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Institut Supérieur des Etudes

Technologiques de Nabeul

Département Génie Mécanique

Classe : CFM 21

Compte-Rendu TP 1

Initiation et Etude Temporelle des systèmes


premier ordre à l’aide du logiciel MATLAB

Professeur :
Mr Mejri Mohamed Radhouane

Réalisé par :
Mahmoud Mouelhi
Amal Akari
Saber Farhat
Ala Twati

Année universitaire 2021 / 2022


BUT DE LA MANIPULATION :

Le but de cette manipulation est de faire une étude temporelle et fréquentielle des
systèmes élémentaires tels que le système de premier ordre, de premier ordre
généralisé et de second ordre en utilisant le logiciel de simulation MATLAB.

I. Définition MATLAB :

MATLAB (« matrix laboratory ») est un langage de script émulé par un environnement de


développement du même nom ; il est utilisé à des fins de calcul numérique. Développé par la
société The MathWorks, MATLAB permet de manipuler des matrices, d'afficher
des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes, de créer des interfaces
utilisateurs, et peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++, Java, et Fortran.

Les utilisateurs de MATLAB (environ 4 millions en 20193) sont de milieux très différents tels
que l’ingénierie, les sciences et l’économie, dans un contexte aussi bien industriel que pour la
recherche. Matlab peut s’utiliser seul ou bien avec des toolboxes (« boîte à outils »).

TP 1 AUTOMATIQUE 1
1- Système de premier ordre

On appelle système de premier ordre d’entrée e(t) et de sortie s(t) un système réagi par une
équation différentielle de type :

D+s(t)=Ke(t)

Figure 1 : Réponse indicielle d’un système de premier ordre

2- Système de second ordre :

On appelle un système de second ordre, un système dont l’entrée e(t) et la sortie s(t) sont
liées par une équation différentielle.

Figure 2 : Réponse indicielle d’un système de second ordre pour différentes valeurs de M

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3- Langage MATLAB :

Figure 3 : Langage de MATLAB

Figure 4 : Equation linéaire

✓ Pour obtenir une équation linéaire, il faut que nous devions l’écrire d’une manière
qu’un logiciel puisse lire par exemple : U = 2 * t

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II. Etude des systèmes de premier ordre

1)

K = 0.5
Pour T1 = 2s

Pour T2 = 4s

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Pour T3 = 6s

Pour T = 4s

Pour K1 = 0.25

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Pour K2 = 0.5

Pour K3 = 1

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Interprétation générale :
✓ Si on augmente le temps : L’amplitude diminue.
✓ Si on augmente le gain statique (K) : L’amplitude augmente.

B)

C)

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D)

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