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Remerciements

Je tiens à exprimer toute ma reconnaissance à mes inspecteurs Mr :


KAABI Habib et Mr : GUESMI SABER Je remercie de m’avoir encadré,
orienté, aidé et conseillé.

J’adresse mes sincères remerciements à tous les professeurs, intervenants


et toutes les personnes qui par leurs conseils et leurs critiques ont guidé mes
réflexions et ont accepté à me rencontrer et répondre à mes questions durant
mon stage.

À tous mes collègues, je présente mes remerciements, mon respect et ma


gratitude.
Etude
bibliographique
I- Les catégorie des monte charges
On distingue deux grandes familles d’ascenseur :

 Les ascenseurs à traction à câble

 Les ascenseurs hydrauliques En général, ces deux types utilisent l’énergie électrique pour déplacer
verticalement la cabine d’ascenseur, cependant, les ascenseurs hydrauliques sont nettement moins
utilisés que les ascenseurs à treuil

1) Les ascenseurs hydrauliques


a) Principe
Comme toute machine hydraulique, la pompe met sous pression l'huile qui pousse le
piston hors du cylindre vers le haut. Lorsque la commande de descente est programmée, le
bypass (vanne) de la pompe permet de laisser sortir l'huile du cylindre vers le réservoir.
b) Description
Les ascenseurs hydrauliques sont utilisés en général pour satisfaire des déplacements
relativement courts de l’ordre de 15 à 18 m maximum. Plusieurs modèles existent sur le
marché, on en cite :
 À cylindre de surface ;
 À cylindre enterré ;
 Télescopiques à cylindre de surface. Ils se composent principalement :
 d'une cabine ;
 de guides ;
 d'un ensemble pistons-cylindres hydrauliques placé sous la cabine de l'ascenseur ;
 d'un réservoir d'huile ;
 d'un moteur électrique accouplé à une pompe hydraulique ;
 d'un contrôleur ; Les différents modèles permettent de tenir compte de critères de place,
de hauteur d'immeuble à desservir vu que la hauteur possible est limitée, stabilité de sol et
de sous-sol, risque de pollution par rapport au sol et plus spécifiquement aux nappes
phréatiques et d'esthétique.
c) Energie :

Énergétiquement parlant, les ascenseurs hydrauliques posent un problème dans le sens où


il n'y a pas de contre-poids qui équilibre la cabine comme dans les systèmes à traction à
câble.
d) Avantages
 Précision au niveau du déplacement (mise à niveau).
 Charge importante.
 Réglage facile de la vitesse de déplacement.
 Ne nécessite pas de local de machinerie.
 Implantation facile dans un immeuble existant.
e) Inconvénients
 Course verticale limitée à une hauteur entre 15 à 18m.
 La sécurité incendie compliquée à cause de la quantité importante d'huile.
 Risque de pollution des sous-sols.
 Consommation énergétique importante.
2) Les ascenseurs à traction à câbles
a) Description.
Les ascenseurs à traction à câbles sont les types d'ascenseurs les plus fréquemment
utilisés, notamment dans les bâtiments tertiaires. Ils se différencient entre eux selon le
type de motorisation :  à moteur-treuil à vis sans fin,  à moteur-treuil planétaire,  à
moteur à attaque directe (couramment appelé "Gerles" ou sans treuil) Un ascenseur à
treuil se compose essentiellement d’une cabine, d’un contre-poids, des câbles reliant la
cabine au contre-poids, des guides, et d’un système de traction audessus de la cage de
l'ascenseur.
b) Energie.
Les ascenseurs à traction à câbles sont plus intéressants que les ascenseurs
hydrauliques dans le sens où le contre-poids réduit fortement, quel que soit le type
de motorisation, les consommations et les courants de démarrages sont réduits par
rapport aux ascenseurs hydrauliques (à charge et à vitesse égales, la puissance est
réduite d'un facteur 3).
c) Avantages
 Absence de limite de hauteur du bâtiment
 Suivant le type de motorisation précision au niveau de la vitesse et du
déplacement.
 Rapidité de déplacement.
 Grande plage de variation de vitesse.
 Efficacité énergétique importante.
 Pas de souci de pollution.
 La réduction des coûts de dimensionnement de l'installation électrique.
 La maîtrise des chutes de tension sur le réseau
 La limitation des consommations et des appels de puissance.
d) Inconvénients :
 En version standard (treuil à réducteur), nécessite un local de machinerie en
toiture.
 Exigence très importante sur l'entretien.
 Nécessité de tenir compte du poids de la cabine, des câbles, du contre-poids, de
la structure de la salle des machines, et des équipements de la salle des machines.
Le poids total repose sur la structure du bâtiment (colonne ou mur de gaine porteur
renforcé) et se reporte au niveau des fondations.
 Peut imposer un volume construit inesthétique visible sur le toit.
 Problème d'accessibilité.
 Compacité de la gaine réduite par la présence de la cabine et du contre-poids et,
par conséquent, réduction de la surface utile dans les étages du bâtiment.
3) Système vis -écrou :
Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un
mouvement de translation en combinant les mouvements d'une vis et d'un écrou.
Pour transmettre le mouvement j’ai utilisé l’accouplement élastique de
raison d’absorbe et amortit les irrégularités de couple, déplace les régimes
critiques, accepte les désalignements et les décalages entre les arbres, autorise
certaines déformations des châssis.
C’est mon choix pour réaliser le monte-charge grâce aux simplicités de réaliser
ainsi que pour permettre les élèves de voir la liaison hélicoïdale.
Chapitre 2 : Etude
fonctionnelle
I- Etude fonctionnelle externe (du besoin) :
1. Analyse de besoin :

Dans cette partie en va étudier plus précisément ce qu’on a besoin de faire, pour cela en va
suivre les étapes suivantes :

Saisir le besoin.

Enoncer le besoin.

Valider le besoin.

1.1. Saisir le besoin.

Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’un monte-charge.

1.2. Enoncer le besoin.

Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en posant les trois questions
suivantes :

Question 1 : A qui rend-il service.

Réponse 1 : ce système rend service a l’utilisateur

Question 2 : Sur quoi agit-il ?

Réponse 2 : Ce système agit sur les charges.

Question 3 : Dans quel but ?

Réponse 3 : lever ou baiser les charges.

Pour cet effet on utilise l’outil (Bête a corne)

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il  ?

Les charges à
L’utilisateur
transporter

Monte-charge

Déplacer les charges


verticalement.
Dans quel but ?

2. Recensement des fonctions de service :


Figure 1.1 bête a corne
Pour déterminer les fonctions de service (principale FP et complémentaire FC) en utilise le
diagramme (Pieuvre)

Cabine Utilisateur

FP1

Arduino FC3
Esthétique
MONTE CHARGE
FP2
FC2
FC1 Norme de sécurité

Smart phone
Energie

Figure 1.2 : Diagramme pieuvre.

3. Formalisation des fonctions de service


 Fonction principale
FP1 : Transporter les charges.
FP2 : Commander la cabine par un smart phone et une carte Arduino.
 Fonction complémentaire
FC1 : S’adapter à l’énergie électrique
FC2 : Ne pas présenter de danger
FC3 : Être esthétique
4. Caractériser et hiérarchiser les fonctions de service

Dans le but de rédiger le cahier de charge fonctionnel du système, en vue de sa conception, il faut
identifier pour chaque fonction de service ces critère d’appréciations et les niveaux assortis d’une
flexibilité.

Une fois que les fonctions de service sont identifiées, il faut procéder au tri croisé :il s’agit
de comparer l’importance de chaque fonction par rapport aux autres.
Tableau 4.1. Importance relative des fonctions de service

Note Importance de la fonction


1 Légèrement supérieure
2 Moyennement supérieur
3 Nettement supérieur
- Equivalent

Tableau 4.2. Formulation des fonctions de services.

FP2 FC1 FC2 FC3 POINTS


FP1 FP1 :2 FP1 :2 FP1 : - FP1 :3 7 41.17
FP2 FP2 :2 FP2 :- FP2 :2 4 23.52
FC1 FC2 :2 FC1 :2 2 11.76
FC2 FC2 :2 4 23.52
FC3 0 0
17 100

45
40
35
30
25
20

15
10
5
0
1

FP1 FP2 FC1 FC2 FC3

Figure 1.2 : Histogramme des fonctions de service


II . Etude fonctionnelle interne :
1. Modélisation globale (actigramme A-0) :

. We Ordre C E Niveau cabine

Position initial Position final

Lever ou baisser les charges

A-0

MONTE CHARGE
2. Graphe fonctionnelle de niveau A0 :

We P Consigne

message
Traiter les
informations

Transformer
l’énergie Mouvement
de rotation

Moto-réducteur Mouvement
de translation
Transformer le
mouvement

Charge en
Système vis écrou position final
Arduino Transférer les
Charge en charges
position initial

Cabine

Information
Conception et
réalisation

Partie électronique
A- Les interfaces : capteurs et Actionneur
 Capteur infrarouge :
Ce capteur utilisé a la fois émetteur et récepteur de rayon infrarouge, de manier
simplifier, il transforme l’intensité des codes infrarouge reçues en une tension
proportionnelle a celle-ci. Cette émission de rayons infrarouge est invisible a l’œil
humain car la longueur d’onde qui différencie les multiples radiation, est inferieur a
800nanométre or les spectre visible par l’homme est de 400 nm

 Capteur Bluetooth :

Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil


Android

 Motoréducteur :
Un motoréducteur est un appareil qui permet de ralentir la vitesse d’un moteur
électrique et d’augmenter le couple

 Afficheur LCD :
Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid Crystal
Display), sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants
externes pour un bon fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA),

 Relais :
Un relais électromécanique est un organe électrique permettant de distribuer la
puissance à partir d'un ordre émis par la partie commande. Ainsi, un relais permet
l'ouverture et la fermeture d'un circuit électrique de puissance à partir d'une
information logique.

B- Circuit :
C- programme :
D- :100000000C9464000C948C000C948C000C948C0068
E- :100010000C948C000C948C000C948C000C948C0030
F- :100020000C948C000C948C000C948C000C948C0020
G- :100030000C948C000C948C000C948C000C948C0010
H- :100040000C94A8050C948C000C9489080C94BB08A3
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Partie mécanique :

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