4ième Année, Vibration mécanique

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Exo 1.
La poutre rigide de la figure ci-dessous de masse m et de moments d'inertie I autour de son centre de gravité G
est soutenue par des ressorts sans masse de raideur k1, k2. Écrire des équations du mouvement du système ?

Exo 2.
Soit le système représenté dans la figure ci-dessous.
1. Déterminer les équations du mouvement de système en utilisant la méthode matricielle ;
2. Calculer les pulsations propres du système ;
3. Déterminer les vecteurs propres et vérifier leur orthogonalité.
4. Déduire la réponse dynamique du système et représenter les formes propres obtenues.

Exo 3.

Soit le système représenté dans la figure ci-dessous.

1. Calculer les pulsations propres du système, les modes associés ainsi que les masses modales et les
raideurs modales.
2. Trouver x1(t) et x2(t) en mouvement libre pour m1=m2. Les conditions initiales à t=0 sont x1=x2=0 et 𝒙𝟏̇ =
𝒗𝟎 et 𝒙𝟐̇ = 𝟎
3. Une fonction d’excitation 𝑭𝒔𝒊𝒏(𝛀𝒕) est appliquée à la mesure m2. Trouver le mouvement permanent
x1(t) et x2(t) .

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Exo 4.
Soit le système représenté dans la figure ci-contre.
Il s’agit d’une étude de la vibration verticale d’une liaison glissière parfaite avec le bâti de deux masses ponctuelles
de masse m1=m2=100 kg, liées à des ressorts sans masses, verticaux de raideurs égales à k1=2x10^4 et k2=10^4
N/m.

Les déplacements verticaux sont paramétrés par x1 et x2 à partir de la position

d’équilibre.
1. Écrire les équations de mouvement sous forme matricielle.
2. Calculer les pulsations propres du système.
3. Déterminer les vecteurs de forme correspondants.
4. Calculer les masses modales et les raideurs modales.
5. Déduire la réponse dynamique du système.

Exo 5.
Une remorque à deux roues est tracée sur une surface ondulée de telle façon que le mouvement vertical des pneus peut
être considérée comme sinusoïdal, le pas des ondulations étant à 5m. (Figure ci-dessous). La rigidité combinée des pneus
est de 170kN /met celle des ressorts principaux est 60kN /m.
Les parties d'essieu fixe ont une masse de 400 kg, et la masse du corps est500 kg.
1. Trouver les vitesses critiques de la remorque en km / h;
2. Trouver l'amplitude de vibration du corps de la remorques i elle est tirée à 50 km/h, et l'amplitude des
ondulations est de 0,1m.

Exo 6.

Produire les équations du mouvement du système ci-dessous :

a
θ2 l
θ1 k

b c
m2
m1

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Exo 07.
Un système à 2 degrés de liberté est constitué par ses 3 matrices : de masse M, de raideur K et d’amortissement C :
10 0 310 −100 33 −10
𝑀=[ ] ; 𝐾=[ ] ; 𝐶=[ ]
0 10 −100 100 −10 12
1. Calculer la réponse à l’excitation 𝒇(𝒕) = 𝟏𝟓𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) en x1.

Exo 8.
Dans le cadre d’une étude parasismique, un bâtiment est idéalisé comme un corps rigide de masse M et de moment
d'inertie IG, soutenue par deux sources, l'une donnant une translation de raideur k et l’autre une rigidité en rotation kT,
comme indiqué sur la figure ci-dessous :

1. Écrire les équations du mouvement en utilisant les coordonnées x pour la translation de la position
d'équilibre et  pour la rotation de l'immeuble.
2. Déterminer l'équation permettant de calculer la fréquence des vibrations

Exo 09.
La figure ci-dessous montre un mécanisme de suspension. Le moment d’inertie de la barre par rapport à son
centre de gravité est égal à J=ml²/12
Trouvez les équations de mouvement et Calculez la valeur de l’amplitude de x et 

AN : f(t)=cos(4t) N; k=1 N/m; KR=0.009 Nm/rad; m=0.3; l1=l2=l/2=0.1m; c=0.1 Ns/m

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Exo 10.
Mettez en équation le système suivant soumis à une excitation harmonique en recourant au variables x et 
mentionnées dans la figure ci-dessous. Le moment d’inertie Jg=ml²/12. On considère que le ressort de torsion
est indépendant du ressort linéaire. Calculez la valeur de l’amplitude de x et 

AN: f(t)=1500 cos(5t) N; K=1000 N/m; kt=90 Nm/rad; m=300 kg; l=5a=2m; c=100 Ns/m

Exo 11.

Une barre de masse M et de moment d’inertie J par rapport à son centre de gravité est soumise à une force harmonique
f(t) à son centre de gravité. Elle est tenue par 3 ressorts K1, K2 et K3 et par un amortisseur C1.
Par hypothèse on considère des petits déplacements.
1. Déterminer les équations de mouvement du système ;
2. Calculer les matrices des masses, raideurs et amortissements en utilisant les données numériques suivantes.

AN: M=250 kg ; J=55 kg.m² ; K1=7000 N/m ; K2=2000 N/m ; K3=8000 N/m ; C1=1500 N.s/m ;
𝒇(𝒕) = 𝟖𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟓𝟎𝒕); a=50 cm ; b=15cm.

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Exo 12.
Le système mécanique suivant est composé de deux ressorts linéaires k1 et k2, de deux masses en translation m1
et m2 et d’un balancier monté à l’aide d’un ressort kt et dont l’inertie par rapport à l’axe de rotation 0 est J0 .
1. Exprimer les équations du mouvement.

Exo 13.
Le système tel qu’illustré à la figure ci-dessous est soumis à l’action d’une force 𝐹(𝑡) = 50cos (30𝜋𝑡) et d’un
couple 𝐶(𝑡) = 20cos (30𝜋𝑡).
2. Exprimer les équations du mouvement en fonction des coordonnées de rotation 𝜽(𝒕) du pendule de
masse m et 𝚽(𝐭) de la roue de masse M.

Exo 14.
Une poutre rigide 1 est articulée au point A et est supportée au point C par un ressort k1 et un amortisseur c1, sa masse
et son moment d'inertie autour de A est m1 et IA respectivement.

Le moteur 3 est monté sur cette poutre. Il peut être approximé par une particule du masse M qui est concentrée au point
G et qui est localisé par les dimensions h et a. Le rotor de ce moteur tourne avec une vitesse constante ω. Son balourd
(la distance entre l'axe de rotation et le centre de gravité de l'arbre) est μ, sa masse est égale à m.

Pour atténuer les vibrations de la poutre, le bloc 2 de masse m2 est monté, le coefficient d'amortissement de l'amortisseur
entre la poutre et le bloc 2 est désigné par c2 et la rigidité du ressort de support est indiquée par k2.

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1. Produire l'équation de mouvement du système ?

Exo 15.
La figure suivante représente schématiquement un mécanisme pivotant. Il est excité à son extrémité par une force
harmonique F(t)=100sin(40t) (en Newtons). La rigidité du ressort k1 est de 2500 N/m. Le coefficient d’amortissement
c = 100 Ns/m. La rigidité du ressort k3 est de 2000 N/m.
La masse de la barre 1 est de m1 = 2 Kg , sa longueur est L1 = L/2=0.5 m et son inertie par rapport à O1 est J1. La masse
de la barre 2 est m2 = 5 Kg , sa longueur est L2 = L = 1 m et son inertie par rapport à O2 est J2 .La masse m3 est en
mouvement de translation vertical uniquement et a une valeur de m3 = 3 Kg.
On rappelle que l’inertie d’une barre par rapport à un axe de rotation lié à son extrémité est donné par :
J = mL2/3.

1. Déterminer les équations différentielles du mouvement ?

2. Déterminer les matrices de masse, rigidité et d’amortissement ? (Expression littérales et application
numérique)
3. En déduire la matrice dynamique du système ? (Expression littérales et application numérique)

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Exo 16.
Soit la poulie représentée sur la figure ci-dessous.

1. Écrire des équations du mouvement du système ?

Exo 17. : (on se place dans le cas des petites oscillations)

Soit le système mécanique représenté par la figure suivante. La tige de longueur 2L peut pivoter par rapport au point
fixe O. La masse de la tige est négligeable. Les autres éléments ressorts, amortisseur et masse sont indiqués sur le
schéma. La masse 1 est soumise à une force F=F0sin(ωt). On suppose que l’équilibre est assuré dans la position
horizontale de la barre. On prend : k1=k2/4=k3/2=k m1=m2/2=m

1. Donner les équations du mouvement du système ?

2. En déduire la matrice dynamique du système
3. ?

Exo 18. :
Un immeuble à 2 étages peut être modélisé par le système discret suivant.
Les 2 masses du modèle correspondent aux masses des étages et les liaisons inter-étages sont caractérisées par les
ressorts dont les raideurs sont données le schéma suivant.

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1. Ecrire sous forme matricielle le système d'équations de mouvement.

2. Sachant que les modes et les fréquences propres s’écrit sous la forme :
 11 
• Mode1 pour ω1: 1 =  
 21 
 12 
• Mode1 pour ω2:  2 =  
 22 
Retrouver les expressions des masses m1 et m2 let les raideurs k1 et k2 en fonctions des données du problème (ωi
et Φi).

Exo 19. :
L’étude proposée concerne les mouvements de tangage (oscillations d’avant en arrière) et de pompage (oscillations de
haut en bas) d’un camion. Celui-ci est assimilé à un corps rigide de masse m, de centre d’inertie G, de moment d’inertie
J par rapport à (Gz) (voir figures ci-dessous).
Le véhicule repose sur un plan horizontal et les contacts roues/sol sont fixes, mais des oscillations de la carrosserie
peuvent exister, engendrées par des efforts extérieurs dont la résultante est noté F(t) et dont le moment résultant au point
G est noté MG(t). Les mouvements étudiés sont symétriques par rapport au plan Gxy. La position du camion est donc
déterminée par deux paramètres : la position verticale x(t) du point G et l’angle de tangage (t).
Les suspensions avant et arrière sont assimilées à deux ensembles ressort/amortisseur. Les oscillations étudiées étant de
faible amplitude, on peut supposer que les déplacements des essieux sont supposés suffisamment petits.

1- Donner les équations du mouvement du véhicule. Ecrire ces équations sous forme matricielle (on note M, C et
K les matrices masse, amortissement et raideur).

2- Pour un camion, des valeurs typiques des paramètres sont les suivantes : m = 4000kg,
c1=c2=2000Nsm-1, k1=k2=20000 N m-1, l1=0.9m, l2=1.4m, J=mr2 avec r2=0.64m2 (r : rayon de
giration). Calculer Les matrices M, C et K ?

3- Déterminer les amplitudes du pompage x(t) et du tangage (t) dans le cas où l’excitation est F(t)=0 et MG(t) est
une impulsion d’amplitude unitaire (Dirac).

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