Chapitre 1 - ETUDE D’UN SYSTEME

TECHNIQUE
Résumé : Dans ce chapitre on se propose d’étudier un système technique, sa fonction globale, sa
frontière, les entrées - sorties de matières d’œuvre.On s’intéresse particulièrement à la structure
d’un système automatisé(P.O & P.C) et les relations entre ces deux parties.

Sommaire
1. Définition d’un système technique .................................................................................................. 2
1.1. Système technique complexe .................................................................................................. 2
2. Cycle de vie d’un système technique .............................................................................................. 3
3. Différents systèmes techniques ....................................................................................................... 4
3.1. Classification ........................................................................................................................... 4
3.2. Système élémentaire ................................................................................................................ 4
3.3. Système mécanisé.................................................................................................................... 4
3.4. Système automatisé ................................................................................................................. 5
4. Représentation fonctionnelle ........................................................................................................... 5
4.1. La matière d’œuvre ................................................................................................................. 5
4.2. Les données de contrôle .......................................................................................................... 7
4.3. L’environnement d’un système technique............................................................................... 7
5. Structure d’un système automatisé .................................................................................................. 8
5.1. Partie Commande & Partie Opérative ..................................................................................... 8
5.1.1. Partie Commande (P.C) ................................................................................................... 8
5.1.2. Partie Opérative (P.O) ..................................................................................................... 8
5.2. Relations entre la partie commande et la partie opérative : Chaîne fonctionnelles ................. 8
5.2.1. Constituants d’une chaîne d’information ...................................................................... 10
5.2.2. Constituants d’une chaîne d’énergie.............................................................................. 12
6. Exercices d’applications ................................................................................................................ 15
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1. Définition d’un système technique

Un système technique est un système physique crée par l’homme pour satisfaire un besoin. Il
est composé d’un élément ou d’un ensemble d’éléments (sous-systèmes) agissant ensemble et
permettent de remplir une ou plusieurs fonctionnalités technologiques de type simples ou
complexes. (Exemple : robot, véhicule électrique, avion, etc.)

1.1. Système technique complexe

Un système technique complexe (smartphone, automobile, ...) est un ensemble cohérent de

sous-systèmes et de composantspermettent de remplirun ensemble structuré de fonctions
techniques complexes et destiné à répondre à un besoin ressenti.Pour modéliser un système,
on développe un certain nombre de règlesd’évolution, puis on simule le système suivant ces
règles jusqu’à l’obtention du résultat de son comportement. Un système technique complexe
est un système dont le résultat final de son comportement n’est pas toujours prédictible
directement même en connaissant sesrègles d’évolution.

Figure 1.Composition d’un système technique complexe.

La complexité d’un système technique complexe provient principalement de deux aspects :

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- Ses composants sont multi-disciplinaires et appartiennent à des domaines différents.

- L’intégration de ses composants : il y a de nombreuses interrelations entre un nombre

important de composants, donc il est difficile de garder une vision unifiée de ce système et de
gérer sa conception.

2. Cycle de vie d’un système technique

La vie d'un système techniquepeut être décrite suivant un cycle depuis l’étape de spécification
jusqu’à l’étape de destruction.

Figure 2.Cycle de vie d’un système technique.

Généralement dans un cycle de vie d’un système technique on distingue les étapes suivantes :
1. Conception : a) Etude (Besoin + marché)
b) Fonctions de service
c) Conception développement (Architecture, schéma, plan, modèles de
calcul)
d) Définition
2. Production : a) Industrialisation
b) Fabrication (plans, contrats de phase)
c) Contrôle
d) Conditionnement
3. Distribution :a) Vente (étude de marché, concurrence, publicité)
b) Transport, stockage
c) Installation
d) Mise en service

4. Utilisation : notice, schéma

5. Maintenance : SAV, pièces détachées.
6. Destruction et recyclage : développement durable

Les cycles de vie les plus connus :

Le cycle en cascade.
Le cycle en spirale.
Le cycle en V.

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3. Différents systèmes techniques

3.1. Classification

Les systèmes techniquespeuvent être classés suivant la nature des taches d’intervention de
l’utilisateur sur le système et le type d’interactions entre ces deux dernières (l’utilisateur et le
système technique). Par exemple les systèmes de transport on peut les classés en trois
catégories comme suivant:

- Vélo ordinaire :pour ce système, la génération de l’énergie nécessaire pour le

fonctionnement, la commande et la surveillance est fournie par le conducteur, donc il s’agit
d’un « système élémentaire ».

- Voiture : le conducteur est responsable de la commande et de la surveillance alors

quel’énergie nécessaire pour le déplacement est fournie par un moteur thermique, donc il
s’agit d’un « système mécanisé ».

- Avion sans pilote (Drone) :pour ce système le conducteur est responsable seulement sur
surveillance, donc il s’agit d’un « système automatisé »c’est-à-dire le système est autonome
et peut fonctionner sans l’intervention de l’utilisateur dans le processus de fonctionnement.

3.2. Système élémentaire

Dans un système élémentaire, toutes les tâches sont effectuées par l’utilisateur. Par son
expérience acquise (savoir-faire), il dirige le processus (partie commande) et avec ses muscles
(énergie musculaire)et à l’aide d’outil plus ou moins rudimentaire (classique) il opère
directement sur la matière d’œuvre (partie opérative). En utilisant ses systèmes, les sens de
l’homme (yeux, oreilles,…) captent l’état d’avancement de son travail, son cerveau traite ces
informations suivant son expérience et son savoir-faire puis ses muscles fournissent l’énergie
mécanique nécessaire à la manipulation des outils dumécanisme.

3.3. Système mécanisé

Dans un système mécanisé, les travaux humains « lourd » sont remplacés par des actionneurs
à énergie de puissance maîtrisée tels que les moteurs, les vérins etc. le travail à réaliser sur la
matière d’œuvre est dédié à la machine.

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3.4. Système automatisé

Dans un système automatisé, les automates assurent la commande des systèmes, le savoir-
faire de l’homme (opérateur) est alors stocké dans la mémoire de l’automate. Les
informations sur la partie opérative et le milieu extérieur sont obtenus moyennant des
capteurs. L’homme s’écarte peu à peu du système pour en devenir le surveillant, le dialogue
avec le système s’effectue par l’intermédiaire d’un pupitre.

4. Représentation fonctionnelle

La représentation fonctionnelleest un outil qui permet de décrire graphiquement le

fonctionnement d’un système technique(les raisons pour lesquelles un système existe ou est à
concevoir). Elle met en évidence les fonctions techniques du système à concevoir sous forme
de blocs fonctionnels. On retiendra l’actigramme (cf. Figure 3) comme représentation
normalisée.

DONNEES DE
ENERGIE CONTROLE

Pertes et nuisances
Fonction du système
Messages
Matière d’œuvre (NB : Il faut utiliser un Matière d’œuvre
entrante (MOE) verbe à l’infinitif) sortante (MOS)

EFFECTEUR
(Ensemble des moyens agissant sur la matière
d’œuvre)

Figure 3.Représentation fonctionnelle d’un système technique.

4.1. La matière d’œuvre

Chaque système technique agit sur des éléments afin de les modifier. Ces éléments constituent
la matière d’œuvre. Celle-ci peut être un produit, une énergie ouune information. La matière
d’œuvre sortante MOS est de même nature que la matière d’œuvre entrante MOE.

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Exemples :
Cric de voiture : est un système
Voiture
technique qui est réalisé «du point non- Voiture
soulevée SOULEVER UNE soulevée
de vue utilisateur » pour Soulever VOITURE
une voiture pour changer un(e)
Cric
roue / pneu. de voiture

Aspirateur : est un système

technique qui est réalisé «du point Sol
poussiéreux Sol propre
ASPIRER LA
de vue utilisateur » pour éliminer POUSSIERE
la poussière sur les objets ou
d’un local. Aspirateur

Eolienne : est un système

Energie
technique destiné «du point de Vent électrique
TRANSFORMER
vue utilisateur » à transformer L’ENERGIE
l'énergie apportée par le vent en
Eolienne
énergie électrique.
Ordinateur : est un système
Données Données
technique destiné «du point de d’entrée
TRAITER LES de sortie
vue utilisateur» à traiter des INFORMATIONS
données suivant un programme
Ordinateur
mémorisé dans la machine.

Les matières d’œuvre traitées par les quatre systèmes ci-dessus sont :

- Cric de voiture Une voiture

- Aspirateur Une matière(la poussière)
- Eolienne Une énergie
- Ordinateur Une information

La valeur ajoutée : C’est la modification subie par la matière d’œuvre après passage dans le
système est appelée valeur ajoutée.

Valeur ajoutée = Matière d'œuvre sortante (MOS) - Matière d'œuvre entrante (MAE)

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4.2. Les données de contrôle

Ce sont les informations qui entraînent le démarrage ou la modification d’un cycle de

production.
Mise en marche
Hauteur

Voiture Sol
Voiture non-
soulevée poussiéreux Sol propre
soulevée SOULEVER UNE ASPIRER LA
VOITURE POUSSIERE

Cric
de voiture Aspirateur
Programme
Consignes
à réaliser
utilisateurs
Energie Données Données
Vent électrique d’entrée
TRANSFORMER TRAITER LES de sortie
L’ENERGIE INFORMATIONS

Eolienne Micro-
ordinateur

4.3. L’environnement d’un système technique

Pour assurer sa fonction d’usage, le système technique est placé dans un environnement avec
lequel se produisent des échanges appelés flux :
- flux de matières d’œuvre.
- flux d’énergies.
- flux d’informations.
- flux de déchets et de nuisances.

Ce sont les informations qui entraînent le démarrage ou la modification d’un cycle de

production. Énergie Énergie
Musculaire Electrique
Hauteur Mise en marche

Voiture Sol
Voiture non-
soulevée poussiéreux Sol propre
soulevée SOULEVER UNE ASPIRER LA
VOITURE POUSSIERE
Déchets
Cric
Aspirateur
de voiture

Énergie Programme
Vitesse Consignes
Electrique à réaliser
vent utilisateurs
Energie Données Données
Vent électrique d’entrée
TRANSFORMER TRAITER LES de sortie
L’ENERGIE INFORMATIONS
Bruit Chaleur

Eolienne Micro-
ordinateur

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5. Structure d’un système automatisé

A l’intérieur du système automatisé apparaissent deux parties en interrelations : Une première

partie du système reçoit les informations de l’opérateur, elle commande la deuxième partie
qui doit exécuter les opérations demandées. La première partie, « cerveau » du système, est
appelée Partie Commande (P.C) et la deuxième partie appelée Partie Opérative (P.O) à ces
deux constituants, on ajoute l’opérateur qui supervise le déroulement des opérations : il
reçoit des informations par des comptes rendus et envoie des ordres et des autorisations.

5.1. Partie Commande & Partie Opérative

5.1.1. Partie Commande (P.C)

Elle regroupe l’ensemble des constituants et composants permettant de traiter l’information et
assurant le fonctionnement de la P.O. Elle coordonne les différentes actions de la partie
opérative (dialogue avec la machine ; dialogue homme – machine, dialogue avec d’autres
machines…)

Elle établit les relations permettant de déterminer chaque sortie en fonction des entrées :

- Module de sortie : il génère les ordres d’action,

- Module d’entrée : il reçoit les informations générées par le capteur,

- Module dialogue : il envoie des informations (voyants, buzzer, écran, led) et en reçoit
(clavier, boutons…)

- Module de traitement : interprète le programme. Ce programme utilise fréquemment le

langageGRAFCET.

5.1.2. Partie Opérative (P.O)

Elle est constituée de l’ensemble des moyens techniques qui permettent d’apporter la valeur
ajoutée aux matières d’œuvre en effectuant directement le processus de leur transformation.

5.2. Relations entre la partie commande et la partie opérative : Chaîne fonctionnelles

Les parties opératives des systèmes automatisés doivent être alimentées en énergie de
puissance (énergie électrique par exemple) qui sera transformée afin de fournir un travail. Les
parties commandes des systèmes automatisés doivent recevoir des informations sur l’état de la
partie opérative ou de son environnement ; elles doivent aussi envoyer des informations vers
la partie opérative.

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Matière d’œuvre
entrante

PARTIE Chaine d’information PARTIE

COMMANDE OPERATIVE
Chaine d’énergie

Matière
d’œuvresortante

Figure 4.Relation entre la partie commande et la partie opérative.

Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés de façon à obtenir

l’action voulue sur une matière d’œuvre. Elle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne
d’information(Cf. Figure 4).

Figure 5.Architecture d'une chaîne fonctionnelle.

L'étude des systèmes techniques conduit à établir l'architecture fonctionnelle d'un produit
àpartir des flux de Matière - Energie - Information, et d'en identifier les fonctions
techniquesgénériques(Cf. Figure 5).

Ainsi pour chaque chaîne fonctionnelle, on peut établir un graphique tel que présenté ci-
dessous(Cf. Figure 6).

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Grandeurs physiques à acquérir

Informations
destinées à
d’autres systèmes
et interface
Homme/Machine

Informations issues d’autres

systèmes et interface Ordres
Homme/machine MOE

Energie
d’entrée

MOE+VA

Figure 6. Architecture détaillée d'une chaîne fonctionnelle.

5.2.1. Constituants d’une chaîne d’information

Les différents constituants de la chaine d’information sont détaillés dans lesFigures7et 8.

Grandeurs
physiques à Chaîne d’information
acquérir
Ordres
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Messages

Images informationnelles utilisables Informations traitées

- capteur TOR (tout ou rien), Matériels :

- Commandes TOR,
-capteur analogique, - Automates programmables,
- interfaces
-capteur numérique, - Ordinateurs, Homme/Machine,

-interfaces Homme/Machine - Microcontrôleurs, - liaisons utilisant le mode

-Systèmes numériques
d’acquisition des données.
de transmission série,
- Modules logiques programmables,
- liaisons utilisant le mode
- Circuits de commande câblés.
de transmission parallèle,
Logiciels :
- réseau Ethernet,
- Ateliers logiciels,
- bus capteurs/actionneurs.
- Editeurs de modèles de commande avec
générateur de code.
- Logiciel de développement rapide
permettant la mise en œuvre de composants

Figure 7.Constituants d’une chaîne d’information.

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Fonction : acquérir

Fonction : traiter

Fonction : communiquer

Figure 8.Composants industriels associés à la chaîne d’information.

Energie
électrique

Information Information
physique codée
Traduire une
information

Capteur

Figure 9.Fonction d’un Capteur.

Dans la chaine d’information, les capteurs sont des éléments qui transforment la variation des
grandeurs physiques liées au fonctionnement du système (position, vitesse, température…) en
informations compréhensibles par la P.C. Donc, un capteur prélève et code les informations
sur l’état ou l’environnement du système (Cf. Figure 9).

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5.2.2. Constituants d’une chaîne d’énergie

Les différents constituants de la chaine d’énergie sont détaillés dans les Figure 10et 11.

- contacteur, - assemblage démontable,

- machine asynchrone,
- prise réseau, - Relais, - Guidage en rotation,
- machine synchrone,
- raccord réseau, - variateur, - Guidage en translation,
- machine à courant
- capteur numérique, - distributeur, - accouplement, embrayage,
continu,
- pile, Batterie, - régulateur vérin, frein,
- machine thermique,
- accumulateur - poulie-courroie, engrenage,
- vérin
Energie - Système vis-écrou,
électrique,
hydraulique, Ordres, Energie - transformateur plan,
pneumatique messages mécanique

Source Energie
d’énergie disponible
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
pour
l’ACTION
Chaîne d’énergie

Figure 10.Constituants d’une chaîne d’énergie.

Fonction : alimenter

Fonction : distribuer

Fonction : convertir

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Fonction : transmettre

Figure 11.Composants industriels associés à la chaîne d’énergie.

Dans la chaîne d’énergie, on trouve :

a) Les actionneurs : dans la plupart des cas, l’énergie employée (électrique, pneumatique ou
hydraulique) par la partie opérative ne peut être utilisée directement pour agir sur la matière
d’œuvre. L’actionneur est l’objet technique qui permet de convertir une énergie d’entrée
disponible mais inexploitable directement en une énergie de sortie utilisable par les
mécanismes agissant sur la matière d’œuvre (Cf. Figure 12).

Exemples d’actionneurs :
Les moteurs électriques : conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique de
rotation.
Les vérins hydrauliques ou pneumatiques : conversion de l’énergie hydraulique ou
pneumatiqueen une énergie mécanique de translation.
L’électro-aimant : conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique de
translation.

Ordre

Energie Energie
inexploitable utile
Convertir
l’énergie

Actionneur

Figure 12.Fonction d’un actionneur.

b) Les préactionneurs :ils gèrent et adaptent l’énergie, leur rôle est de distribuer, sur l’ordre
de la P.C, l’énergie utile aux actionneurs. En effet, la partie commande est souvent réalisée à

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partir d’un système électronique faible puissance. Il faut donc adopter une faible énergie vers
une énergie plus forte, ou vers une énergie non électrique (Cf. Figure 13).

Exemples de préactionneur :

les contacteurs (pour les moteurs électriques),

les distributeurs (pour les vérins).
les relais.
Ordre

Energie Energie distribuée vers

stockée les actionneurs
Distribuer
l’énergie

Préactionne
ur

Figure 13.Fonction d’un actionneur.

c) Les effecteurs : un effecteur est un objet qui utilise l’énergie fournie par l’actionneur pour
produire un effet ou une opération utile sur la matière d’œuvre afin de lui conférer une
certaine valeur ajoutée.

Exemple de chaîne d’énergie électrique

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Exemple de chaîne d’énergie pneumatique

6. Exercices d’applications

Application 1 : Installation de production d'énergie hydraulique

Les aérogénérateurs sont utilisés pour produire l'électricité nécessaire au fonctionnement du

moteur. L'énergie mécanique créée par le rotor est transmise à une génératrice par
l'intermédiaire d'un arbre de transmission et d'un multiplicateur. Cette chaîne d'énergie est
contrôlée par un microprocesseur. Afin d'optimiser le rendement, une girouette permet
d'orienter la nacelle et un anémomètre permet d'orienter les pales en fonction de la vitesse du
vent.
Le rendement d'un aérogénérateur est de 80 à 90% entre la puissance mécanique récupérée et
la puissance électrique fournie.
L'énergie électrique créée peut alors être utilisée pour :
1. faire fonctionner un moteur,
2. charger des batteries,
3. débiter sur le réseau électrique.
Le système est dit autonome lorsqu'il est indépendant du réseau électrique.

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Figure 14.Installation de production d'énergie hydraulique à partir d'un aérogénérateur et

d'une éolienne de pompage
La chaîne énergie est composée :
• d'un aérogénérateur qui fournit de l'énergie électrique alternative en fonction de la
vitesse du vent. Le rendement est de l'ordre de 85% (voir exemple ci-dessous),
• d'un variateur qui permet de commander la vitesse du moteur. Le rendement de
l'onduleur est de l'ordre de 90%,
• d'un moteur asynchrone qui convertit l'énergie électrique en une énergie mécanique
nécessaire à l'entraînement de la pompe. Son rendement est de l'ordre de 90%,
• d'une pompe centrifuge qui transforme de l'énergie mécanique en énergie potentielle
hydraulique. Son rendement est de l'ordre de 60%.
L'eau relevée peut être stockée dans des réservoirs.
La chaîne d'information est composée :
• des capteurs de force et direction du vent (anémomètre et girouette),
• d'un boîtier de commande généralement muni d'un microprocesseur qui permet de
gérer l'orientation des pales et de la nacelle de l'aérogénérateur ainsi que de maintenir
une tension constante aux bornes des panneaux solaires,
• de câbles et de commandes TOR.

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Câble
Anémomètre Microcontrôleur Commande TOR
girouette
Grandeurs physiques
à acquérir
Informations
destinées à d’autres
Chaîne d’information
systèmes et aux
interfaces H/M
Consignes
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Eau hauteur h0
Entrées
Energie
éolienne

Energie
d’entrée ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE ACTION

Chaîne d’énergie

Aérogénérateur Variateur Moteur Pompe centrifuge

asynchrone
Eau hauteur h1

Application 2 : Suspension active

La suspension active réagit aux diverses contraintes subies par le châssis afin d'améliorer son
comportement, tant sur le plan de la tenue de route que sur le plan du confort.

Les vérins hydrauliques sont placés au niveau des suspensions de chaque roue et compensent
l'écrasement des ressorts pour mieux contrôler le mouvement du châssis.

Figure 15.Suspension active d’unvéhicule.

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Bus, câblage
Capteurs Microcontrôleur

Grandeurs physiques
à acquérir
Informations
Chaîne d’information destinées à d’autres
systèmes et aux
interfaces H/M
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Hauteur de voiture h0
Entrées
Energie
hydraulique

Energie
d’entrée ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE ACTION

Chaîne d’énergie

Pompe Electrovanne
Vérin Chaîne
cinématique Hauteur de voiture h1

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