Réalisé par : Mahmoud Mouelhi Amal Akari Saber Farhat Ala Twati
Année universitaire 2021 / 2022
BUT DE LA MANIPULATION :
Le but de cette manipulation est de faire une étude temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires tels que le système de premier ordre, de premier ordre généralisé et de second ordre en utilisant le logiciel de simulation MATLAB.
I. Définition MATLAB :
MATLAB (« matrix laboratory ») est un langage de script émulé par un environnement de
développement du même nom ; il est utilisé à des fins de calcul numérique. Développé par la société The MathWorks, MATLAB permet de manipuler des matrices, d'afficher des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs, et peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++, Java, et Fortran.
Les utilisateurs de MATLAB (environ 4 millions en 20193) sont de milieux très différents tels que l’ingénierie, les sciences et l’économie, dans un contexte aussi bien industriel que pour la recherche. Matlab peut s’utiliser seul ou bien avec des toolboxes (« boîte à outils »).
TP 1 AUTOMATIQUE 1 1- Système de premier ordre
On appelle système de premier ordre d’entrée e(t) et de sortie s(t) un système réagi par une équation différentielle de type :
D+s(t)=Ke(t)
Figure 1 : Réponse indicielle d’un système de premier ordre
2- Système de second ordre :
On appelle un système de second ordre, un système dont l’entrée e(t) et la sortie s(t) sont liées par une équation différentielle.
Figure 2 : Réponse indicielle d’un système de second ordre pour différentes valeurs de M
TP 1 AUTOMATIQUE 2 3- Langage MATLAB :
Figure 3 : Langage de MATLAB
Figure 4 : Equation linéaire
✓ Pour obtenir une équation linéaire, il faut que nous devions l’écrire d’une manière qu’un logiciel puisse lire par exemple : U = 2 * t
TP 1 AUTOMATIQUE 3 II. Etude des systèmes de premier ordre
1)
K = 0.5 Pour T1 = 2s
Pour T2 = 4s
TP 1 AUTOMATIQUE 4 Pour T3 = 6s
Pour T = 4s
Pour K1 = 0.25
TP 1 AUTOMATIQUE 5 Pour K2 = 0.5
Pour K3 = 1
TP 1 AUTOMATIQUE 6 Interprétation générale : ✓ Si on augmente le temps : L’amplitude diminue. ✓ Si on augmente le gain statique (K) : L’amplitude augmente.
