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Le mini projet est une application directe de la commande de sens de rotation d’un
moteur à courant continu avec un relais de puissance. La particularité du circuit, est
l’utilisation de deux interrupteurs électromécaniques commandés par deux signaux
logiques à faibles niveaux (0-5V) au lieu de quatre comme le cas du pont H standard,
d’autre part, l’utilisation des relais de puissance pour répondre au besoin en puissance
est important qui n’est pas toujours facile à mettre en œuvre par des transistors de
puissance.