Moteur à courant

continu
I. Introduction :

Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un
convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie
entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif
mécanique ; selon la source d'énergie.
En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie
mécanique.

II. Constitution :

La machine à courant continu

est constituée de trois parties
principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais
  L'inducteur (ou circuit d'excitation) :
C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i). Il
est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) :

Il sert à créer un champ magnétique (champ "inducteur") dans le rotor.

 L'induit (circuit de puissance) :
L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine) :

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

  Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du
bobinage de l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans l’induit.

III. Principe de fonctionnement :

 Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est placé dans un
champ magnétique, il est soumis à des forces de Laplace.
Ces forces créent un couple de rotation qui fait tourner la spire sur son axe. Quand la
spire a fait un demi-tour, il faut inverser la polarité pour inverser le sens des forces et
continuer le mouvement (ce sera le rôle du collecteur).
Le rotor, (partie tournante), est constitué d’un noyau métallique avec un bobinage de
cuivre, le stator comporte des aimants permanents qui engendrent un champ
magnétique dont le flux traverse le rotor. L’espace étroit entre le rotor et le stator est
nommé entrefer.
Le rotor est l’induit et le stator l’inducteur, dans d’autres moteurs, l’inducteur peut
également être bobiné.
Un collecteur avec des balais (charbons) permet de transmettre l’énergie électrique
au rotor.

IV. Modélisation électrique :

Un moteur à courant continu peut être modélisé par le circuit équivalent suivant :

 L’intensité I du
courant du moteur ;
 La tension U aux bornes du moteur ;
 La vitesse de rotation ω du moteur exprimée en rad.s-1 ;
 Le couple C appliqué à l’arbre du moteur exprimé en Nm.
Des mesures montrent qu’il existe une relation entre les grandeurs électrique U et I :
 U=E+R⋅I
La tension E (appelée force contre-électromotrice _ fcem) est proportionnelle à la
vitesse angulaire ω :
 E=KE⋅ω
et le courant consommé par le moteur est directement lié au couple résistant sur
l’arbre :
 C=KC⋅I

V. Domaine d'application :

L’utilisation des moteurs à courant continu dans l’industrie se concentre

principalement dans la technique de fabrication et l’automatisation industrielle. Ce
sont principalement les systèmes de mouvement, de contrôle et de positionnement
qui bénéficient des propriétés de ces types de moteurs.