Vous êtes sur la page 1sur 5

Université Kasdi Merbah- Ouargla

Faculté des Hydrocarbures et des Énergies Renouvelables


et Sciences de la Terre et de l'Univers
Département de forage et de MCP
1ière STH Physique1 Corrigé de la Série de TD : 04 Cinématique du point matériel

Solution de l’exercice 01
La question : trouver la vitesse en n’importe quelle point (ou position) vaut dire : trouver 𝑣 = 𝑓(𝑥) ?
Alors : on sait que :
𝑑𝑣
𝑎= ⇒ 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 … … … … … … … (1)
𝑑𝑡
D’autre part :

𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣= ⟹ 𝑑𝑡 = … … … … … … . . (2)
𝑑𝑡 𝑣
On remplace la valeur de 𝑑𝑡 obtenu de (2) dans l’expression (1) : on trouve :
1 3 3
𝑑𝑥 1 1
𝑑𝑣 = 𝑎. ⟹ 𝑣. 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 ⟹ 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥 ⟹ 𝑣 4 − 𝑣64 = 𝑎𝑑𝑥 … … … … . . (3)
𝑣 12 32 2 2 32
La relation (3) donne la vitesse de la particule à n’importe quelle position :
Dans notre cas l’accélération est en fonction de 𝑥 :
Donc :
3 3
𝑣 4 − 𝑣64 = 2 3 𝑎𝑑𝑥 ⇔ 𝑣 4 − 10 4 = 2 6 4𝑥 − 2 𝑑𝑥 ⟹ 𝑣 = 4𝑥 4 − 4𝑥 − 100 m/s
2

Solution de l’exercice 02

1- Accélération :
Entre 0 et 2 s : 𝑎 > = 2 𝑚. 𝑠 A4
Entre 2 et 3.25 s : 𝑎4 = −3.2 𝑚. 𝑠 A4






2- Nature du mouvement :
Entre 0 et 2 s : 𝑎 > = 𝐶𝑡𝑒 et 𝑎. 𝑣 > 0 Mouvement rectiligne uniformément accéléré
Entre 2 et 3.25 s : 𝑎4 = 𝐶𝑡𝑒 et 𝑎. 𝑣 < 0 Mouvement rectiligne uniformément décéléré

3- Distance parcourue dans 1ère phase :

𝑑> = 𝑣𝑑𝑡 = 𝐴𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑣(𝑡) = 4 𝑚


4- Distance parcourue dans 2èmephase :

𝑑4 = 𝑣𝑑𝑡 = 𝐴𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑣(𝑡) = 2.5 𝑚











Solution de l’exercice 03

ière
Dans la 1 phase le mouvement est uniforme :

Moment de réaction
La distance parcourue est :
45×10W
𝑥> = 𝑣> 𝑡> = (0,7) = 8,75 𝑚

Moment de
3600
Dans la 2ième phase le Mouvement est uniformément

voir
décéléré, la distance parcourue est :
45×10W
4
0.7s
4
𝑣Z − 𝑣[ 4 4
0 − 𝑣[ − \ 3600 ]
𝑥4 = = = = 11,16 𝑚
2𝑎 2𝑎 −2×(7) x1 x2
La distance totale parcourue est : 𝑥 = 𝑥> + 𝑥4 = 19,91 𝑚


Solution exercice 04
1) Calcul temps et positions de la rencontre
Suivant le graphique la rencontre a lieu après 6 s, à 8 m de la position de départ de la mère.
Equation de la mère : x1(t) = x10 + V1(t-t10) =5+0,5t
Deux secondes après
x2(t) = x20 + V2(t-t20) =0+2(t-2)
Condition de rencontre x2(tr) = x1(tr) c-à-d
⇒5+0,5tr= 2(tr-2)⇒ tr = 6 [s] et x (tr) = 8 [m]
2) Détermination de temps et positions de la rencontre graphiquement














Solution exercice 05
Les deux voitures ont un Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré MRUA
𝑥M (𝑡) = 𝑎N 𝑡 4 et 𝑥O (𝑡) = 𝑎O 𝑡 − 𝑡6 4 cette deuxième expression étant applicable à t ≥ t 6 = 1 s.
Les deux voitures sont au même niveau à l’instant t> (instant de la rencontre), soit :

𝑥M 𝑡> = 𝑥O 𝑡> ⇒ 𝑎N 𝑡> 4 = 𝑎O 𝑡> − 𝑡6 4
1
⟹ 𝑡> = 𝑡6 . = 9.5𝑠
𝑎N
1− 𝑎O
2-A l’instant t> : 𝑑 = 𝑥M 𝑡> = 𝑥O 𝑡> ≈ 1,8. 104 𝑚

3-Les vitesses de A et B à l’instant de rencontre t> sont : 𝑣M t> = 𝑎N 𝑡> ≈ 38 𝑚. 𝑠 A>
𝑣O 𝑡> = 𝑎O 𝑡> − 𝑡6 = 42 𝑚. 𝑠 A>



Solution exercice 06
Il s’agit d’un mouvement rectiligne
uniformément accélérée :
- Son accélération est celui de la pesanteur : 𝑎 = B
−𝑔 = −9,8 𝑚. 𝑠 A4
Et 𝑡 = 0
- Sa vitesse initiale : 𝑣6 = 98 𝑚. 𝑠 A>
- 𝑥6 = 𝑥M = 100 𝑚.
(Il faut noter que l’origine de coordonnées 𝑣6 = 98𝑚/𝑠
C a été placée au niveau de la rue). A
Nous avons à chaque instant 𝑡
𝑣 = 98 − 9,8𝑡 𝑥b
4
𝑥 = 100 + 98𝑡 − 4,8𝑡
Au point de la hauteur maximum la vitesse
𝑣=0
Donc : 𝑥M = 100𝑚
𝑣 = 98 − 9,8𝑡 = 0 ou 𝑡 = 10𝑠
En remplaçant : 𝑡 par cette valeur dans
l’expression de 𝑥 nous avons : C
4
Sol
𝑥O = 100 + 98(10) − 4,8(10) = 590𝑚

Pour obtenir le temps max pour atteindre le sol ( point C) , nous égalisons 𝑥 = 0 c.-à-d. :
0 = 100 + 98𝑡 − 4,8𝑡 4
la solution de cette équation est :
𝑡 = −0,96 𝑠 et 𝑡 = 20,96 𝑠
La solution négative est éliminée :
Nous introduisons la valeur 𝑡_ = 20,96 𝑠. dans l’expression de 𝑥 pour trouver 𝑣`
𝑣` = 98 − 4,8. (20,96)4 = −107,41 𝑚. 𝑠 A>
Le signe négative apparu sur 𝑣` signifie que la balle descend
Solution exercice 07
1°) Équation de la trajectoire dans le repère indiqué : accélération : (0; 𝑔)

La vitesse, primitive de l'accélération : ( 𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑔𝑡 − 𝑣6 𝑠𝑖𝑛𝛼)


>
position, primitive de la vitesse : 𝑥 = 𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑡 ⟹ 𝑡 = 𝑥/𝑣6 𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑦 = 𝑔𝑡² − 𝑣6 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑡 . ;
4
> i
remplaçons t dans l'expression de y : 𝑦 = 𝑥² − 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼
4 (12 _jkl)²

AN : 𝑦 = 4,9 𝑥²/(5 𝑐𝑜𝑠 30)² − 𝑥 𝑡𝑎𝑛30 = 0,261 𝑥² − 0,577 𝑥.

2°)Durée écoulée entre l'instant où le plongeur quitte le point O et le moment où il entre dans
l'eau :

Résoudre y= 8 soit : 8=4,9 t²-2,5 t ; 4,9 t²-2,5 t-8=0 ; t = 1,56 s.

3°) Coordonnées du point où le plongeur touche l'eau :

x= v0cosa t= 5 cos30*1,56 = 6,75 m y = ½gt²- v0 sin at = 4,9*1,56²-5 sin30*1,56 = 8 m.

4°) Valeur de la vitesse du plongeur au moment où il touche l'eau :

vx= v0cosa = 5 cos30 =4,33 ; vy= gt - v0 sin a = 9,8*1,56 -5 sin30 = 12,8 m/s

v² = v²x+v²y=4,33² + 12,8² = 182,6 ; v = 13,5 m/s

Solution exercice 08
           x2 y2
( ) ( ) ⎯→ 2 + 2 = 1
1.OM = OA + AM = 2b cosθ i + sin θ j + b cosθ i − sin θ j = 3b cosθ i + bsin θ j = xi + yj ⎯
9b b

 ! $ ! $ ! 2 $ ! $ 
2. OM # 3b cosθ &, V # −3ω bsin θ &, γ ## −3ω b cosθ & = −ω 2 # 3b cosθ & = −ω 2 OM
&
" bsin θ % " ω b cosθ % " −ω 2 bsin θ % " bsin θ %
1
   ! dv $   ! 4ω 2 bsin2θ $  ( 4 2 16ω 4 b 2sin 2 2θ +2 
γ =γ tT+γ n N=# &T+γ 2−γ t2 N=# T+
& * ω b (5+4cos2θ )− - N
" dt % " 5−4cos2θ % ) 5−4cos2θ ,
y
! ⎛ 4ω 2 b sin 2θ ⎞! ⎛ 3ω 2 b ⎞ !
γ = ⎜⎜ ⎟⎟T + ⎜⎜ ⎟⎟ N A
⎝ 5 − 4 cos 2θ ⎠ ⎝ 5 − 4 cos 2θ ⎠ θM

v2 b θ
(5 − 4 cos 2θ ) 2 x
3
R= = O B
γn 3
Solution de l’exercice 09
Les coordonnées de point M dans le système cylindriques : 𝜌 = 𝑎 , 𝜃, 𝑧 = ℎ𝜃
Le vecteur position : 𝑟 𝑟 = 𝜌𝑢q + 𝑧𝑘 = 𝑎𝑢q + ℎ𝜃𝑘
st s
1°) Le vecteur vitesse : 𝑣 𝑣 = = 𝑎𝑢q + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝑢v + ℎ𝑘 𝜃
su su
Remarquons que la vitesse produit un angle constant ( la pente de la vitesse est constante) La pente
= 𝑡𝑔𝛼
wvx wv x w
𝑡𝑔𝛼 = = = (Notons que: 𝑢q = 𝑘 = 1)
Nvyz Nv yz N
s1 s s s
2°) Le vecteur accélération : 𝛾 = = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎 𝜃𝑢v + ℎ 𝜃𝑘 =
su su su su
𝑎 𝜃𝑢v + 𝜃 − 𝜃𝑢q + ℎ𝜃𝑘
Finalement : 𝛾 = −𝑎𝜃²𝑢q + 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘
3–a ) Cas du mouvement circulaire uniforme :
Si le mouvement est uniforme : ⇒ 𝜃 = 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝜃 = 0 on substitue la valeur de 𝜃 et de 𝜃
dans l’expression de l’accélération 𝛾 trouve : 𝛾 = −𝑎𝜃²𝑢q + 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = −𝑎𝜃²𝑢q = −𝑎. 𝜔². 𝑢q ⟹
𝛾 ∥ 𝑢q
3–b) Rayon de la trajectoire
𝛾 = −𝑎. 𝜔². 𝑢q ⟹ 𝛾 passe par l’axe Oz puisque 𝑢q passe par le centre ( ou l’axe Oz ). Notons que : le
signe – signifie que 𝛾 est dirigé vers l’intérieur.
Par ailleurs 𝛾 = 𝑎~ + 𝑎 • dans le cas de 𝜃 = 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 on trouve 𝛾 = −𝑎. 𝜔². 𝑢q = 𝑎~ … … . (∗)

(puisque 𝑎 • = 0 ), D’autre part 𝑎~ = = ⋯ … … . . (∗∗) , Calculons 𝑣² on a :

4
𝑣 = 𝑎𝜃𝑢v + ℎ𝜃𝑘 = 𝑎𝑢v + ℎ𝑘 𝜃 ⟹ 𝑣² = 𝑣 ² = 𝜃 𝑎² + ℎ² = 𝑎² + ℎ² 𝜃² = 𝑎² + ℎ² 𝜔²

N²„w² …² N²„w²
L’égalité des deux relations ∗ = ∗∗ ⟺ 𝑎. 𝜔² = ⟹𝑅=
• N

Solution de l’exercice 10
1°) équation horaire de point A :
1-On introduit les angles θ et ϕ. B’ = projection de B sur Ox à l’instant t.
En t=0[s], on suppose que la barre OB , est horizontale (ϕ(t=0[s])= 0°)
On a x = AB' + B'O , avec AB ' = AB cosθ = L cosθ
et B'O = OB cos ϕ = R cos ϕ

Exprimons θ et en fonction du temps : ϕ = ωt = t car B est en M.C.U. et, d’après le théorème du SINUS
T
R
dans le triangle ABO, on a : L⋅sinθ = R⋅sinϕ ⇒ sin θ = sin(ϖt ) Donc
L
2
x(t)= L⋅cos(θ) + R⋅cos(ϕ) = L ⋅ 1 − sin θ + R ⋅ cos(ϕ )
R2
Équation Horaire du point A x(t ) = L ⋅ 1 − 2
sin 2 (ϖt ) + R ⋅ cos(ϖt )
L
2°) Vitesse de point A
Et en dérivant x(t) , on obtient la vitesse du point A :

⎛ R2 ⎞
L ⋅ ⎜⎜ − 2 ϖ ⋅ 2 ⋅ sin(ϖt ) ⋅ cos(ϖt ) ⎟⎟
dx L
V x (t ) = V (t ) = = ⎝ ⎠ − R ⋅ ϖ ⋅ sin(ϖt )
dt R 2
2 ⋅ 1 − 2 sin 2 (ϖt )
L
⎛ R ⎞
⎜ cos(ϖt ) ⎟

V (t ) = − R ⋅ϖ ⋅ sin(ϖt ) ⋅ ⎜ L ⎟
+ 1⎟
2
⎜ 1 − R sin 2 (ϖt ) ⎟
⎜ 2 ⎟
⎝ L ⎠
3°) Le mouvement n’est pas harmonique, car la forme mathématique ne se réduit pas à : x(t) = A sin(wt+φ0)
R
3°) pour << 1 ⇒ x(t) ≅ R⋅cos(ωt) + L et le mouvement est harmonique
L

Vous aimerez peut-être aussi