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mx NA 001
RESUMEN
Esta nota de aplicación describe la implementación de un medidor de distancia utilizando sensores
ultrasónicos del tipo UCM-R40K1. Una ráfaga de 40KHz es transmitida a través de un sensor ultrasónico, el
ultrasonido reflejado es recibido por un sensor receptor, el cálculo de la distancia se hace con un
PIC16F873. El rango de distancia medido es de 25cm a 200cm
1. INTRODUCCIÓN.
Ultrasonido hace referencia a las frecuencias Tabla 1. Características del sensor UCM - R40K1.
arriba de 20KHz (límite de sonido audible). Altas
frecuencias tienen longitudes de onda cortas lo Características UCM-R40K1
que hace que al reflejarse en objetos esta pueda Frecuencia de 40KHz
ser leída. Desafortunadamente frecuencias muy resonancia:
altas son difíciles de generar y leer. Nivel de Presión Sonora: 115dB<
La generación y lectura de ultrasonido se hace a Sensitividad: -64dB<
través de dos unidades piezoeléctricas en donde Máxima entrada de 20Vrms
una de ellas es el emisor y la otra el receptor de voltaje :
ondas de presión ultrasónicas. Para esto, la unidad Directividad típica: 55º
emisora debe excitarse con una señal adecuada en
amplitud y frecuencia. La unidad receptora
transducirá todas aquellas ondas de presión
ultrasónicas de 40KHz que lleguen a excitarla.
2. UCM-R4OK1.
Características MDU
Tipo de Sensor Ultrasónico de
reflexión
Frecuencia 40KHz
Distancia mínima 25cm
Distancia máxima 200cm
Resolución 1 cm
Sensibilidad Detecta un objeto de Fig. 4. Medición de distancia por ultrasonido.
diámetro 8cm a < 1m
Tensión de entrada 9V
3.1. Funcionamiento
Consumo de corriente 60mA tip.
Para medir la distancia por ultrasonido con el
circuito, se emplea la técnica de ráfaga, el circuito
genera ráfagas de 40 Khz., con el UCM-
R40K1/Tx, con duración de 5 mS cada 65 mS. Al
detectar la onda reflejada, con el UCM-
R40K1/Rx, genera una interrupción la cual
detiene un timer de 16 bits como se indica en la
figura 5.