Faculté des Hydrocarbures et des Énergies Renouvelables
et Sciences de la Terre et de l'Univers Département de forage et de MCP 1ière STH Physique1 Corrigé de la Série de TD : 04 Cinématique du point matériel
Solution de l’exercice 01 La question : trouver la vitesse en n’importe quelle point (ou position) vaut dire : trouver 𝑣 = 𝑓(𝑥) ? Alors : on sait que : 𝑑𝑣 𝑎= ⇒ 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 … … … … … … … (1) 𝑑𝑡 D’autre part :
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑣= ⟹ 𝑑𝑡 = … … … … … … . . (2) 𝑑𝑡 𝑣 On remplace la valeur de 𝑑𝑡 obtenu de (2) dans l’expression (1) : on trouve : 1 3 3 𝑑𝑥 1 1 𝑑𝑣 = 𝑎. ⟹ 𝑣. 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 ⟹ 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 ⟹ 𝑣 4 − 𝑣64 = 𝑎𝑑𝑥 … … … … . . (3) 𝑣 12 32 2 2 32 La relation (3) donne la vitesse de la particule à n’importe quelle position : Dans notre cas l’accélération est en fonction de 𝑥 : Donc : 3 3 𝑣 4 − 𝑣64 = 2 3 𝑎𝑑𝑥 ⇔ 𝑣 4 − 10 4 = 2 6 4𝑥 − 2 𝑑𝑥 ⟹ 𝑣 = 4𝑥 4 − 4𝑥 − 100 m/s 2
Solution de l’exercice 02
1- Accélération : Entre 0 et 2 s : 𝑎 > = 2 𝑚. 𝑠 A4 Entre 2 et 3.25 s : 𝑎4 = −3.2 𝑚. 𝑠 A4
2- Nature du mouvement : Entre 0 et 2 s : 𝑎 > = 𝐶𝑡𝑒 et 𝑎. 𝑣 > 0 Mouvement rectiligne uniformément accéléré Entre 2 et 3.25 s : 𝑎4 = 𝐶𝑡𝑒 et 𝑎. 𝑣 < 0 Mouvement rectiligne uniformément décéléré
3- Distance parcourue dans 1ère phase :
𝑑> = 𝑣𝑑𝑡 = 𝐴𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑣(𝑡) = 4 𝑚
4- Distance parcourue dans 2èmephase :
𝑑4 = 𝑣𝑑𝑡 = 𝐴𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑣(𝑡) = 2.5 𝑚
Solution de l’exercice 03
ière Dans la 1 phase le mouvement est uniforme :
Moment de réaction La distance parcourue est : 45×10W 𝑥> = 𝑣> 𝑡> = (0,7) = 8,75 𝑚
Moment de 3600 Dans la 2ième phase le Mouvement est uniformément
voir décéléré, la distance parcourue est : 45×10W 4 0.7s 4 𝑣Z − 𝑣[ 4 4 0 − 𝑣[ − \ 3600 ] 𝑥4 = = = = 11,16 𝑚 2𝑎 2𝑎 −2×(7) x1 x2 La distance totale parcourue est : 𝑥 = 𝑥> + 𝑥4 = 19,91 𝑚
Solution exercice 04 1) Calcul temps et positions de la rencontre Suivant le graphique la rencontre a lieu après 6 s, à 8 m de la position de départ de la mère. Equation de la mère : x1(t) = x10 + V1(t-t10) =5+0,5t Deux secondes après x2(t) = x20 + V2(t-t20) =0+2(t-2) Condition de rencontre x2(tr) = x1(tr) c-à-d ⇒5+0,5tr= 2(tr-2)⇒ tr = 6 [s] et x (tr) = 8 [m] 2) Détermination de temps et positions de la rencontre graphiquement
Solution exercice 05 Les deux voitures ont un Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré MRUA 𝑥M (𝑡) = 𝑎N 𝑡 4 et 𝑥O (𝑡) = 𝑎O 𝑡 − 𝑡6 4 cette deuxième expression étant applicable à t ≥ t 6 = 1 s. Les deux voitures sont au même niveau à l’instant t> (instant de la rencontre), soit :
3-Les vitesses de A et B à l’instant de rencontre t> sont : 𝑣M t> = 𝑎N 𝑡> ≈ 38 𝑚. 𝑠 A> 𝑣O 𝑡> = 𝑎O 𝑡> − 𝑡6 = 42 𝑚. 𝑠 A>
Solution exercice 06 Il s’agit d’un mouvement rectiligne uniformément accélérée : - Son accélération est celui de la pesanteur : 𝑎 = B −𝑔 = −9,8 𝑚. 𝑠 A4 Et 𝑡 = 0 - Sa vitesse initiale : 𝑣6 = 98 𝑚. 𝑠 A> - 𝑥6 = 𝑥M = 100 𝑚. (Il faut noter que l’origine de coordonnées 𝑣6 = 98𝑚/𝑠 C a été placée au niveau de la rue). A Nous avons à chaque instant 𝑡 𝑣 = 98 − 9,8𝑡 𝑥b 4 𝑥 = 100 + 98𝑡 − 4,8𝑡 Au point de la hauteur maximum la vitesse 𝑣=0 Donc : 𝑥M = 100𝑚 𝑣 = 98 − 9,8𝑡 = 0 ou 𝑡 = 10𝑠 En remplaçant : 𝑡 par cette valeur dans l’expression de 𝑥 nous avons : C 4 Sol 𝑥O = 100 + 98(10) − 4,8(10) = 590𝑚
Pour obtenir le temps max pour atteindre le sol ( point C) , nous égalisons 𝑥 = 0 c.-à-d. : 0 = 100 + 98𝑡 − 4,8𝑡 4 la solution de cette équation est : 𝑡 = −0,96 𝑠 et 𝑡 = 20,96 𝑠 La solution négative est éliminée : Nous introduisons la valeur 𝑡_ = 20,96 𝑠. dans l’expression de 𝑥 pour trouver 𝑣` 𝑣` = 98 − 4,8. (20,96)4 = −107,41 𝑚. 𝑠 A> Le signe négative apparu sur 𝑣` signifie que la balle descend Solution exercice 07 1°) Équation de la trajectoire dans le repère indiqué : accélération : (0; 𝑔)
La vitesse, primitive de l'accélération : ( 𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑔𝑡 − 𝑣6 𝑠𝑖𝑛𝛼)
> position, primitive de la vitesse : 𝑥 = 𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡 ⟹ 𝑡 = 𝑥/𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑦 = 𝑔𝑡² − 𝑣6 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑡 . ; 4 > i remplaçons t dans l'expression de y : 𝑦 = 𝑥² − 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼 4 (12 _jkl)²
2°)Durée écoulée entre l'instant où le plongeur quitte le point O et le moment où il entre dans l'eau :
Résoudre y= 8 soit : 8=4,9 t²-2,5 t ; 4,9 t²-2,5 t-8=0 ; t = 1,56 s.
3°) Coordonnées du point où le plongeur touche l'eau :
x= v0cosa t= 5 cos30*1,56 = 6,75 m y = ½gt²- v0 sin at = 4,9*1,56²-5 sin30*1,56 = 8 m.
4°) Valeur de la vitesse du plongeur au moment où il touche l'eau :
vx= v0cosa = 5 cos30 =4,33 ; vy= gt - v0 sin a = 9,8*1,56 -5 sin30 = 12,8 m/s
v² = v²x+v²y=4,33² + 12,8² = 182,6 ; v = 13,5 m/s
Solution exercice 08 x2 y2 ( ) ( ) ⎯→ 2 + 2 = 1 1.OM = OA + AM = 2b cosθ i + sin θ j + b cosθ i − sin θ j = 3b cosθ i + bsin θ j = xi + yj ⎯ 9b b
! $ ! $ ! 2 $ ! $ 2. OM # 3b cosθ &, V # −3ω bsin θ &, γ ## −3ω b cosθ & = −ω 2 # 3b cosθ & = −ω 2 OM & " bsin θ % " ω b cosθ % " −ω 2 bsin θ % " bsin θ % 1 ! dv $ ! 4ω 2 bsin2θ $ ( 4 2 16ω 4 b 2sin 2 2θ +2 γ =γ tT+γ n N=# &T+γ 2−γ t2 N=# T+ & * ω b (5+4cos2θ )− - N " dt % " 5−4cos2θ % ) 5−4cos2θ , y ! ⎛ 4ω 2 b sin 2θ ⎞! ⎛ 3ω 2 b ⎞ ! γ = ⎜⎜ ⎟⎟T + ⎜⎜ ⎟⎟ N A ⎝ 5 − 4 cos 2θ ⎠ ⎝ 5 − 4 cos 2θ ⎠ θM
v2 b θ (5 − 4 cos 2θ ) 2 x 3 R= = O B γn 3 Solution de l’exercice 09 Les coordonnées de point M dans le système cylindriques : 𝜌 = 𝑎 , 𝜃, 𝑧 = ℎ𝜃 Le vecteur position : 𝑟 𝑟 = 𝜌𝑢q + 𝑧𝑘 = 𝑎𝑢q + ℎ𝜃𝑘 st s 1°) Le vecteur vitesse : 𝑣 𝑣 = = 𝑎𝑢q + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝑢v + ℎ𝑘 𝜃 su su Remarquons que la vitesse produit un angle constant ( la pente de la vitesse est constante) La pente = 𝑡𝑔𝛼 wvx wv x w 𝑡𝑔𝛼 = = = (Notons que: 𝑢q = 𝑘 = 1) Nvyz Nv yz N s1 s s s 2°) Le vecteur accélération : 𝛾 = = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎 𝜃𝑢v + ℎ 𝜃𝑘 = su su su su 𝑎 𝜃𝑢v + 𝜃 − 𝜃𝑢q + ℎ𝜃𝑘 Finalement : 𝛾 = −𝑎𝜃²𝑢q + 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 3–a ) Cas du mouvement circulaire uniforme : Si le mouvement est uniforme : ⇒ 𝜃 = 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝜃 = 0 on substitue la valeur de 𝜃 et de 𝜃 dans l’expression de l’accélération 𝛾 trouve : 𝛾 = −𝑎𝜃²𝑢q + 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = −𝑎𝜃²𝑢q = −𝑎. 𝜔². 𝑢q ⟹ 𝛾 ∥ 𝑢q 3–b) Rayon de la trajectoire 𝛾 = −𝑎. 𝜔². 𝑢q ⟹ 𝛾 passe par l’axe Oz puisque 𝑢q passe par le centre ( ou l’axe Oz ). Notons que : le signe – signifie que 𝛾 est dirigé vers l’intérieur. Par ailleurs 𝛾 = 𝑎~ + 𝑎 • dans le cas de 𝜃 = 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 on trouve 𝛾 = −𝑎. 𝜔². 𝑢q = 𝑎~ … … . (∗) 1² (puisque 𝑎 • = 0 ), D’autre part 𝑎~ = = ⋯ … … . . (∗∗) , Calculons 𝑣² on a : • 4 𝑣 = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝑢v + ℎ𝑘 𝜃 ⟹ 𝑣² = 𝑣 ² = 𝜃 𝑎² + ℎ² = 𝑎² + ℎ² 𝜃² = 𝑎² + ℎ² 𝜔²
N²„w² …² N²„w² L’égalité des deux relations ∗ = ∗∗ ⟺ 𝑎. 𝜔² = ⟹𝑅= • N
Solution de l’exercice 10 1°) équation horaire de point A : 1-On introduit les angles θ et ϕ. B’ = projection de B sur Ox à l’instant t. En t=0[s], on suppose que la barre OB , est horizontale (ϕ(t=0[s])= 0°) On a x = AB' + B'O , avec AB ' = AB cosθ = L cosθ et B'O = OB cos ϕ = R cos ϕ 2π Exprimons θ et en fonction du temps : ϕ = ωt = t car B est en M.C.U. et, d’après le théorème du SINUS T R dans le triangle ABO, on a : L⋅sinθ = R⋅sinϕ ⇒ sin θ = sin(ϖt ) Donc L 2 x(t)= L⋅cos(θ) + R⋅cos(ϕ) = L ⋅ 1 − sin θ + R ⋅ cos(ϕ ) R2 Équation Horaire du point A x(t ) = L ⋅ 1 − 2 sin 2 (ϖt ) + R ⋅ cos(ϖt ) L 2°) Vitesse de point A Et en dérivant x(t) , on obtient la vitesse du point A :
⎛ R2 ⎞ L ⋅ ⎜⎜ − 2 ϖ ⋅ 2 ⋅ sin(ϖt ) ⋅ cos(ϖt ) ⎟⎟ dx L V x (t ) = V (t ) = = ⎝ ⎠ − R ⋅ ϖ ⋅ sin(ϖt ) dt R 2 2 ⋅ 1 − 2 sin 2 (ϖt ) L ⎛ R ⎞ ⎜ cos(ϖt ) ⎟ ⎜ V (t ) = − R ⋅ϖ ⋅ sin(ϖt ) ⋅ ⎜ L ⎟ + 1⎟ 2 ⎜ 1 − R sin 2 (ϖt ) ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ L ⎠ 3°) Le mouvement n’est pas harmonique, car la forme mathématique ne se réduit pas à : x(t) = A sin(wt+φ0) R 3°) pour << 1 ⇒ x(t) ≅ R⋅cos(ωt) + L et le mouvement est harmonique L
