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Université Kasdi Merbah- Ouargla

Faculté des Hydrocarbures et des Énergies Renouvelables


et Sciences de la Terre et de l'Univers
Département de forage et de MCP
Module : Physique1 Niveau : 1ière STH Année :2020/2021

Devoir à domicile
(À rendre le jour de l’examen 21/02/2021)
Exercice 1
a) La première figure (figure 1) représente le bras d'un robot. Ce bras peut pivoter aux articulations
𝑃 et 𝑄. Le bras supérieur (représenté par 𝑎 ) fait 37.5 𝑐𝑚 de long et l'avant-bras, y compris la main
(représenté par 𝑏), a une longueur de 42.5 𝑐𝑚. Calculez les coordonnées du point 𝑅 situé sur la
main.

Figure 1 Figure 2

b) Partant de la position ci-dessus, le bras supérieur est pivoté de 85° et l'avant-bras de 35°, comme
le montre la deuxième figure (figure 2). Calculez les nouvelles coordonnées du point 𝑅.

Exercice 2
La position d'une particule est donnée par 𝑥(𝑡) = 3,0𝑡 + 0,5𝑡 9 𝑚.
a) Trouvez la vitesse instantanée à 𝑡 = 2,0 𝑠.
b) Calculez la vitesse moyenne entre 1,0 s et 3,0 s.
c) Commentez.

Exercice 3

Soient trois vecteurs 𝑉< , 𝑉= et 𝑉9 dans un repère orthonormé direct 𝑂, 𝚤, 𝚥, 𝑘


On posera : 𝑉B = 𝑥B 𝚤 + 𝑦B 𝚥 + 𝑧B 𝑘 avec 𝛼 ∈ 1,2,3
Vérifier l'identité suivante :
𝑉< ⋀ 𝑉= ⋀𝑉9 + 𝑉= ⋀ 𝑉9 ⋀𝑉< + 𝑉9 ⋀ 𝑉< ⋀𝑉= = 0

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