Chapitre 1 2021/2022 Résolution Numériques des EDO
Chapitre 1 : Résolutions Numériques des Equations Différentielles
Ordinaires avec conditions Initiales.
1.1. Introduction On appelle équations différentielles ordinaires, une équation ou un système d'équations différentielles dont les fonctions et leurs dérivées successives ne dépendent que d'une variable, le temps par exemple.On oppose le terme ordinaire à équations différentielles aux dérivées partielles. On appelle ordre de l'équation différentielle le plus fort degré de dérivation apparaissant dans l'équation. Elles sont de la forme : Où f est une fonction de x et n est l'ordre de l'équation.
Dans certains cas, il est possible de trouver des solutions analytiques aux équations différentielles. Cependant dans la majorité des cas, la solution analytique est impossible à obtenir et, même lorsqu'on peut la calculer, on évite parfois de le faire à cause des temps de calculs gigantesques. Nous commençons par des méthodes relativement simples ayant une interprétation géométrique telle quela méthode d'Euler. Elles nous conduiront progressivement à des méthodes plus complexes telles que lesméthodes de Runge-Kutta d'ordre 4, qui permettent d'obtenir des résultats d'une grande précision. Nous prenons comme point de départ la formulation générale d'une équation différentielle d'ordre 1 aveccondition initiale. La tâche consiste à déterminer une fonction y(t) solution de :
La variable indépendante t représente très souvent (mais pas toujours) le temps. La
variable dépendante est notée y et dépend bien sûr de t. La fonction f est une fonction quelconque de deux variables que noussupposons suffisamment différentiables.
La condition y(t0) = y0 est la Condition Initiale (CI).
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Il s’agit d’obtenir y(t) pout t >> t0, si on cherche une solution analytique, ou une approximation de y(t), si on utilise une méthode numérique.
1.2 Méthode d’Euler explicite
La méthode explicite d'Euler est illustrée schématiquement sur la Figure I.2. Elle suppose que sur une courte distance h près de ( x n , y n ), la fonction y ( x ) a une pente constante égale à la pente en ( x n , y n ). Sur la base de cette hypothèse, le point suivant de la solution numérique ( x n +1 , y n +1 ) est obtenu par:
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + ℎ (I.2)
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ f(𝑥𝑛, 𝑦𝑛) (I.3)
Fig.I.2: Méthode explicite d'Euler.
Exemple I : Soit l'équation différentielle suivante : 𝑦’=𝑦 𝑦(0)=1 𝑒𝑡 0<𝑥<1 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ=0.2 Résoudre cette équation Analytiquement. Utilisez la méthode d'Euler pour résoudre Comparez entre les deux résultats.
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clear all close all clc h=0.2; t1=0:h:1; % la solution exacte y1=exp(t1); plot(t1,y1,'--o'); hold on x(1)=0; z(1)=1;
% Methode d'euler for n=1:5
x(n+1)= x(n)+h; z(n+1)=z(n)+ h*(z(n)); end plot(x,z,'--*');
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Exemple 2 : Soit l'équation différentielle suivante : 𝑦’=−𝑥𝑦2 𝑦(2)=1 𝑒𝑡 2<𝑥<2.5 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ=0.1 Résoudre cette équation Analytiquement. Utilisez la méthode d'Euler pour résoudre Comparez entre les deux résultats.
Solution : La solution exacte est donnée par : =2/(𝑥2−2). t1=2 t2=2.1 t3=2.2 t4=2.3 t5=2.4 t6=2.5 1 0.8 0.6656 0.5681 0.4939
La formule d'Euler donnée par : 𝑦𝑛+1=𝑦𝑛+ℎ (𝑥𝑛,𝑛),
𝑥𝑛+1= 𝑥𝑛 + ℎ 𝑦𝑛+1=𝑦𝑛+ℎ [−𝑥𝑛𝑦𝑛2]
En commençant par x0 = 2 et y0 = 1 et en prenant h = 0.1, On obtient :
𝑛=0: 𝑦1=𝑦0−ℎ [𝑥0 𝑦02] = 1−0.1 [2(1)2]= 0.8 𝑛=1: 𝑦2=𝑦1−ℎ [𝑥1 𝑦12] = 0.8−0.1 [2.1(0.8)2]= 0.6656 𝑛=2: 𝑦3=𝑦2−ℎ [𝑥2 𝑦22] = 0.6656−0.1 [2.2(0.6656)2]= 0.5681 𝑛=3: 𝑦4=𝑦3−ℎ [𝑥3 𝑦32]= 0.5681−0.1 [2.3(0.5681)2]= ≈0.5681 Le programme en Matlab clear all close all clc h=0.1; t1=2:h:2.5; % la solution exacte y1=2./(t1.^2-2); plot(t1,y1,'--o'); hold on x(1)=2; z(1)=1;
% Methode d'euler for n=1:5
x(n+1)= x(n)+h; z(n+1)=z(n)+ h*(-x(n)*z(n)^2); end plot(x,z,'--*');
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Exemple 3 : Soit l'équation différentielle suivante : 𝑦’=𝑦 𝑦(0)=1 𝑒𝑡 0<𝑥<1 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ=0.2 Utilisez la méthode d'Euler implicite pour résoudre cette éqiation.
Solution La méthode d’Euler explicite est donnée par :
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ f(𝑥𝑛+1, 𝑦𝑛+1) et 𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + ℎ
Donc : 𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ 𝑦 *𝑛+1 Pour calculer 𝑦𝑛+1 il e s t n é c e s s a i r e d e c a l c u l e r 𝑦*𝑛+1 (sera calculer par la méthode d’Euler implicite 𝑦*𝑛+1=𝑦𝑛+ℎ [𝑦𝑛] Donc la solution est : 𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ [𝑦𝑛+ℎ [𝑦𝑛]] n=0 : 𝑦1 = 𝑦0 + ℎ [𝑦0+ℎ [𝑦0]] = 1.24 n=1 : 𝑦2 = 𝑦1 + ℎ [𝑦1+ℎ [𝑦1]] = 1.5376 n=2 : 𝑦3 = 𝑦2 + ℎ [𝑦2+ℎ [𝑦2]] = 1.9066 n=3 : 𝑦4 = 𝑦3 + ℎ [𝑦3+ℎ [𝑦3]] = 2.3642 n=4 : 𝑦5 = 𝑦4 + ℎ [𝑦4+ℎ [𝑦4]] = 2.9316
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clear all close all clc h=0.2; t1=0:h:1; % la solution exacte y1=exp(t1.^2/2); plot(t1,y1,'r--o'); hold on % Methode d'euler x(1)=0; z(1)=1; for n=1:5 x(n+1)= x(n)+h; z(n+1)=z(n)+ h*(x(n)*z(n)); end plot(x,z,'b--+');
