electrocinetic nu au capete libere, ci formează în mod
obligatoriu bucle.
S 1
ds i
1
j
Σ
i 2
ds
liniile de curent
S 2
45
Legea conducŃiei electrice
( )
q e E + E i = me ⋅
2⋅v
tc
1
(3) ⇒ v = ⋅J
qe ⋅ N
( )
q e E + E i = me ⋅
2
⋅
1
t c qe ⋅ N
⋅ J ⇒ E + Ei = 2
2 ⋅ me
qe ⋅ t c ⋅ N
⋅J
S Corpuri omogene:
2
E = ρ⋅J (11)
i
σ ⋅E = J (11’)
2 2 2
( ) S dl
∫1 E + E i d l = ∫1 ρ J ⋅ d l ⋅ S = i ∫1 ρ S
1 i = J ⋅S
U
2 2 2
dl
l ∫ E ⋅d l + ∫ E
1 1
i ⋅d l = i ∫ ρ
1
S
⇒ u + e = R ⋅i (12)
RelaŃia (12) reprezintă forma integrală a legii conducŃiei electrice pentru o
porŃiune de conductor neomogen.
46
•
u - tensiunea la bornele porŃiuni de conductor;
•
e - forŃa (tensiunea) electromotoare, ce exprimă forŃele de natură
neelectrică;
• R - rezistenŃa electrică a porŃiunii de conductor.
Pentru conductoarele de secŃiune constantă :
S = ct. ρ ⋅l
⇒ R= (13)
ρ = ct. S
i R e E
I I R
u U
exp r15
0 ≈ 10 K T
47
Legea transformării energiei în procesul de conducŃie (Joule-Lenz)
δL = F el ⋅ ∆l = qe E ⋅ ∆l
∆l = v ⋅ ∆t ⇒ δL = q e E ⋅ v ⋅ ∆t
1 1
(3) → v = ⋅ J ⇒ δL = ⋅ E ⋅ J ⋅ ∆t
qe N N
Pentru unitatea de volum(N purtători elementari):
δL' = N ⋅ δL = E ⋅ J ⋅ ∆t
E ⋅ J - reprezintă puterea pe unitatea de volum a unui material aflat în stare de
conducŃie.
δL
p j = lim = E ⋅ J (16)
∆t →0 ∆t
V
∫ p ⋅ dv = ∫ E ⋅ J ⋅ dv
dl
V V
S 2
P = ∫ p ⋅ dv dv = S ⋅ dl
V
2 2
dv ( )
P = ∫ E ⋅ J ⋅ S dl = i ∫ E ⋅ dl ⇒ P = i ⋅ u
1 1
1
Regim staŃionar: P = I ⋅ U (17)
(Forma integrală a legii transformării energiei)
l
48
Forma (18) a legii exprimă faptul că puterea primită de o porŃiune de
conductor filiform este egală cu suma dintre puterea disipată sub formă căldură
ireversibil şi puterea generată de forŃele de natură neelectrică.
Pg = E ⋅ I - puterea generatorului
E E
I R I R
U U
U +E =R I −U + E = R I
Expresia legii conducŃiei se corelează obligatoriu cu sensurile mărimilor, cele
două reprezentări fiind echivalente.
Sensurile reale în cazul unor probleme complete, pot să fie diferite de sensurile
indicate pe desen, mărimile cu sens diferit rezultând cu semnul „-“ în urma calculelor.
Pj = RI 2 > 0
Pg = EI <> 0 I
I
E
< R > SI = 1Ω (Ohm) Pg >0> 0
P q PPg <<00
q
< P > SI = 1W (Watt) E
sensuri reale
Energia electrică
Exemplu:
Energia consumată de un bec cu putere nominală = 100W în 10 ore.
W = 100W ⋅ 10 ⋅ 3600 s = 3,6 ⋅10 6 J = 1KW ⋅ h
49
Circuite electrice funcŃionând în regim staŃionar (circuite de curent
continuu)
Exemplu:
baterie
+
r R
parte omogenă
E
parte neomogenă
-
circuit electric schema electrică
U=E
(R = 0 )
50
• Rezistorul ideal
R E = 0⇒ U = R⋅I
I
1
G = - conductanŃa electrică
R
< G > SI = 1S (Siemens), 1S = 1Ω -1
U I = G ⋅U
• Bobina ideală
L - inductanŃa
i(t ) L
di
u (t ) = L
dt
În regim staŃionar:
u (t ) di
= 0 ⇒ U = 0( scurtcircu it )
dt
→ Nu vom folosi bobina în acest capitol.
• Condensatorul ideal
C
i(t ) i (t ) = C
du
dt
du
În regim staŃionar: = 0 ⇒ I = 0 (mers în
dt
u (t ) gol)
→ Nu vom folosi condensatorul în acest
capitol.
b2 I4 I5
E1 R3
U1 E3 R4 J5
R1 b1
I1
n3
51
Latură de circuit este o porŃiune fără ramificaŃii; ea poate să conŃină unul sau
mai multe elemente; l - numărul de laturi.
Nod de circuit este un punct în care converg trei sau mai multe
laturi.( n1 , n 2 , n3 ); n - număr de noduri.
Buclă este un poligon format din laturi ale circuitului.(exemple:1-3; 1-2-4; 2-
3-5)
Ochi de circuit este bucla care nu conŃine laturi interioare (exemple: 1-3; 2-3-
4; 4-5).
o = l − n + 1 - numărul de ochiuri (relaŃia lui Euler)
Circuitul electric se poate reprezenta grafic într-o formă simplificată prin
grafurile asociate.
(2)
n1 n2
b
(3) 2 (5)
(4)
(1) b1
n3
Graful este o reprezentare simplificată, în care laturile circuitului sunt
reprezentate prin arcuri cărora li se asociază sensuri în concordanŃă cu sensurile
convenŃionale alese pentru curenŃi.
Subgraful este o parte a unui graf care nu conŃine toate laturile acesteia, în
schimb el poate conŃine sau nu toate nodurile.
Exemplu:
n1 ( 2) n2
(5)
(a ) ( 4)
n3
Subgrafuri complementare sunt două sau mai multe subgrafuri ale aceluiaşi
graf care împreună conŃin toate laturile grafului şi nu au nici o latură comună.
n1
(a) şi (b) sunt complementare
(b)
(a)
n3
52
( 2) l a = n − 1 (numărul de laturi
n1 n2 ale arborelui)
Arbore
Laturile unui arbore se
numesc ramuri.
n3
(1)
(3) b5
b4
(1) (5)
(1) (1)
b3 (bucla3)
53
rangA = n − 1
− 1 + 1 + 1 0 0
A = - matricea rezistor
0 − 1 0 − 1 − 1
r
l1 l2 l3 l4 l5 Bb×l
bij = 0 (latura j ∉ i )
b3 −1 0 +1 0 0 bij = +1 (latura j ∈ i şi are
B= 0
acelaşi sens cu
b4 −1 −1 +1 0 aceasta)
bij = −1 (latura j ∈ i , dar
b5 −1 −1 0 0 +1 are sens contrar)
I1
I
[I ] = 2 , [I ]l×1 , l-numărul de laturi
M
Il
U 1
U
[U ] = 2 , [U ]l×1
M
U l
54
Matricea tensiunilor electromotoare ale laturilor
E1
E1 0
E
[E ] = 2 , [E ]l×1 . Exemplu: [E ] = E3
M
0
El 0
0
J1 0
J
[J ] = 2 , [J ]l×1 . Exemplu: [J ] = 0
M
0
Jl J 5
R1 0 K 0
0 R2 K 0
[R] = , [R ]l×l .
M M O M
0 0 K Rl
G1 0 K 0
0 K 0
G2 1
[G ] = , [G ]l×l . Gk =
M M O M Rk
0 0 K Gl
l1 l2 l3 l4 l5 l1 l2 l3 l4 l5
− 1 + 1 + 1 + 1 + 1 n1 + 1 0 + 1 0 0 b3
Λ = n2 B = − 1 − 1 0 + 1 0 b4
0 − 1 0 − 1 − 1
+ 1 0 − 1 0 0 n3 − 1 − 1 0 0 + 1
55
1 − 1 − 1
0 − 1 − 1
− 1 1 1 0 0 0 0 0
Λ ⋅ Bt = ⋅ 1 0 0=
0 − 1 0 − 1 − 1 0 0 0
0 1 0
0 0 1
[ ]
2) [U ] = A t ⋅ [V ]
− 1 0 −V U = V −V = −V 1
U 1
1 3 1
U 2 1 − 1 V 1 + V 2
=1 0 ⋅ V 1 = V 1 U = V −V
2 1 2
U 3 V 2
U 4 0 − 1 −V 2 …
−
U 5 0 − 1 V2 U = V −V
5 3 2
= −V 2
V3 = 0 ⇒ [V1 ] = [V2 ]
I 1 1 − 1 1 I 3 − I 4 − I 5 I1 = I 3 − I 4 − I 5 ⇒ I1
I 2 0 − 1 1 I 3 − I 4 − I 5 I 2 = − I 4 − I 5 ⇒ I 2 + I 4 + I 5
I 3 = 1 0 0 ⋅ I = I ⇒ I3 = I3
4 3
I 4 0 1 0 I 5 I4 I4 = I4
0 0 0
I 5 I5 I5 = I5
56
i2 I 1
i1 J 1
ds ds I 2
(nj ) S 1
S 2
i4
i3
ds
+ i1 + i2 − i3 + i 4 = 0 J 3
S 3
S Σ 4
∑I
k∈( n j )
k =0 I 4
ds I 3
∫ J ⋅ d s = 0 - Regim staŃionar
Σ
∫ J ⋅ d s = ∫ J ⋅ d s + ∫ J ⋅ d s + ∫ J ⋅ d s + ∫ J ⋅ d s = ∫ J ⋅ ds ⋅ cos 0 +
Σ S1 S2 S3 s4 S1
R4
U4
I3 U3
R3 U4
n4
E3
U3
U1 − U 2 − U 3 + U 4 = 0
∑U
k∈( b j )
k = 0 (1)- forma generală a teoremei a II-a a lui Kirchhoff
57
DemonstraŃie:
Se aplică teorema potenŃialului electric pentru regim staŃionar.
Teorema este asemănătoare din punct de vedere formal cu teorema
potenŃialului electrostatic.
Γ
∫ E ⋅ dl = 0
n2 n3 n4 n1
∫ E ⋅ d l = ∫ E ⋅ d l + ∫ E ⋅ d l + ∫ E ⋅ d l + ∫ E ⋅ d l = U12 + U 23 + U 34 + U 41 =
Γ n1 n2 n3 n4
= U1 − U 2 − U 3 + U 4 = 0
I k E k
U k
U k + E k = Rk ⋅ I k
U k = Rk ⋅ I k − E k (2)
∑R I k k − ∑ Ek = 0 ⇒ ∑R I
k
k k = ∑ Ek
k
k k
(forma particulară a teoremei a II-a a lui Kirchhoff)
Ex: R1 I 1 − R2 I 2 − R3 I 3 + R4 I 4 = E1 − E 3
∑I U
k =1
k k = 0 - forma generală
[I ]⋅ [U ] = 0 - forma matriceală
t
t
I 1 U 1
I U
2 ⋅ 2 = I U + I U +L+ I U
1 1 2 2
M M l l
I l U l
58
DemonstraŃie:
[I ] = B t ⋅ [I c ] [I ]t = [I c ]t ⋅ B
[U ] = At ⋅ [V ] [I ]t ⋅ [U ] = [I c ]t ⋅ B ⋅ At ⋅ [V ] = 0
B ⋅ A t = [0]
Forma particulară:
l l l
U k = Rk ⋅ I k − E k ⇒ ∑ I k (Rk ⋅ I k − E k ) = ∑ Rk I k2 − ∑ E k I k = 0
k =1 k =1 k =1
l l
⇒ ∑R I
k =1
k
2
k = ∑ E k I k - forma particulară (bilanŃul puterilor)
k =1
59
Se aleg sensuri convenŃionale pentru curenŃii laturilor (sensul curentului ≡
sensul tensiunii electromotoare).
I 1 n2
E 1
= 12V
E 2
I I 4
2
E 2
= 12V
E 1
b1
R E = 8V
4 4
b3 R1
= 2Ω
R R 3
2
R 2
= 2Ω
R 1 b2
R 3
= 4Ω
E 4 R 4
= 4Ω
I 3
R 5
= 1Ω
n1 n3
I 5 R 5
Pentru exemplu:
l1 l2 l3 l4 l5
(n1) : − I 1 − I 2 − I 5 = 0
− 1 − 1 0 0 − 1
(n2 ) : − I 1 − I 2 + I 3 + I 4 = 0 Λ =
1 1 −1 −1 0
(b1) : + R1 I 1 − R 2 I 2 = + E1 − E 2
1 − 1 0 0 0
(b2 ) : + R 2 I 2 + R3 I 3 − R5 I 5 = + E 2 B = 10 1 1 0 − 1
( ) : +
b3 R3 I 3 − R 4 I 4 = − E 4 0 0 1 − 1 0
I 1
− 1 − 1 0 0 − 1 I 2 − I 1 − I 2 − I 5 0
Λ = ⋅ I 3 = =
1 1 − 1 − 1 0 + I 1 + I 2 − I 3 − I 4 0
I 4
I 5
60
R1
R 0
[R ]
2
= R 3
R 4
0 R5
R1
1 − 1 0 0 0 1 − R2 0 0 0
B [R ]
R 0 R
= 0 1 1 0 − 1
2
⋅ R 3
= 0 R 2 R 3
0 − R5
0
0 0 1 − 1 0 R 4 0 R 3
− R4 0
0
R5
I 1
R1 − R 2 0 0 0 I 2 R1 I 1 − R 2 I 2 = 0
B [R ][I ] = 0
R R 0 − R5 ⋅ I 3 = R 2 I 2 + R 3 I 3 − R 5 I 5 = 0
2 3
0
0 R 3
− R4 0 I 4 R 3 I 3 − R 4 I 4 = 0
I 5
E1
1 − 1 0 0 0 E 2 E1 − E 2
B[E ] = 0 1 1 0 − 1 ⋅ 0 = E 2
0 0 1 − 1 0 E 4 − E 4
0
U 3 = R I
3 3 = 4V
U = R I − E = 4V
4 4 4 4
U 5 = R5 I 5 = −4 V
61
Cele cu semnul „-” au sensurile reale opuse faŃă de sensurile convenŃionale
alese la început.
∑R I −∑E I
2
k k k k
k =1
k =1
{ {
putere consumată
putere cedată de surse
Puterea consumată:
RI 1
2
1
2 2
(
+ R 2 I 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + R 5 I 5 = 2 ⋅ 2 2 + 2 ⋅ 2 2 + 4 ⋅ 12 + 4 ⋅ 32 + 1 − 4 2 = 72 )
Puterea cedată:
E 1 I 1 + E 2 I 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + E 4 I 4 = 12 ⋅ 2 + 12 ⋅ 2 + 8 ⋅ 3 = 72
R E
I
U + E = R⋅I ⇒U = R⋅I − E
Pentru întregul circuit:
B ⋅ | [U ] = B [R ][I ]− [E ] (1) [I ] = B [I ]
t
C
(2)
Se înlocuieşte (2) în (1) după ce s-a înmulŃit expresia (1) la stânga cu matricea
B.
B [U ] = [R ]B [I ] − B [E ]
t
C
NotaŃie: B [R ]⋅ B = [R ] B [E ] = [E ]
t
b b
R ⋅Ib C
= [E ] (3′)
b
[Rb] b×b
- matricea rezistenŃelor buclelor
[E b] b×1
-vectorul tensiunilor electromotoare ale buclelor
62
Aceşti curenŃi pot fi consideraŃi ca şi curenŃi fictivi care parcurg buclele
formate prin adăugarea laturilor coarborelui la arbore ( bucle independente). După
rezolvarea sistemului şi aflarea curenŃilor I C se calculează curenŃii tuturor laturilor cu
ajutorul expresiei (2).
I I c1 , I c 2 , I c 3 - curenŃi de buclă
C1
b1
b3
I (R + R ) + I R
C1 1 2 C2 2
= − E1 + E 2
b2
I C2 I C3
Semnul celui de-al doilea termen ( R2 ) este „+” dacă I C1 , I C 2 au acelaşi sens
prin latura comună şi „-“ dacă au sensuri contrare.
C2
(
I | R + R + R + I R − I R + E
2 3 5
)
C1 2 C3 3 2
I C 3 (R 3 + R 4 ) − I C 2 R 3 = E 4
4 I C1 + 2 I C 2 = 0 | ⋅1/2 2 I C 1 + I C 2 = 0
2 IC1 + 7 I C 2 − 4 I 3 = 12 ≈ 2 I C1 + 7 I C 2 − 4 I C 3 = 12
− 4 I C 2 + 8 I C 3 = 8 | ⋅1/2 − I C 2 + 2 I C 3 = 2
⇒ 6 I C 2 − 4 I 3 = 12 I 1
= − I C1 = 2 A
− I C1 + 2 I C 3 = 2 ⇒ I C 2 = 4 A I 2
= I C1 + I C 2 = 2 A
2 + I C2 I 3
= I C 2 − I C 3 = 1A
I C3
= = 3A
2 I 4
= I C3 = 3A
I 5
= − I C 2 = −4 A
ObservaŃie: Metoda nu se pretează pentru rezolvarea circuitelor care conŃin
laturi de rezistenŃe infinite.
I
U + E = R I′
A
I′ R E B I′ = G U +G E
63
Teorema I a lui Kirchhoff în nodul A: I − I′ − J =0⇒ I = I′ + J
⇒ I =G
U +G E +J
[I ] = [G ]⋅ [U ]+ [G ]⋅ [E ] + [J ] (4)
[U ] = Λ [V ] t
(5)
Se înlocuieşte (5) în (4) după ce s-a înmulŃit la stânga expresia (4) cu matricea
Λ (matricea de incidenŃă laturi-noduri redusă).
t
Λ [I ] = Λ [G ]⋅ Λ [V ]+ Λ [G ]⋅ [E ]+ Λ [J ] ⇒ [ ] [ ] = − [ ]⋅ [ ]− (6)
t
Λ G ΛV ΛG E Λ
t
Λ [I ]= 0
[G ] = Λ [G ]Λ
n
t
- matricea conductanŃelor nodale
[G ]⋅ [V ] = I S (6′)
n n
V (G + G + G ) − V (G + G ) = G E + G E
1 1 2 5 2 1 2 1 1 2 2
n
IS = E
1
R IS = E
1 1
⇒ 1
1 1
R 1
64
n 2
E 2
IS =0
R3 3
IS =G E 2
2 2 (n1 ) (n )
n 1
G +G +G 1 2 5
− G1 + G 2 V 1 G1 E1 + G 2 E 2
=
−G +G 1 2 G 1
+G2 +G3+G4 V 2 − G1 E 1 − G 2 E 2 + E 4
[G ]n [V ]
I S n
2V 1 − V 2 = 6 + 6
3
−V 1 + = − 6 − 6 + 2 | ⋅2 ⇒ − 2V 1 + 3V 2 = − 20
2V 2
⇒ 2V = −8 ⇒ 2 = −4V 12 + V
2 V V 1 − 2 2 = +4V 1 ⇒ V 1 = +4V
I k
= G k (U k + E k )
I 1
= G1 (V 2 − V 1 + E 1) = 2 A
I 2
= G 2 (V 2 − V 1 + E 3 ) = 2 A
I 3
= G 3 (V 3 −V 2 ) = 1 A
I 4
= G 4 (V 3 −V 2 + E 4 ) = 3 A
I 5
= G 5 (V 3 −V 1) = −4 A
Seminar:
qq
F =4π ε r r
1 2
3
r - distanŃa de la sarcina q1 la q 2 .
E
− ε - permitivitate ε = ε ⋅ε r 0
+ E
1 F
ε =
4 π 9 10 m
9
65
q
F =E q →E = q = ∫ ρ d v ; q = 1C
4 πε εr r
3
V
V
∂V
E = −∇V = −
∂x
q
V = ∫ E ⋅ d l ; [E ] = V / m ; V =
Γ
4πε r
P
V ( P ) = V ( P0 ) − ∫ E ⋅ d l
P0
q
∫ E d s = ε ;D =ε E
Σ
0
0
dl
α12
α
l r
a M d Ex
dEy dE
α2
1
π − α1
T
ρ r sin α =d cos α
dE= dl l
d E =d E d E E
4π ε r r
2 x y
=d sin α −
ρ l
sin α
d E E dl
4π ε r
x 2
0
− 1
l
ctg α =
a
⇒ l = a ctg α ; d l = a sin 2 α d α
a a
sin α = ⇒r =
r sin α
1
α a − d α sin α α
2
⇒ Ex =
ρl
∫
4 π ε 0 π −α
2 sin α
2
=
4 π
ρl
ε
∫
2
− sin α d α =
4 π
ρl
ε 0a
cosα + cos α
1 2
( )
a 0 π −α
a
1 2 1
sin α
Ex =
4 π ε 0α
ρl
(cos α1 + cos α 2 )
66
1
α a − d α cos α α
2
Ey = ∫
2 ρl sin α =
ρl
∫
2
− cos α d α =
ρl
sin α − sin α
1 2
( )
4 π ε 0 π −α a2 4 π ε 0 a π −α 4 π ε 0a
1 1
sin 2 α
=
ρ (sin α l
− sin α 2 )
E
4π ε a
y 1
0
Cazuri:
ρ
α −α = α ⇒ E = l
cos α ; E y = 0
1 2 x
2π ε a 0
ρ ;
α =α =0⇒ E = E l
=0
1 2 x
2π ε a 0
y
E
n3
E
E
h
r 1
E
n2
q = ∫ρ d v = ρ ∫d v = ρ π r h
1 V V v
2
1
V V
∫E d s
Σ
= ∫E n d s + ∫E +n d s + ∫E n d s
i 1 i 2 i 3
= ∫ E d s = E ∫ d s = E ⋅ n 2π r
i i i 1
S1 S2 S3 Sl Sl
ρπrh 2
ρ r ρ r
E 2π r h =
1 1
V
⇒ Ei = V
= V 1
i
ε 1
0
2ε 0
E i
2ε 0
=
ρ r V 1
E 2ε i
0
II. r II > a
q
∫E d s ε
Σ
e
=
0
∫ E d s = E ∫d s = E 2 π r h
e e e 2
Sl Sl
67
r 2
q = ∫ρ d v = ρ ∫d v = ρ π a h
2
E V V V
V V
V =0
ρπ ah⇒ = ρ a 2 2
E =2 π r h = E V V
e
ε 2
2ε r 0
e
0
R
ρ R
ρ R
ρ ρ ( − )
|
R 2 2
V = −∫ E = −∫
2ε ∫
r d r =− rdr V V
=− V
=− R a V
i
a 2ε r
i
a 0 0 a 2ε 0
a
4ε 0
R
ρ a R
2
ρ a 1 2
R
ρ a 2
R
V = −∫ E = −∫
2ε ∫r
dr V
=− dr V
=− V
ln
e
a 2ε r e
a 0 0 a 2ε 0 a
Seminar
⋅⋅⋅⋅ ≡
C1 C2 Ck C CS
1 = 1 ε A =ε ε A
∑ C = ∑C
0
=
r
C p k pl
C s C q k
k d d
ε A 1 0 1 2
C = d ;W = C U = Q U
pl
Σ 2 2
k
ε rk
≡
Cp
Probleme:
1) Şase condensatoare sunt legate ca în figură. Sarcina condensatorului
5, q 5 = 10 −4 C . Se mai cunosc
C1 = 10 µ F ; C 2 = 0,5 µF ; C3 = 0,5 µF ; C 4 = 5 µF ; C5 = 1µF ; C 6 = 1µF
Să se găsească tensiunea.
68
M
q =q = 10 −4 C
5 6
C1 q 1 1 +1 CC 1
U = ; 5
= ⇒ C 56 = 5 6
=
C2
AB
C C 6 56 C C 5 6 C +C
5 6 2
10 −4
U MN A U AB = 1 10
= 200V
−6
C3 C5
2
C4 B C6
q = C 34U AB ;
1 =
1 +1
34
C 34 C C
3 4
CC 1 , µF
⇒ C 34 = 3 4
= 0 5
C +C 3 4 2
N
1
q = 2 ⋅10 2 10 − 6 = 10 − 4 C
34 2
M
C1
C2 C1
A C2
C34 C 56
B
C AB
q = q + q = 2 ⋅ 10 −4 C; C AB = C 56 + C 34 =
1 +1 = 1µF
AB 34 56
2 2
q 1 1 +1 + 1 31 10
U = ; = = ⇒ C e = µF
MN
C C e e C C C
1 2 AB
10 31
2 ⋅10 −4 2 ⋅ 31 ⋅10 2
U = ⇒ = = 620V
MN 10 − 6 U MN 10
10
31
2) Între armăturile unui condensator plan ce are ε 0 se introduc succesiv:
a)o lamă dielectrică cu grosimea d ′ = 0,46cm şi ε r′ = 2,3 ;
b)o placă metalică cu grosimea d ′′ = 0,46cm; lamele fiind paralele şi de
aceeaşi dimensiune cu armăturile.
69
Să se calculeze capacitatea condensatoarelor în stare iniŃială C 0 în cazul a) şi
b) C a , C b ştiind că 2512cm 2 .
d ' = 0,46cm; ε ' r = 2,3; d ' ' = 0,46cm; d = 0,8cm; A = 2512cm 2
1 1 1
R: C 0 = 10 −8 F Ca = 10 −8 F C b = 10 −8 F
36 24,3 15,3
a) d′
d
d2
d1
ε ⋅A 1 2512 ⋅ 10 −4 1
C0 = 0 = 9
⋅ −2
= ⋅ 10 −8 F
d 4π 9 ⋅ 10 0,8 ⋅ 10 36
ε0A ε0A ε0A 1
Ca = = = = ⋅ 10 −8 F
d1 d' d2 d' d' 24,3
+ + d1 + d 2 + '
d − d '+
ε ''
r ε '
r ε ''
r ε r ε r'
d ′′
b)
+ − + −
+ − + −
+ − y −
−
+ − −
+ +− C1 C2
x
ε0A ε0A
⋅
x y ε A ε A 1
Cb = = 0 = 0 = ⋅ 10 −8 F
ε 0 A ε 0 A x + y d − d ' ' 15,3
+
x y
2 1
70
2 2
1 V1 − V2 U 12 ∫∫ E ⋅ dl
E ⋅ dl 2
E ⋅ dl
2
E ⋅ dl
r2
dr
= = = 1
= 1
=∫ =∫ =∫ =
C Q Q ∫ D ⋅ d s ∫ ε E ⋅ d s 1
ε E ⋅ 2π rh 1
ε E ⋅ 2π rh r1
2πε rh
Σ Σ
r2
1 dr 1 r
2πεh ∫
= = ln 2
r1
r 2πεh r1
2πε h
C cil =
r
ln 2
r1
d2
d1
d
ε0 A 1 36 ⋅ 10 −4 π
C0 = = 9
⋅ −2
= 10 −11 F
d 4π 9 ⋅ 10 10
Seminar
1 1
RS = ∑ Rk ; =∑ Rki Eki
Rp Rk
TK: ∑I k = 0; ∑R I k k = ∑ Ek
k
71
MCC: ∑∑R
k j
I
k j Ck = ∑ Ek ;
k
1 1 Ek j
MPN: Vk ∑ − ∑V j ⋅ =∑
j Rk j j Rk j j Rk j
Problemă:
E1=E2=10V I1 I2
I2 1 I1
R1 = 2 Ω
R2 = 3 Ω 2
1 I
R= 1 Ω
E =8V R1 R R2
I1 , I2 , I = ?
(I): n -1=2-1=1 E1 E E2
(II): o = l - n+1=2
Metoda I 2
I − I1 − I 2 = 0
R1 I 1 + RI = E1 + E
R I + RI = E + E
2 2 2
I − I1 − I 2 = 0
18 − I 18 − I 18 − I 18 − I
2 I 1 + 1 ⋅ I = 10 + 8 ⇒ I 1 = ; I2 = ⇒ + =I
3I + 1 ⋅ I = 10 + 8 2 3 2 3
2
90 54 36
⇒I= A ; I1 = A; I2 = A
11 11 11
Metoda II
o = l - n+1=2
IC I C1 R11 + I C 2 R12 = E (1)
1
IC ( 2)
I C1 R21 + I C 2 R22 = E
2
R11 = R1 + R ; R22 = R2 + R
R12 = R21 = R
E (1) = E1 + E ; E ( 2) = E 2 + E
I C1 (R1 + R ) + RI C 2 = E1 + E I C1 (2 + 1) + I C 2 = 10 + 8
⇒
RI C1 + I C 2 (R2 + R ) = E 2 + E I C1 + I C 2 (3 + 1) = 10 + 8
3I C1 + I C 2 = 18
⇒ I C1 = 18 − 4 I C 2 ⇒ 3(18 − 4 I C 2 ) + I C 2 = 18
I C1 + 4 I C 2 = 18
36 54
⇒ IC2 = A ; I C1 = A
11 11
72
54
I 1 = I C1 = 11 A
36
I 2 = IC2 = A
11
I = I C1 + I C 2 = 90 A
11
Metoda III
V2 = 0
1 1 1 E1 E E 2 1 1 1 10 8 10
V1 + + = − + ⇒ V1 + + = − +
R1 R R2 R1 R R2 2 1 3 2 1 3
2
⇒ V1 = V
11
E1 + (V2 − V1 ) 54
I1 = R1
=
11
A
E 2 + (V2 − V1 ) 36
I 2 = = A
R 2 11
E + (V1 − V2 ) 90
I = = A
R 11
Circuite echivalente
Multipol
Este un circuit electric cu mai multe borne de acces.
Multipolii particulari sunt:
• dipol, cu două borne
• tripol, cu trei borne
• cuadripol, cu patru borne
Doi multipoli sunt echivalenŃi dacă au acelaşi număr de borne de acces şi dacă
impunând acelaşi potenŃial bornelor corespondente prin ele circulă aceiaşi curenŃi.
V2
V1 V2
V1 I V3
I 1
2
I 1
I 2
•
I 3 •
I V3
multipol
≡
3
I p
• multipol
•
I k
Vk
Vp I p I k
Vp Vk
Procedeul de găsire a unui multipol echivalent cu un multipol dat (cu
configuraŃia cunoscută) se numeşte transfigurare. În general se urmăreşte găsirea unui
73
multipol echivalent cu structură mai simplă decât multipolul dat, care uşurează studiul
circuitului din care face parte.
I
ES
I′
RS U ≡ JS
G S U
I I
1
1 1 JS = ES
U + E S = RS ⋅ I ⇒ I = U+ ES RS
RS RS ⇒ (7)
1
'
I = J S + I = J S + U ⋅ GS GS =
RS
Res Ees
R1 E1 R2 E2
≡
I
A B
U1 U2
U
U =R I −E
(R + R )I − (E + E )
2 2 2
U + U = (R + R ) I − (E + E ) ⇒ U
1 2 1 2 1 2
= 2 1 2
U =R I −E es es
R =R +R
es
E es = E 1 + E 2
1 2
(9)
n
Re s = ∑ R k
⇒ k =1
n (9’)
Ee s = ∑ Ek
k =1
74
Pentru dipoli pasivi( fără surse):
U R1
U 1 = R1 I = R1 = U
I R1 R2 Re s R1 + R2
R1
U1 = U
R1 + R2
U1 U2
R2
U2 = U (10)
R1 + R2
U
Conform acestei reguli se poate exprima cu uşurinŃă fiecare dintre cele două
tensiuni în funcŃie de tensiunea totală.
E1
I1 R1
Rep E ep
≡
A B A B
R2 E2
I2
U = R I − E ⇒ I = G (U + E ) ⇒ = +
1 1 1 1 1 1 1
I I I =>
U = R I − E ⇒ I = G (U + E )
1 2
2 2 2 2 2 2 2
I = U (G + G ) + G E + G E ⇒ = + 1 2 1 1 2 2
G G G 1 2
I = G U +G E
ep
G1 E1 + G2 E 2
ep
G E = R E + G E ⇒ Ee p ep
ep e 1 1 2 2 =
Ge p
n
G ep = ∑ G k k =1
(11)
n
∑G E k k
E ep
= k =1
n
∑G
k =1
k
≡
I
1
1 + 1 = R +R ⇒ = R R
= 1 2 1 2
R
R
R R RR ep R +R 1 2 1 2
ep
1 2
1
I =G U = U ⇒ = R I = R R ⋅ I
1 1 ep 1 2
⇒ =
R I 2
R I 1 1 I 1
R R +R R 1 2 1 R +R
1 2
U =R I ep
75
I = RI 2
(12)
1
R1 + R2 - Regula divizorului de curent
= R 1
I 2 I
R +R 1 2
5) Transfigurarea triunghi-stea ( ∆ → Y )
I1 I1
I12 R1
R31 R12 ≡ I3
R3 R2
I 31 I2
I 23
I2
I3 R23
V3 V2
Pentru ∆ :
R (R + R )
Res
Re12 = 12 23 31
paralel
R +R +R 12 23 31
serie R12
R R R 12 23 31
( + )
R = R +R +R
e 31
31 12 23 R23
R R R 12 2.3 31
Res R12
Re12 =
Pentru Y: Res + R12
R = R1 + R 2
2(R12 R 23 + R 23 R31 + R31 R12 )
e12
R e 23
= R 2 + R3 ⇒ 2(R1 + R 2 + R3 ) =
+ R 23 + R31 /
1
2
(13)
= R3 + R1
R 12
R e 31
R +R +R
12 23 31
Analog, se obŃine = R R 12 23
= R R 23 31
(14)
R 2 R
R +R +R
12 23 31
3
R +R +R
12 23 31
R∆
Dacă R12 = R23 = R31 = R∆ ⇒ RY =
3
76
6) Transfigurarea Y→∆
Se cunosc R1 , R2 , R3 (G1 , G2 , G3 )
Se cere R12 , R23 , R31 .
Ge ( 1
2 −3 )
R1
G1
R3 serie
R2
≡ Gep
paralel
2−3
Pentru Y:
=
1 + 1 = G1
+ G2 + G3
Re ( R +R =
1
2 −3 ) 1 ep
G G +G1 2 3 G (G + G )
1 2 3
= G (G + G )
2 3 21
= G (G + G )
3 1 2
Ge ( 3−1) Ge ( 2 −1 )
2
G +G +G
1 2 3
3
G +G +G1 2 3
Pentru ∆ :
G e1 ( 2 − 3 )
= G12 + G 31
R12
R31 R13
Ge ( 3−1)
= G 23 + G12
2
Ge ( 1− 2 )
= G 31 + G 23
3
Se adună cele trei relaŃii, după care se înmulŃeşte rezultatul cu 1/2 în ambii
membri şi se scade pe rând expresia corespunzătoare fiecărei condiŃii de echivalenŃă,
rezultând:
77
= GG
1 2
G 12
G1 + G 2 + G 3
GG = 2 3
(15)
G
G +G +G
23
1 2 3
GG
G = + +
31
3 1
G G G 1 2 3
GY
Dacă G1 = G2 = G3 = GY ⇒ G∆ =
3
1 1 1
= ⋅ ⇒ R∆ = 3RY
R∆ RY 3
1) Teorema superpoziŃiei
Exemplu:
I1 I2 I3 I’1 I’2 I’3 I”1 I”2 I”3
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3
= +
E1 E3 E1 E3
78
Gkj – conductanŃa de transfer între laturile k şi j. Gkj = G jk (relaŃie de
reciprocitate).
Există situaŃii practice când teorema superpoziŃiei permite calculul curenŃilor
fără a fi necesară construirea unui sistem de ecuaŃii, ci printr-o succesiune de calcule
simple.
2) Teorema reciprocităŃii
Rk Circuit Rj
pasiv
Ij
Ik
Rk Rj Rk Rj
E E
3) Teorema compensaŃiei
I I
≡
Circuit Circuit
R U E =U
activ activ
U
≡ Circuit
activ
J=I
79
o sursă de curent care îndeplineşte condiŃia J = I , circuitul obŃinut fiind echivalent cu
cel iniŃial.
∑I
k ∈( n )
k
+ J − J =0
I a P = U ⋅ I - puterea consumată de R
Rs R – consumator (receptor)
R
Es U
b
Circuit dipolar activ cu rol de sursă
Es
Th. II a lui Kirchhoff: (R + Rs )I = E s ⇒ I =
R + Rs
2 RE s2
P = RI = . Valoarea maximă a lui P =?
( R + R s )2
dP (R + Rs )2 − R ⋅ 2(R + Rs ) Rs − R
= E s2 =
dR (R + R s )4 (R + Rs )3
80
dP
= 0 ⇒ R s − R = 0 ⇒ R = Rs valoarea care corespunde puterii maxime
dR
d 2P
< 0 ⇒ R = Rs este punct de maxim pentru funcŃia P(R)
dR 2 R = Rs
Rs E s2 E s2
Pmax = ⇒ Pmax = - puterea maximă consumată de receptor
4 R s2 4 Rs
Circuit Circuit
activ liniar
neliniar
liniar pasivizat Re
U ab
b
81
a
I =0 a
I ab
Re Re
pasivizare RRab
Re
Ee
Ee
Re
U ab 0
b
b
Re ⋅ 0 + U ab 0 = E e ⇒ U ab 0 = E e
Ee U ab 0
(Rab + Re )I ab = E e ⇒ I ab = =
Re + Rab Re + Rab
Circuit
I absc
liniar U ab = (2)
activ
Rab Ge + Gab
U ab
Circuit
liniar Iabsc
activ
b
DemonstraŃie:
(1) U ab 0 Rab
U ab = I ab Rab =
Re + Rab
82
I absc Re = E e
I absc Re = U ab 0
Iabsc 1 1
Re I absc⋅
I absc Re Rab Ge Gab
U ab = = =
Re + Rab 1 1
Ee +
Ge Gab
I absc I absc
= =
1 1 Ge + Gab
+ ⋅ Ge ⋅ Gab
G
e G ab
∫ D⋅ds = 0
Σ
(legea fluxului electric pentru cazul ρV = 0 - corpuri
conductoare)
J = σ E (legea conducŃiei electrice în absenŃa câmpului imprimat)
D = ε E (legea legăturii dintre D, E , P )
σ 1 σ 2
axa normala D 1n = D 2 n ⇒ J 1n = J 2 n
J1n Componenta normală la suprafaŃă a
J 1n J 2n
J1 densităŃii de curent se conservă.
α2
J 1t α1
J 1t
J2
tgα 1 J σ E J
= 1n = 1 1t ⋅ 2 n
J 2t tgα 2 J 2t J 1n σ 2 E 2t
J 2n
axa tangentiala
la suprafata de tgα 1 σ 1
E1t = E 2t ⇒ = - teorema
separatie tgα 2 σ 2
refracŃiei liniilor de câmp
electrocinetic
83
Analogia între câmpul electrostatic şi câmpul electrocinetic staŃionar permite
calcularea rezistenŃelor electrice pe baza unui algoritm asemănător cu cel folosit
pentru calculul capacităŃilor.
AplicaŃie:
Priza de pământ emisferică:
V0 Se dă o priză de pământ
I emisferică. Se cunosc: raza R0 a
emisferei, conductivitatea pământului
σ şi potenŃialul V0 la care se găseşte
sup rafata
pamantului
conductorul de legătură al prizei de
V∞=0 pământ. Se cere: rezistenŃa prizei de
V =0 A →B
d0
pământ şi tensiunea de pas în
p
R emisfera din vecinătatea prizei.
R 0
material conductor Prizele de pământ se folosesc în
dR
dr scopul prevenirii accidentelor prin
electrocutare a personalului care
J E lucrează cu echipamente aflate sub
tensiune.
Electrocutarea este o consecinŃă a trecerii curentului prin corpul uman atunci
când două părŃi ale acestuia se găsesc la potenŃiale electrice diferite. Curentul care se
V − V2
scurge prin corp este: I = 1 , unde R - rezistenŃa totală a căii de curent
R
(rezistenŃa corpului + rezistenŃa echipamentului de protecŃie).
Leziunile interne ale organismului sunt provocate de curentul care trece prin
el, nu de tensiunea aplicată. Când o parte metalică, care în mod obişnuit nu se găseşte
sub tensiune (carcasa metalică a unui aparat), este pusă sub tensiune ca urmare a unui
defect, legătura permanentă a acestei părŃi metalice la pământ printr-o priză de
împământare asigură egalarea potenŃialului acesteia cu potenŃialul pământului.
Prin urmare, dacă o persoană aflată cu picioarele pe pământ atinge aceea parte
metalică ea nu este supusă unei diferenŃe de potenŃial; deci V1 − V2 = 0 ⇒ I = 0 şi
pericolul de electrocutare nu există.
Prizele de pământ nu sunt ideale.
Se consideră că potenŃialul pământului este la distanŃă foarte mare de priza de
pământ (V∞=0).
I I
J= = , 2πR 2 - aria emisferei de rază R
4πR 2
2πR 2
2
1 I
J = σE ⇒ E = J =
σ 2πσR 2
∞ ∞ ∞ ∞
I I 1 I
V − V∞ = ∫ E ⋅ d R = ∫ E ⋅ dR ⋅ cos 0 = ∫ 2
dR = ∫ 2
dR =
R0 R0 R0
2πσR 2πσ R0 R 2πσ R0
I
V − V0 2πσ R0 1
Rp = = = - rezistenŃa prizei de pământ
I I 2πσ R0
84
RezistenŃa prizelor de pământ trebuie să fie cât mai mic posibilă. Conform
standardelor, ele nu trebuie să depăşească 3, 4, 8 Ω. În cazul în care o singură priză de
pământ nu asigură rezistenŃa, se folosesc mai multe prize de pământ care
funcŃionează cu nişte rezistenŃe conectate în paralel.
Un individ care se găseşte în apropiere este supus unei diferenŃe de potenŃial
între tălpile picioarelor. Cu cât lungimea pasului (p) este mai mare, cu atât diferenŃa
de potenŃial este mai mare şi poate deveni periculoasă.
U p - tensiunea de pas. U p = V A − V B = ?
R+ p R+ p R+ p
I I 1 I 1 1
V A − V B = ∫ E ⋅ dR = ∫ ⋅ dR = − = − =
R R 2πσR
2
2πσ R R 2πσ R R + p
I⋅p I
= =
2πσR ( R + p ) R
2πσR1 +
p
I
V = ⇒ I = 2πσ R0 ⋅ V
2πσ R0
2πσ R0 ⋅ V R0
Up = ⇒ Up = V
R R
2πσR1 + R1 +
p p
V
U p max pentru R = R0 ⇒ U p max =
R
1+ 0
p
Se consideră ca limită U p max ≤ 200 V .
U
R= U
I
-caracteristica tensiune-curent pentru o
rezistenŃă liniară.
M
UM
UM
α I tgα = =R
IM
IM
U
U2 M2
-caracteristica unei rezistenŃe neliniare.
U1 M1
α1 α 2
I
85
Pentru rezistoarele neliniare dependenŃa tensiune - curent se exprimă printr-o
funcŃie neliniară. Se definesc următorii parametri:
1) RezistenŃa statică
U
R S = = tgα
I
U
Pentru M1 : RS1 = 1 = tgα 1 RS 1 ≠ R S 2
I1
U
Pentru M2 : RS 2 = 2 = tgα 2
I2
2)RezistenŃa dinamică
Se notează:
U
dU
Rd 1 = = tgβ 1
dI I = I1
Rd 2 = tgβ 2
M1
U1
Rd 1 ≠ Rd 2
β1
I1
I depind de punctul de funcŃionare la
Atât rezistenŃa statică cât şi cea dinamică
care se referă. Pentru o rezistenŃă liniară, R S = Rd = R = ct .
I
Exemple de rezistenŃe neliniare: dioda
- lampa cu incandescenŃă; semiconductoare
- dioda semiconductoare.
≈ 1000V
U
≈ 0,6V
Circuitele electrice care conŃin cel puŃin un element neliniar se numesc circuite
neliniare.
Studiul acestora presupune în general calcule laborioase, iar metodele analitice
sunt aplicabile numai în cazuri cu totul particulare, pentru circuite cu 1,2 elemente
neliniare.
Metoda generală utilizează algoritmi numerici implementaŃi în programe
specializate.
86
1) Metoda grafică
≡
A I B
U1 U2
U
U
caracteristica
rezistorul ui
U 1′′ + U 2′′
echivalent
(2 )
U 2′′
U = U +U
1 2
(1)
U 1′ + U 2′
U 2′
U 1′
I
I 1′ I ′′
b)Conexiunea paralel
I1
A I B A I B
≡
I2
I = I +I
1 2
87
2) Metoda caracteristicii de sarcină (metoda dreptei de sarcină)
circuit U
liniar U n
b
b
• Se determină dipolul elementar echivalent al circuitului liniar
I
Ee RI + U = E ⇒ U = − RI + E
U
I = 0 ⇒ U = E
U = 0 ⇒ I = E
R
88
U
Caracteristica
elementului
E neliniar
0 In=I E I
R
CondiŃia ca aceste două părŃi sa funcŃioneze este U = U n , I = I n şi este
îndeplinită de punctul de intersecŃie al celor două caracteristici (punctul M).
89
CÂMPUL MAGNETIC STAłIONAR
1) ForŃa Lorentz
F Sarcina q se deplasează în câmp
magnetic cu viteza v .
V
q v
B
dv
F = m⋅a = m⋅
dt
dv d mv 2 dE c
F ⋅v = m⋅ ⋅ v = = = 0 ⇒ E c = ct. ⇒ dL = 0
dt dt 2 dt
E c - energia cinetică a particulei, L – lucrul mecanic
2) ForŃa Laplace
Se manifestă asupra conductoarelor parcurse de curent electric amplasate în
câmp magnetic.
90
d F = i ⋅ dl × B
dF
dl
Pentru o porŃiune rectilinie de
conductor:
i B
M N
l B
N l
F = ∫ d F = ∫ i ⋅ dl × B
M 0
π π l l
∠(d l , B) = ⇒ F = ∫ i ⋅ dl ⋅ B ⋅ sin = iB ∫ dl ⇒ F = iBl
2 0
2 0
3) ForŃa electrodinamică
l
{ F1 F2 electrodinamică corespunzătoare
tronson de lungime l este:
F = k ⋅ I1I 2 ⋅
l
unui
r
r
91
F2 = I 2 B1l
I l k ⋅ I1
l ⇒ k ⋅ I 1 I 2 = I 2 B1l ⇒ B1 =
r M F2 = k ⋅ I 1 I 2 r r
r
B µ µ I
k = 0 ⇒ B1 = 0 1
2π 2π r
ds ∫ B ⋅ dl = µ ∫ J ⋅ d s
0 (1)
i Γ SΓ
dl
Θ SΓ = ∫ J ⋅ d s - solenaŃia din suprafaŃa S
SΓ
Γ
Γ i2
I • Γ - cerc de rază r
• I - curent, perpendicular pe planul curbei
B r
r
Ipoteză: B tangent la Γ.
∫ B ⋅ d l = ∫ B ⋅ dl ⋅ cos 0 = B ⋅ 2π r
Γ Γ
B
I dl ∫ J ⋅ d s = ∫ J ⋅ ds ⋅ cos 0 = I
SΓ SΓ
µ0 I
ds B ⋅ 2π r = µ 0 I ⇒ B =
2π r
92
Aplicând Stokes lui (1) ⇒ ∫ B ⋅ d l =
Γ
∫ (rot B )⋅ d s
SΓ
∫ (rot B )⋅ d s = µ ∫ J ⋅ d s ⇒ rot B = µ
SΓ
0
SΓ
0 J (2)
∫ B⋅ds = 0
Σ
(3)
EnunŃ: Fluxul magnetic prin orice suprafaŃă închisă este egal cu zero.
VΣ
Cu Gauss-Ostrogradski ⇒ ∫ B ⋅ d s = ∫ div B ⋅ dv = 0
Σ VΣ
Σ
⇒ div B = 0 (4) - forma locală a legii fluxului
magnetic.
93
Dacă se impune condiŃia div A = 0 (relaŃie de etalonare pentru A ), care nu
alterează modul de definire a lui A ⇒ rot (rot A) = − ∆ A = µ 0 J ⇒ ∆ A = − µ 0 J (6)
RelaŃia (6) este o ecuaŃie de tip Poisson care reprezintă ecuaŃia distribuŃiei
câmpului magnetic în spaŃiu.
Pe baza acesteia se poate calcula câmpul magnetic produs de o distribuŃie
oarecare de curenŃi de conducŃie. Pe ecuaŃia (6) se bazează programele de calcul
numeric al câmpurilor magnetice staŃionare.
µ 0i d l × r
4π ∫Γ r 3
i B= (7)
Formula Biot-Savart-Laplace
µ 0i d l × r
dB = ⋅ 3 (7’)
Γ 4π r
r
dl InducŃia magnetică elementară
M
Se observă o asemănare între formula (7) şi formula:
1 q
E= ⋅ 3 ⋅r
4π ε 0 r
AplicaŃie:
d B ⊥ ρl
Se cere inducŃia magnetică a câmpului
creat de o spiră circulară parcursă de
αα
M
curent într-un punct de pe axa spirei
d B || ρl situat la distanŃa x faŃă de planul
π
2 acesteia.
α
r π
x dl ⋅ r ⋅ sin
µi 2
r ⊥ dl ⇒ dB = 0 ⋅
4π r 3
a µ i dl
O dl ⇒ dB = 0 ⋅ 2
4π r
a
i dB⊥ = dB sin α = dB ⋅
r
Un element diametral opus conduce la producerea unui câmp magnetic
elementar a cărui componentă paralelă cu planul spirei este egală şi de sens contrar cu
dB creat de elementul dl.
Oricare ar fi două elemente diametral opuse, dau componente paralele cu
planul care se anulează reciproc; rezultă că inducŃia magnetică totală va avea numai
componentă perpendiculară pe planul spirei.
94
2πa 2πa
a µ 0 i ⋅ dl µ 0 i ⋅ a µ i⋅a
B M = B⊥ =
( cerc )
∫ dB⊥ = ∫
0
⋅
r 4π r 2
=
4π r 0 3 ∫
dl = 0 3 ⋅ 2π a
4π r
2 2 µ 0i ⋅ a 2
r = a + x ⇒ BM = B
( 2
2a +x )
2 3/ 2
Particularizare:
µ 0i
Pentru x = 0 ⇒ B(0) =
2a
x→∞⇒B→0 i
Exemplul 1:
tor (inel )
I
B
ds
dl linie
r
de
camp
(Γ )
∫ B ⋅ dl = µ Θ
Γ
0 SΓ (Teorema lui Ampère)
∫ B ⋅ d l = ∫ B ⋅ dl ⋅ cos 0 = B ∫ dl = B ⋅ 2π r
Γ Γ Γ
ds Θ S Γ = ∫ J ⋅ d s = ∫ J ⋅ ds ⋅ cos π = − ∫ J ⋅ ds = −N ⋅ I
SΓ SΓ SΓ
S Γ
dl µ0 NI
J B ⋅ 2π r = − µ0 NI ⇒ B = −
2π r
Semnul „-” sugerează că sensul real al lui B este
Γ opus faŃă de sensul indicat pe figură.
95
Exemplul 2:
linie
de
camp
magnetica
S Γ
N spire ds
Γ
M N
dl B
∫ B ⋅ d l = ∫ B ⋅ d l + ∫ B ⋅ d l = ∫ B ⋅ d l = ∫ B ⋅ dl ⋅ cos 0 = B ∫ dl = B ⋅ l
Γ M N M M M
( interior) ( exterior) ( interior) ( interior)
Θ SΓ = − NI
µ 0 NI
⇒ B ⋅ l = − µ 0 NI ⇒ B = −
l
B1 B <B 0
-material diamagnetic
B0
B
B0
B = B 0 + B1
B 1 - câmpul magnetic propriu al materialului
B 0 - câmpul magnetic iniŃial
B - câmpul magnetic rezultant
96
ExplicaŃie microscopică a fenomenului magnetizării
97
µ = µ 0 µ r → permeabilitatea absolută a materialelor <µ > SI
= 1H / m
Există o mare categorie de materiale pentru care χ m respectiv µ r nu sunt
constante în raport cu valoarea lui H şi nici în raport cu direcŃia lui H. Acestea sunt
materiale magnetice neliniare (cu referire la modulul lui H), respectiv neizotrope (cu
referire la direcŃia şi sensul lui H). Astfel de materiale sunt materialele feromagnetice.
S Γ
Θ SΓ - solenaŃia
dl
1
µ ≠ µ0 ⇒ ∫ B ⋅ d l = µ0Θ S ⇒ ∫ B ⋅ dl = Θ
µ0
Γ SΓ
Γ Γ
B
⇒ ∫µ ⋅ d l = Θ SΓ ⇒ ∫ H ⋅ d l = Θ SΓ (1)
Γ 0 Γ
B1t S1 S2
B2 t n
B2
tan genta n - versorul normalei
Σ este o suprafaŃă închisă de forma unui cilindru cu înălŃimea mult mai mică
decât diametrul bazei care înconjoară punctul.
Legea fluxului magnetic pentru Σ : ∫ B ⋅ d s = 0 .
Σ
98
S l << S1 ⇒ ∫ B ⋅ d s = ∫ B ⋅ d s + ∫ B ⋅ d s = ∫ B1 ⋅ (− n)ds + ∫ B 2 ⋅ n ⋅ ds =
Σ S1 S2 S1 S2
= − ∫ B1n ⋅ ds + ∫ B2 n ⋅ ds = − B1n ⋅ S1 + B2 n ⋅ S 2
S1 S2
2
Teorema lui Ampère pentru Γ :
1
∫ H ⋅ d l = 0 - dacă nu există curenŃi de
Γ
H2 C Γ
B conducŃie pe suprafaŃa de separaŃie
(n ) ( J = 0 ).
α1 dl
B C D
α2
A
D
t
∫ H ⋅ dl = ∫ H ⋅ dl + ∫ H ⋅ dl + ∫ H ⋅ dl +
Γ A B C
H2 A B D
+ ∫ H ⋅ dl = ∫ H ⋅ dl + ∫ H ⋅ dl
(t ) D A C
( )
B D
∫ H ⋅ d l = ∫ H 1 ⋅ − t dl + ∫ H 2 ⋅ t ⋅dl = − H 1t ⋅ AB + H 2t ⋅ CD
Γ A C
AB = CD = ∆l ⇒ ∫ H ⋅ d l = ∆l ( H 2t − H 1t ) = 0 ⇒ H 1t = H 2t (3)
Γ
La suprafaŃa de separaŃie a două medii se conservă componenta tangenŃială a
lui H.
B1t
tgα 1 B µH B µ
= 1n = 1 1t ⋅ 2 n = 1
tgα 2 B2 t B1n µ 2 H 2t µ 2
B2 n
tgα 1 µ1
= (4) - teorema refracŃiei liniilor de câmp magnetic
tgα 2 µ 2
Circuite magnetice
99
Întrefier
int(aer)
refier
material
feromagnetic bobine
portiune
din
µ
material
feromagnetic
B
A H B
A
Φ dl
dl
Def B
U mAB = ∫ H ⋅ d l (5) - tensiune magnetică. U mAB = RmAB ⋅ Φ (6)
A
(5) ⇒ U mAB = H ⋅ l AB
l AB
Se înlocuiesc Φ şi U mAB în (6) ⇒ H ⋅ l AB = RmAB ⋅ µHS ⇒ RmAB = (7)
µ ⋅S
RelaŃia (7) arată că reluctanŃa magnetică depinde numai de dimensiunile
geometrice şi de proprietăŃile magnetice ale materialului, prin constanta µ .
În cazul general când secŃiunea porŃiunii de material nu este constantă, iar
materialul nu este omogen, reluctanŃa magnetică are expresia:
B
1
RmAB = ∫ dl (7’)
A
µS
Analogia formală intre expresia (6) şi legea lui Ohm de la circuite electrice,
precum şi analogia între expresia reluctanŃei magnetice şi expresia rezistenŃei electrice
permit numirea expresiei (6) „Legea lui Ohm” pentru circuite magnetice.
100
Legea fluxului magnetic pentru suprafaŃa
Σ care înconjoară nodul de circuit magnetic
se scrie:
Φ4
S4 S1
Φ1
∫B⋅ds = ∫B⋅ds + ∫B⋅ds + ∫B⋅ds +
Σ S1 S2 S3
B1
B2 ds
+ ∫ B ⋅ d s = Φ1 − Φ 2 + Φ 3 + Φ 4 = 0
S4
Φ3
Teorema întâi a lui Kirchhoff:
S3 S2 Φ 2
n
Φ3
∑Φ
k =1
k = 0 (8)
ds
dl ∫ H ⋅ dl = ∫ H ⋅ dl + ∫ H ⋅ dl + ∫ H ⋅ dl +
Γ A B C
Γ
A
N2 D C
+ ∫ H ⋅ d l = U mAB + U mBC + U mCD + U mDA
D
ochi
Θ SΓ = N 1 I 1 − N 2 I 2 ⇒
de
circuit U mAB + U mBC + U mCD + U mDA = N 1 I 1 − N 2 I 2
magnetic
p p
∑U mk = ∑ N k I k (9)
k =1 k =1
p p
(9) ⇔ ∑R
k =1
mk Φk = ∑ Θk
k =1
(9’)
101
Circuit magnetic Circuit electric
Φ I
Rm R
Um U
Θ = NI E (t.e.m.)
Exemplu:
Se dă circuitul magnetic din figură :
R 4 R 5
A •B
C I 1
• • I 2 I 3
I1 I2 R 1 R 2
R 3
• E 1 E 2
• •
Φ1 Φ2 Φ3
D E F R 6 R 7
Se cunosc:dimensiunile geometrice, µ1 , N 1 , N 2
Se cere: Φ 1 , Φ 2 , Φ 3 .
E1 ≡ N1I1
R1 ≡ RmAD
E2 ≡ N 2 I 2
R2 ≡ RmBE
I1 ≡ Φ1
M
I2 ≡ Φ2
R7 ≡ RmEF
I3 ≡ Φ3
RS1 = R1 + R4 + R6 (serie)
RS 2 = R3 + R5 + R7 (serie)
Φ1 Φ2 Φ3
Se aplică T1K şi T2K:
RmS1 RmS2 RmS3 Φ1 + Φ 2 + Φ 3 = 0
RmS 2 Φ 2 − RmS1Φ 1 = N 2 I 2 + N 1 I 1 ⇒ Φ 1 , Φ 2 , Φ 3
R Φ − R Φ = −N I
N1I1 N2I2 mS 3 3 mS 2 2 2 2
Circuitul poate fi rezolvat prin orice metodă cunoscută, nu numai prin metoda
teoremelor lui Kirchhoff.
Aceste calcule sunt valabile numai dacă materialul magnetic care intră în
structura circuitului magnetic este liniar. Rm = ct. .
102
B Dacă materialul este neliniar, atunci
teoremele lui Kirchhoff rămân valabile, cu
material precizarea că reluctanŃele magnetice care
intervin în teorema a doua nu sunt constante,
magnetic
ci depind de fluxuri. Rezolvarea sistemului de
liniar ecuaŃii în acest caz, care este un sistem de
ecuaŃii neliniare, este mult mai dificilă şi se
face prin metode de aproximaŃie sau
H numerice.
Rm = f (Φ ) Curbă de primă
B inductieB curba de
magnetizare
material B
remanenta prima magnetica
feromagnetic BS
fara
histerezis Br
si fara
pierderi H
Hc
H camp
câmp coercitiv
coerativ
BS − inductie de saturatie
( material feromagnetic cu histerezis şi pierderi prin
curenŃi turbionari )
Um H ⋅l l H
Rm = = = ⋅ ≠ ct ⇒ Rm = f (Φ )
Φ B⋅S S B
În practica inginerească materialele feromagnetice se folosesc adesea în zona
liniară a caracteristicilor. În această situaŃie teoremele lui Kirchhoff şi analogiile pot fi
utilizate şi pentru exemplul anterior.
InductivităŃi
I ds
ds
dl
Γ
SΓ
a) Inductivitatea sau inductanŃa proprie a unei bobine sau a unui conductor
oarecare
Def
Φ
L= (10) , Φ = Φ SΓ
I
103
InductanŃa proprie a unei bobine este egală cu raportul pozitiv între fluxul
magnetic printr-o suprafaŃă delimitată de spirele bobinei şi o curbă arbitrară care
uneşte capetele ei şi curentul care parcurge spirele bobinei şi provoacă apariŃia
câmpului magnetic.
Wb 1T ⋅ 1m 2
< L > SI = 1H , 1H = 1 = , L>0
A 1A
I
Metodă practică de calcul
r
S Se consideră cazul particular al unei
bobinei amplasate pe un miez magnetic
N de formă toroidală.
Câmpul magnetic se va închide în
totalitate prin acest miez.
B
Φ = B ⋅ S ≡ Φ f - flux fascicular
Acesta corespunde secŃiunii delimitate de o singură spiră.
Φ = N ⋅ Φ f = N ⋅ ϕ - flux total (se consideră la calculul lui L)
N ⋅ϕ
L=
I
N ⋅I
∫ H ⋅ dl = N ⋅ I ⇒ H ⋅l
Γ
Fe = N ⋅I ⇒ H =
l Fe
, (l Fe = 2π r )
µNI
µNI N⋅ ⋅S
B = µH = N2 N2
l Fe
l Fe ⇒L= ⇒ L = (11) =
l Fe Rm
I
ϕ = B⋅S
µS
RelaŃia (11) poate fi utilizată la calculul inductanŃei proprii. Ea arată că
inductanŃa proprie nu depinde de curent ci numai de numărul de spire al bobinei şi de
dimensiunile geometrice ale miezului, precum şi de proprietăŃile lui magnetice.
104
Φ 11 ϕ11
L11 = = (avem N 1 = 1 )
I1 I1
Φ ϕ
L21 = 21 = 21 - inductivitate mutuală a spirei 2 faŃă de spira 1
I1 I1
Φ ϕ
Ld 21 = d 21 = d 21 - inductivitate de dispersie a spirei 1
I1 I1
InductanŃa mutuală poate fi pozitivă sau negativă după cum fluxul Φ 21
străbate suprafaŃa delimitată de a doua spiră în acelaşi sens sau în sens opus faŃă de un
sens de referinŃă al acestuia corelat cu sensul curentului prin spira 2, dacă acesta
există.
11 ϕ
}
Φ 11 N 1ϕ11
L11 = =
I1 I1
Bobina
cu N1 spire (inductanŃa proprie a bobinei 1)
I1
Φ 21 N 2ϕ 21
L21 = =
I1 I1
Φ 21 - fluxul total care corespunde
întregii suprafeŃe delimitate de
spirele bobinei 2.
bobnia
cu {
ϕ d 21
N 2 spire Φ 11 Φ 21
ϕ d 21 = ϕ11 − ϕ 21 = − ⋅ N1
N1 N2
N1 1 Φ Φ N Φ
N 1ϕ d 21 = Φ 11 − Φ 21 ⋅ ⇒ d 21 = 11 − 1 ⋅ 21 ⇒
N2 I1 I1 I1 N 2 I1
N1
Ld 21 = L11 − L21 (12)
N2
Dacă fluxul de dispersie este zero (cazul a două bobine foarte apropiate) atunci
:
Φ 11
N2
N 2ϕ11 N1 N Φ N
ϕ 21 = ϕ11 ⇒ L21 = = = 2 ⋅ 11 = 2 ⋅ L11
I1 I1 N1 I1 N1
ϕ d 21 = 0
Cuplaj perfect: N
L21 = 2 ⋅ L11
N1
105
În mod similar se pot defini:
Φ Φ N
L22 = 22 , L12 = 12 , Ld 12 = L22 − 2 ⋅ L12
I2 I2 N1
În practică avem L12 = L21 = M (reciprocitate).
M
Coeficientul de cuplaj: k = ;0 < k <1
L11 L22
Cuplaj perfect k=1.
Φ11 Φ 22
I1 Φ11 Φ 22 I1 I2
I2
N1 N2
a c a c
* *
d d
b * b *
Dacă sensurile curenŃilor prin cele două bobine determină fluxuri proprii de
acelaşi sens prin circuitul magnetic comun, atunci se marchează la fiecare bobină câte
o bornă (borna prin care curentul intră în bobină). Dacă sensurile curenŃilor determină
fluxuri care se opun, atunci la una din bobine se marchează borna de intrare, iar la
cealaltă borna de ieşire a curentului.
106
Energie şi forŃă în câmp magnetic
Φ1 Φ2 Se consideră un sistem de n
I2
bobine parcurse fiecare de curent
electric. Bobinele pot fi cuplate
magnetic între ele. Fiecărei bobine îi
e1 corespunde un flux magnetic
e2
Φ 1 , Φ 2 ,...Φ n . Fluxul Φ 1 reprezintă
suma dintre fluxul propriu al primei
I1 Φn bobine, creat de curentul I 1 , şi
fluxul mutual datorat cuplajului cu
In
en celelalte bobine, provocat de
curenŃii I 2 ...I n .
S
Φ = B⋅S ⋅N
B
H N ⋅ I = H ⋅ l (T. Ampère)
1 1 1 1
Wm = ΦI = B ⋅ S ⋅ ( N ⋅ I ) = B ⋅ H ⋅ ( S ⋅ l ) = B ⋅ H ⋅ V
2 2 2 2
Generalizare:
1
Wm = ∫ B ⋅ H ⋅ dv = ∫ wm dv (4)
V
2 V
1
wm = B ⋅ H - densitatea volumică de energie, < wm > SI = 1 J/m 3
2
V – volumul ocupat de câmpul magnetic
∂Wm
1. X = − (5) - prima teoremă a forŃelor generalizate în câmp magnetic
∂x Φ = ct
107
∂Wm
2. X = + (6)- a doua teoremă a forŃelor generalizate în câmp magnetic
∂x I = ct
Coordonata x poate avea dimensiuni de lungime sau de unghi. Corespunzător,
forŃa generalizată X poate fi o forŃă sau un cuplu.
AplicaŃii:
1)
Se dă: N, I, lFe, δ, S.
I δ Se cere: L, Wm
Φ N2
D
L= =
I Rm
ϕ ( fascicular )
T2K: ϕ (2 ⋅ R m δ + R mFe )= N ⋅I
N ⋅I
Rδ m ⇒ϕ =
2 ⋅ Rmδ + RmFe
Rδ m
N ⋅ϕ N2
NI L= =
I 2 ⋅ Rmδ + RmFe
Rm = 2 ⋅ Rmδ + RmFe
l δ
R RmFe = Fe , Rmδ =
mFe µ0 µr S µ0 S
N2 N 2 µ0 S
⇒L= = ObservaŃie: L nu depinde de I.
2δ l l
+ Fe 2δ + Fe
µ0 S µ0 µr S µr
108
2)
ϕ Se dă: N 1 ; N 2 ; LFe ; δ ; S ; µ r
δ
I1
* I2 Se cere: a) L12 = L21
* b) marcarea bornelor
N1 N2
Consider I 1 arbitrar.
Φ N ⋅ϕ
L21 = 21 = 2 1
I1 I1 N LI N N N 2µ S
⇒ L21 = 2 1 1 = 2 L1 = 2 1 0 ⇒
Φ N ⋅ϕ LI N1 I 1 N1 N1 l
L1 = 1 = 1 1 ⇒ ϕ1 = 1 1 2δ + Fe
I1 I1 N1 µr
N1 N 2 µ 0 S
⇒ L21 =
l
2δ + Fe
µr
Bornele marcate sunt bornele de intrare ale curenŃilor în cele două bobine,
curenŃi ce determină fluxuri proprii de acelaşi sens în circuitul magnetic comun.
3) µr l Fe
Se dă un electromagnet pentru
I care se cunosc: N ; I ; S ; δ ; l Fe ; µ r
Se cere: F = ? (forŃa portantă)
F S
N ∂Wm
F =+
∂δ I = ct
δ
F - forŃa generalizată
δ - coordonata generalizată
armatura
mobila ∂ 1 2 1 ∂
F= LI = I2 (L )
∂δ 2 I =ct 2 ∂δ
1 2 ∂ N 2 µ0 S 2 2
= I N µ0 S −2 I 2 N 2 µ0 S
F= I ⋅ =−
2 ∂δ l Fe 2 l
2
l
2
2δ + 2δ + Fe 2δ + Fe
µr µr µr
F < 0 ⇒ forŃa acŃionează în sensul scăderii lui δ.
Deci sensul real este la fel ca pe figură.
109
Legile generale ale electrodinamicii (regim variabil)
(Legile de evoluŃie a câmpului electromagnetic)
v
dl
∫ E ⋅ dl = e
Γ
Γ - tensiunea electromotoare
Γ
corespunzătoare curbei Γ.
∫ B ⋅ d s = Φ SΓ - fluxul magnetic
SΓ
dΦ S Γ
eΓ = − (1’)
dt
EnunŃ: Tensiunea electromotoare (t.e.m.) corespunzătoare oricărei curbe închise
este egală cu viteza de scădere a fluxului magnetic prin suprafaŃa delimitată de
această curbă. Legea inducŃiei electromagnetică explică fenomenul de apariŃie a
câmpului electric in prezenŃa unui câmp magnetic.
B = B(t , r ) ⇒
d
∫
dt SΓ
B⋅ds = ∫
∂B
∂t
⋅ d s + ∫ B × v ⋅ dl ( ) B
SΓ Γ r M
∂B
( )
O
(1) ⇒ ∫ E ⋅ d l = − ∫ ⋅ d s + ∫ v × B ⋅ dl (2)
Γ SΓ
∂t Γ
∂B
− ∫ ∂t
SΓ
⋅ d s = eΓtr - tensiune electromotoare indusă transformatorică
∫ (v × B )⋅ d l = e
Γ
Γv -tensiune electromotoare indusă de mişcare
c) Forma locală
110
∫ rot E ⋅ d l = − ∫ ∂t
∂B
(
⋅ d s + ∫ rot v × B ⋅ d s)
SΓ SΓ SΓ
rot E = −
∂B
∂t
( )
+ rot v × B -(3) Forma locală a legii
∫ H ⋅ dl = u
Γ
mmΓ -tensiune magnetică
i
∫ J ⋅d s = i
SΓ
SΓ -curent de conducŃie total prin SΓ (solenaŃie)
d
dt S∫Γ
D ⋅ d s = i S' Γ -curent hertzian prin SΓ
D = D(t , r ) ⇒
d
∫
dt SΓ
D⋅ds = ∫
∂D
∂t
⋅ d s + ∫ v ⋅ div D ⋅ d s + ∫ D × v ⋅d l ( )
SΓ SΓ Γ
⇒ ∫ H ⋅ d l = ∫ J ⋅d s + ∫
Γ
∂D
∂t
( )
⋅ d s + ∫ v ⋅ div D ⋅ d s + ∫ D × v ⋅d l (7)
SΓ SΓ SΓ Γ
∂D
∫
SΓ
∂t
⋅ d s - curent de deplasare
111
∫ v ⋅ div D ⋅ d s - curent de convecŃie
SΓ
∫ v ⋅ div D ⋅ d s = ∫ v ⋅ ρ
SΓ SΓ
V ⋅ d s - se datorează deplasării sarcinilor electrice
rot H = J +
∂D
∂t
+ v ⋅ div D + rot D × v ( ) (8)
AplicaŃie:
1)
i (t )
Γ
SΓ
+
armatura condensato r
D
d d
∫ H ⋅ d l = ∫ J ⋅d s + dt ∫ D ⋅ d s ; ∫ J ⋅d s ≠ 0 ;
Γ
SΓ SΓ SΓ
dt S∫Γ
D⋅ds = 0
d
SΓ i ∫ H ⋅ d l = ∫ J ⋅d s + dt ∫ D ⋅ d s
Γ
S 'Γ S 'Γ
d
∫ J ⋅d s = 0 ;
S 'Γ
dt S∫'Γ
D⋅ds ≠ 0
D
112
d ∂D
⇒ ∫ J ⋅ d s = dt ∫ D ⋅ d s = ∫
SΓ S 'Γ S 'Η
∂t
⋅ds ( v = 0)
2)
B(t ) Se dă o spiră deschisă de forma unui cerc de
M rază r amplasată într-un câmp magnetic uniform
în spaŃiu dar variabil în timp de forma
r
U MN N B (t ) = B max sin ωt ; ω = ct
Se cere: U MN = ?
Bt
Bmax
U MN (t )
∂B
∫ E ⋅ d l = − ∫ ∂t
Γ SΓ
⋅ds ( v = 0)
N M M
∫ E ⋅ dl = ∫ E ⋅ dl + ∫ E ⋅ dl = U
Γ M N
MN + ∫ ρ J ⋅ d l = U MN
N
( aer ) ( fir )
U MN = − Bmax ω π r 2 cos ωt
113