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4

.l4 %%.%

VIBRATION
AA WW NP

MECANIQUE
Chapitre 2
¢
Vibrations des syst~mes m~caniques
e

(U
e deux degr~s de libert~
4 -•z
z\°- .¢
-5
2> 0 M. ABOUSSALEH
S. ZAKI
Le 25 d~cembre 2020

z
£

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P


Sommalre:

I. D~finition;

II. Syst~me conservatif (non-amorti);

II. Syst~me conservatif excit~;

IV, Syst~me libre avec amortissement visqueux;

V, Syst~me fore~ avec amortissement visqueux.

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P2


I. D~finition:

Un syst~me en oscillation est ~ deux degr~s de libert~ (2DDL) si deux


param~tres ind~pendants sont n~cessaires et suffisants pour d~crire son
mouvement.

ll est important de remarquer que l'ensemble des


degr~s de libert~ n'est pas en g~n~ral unique,

Ci-contre, on peut choisir entre:


0, et 6,
x, et x,
,

'
'
'
(a)

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P3


Exemples des syst~mes m~caniques ~ n DDL

,
JI
K K
J4

04

;0

'
a
k

Foree EI, R j b\
Volant NL 2 3 4 m1 m2

k 3k
m m

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II. Syst~me conservatif (non-amorti)

,()
)

kI k2

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS


Principe fondamental de dynamique pour m, et m,

m,,=k,ax, -k,(x, -x,)


m,d,=-k,(x,-x,)
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P6
En ~crivant les ~quations pr~c~dentes sous la forme
diff~rentielle avee COUPLAGE:

m,, +(k, +k, ).x, -k,x, = 0


m,i, k,x +k,x, =0
Conditions aux limites: x(0) ; i,(0) ; r,(0) ; i,(0)
Forme matricielle:

m, l [''
[,,,,
M = 0 et K = + ,,
0 k,

[M]{}+[K]{} {0}
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PT
Mi + Kx 0
M : matrice des masses
K : matrice de Rigidit~ (des raideurs)
x vecteur des d~placements
vecteur des acc~l~rations

Les matrices des masses et des raideurs sont sym~triques

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P8


M: matrice des masses
: matrice de Rigidit~ (des raideurs)
x: vecteur des d~placements
e: vecteur des acc~l~rations
Les matrices des masses et des raideurs sont
sym~triques
On consid~re l'~quation caract~ristique associ~e.
C'est-~-dire on cherche la solution sous forme:

,,,,
e er x, =a,e
x,= A"t
Ou A, et A, sont des constantes ~ d~terminer par
les conditions initiales

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P9


on obtlent al0ors

� 1 +k1 +k:)A'.-k A
l
1:1 r 1 1

:0
kA+(mr+k,)4, =0

Ce systeme n'admet de solution non nulle que sl son determinant est ul

nl I
'_, +k I +k2
detD 0
-k,
Dest appel~e matrice dynamique du systeme

Les constantes A, et A, ne sont alors d~finies qu'~ un facteur


multiplicatif pr~s

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PIO


(k, +k, k,)
C- k,k,
Posons: B = ±4-et
m, m, m,m,
±

4 5
L'~quation devient: r +Br +C=0 re tour

La solution est:

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PL


Or Bet C sont positifs, les deux solutions r? sont alors
n~gatives si B2-4C>0
Calculons B2-4C

Done
r-'(-±Ns-+)so
Solution Complexe (imaginaire pure) pour r

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P12


Les solutions sont alors:

et r,- =±jt,-

Les amplitude A, et A,ne sont d~finies qu'~ un facteur


multiplicateur pr~s car le syst~me r~solu est homog~ne

A, (mr+k+k,)
{(,,:1,.2
+kl +\2)A'.-k1A2 0 ⇒ A1 -
-
-AA+(m.r+k,)4, =o _. hp
(mr+k,)

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P13


Calculons alors le rapport des amplitudes:

En fonction des valeur de r, le rapport des


amplitudes prend les valeurs suivantes:
Pour r, = ±j, on a:
k, A,
,
m,@, +k, A,,
Pour r,= ±jon a:

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P14


Soient A,,,A,etA,,,A les valeurs de A, et A,
lorsqu eprend les valeurs 0, et/.

Les solutions particuli~res pour x,(t) et x(t) sont alors:


Pour x,(t):
4.
II
i! '
A
II
e it '
A.el!
12 '
A.e
12
iot

Pour x,(t:
A,e" , A,e", A,e"" ,A,,e
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PIS
La solution est la combinaison de ces solutions
particuli~res, soit:

x,(0)=A (Ce" +De")+A (Ce"' +D,e)


l 11 l 1 12 2 2

x,(0=
-
A,
(Ce"
1 +De")+4
1 (C,e"
2 2 +De")
2

Les constantes C,, C,, D, et D, sont arbitraires. On


peut ~crire la solution sous la forme suivante:

x,=AX,cos(@t -q,)+ X,cos(@,t -Q,)


x,=0,X, cos(@1 -q)+0,X,cos(@,t -9,)

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique• CH /ENS AM Meke 2020-2021 P16


x,=XX,cos(@t -q,) + X,cos(@,t -,)

x,= 0,,cos(@1-0)+,cos(@,1-0,)
I
1er Mode Propre 2~me Mode Propre
Dans les ~quations pr~c~dentes, on a 4 constantes
inconnues: X, , q, et q, qui sont d~termin~es par
/es conditions initiales:
,i,, pour la masse m,
'o,+, pour la masse m,

~
Un syst~me 2 degr~s de libert~ poss~de 2 modes
propres (fr~quences propres, pulsations propres)

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique• CH /ENS AM Meke 2020-2021 PIT


La solution de x(t ) est donn~e par l'expression finale suivante
ou (y ,, g,et q,) sont donn~es par les conditions initiales

,(t)= X, cos(t -,) + , cos(t ,)


z,(0)= 0,X, cos(at -,) + cos(t -e,) 0,,
D~termination des vecteurs propres b:
-M +K ¢,=0
,
fM +K ¢,=0

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P18


Chaque masse oscille aux deux fr~quences o, et c appel~es
fr~quences naturelles (propres) du syst~me.

Si les conditions initiales sont choisies telles que , = 0, les


deux masses oscillent uniquement ~ c,
donc suivant le premier
mode propre.

De m~me si X, = 0, le syst~me oscillera suivant le deuxi~me


mode propre.

Les fr~quences propres du syst~me coupl~ ne


~
correspondent pas celles des syst~mes isol~s

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P19


Eemple:
m, =9Kg m,=I Kg k,=24N/m k, =3 N/m

k, k,

' 1 +k2
mr+k.
detD = =0
-k2

9r ' +27
detD =
-3
-3
r+3
=0 (r+2)(r+4)=0
, =rd/s et a, =[=2rd/s
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P2O
Caleulons p, et 0,,

x,=X,cos(@t -q,) + X, cos(@,t -q,)


x,=6,X, cos(@t -0)+6, cos(@,t -@,)

1
x,=AX,cos(@t -q)+ AX,cos(@,t -q,)
x, =3X, cos(@1 q,) -3X, cos(@,1 -,)
1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P2I
Oscillation suivant 1" Mode Propre , = 0

x,=AX,cos(@t -q) et x, = 3XX, cos(@t q,)


x,(t x41)=3x(0
'

Oscillation suivant 2°me Mode Propre X, =0


x,=X,cos(@,t -g,) et x, = -3X, cos(@,t -q,)
x,(0) '' ix41)=-3 x,(0)
'

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P22


[er Mode Propre 2me Mode

I �
I •

I I

'
I
1/3 -1/3

x,=XX,cos(@t -q,) + X,cos(@,t -,)


Solution pour conditions initiales nulles: v(0)=0
x, =3X, cos(@1 q,) --3X, cos(@,t -,)
l
i(t)= -X,a, sin(@t -q,) - X,a, sin(a,t -@,)
i(0)= -3XX,c sin(@t -g,) +3XX,c, sin(@t -@,)
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P23
i(t)= -X,a, sin(at -q,) -,c, sin(a,t -q,)
i(0)= -3XX,c sin(@t -g,) +3XX,@, sin(@,t -@,)
Pour t =0,v= 0

0=X,a sin(g,) + ,a, sin(g,)


0=3X,sin(g,) -3X,@, sin(@,)
I
0=6,a sin(@,) = 0 => sin(g) =0 => =0

0= 6,@, sin(g,)= 0 => sin(@,)=0 =q, = 0


En tenant compte des positions initiales x,(0) et x,(0),
On d~termine X, et X,

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P24


Soient: x,(0)=x,~et x,(0) -x,

x,(t= 0)= x,=, cos(0) +X, cos(0)=X, + X,


x,(t=0) =1,, =3XX, cos(0) -3X, cos(0) = 3X, -3X,

I
1 I
X,=-(3x+5) et X,=(3x,-8)
6 6

x(0)= X,cos(/20)+ X, cos(20

,(=3]x,cos6/20-x, cos020]
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P2S
Pour mettre en ~videnee le premier Mode propre, il faut que , 0
done prendre ~t =0x = 3x,
De m~me , =0 donne le second mode propre pour x5% = -x,%
Exemple 2

x,(0)

I. D~terminer les matrices des masses, des raideurs et dynamique

2. Determiner les modes propres si m,= m; m =3m et k 1 =k 2 =k $ =k

3. Quelle est la r~ponse du syst~me

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P26


PFD donne:

m,i, =k, kG, ,)


mi,=k,(,-,)-k,(r,-)
m, =3m et m, =m
k,=k,=k,=k
X
3
= 0
=> 3mi, = kr, - a, -)
m,
=k(r, ,) -kr,
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P2T
D'o~:

3m, + 2k, kac, =0


m, + 2kc,, kc,=0
Avec:
,= e er t
Xrt ,= X'
%€

=» 3mr +2k X, -kX,=0


- kX, + mr +2k X,=0
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P28
Sous forme matricielle:

3mr + 2k -k X, 0
-k mr +2k] X, 0
-> DX =0

-+ detD =0= 3mr 42k mr 42k -k =0


k k
=- -0.4514 et r; =2.2150-
D'o~: m m

k k
e,=0.6719 et ,=1.4880
m m

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P29


Calcul de 3:
,k
3mr + 2k k 1
/3 1 = ' 111
k
==3r 42= =06457
,k r, ,5
mr, m + 2,.'
k
Avec r,
»
= -0.4514-
m

k
3mr, +2k k I
[d,== m==Br' 42==4646
k
mr,
k
+2k ' r?'2 +2
m
Avec r, =
- m
k
-2.215--

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P30


Doi les Deux Modes Propres:

Pour r = -0.4514--=»
m ·
, = 0.6719,--et X,, = 0.6458X,,
m e
!
1

Ix" l Ix"
,
=
0.6458X,, l =}
10.6458 l Vecteur propre

Porr, 2215, 1.4ss,/h


v;;;: ax,=-4616x,
ni

-» !x")
X,,
!x,,
-=
4.646X,,
-
I =} !14.646 I Vecteur propre

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P3l


0,
a,(t)= X, cos(at -,) +
, cos(et -0,)
(t)= 0,, cos(at -,) + cos(t -)
Solution finale:

-)>

a,(t)= X, cos(at + ,) + , cos(t + 0,)


,(t) = 0.6458X, cos(at + 4,) 4.646., cos(t + 0)

Les constantesX~.X.j, et j sont d~termin~es par les conditions initiales

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P32


II. Syst~me Conservatif Excit~

Les forces d'excitation f,(t) et f3(t) sont appliqu~es aux


deux masses. Le PFD donne:

Mr(t) + Ka(t)= f(t) see to -[to 4to)f

r,() r.(t)
) I )

f,(t
m, m, h

k
' �

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P33


Le PFD donne:
[u] +[]
+ = f

~ la notation complexe:
I
=> Passage
IF;ei-: •

f(t)= Fe1-1 = de m€1ne pour x(t) = Xe1-1


Fe Xe

.J[-{ -·
2 2

--um, +k1 +k2


-k,

-'m, +k, +k,


-k2
-k2

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P34


Supposons detD0 =D'=
I
[ -m,'+k,
det(D) k,

Les amplitudes X, et X, sont alors:

F -k2
r -am, +k,
-'m, +k,
-k2
+k F
r,
X = et X2 =
' det(D) det(D)

Avec det(D) = (k, m,)(k, + k, m,) -k, 0

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P35


Avec det(D) = (k, m,)(k, + k, m,) -k, 0

On peut mettre ce d~terminant sous la forme:

det(D)= a +ba' +c
On a d~j~ montr~ que cette ~quation admet deux racines
en :
-b±/6 -4ac
2a
=detD =( ) -)
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P36
Les amplitudes X, et , sont alors:

• _(m,+kF+kF
' (a' -)(a' -$)

Si detD =0 =>a=a, ou= a,


=> X, -»ooet AX, -»o=> Resonance
a, et a, les Deux Pulsations Propres
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P3T
d
. . . . . .
}

>
. . .
.
.
.
[:;J . . . . .
:

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12 ..
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X
10 ' ' ' !
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4

2
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..
0,
.. 8.. .
.
,
. . .. .. ..

' ' ' ' '
% 2 3
' 0
5 6 7 B 9

Syst~me ~ 2 ddl: x(6)


1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P38
Application lndustrielle: Absorbeur de vibration

¥£'
Syst~me employ~
pour r~duire les vibrations.

La resonance de ce syst~me se produit lorsque 9}, =

f= Fcos(at)
m,
kI k,
2 2

Probleme pour crQ2,

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P39


4f=F,cos(t)

k, k
F, cos(at) , F
2 2'
m,

Probleme pour ore0,


k, ,
2 2

Ajout de l' absorbeur de vibration

Pour r~duire l'amplitude des vibrations, une masse m, est suspendue


~lastiquement par une raideur k, au premier syst~me (la machine)
constituant ainsi un syst~me ~ 2ddl.
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P40
D'apr~s les r~sultats d~j~ trouv~s, on a:
x. = (m,+kF,+kF,
' (k,-am,)(k, +k, -am,)-k,

x._kF,+(-m,+k, +k,)F,
, , , ,
(k, m,)(k, +k, a'm,)-k,
AvecF, =0=»
X. = (m,+k,)F,
' (k,- m,)(k, +k, -'m,)- k,
X =-----��----- F
(k,-m,)(k, +k, -m,)-k;
1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PA1
En posant 9,=
, et 9, =
k
m, m,
pulsations propres des deux syst~mes isol~s

sf
,
0 kI

0,
w' k2 w2
1-- ] ] ---
k. ·4,
02 kI

Si9, +a alors X, -»0 (a pulsation de l'excitation)


On a accord~ 2, sur la pulsation a dont on veut
anuler l'amplitude
1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PA2
. . . .
' '
9 ' ''
8
'
1 4 .
7 . f' .
Lien_Matlab
6.
l
1

e 5 '
f
.

. ''
/ .
f
t
' .
.
.

86
. .
'•
I
V '
'
f
.

7
f 2 14 1.6 1.8 2

0,
or- 6/02,
'
Le syst~me avec absorbeur a 2ddl, done 2
r~sonances c, et c,? Risque de tomber sur
une d'elle si c varie.
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P43
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mcaiqeCH /ENS.AM Meknes2020-2021 P4
R~capitulatif:

X1
(-m, + k,)F, et
=--�-�� X,
det(D) det(D)

det(D) = (k, - m,)k, + k, -am,) -k,


a, et a,
a » pulsation de resonance

=-
pulsations propres/syst~me isol~ + pulsation propre du syst~me
F
Lorsque , =0 = detD = -k, = , k,
ce qui donne la Raider de l'etouffeur

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PAS


IV. Syst~me libre avec amortissement visqueux:

,"
k, k,
k,(x, -x,)

Le PFD donnc:

m,,
m,i, =k, kG, -,)-ci, c(i, -i,)
=k,(r, -,)-c,(i, -i,)

m, -c2 -k2 0
=> 0 c, k2 0
2

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P46


-c2 i,
4
k, +k 2
0
c, i2 k2 0

.. .
MX +CX + KX =0
M: Matrice des masses
C: Matrice de l'amortissement
K: Matrice des raideurs
Les solutions sont cherch~es sous la forme:
et z,= X,e"

-»X
,
x,
= Xe
,,

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PAT


.. .
MX +CX + KX =0
X =Xe"! = MrXe"! +CrXe" + KXe" = O

⇒ [r ' m,,
m,, :lt 2¢ 21
%
» ; :l1

k21
0

=» X, x, 0 inutile

ou bien det D 0

I
m,,
D r 12 4
k,,
11

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P48


detD = 0
=a,r 4
+a,r 3 +a,r 2 +a,r +a,= 0

Avec en g~n~ral les coefficients a, diff~rents de z~ro

Comme les coefficients de I~quation caract~ristique


sont r~els, les racines sont r~elles ou complexes
. ,
conjuguees.

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P49


Les racines toutes r~elles

, t =X e '•'+X e r/+X e '''+X ,,, °


-
, t -{JX f '''+{JX 0 '''+{JX f '''+{JX
+ "
'"
-[]
Oil !'on
Xl or
X le
'

Deux racines r~elles et deux autres complexes


r, et r, les racines r~elles
r, =p+j9 et r,=p-j9
Solution qui peut encore se r~~crire sous la forme ~quivalente:

,t,t=Xe"
=3X,e" +
+Xe" +Ce" sin
3,X,e" +C,e" sin Qt+,
Qt+,,

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS0


Deux paires de racines complexes conjugu~es

- 4 '(
' = P=J4 et ',=p,±j9,
La solution pourra s'exprimer en tennes de fonctions hannoniques:

x()=e"(x,e" 2r +Xe)+e"(x,e+x)
22 23 24

JO,, px
, ( t )-
=e'"'("X
P 5e" ' 5e"JO; + px
+ ' e -i<>,•) +e'�•(px • 3€ -Jn,,)

,t
Comme les d~placements sont r~els il vient alors :

=De" sin 9,t +d,, + D,e"' sin 9,t +,,


,t =D,e" sin 9t+, + D,e" sin 9,t+,
C'est une solution harmonique amortie si p<0 (faible amortissement)

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS1


V, Syst~me forc~ avec amortissement visqueux:

k,(x, -x,)

'
m,
c,
Hg • •
c,(x±--x)

Le PFD donne:

m,,
m,,= kG,
=k, kt, -z,)-ci, -c,(i, -±,)+ f(t)
-,)-c,(i, -i,)+1(t)

m, 0I, C
2 i, [k, +k I
4 '
⇒ 0 2
-€
2 c, , k, t
.. .
MX +CX + KX =F
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS2
On suppose les forces d'excitations harmoniques:

f.1 = Fe;(wt+,1l et r = Fe'(wt+,,l


1 h 2

=f, =Fee"Fe
1 1 1
et f,=Fe!
h2 2

F, et F, sont des amplitudes complexes

On cherche la solution permanente:


- t - . t
• 1 =Xe
1
et 2
=Xe!
2

XX, et XX, sont des amplitudes complexes

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS3


.. .
MX +CX +KX =F

Avec Z(a) est la matrice d'imp~dance

D'oll on tire la solution:

z, Z x, F;
Z Z. x, r,
I
x, z, Z F;
-> -
x, Z, Z. r,
1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS4
Exemple d'application:

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PSS


Mod~lisation de la machine

K
"
F(t �-+ x,
m

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS6


Le PFD donne:

m, = -kc, -K(c, -,) -ci,+10ur cos(wt)


Mi, =K(r,-,)
r est le rayon interieur du tambour de la machine
la masse du linge exemple = 10Kg
, et z, sont pris par rapport ~ l'~quilibre
w rotation de la machine

On cherche les solutions de x, et x, sous forme de complexes:

1
=XIe!" et 2
=Xe!"
2

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PST


D'o~

j= (10rw)(K -Mw)
' [(k - mw)(K Mw) -KM jc(K Mw)]+
= K
(K-Mu) '
=X. 1
= (10rw)(K -Me)
✓ (k - 1nw )(K - !vlw
2 2)-
K.A1w
2
2
+ cw(K - Mw2)
2

X.= K X
(K-Mw) '

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS8


Animation

-
1.043u/ et.¢
6w 6w
ee

44 444
6 6
0 .l

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 PS9


Autre exemple de
mod~lisation

x
Etonuffeur de vibration
C
Fa) Etort
vibratore sinusoidal
N M
I A
Mode de vibration de la structure
~ «~touffer »»

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P6O


Application Industrielle de l'~touffeur de vibration
n Absorber de Vibrations (TunedMass Damper) est un systeme oscillant ajout~ ~ ne
structure dans le but de r~dire sa r~ponse ~ une excitation.
e syst~me est effieaee dans une bande ~troite de fr~quenee

Les ~l~ments d~terminants pour la mise en place d'un tel syst~me sont:
Le choix de sa fr~quence propre;
Le choix de sa position.
La fr~quence propre de l'absorbeur de vibrations doit ~tre choisie selon deux crit~res:
En fonction du spectre de l'excitation;
En fonction des fr~quences propres de la structure ~ amortir.

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P6l


Application lndustriel le: Etouffeur de vibration

L.Premiere Utilisation:
Att~nuation de la fr~quene
de lexcitation (fixe et
connue)

Courbe matlab2

or«cl._;
Cette premiere utilisation peut se riv~ler

~value on ~volue au cours de la vie de la


$rucufe feoed eoo

la fr~quence propre de l'absorbeur de vibrations peut ~tre ajust~e pour


introduire une antir~sonance ~ cette fr~quence d'excitation.

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P62


Application lndustriel le: EtoufTcur de vibration
2. Deuxi~me Utilisation:
Attenuation dune r~sonance de la structure (pour une excitation de
fr~quence variable)

On pr~f~re att~nuer la r~sonance principale de la structure


(le premier mode en g~n~ral)

Optimum }

• • •

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P63


Application Industrielle: EtoutTeurdc vibration

Etouffeur de vibration
C
Ft) Etort
vibratoire sinusoidal
�---, M
x
Mode de vibration de la structure
~«~touffer »

M= 50 Kg;K= 5000 N/m


m =10Kg; k=1000N/m;c=5 Ns/m

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P64


Sans ~touffeur

80
' ]woe.seA

60

i %
'
J4

I 30

"
2

0
/
0.85 0.$

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P6S


A
I
' ' ' ]-keg.de

t
I
I
I
t

t
'
t

At ' I I\
\ /
' ' '
6 07 04 0$
' tf 2 1.3 4 15 .f

Avec ~touffeur

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P66


Avec ~touffeur

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P6T


Application Industrielle: Etouffeur de vibration « Exemple »


ft

I
I

eeere.%eel%ere
if6de

ytn M. Darm.ppr Rem.alt


lR26,

et

Etoufer e vibration tis r awn lot


po.rate
le vi.rates e l trans/y4le 0e

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P68


Etouffeur de vibration « Exemples >>

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P69


Etouffeur de vibration « Exemples >>

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P7O


Etouffeur de vibration « Exemples >>
a

1BOUSSALEH & ZAKI/ 6ration m~caique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P7I


Etouffeur de vibration << Exemples »
D on different
structures
IN BRIDGES IN STADIUM

Amortisseur sous tablier d'un pont

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P72


1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P73
]R~f~rences Bibliographique

l. L.CHAMPANY, ibration de syst~mes continus, notes du cours, ENSMP.Panis, 2005

2. Jean-Claude PASCAL. i6rations et Acoustiqe 1&2, notes du cours, ENSIMLe Mans, 2005.

3. R.KEITH MOBLEY, Root Cause Failure Analysis, Butterworth Heineman.1999,15BN 0.7506.7158.0

4. JM. KRODKIEWSK. Mechanieat Vibration, Design and Print Center-University of Melbourne 2006

5. Rao VDUKKIPATI, Salving Vibration Analysis Problems Using Matlas, New Age International (P)Ltd.,

Publishers ISBN 978.81-224-2427.0

6. STIMOSHENKO, 6ration Problems in Engineering, New York D. Van Nostrand Company, IN€, 1928

1BOUSSALEH & ZAKI/ Vibration mdcaique· CH /ENS AM Meke 2020-2021 P74

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