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Electronique Analogique
Gérer le Bruit
Référence CENSEA17100052-00
Présenté le : 24/09/2018
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Documents de référence Projet
4
ECOLE IN2P3 :
ETUDE DU BRUIT
Quels choix, Quels niveaux de bruit, Impact du
traitement du bruit
5
Introduction
Phénomène
Physique
?
Quelle est la valeur vraie
Inconnue De la mesure ?
Désirable :
Mesure parfaite
POURQUOI !!!!
6
Introduction
Phénomène
Physique
?
BRUIT D’INTERFERENCE :
Interaction du système avec le monde extérieur
une partie du système interagit avec le reste des fonctions
Compatibilité Electromagnétique
BRUIT INHERENT :
Phénomènes aléatoires dont nous ne maitrisons pas la venue
Nous ne pouvons traiter que les conséquences
7
Problématique
Energie
déposée par CF
une particule
- AMPLIFIER /
δQ(t) FILTRER
Charge
CD
M1 M3 M4
M2
8
Problématique
Energie
déposée par CF
une particule
- AMPLIFIER /
δQ(t) FILTRER
Charge
CD
M2 M3 M4
M1
9
Problématique
Energie
déposée par CF
une particule
- AMPLIFIER /
δQ(t) FILTRER
Charge
CD
Ligne de Base
M2 M3
M4
M1
10
Introduction
11
Les bruits typiques (1)
On peut considérer cinq phénomènes qui peuvent entacher la mesure d’une erreur statistique:
L’empilement
Le déficit balistique
Le cross-talk
12
Les bruits typiques (2) : Empilements
CF
- AMPLIFIER /
δQ(t) FILTRER
CD
13 Avec bruit
Sans bruit
Les bruits typiques (3) : Deficit balistique
CF
- AMPLIFIER /
δQ(t) FILTRER
CD
14
Les bruits typiques (4) : crosstalk
Cf
vo² = en²
k . [(2Cis + Cs +Cf)² + 2C²is]/C²f
Vo
Cs en² k-1
Cis
Cf
Capacité plan :
Vo
Cs C= ε.ε .Sf/ep
r
en² k-1
Cis
Cf
Cs
Vo
en²
k-1
Crosstalk influence :
LeBruit
Le Signal
Les interférences
15
Les bruits typiques (5): bruit des détecteurs
𝑛. 𝑒. 𝑣 2
𝑛. 𝑒 𝑒. 𝑣
e e
𝑑𝑖 = 𝑑𝑣 + 𝑑𝑛
e e
𝑖= 𝑙 𝑙
𝑙
V • Porteurs et leur vitesse statistiquement non corrélés
• Variation du nombre de porteur
Bruit thermique,
constante jusqu’à la • Variation de leur vitesse
limite de Planck
En temps qu’électronicien :
comprendre et maîtriser l’ensemble des composants de la chaîne de
traitement de signal analogique
• les résistances, les capacités, les inductances et les transistors.
des composants imparfaits
• des phénomènes naturels génèrent une fluctuation aléatoire des
courants et tensions.
La statistique est la technique mathématique pour l’étude d’un ensemble de données observées,
mesurées et les méthodes de recueils, d’analyse et de traitement de ces données. Chaque individu
d’une population possède un ensemble de caractéristiques appelées variables aléatoires ou
caractères. Pour chaque variable (une tension, un courant ou une charge dans notre cas), nous
définissons N classes (intervalle de valeurs). Pour chaque classe, nous comptons le nombre de
données dans l’intervalle et le nombre de données de la population à l’étude.
1 𝑛
o La moyenne :𝑥ҧ = σ 𝑥 = σ𝑘𝑖=1 𝑓𝑖 . 𝑥𝑖 avec fi fréquence pour chaque classe.
𝑛 𝑖=1 𝑖
o Les paramètres de dispersion :
o L’étendue : 𝑤 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛
1
o Variance : 𝜎 2 = σ𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2 = σ𝑘𝑖=1 𝑥𝑖 2 . 𝑓𝑖
𝑛
o L’écart-type : 𝜎 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑐𝑒
L’écart-type n’étant pas facilement mesurable sur une distribution, il est plus utile d’utiliser la
largeur totale de la distribution à mi-hauteur, notée FWHM.
FWHM = 2.355 x écart-type.
La plupart des distributions des mesures sauf cas physique particulier (radioactivité avec une
distribution poissonienne) sera une distribution gaussienne, ou distribution normale.
19
Les outils statistiques (3) : Modèle Normal
Un variable aléatoire suit une loi normale ou gaussienne de paramètres (µ,𝝈𝟐 ) si elle admet
pour densité de probabilité (=distribution) la fonction f définie par :
1 𝑥−µ 2
𝐹𝑋 𝑥 = 𝑒 2𝜎 2
2𝜋𝜎 2
En effet, le théorème central limite dit que la somme de distributions statistiques
quelconques est une distribution gaussienne.
Sinon --> calcul des moments d’ordre supérieur détermination de la loi statistique
20
Les outils statistiques (4) : Théorème central limite
21
Les outils statistiques (5): Analyse des signaux aléatoires
22
Analyse temporelle du bruit :
Hypothèses:
23
Analyse temporelle du bruit :
𝑻𝟏
𝟏
𝑷 = 𝐥𝐢𝐦 න 𝒙𝟐 𝒕 𝒅𝒕 = 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒄𝒆
𝑻𝟏 ՜∞ 𝟐𝑻𝟏 −𝑻
𝟏
24
Analyse temporelle du bruit :
1ൗ
𝑇 2
1 • T>> ; Sn(rms) précis
𝑆𝑛 𝑟𝑚𝑠 = න 𝑆𝑛2 𝑡 . 𝑑𝑡 • Sn(t) peut être une tension ou un courant
𝑇 0
2
1 𝑇 2
𝑉𝑛𝑜 𝑟𝑚𝑠 = න 𝑉𝑛1 𝑡 + 𝑉𝑛2 𝑡 . 𝑑𝑡
𝑇 0
OU 2
2 𝑇
𝑉𝑛𝑜 𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑛1 𝑟𝑚𝑠 + 𝑉𝑛2 𝑟𝑚𝑠 + න 𝑉𝑛1 𝑡 𝑉𝑛2 𝑡 . 𝑑𝑡
𝑇 0
Exemple : Quel est la valeur Vno pour Vn1 = 15µV et Vn2=5µV ? Quel valeur
doit avoir Vn1 pour que Vn2=5µV soit négligeable pour Vno = 15µV ?
Pour comparer le signal utile et le niveau de bruit rapport signal sur bruit :
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙
𝑆𝑁𝑅 = 10. log (𝑑𝐵ቇ
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑢𝑖𝑡
2
𝑉𝑣(𝑟𝑚𝑠 ) 𝑉𝑣(𝑟𝑚𝑠)
𝑆𝑁𝑅 = 10. 𝑙𝑜𝑔 2 = 20. 𝑙𝑜𝑔
𝑉𝑛(𝑟𝑚𝑠 ) 𝑉𝑛(𝑟𝑚𝑠)
𝑸𝒊𝒏
𝑺𝑵𝑹 =
𝑽𝒏 𝑪𝒅 + 𝑪𝒊
Pour comparer le signal utile et le niveau de bruit rapport signal sur bruit :
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙
𝑆𝑁𝑅 = 10. log (𝑑𝐵ቇ
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑢𝑖𝑡
2
𝑉𝑣(𝑟𝑚𝑠 ) 𝑉𝑣(𝑟𝑚𝑠)
𝑆𝑁𝑅 = 10. 𝑙𝑜𝑔 2 = 20. 𝑙𝑜𝑔
𝑉𝑛(𝑟𝑚𝑠 ) 𝑉𝑛(𝑟𝑚𝑠)
𝑸𝒊𝒏
𝑺𝑵𝑹 =
𝑽𝒏 𝑪𝒅 + 𝑪𝒊
𝑄.𝐴
𝑉𝑠 𝑡 = 𝐿−1 . 𝑇(𝑠)
𝑠 𝐶𝐷 +𝐶𝑖
A
avec 𝐿−1 : Transformée de Laplace inverse
T[f]
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑄. 𝑀𝐴𝑋 𝑉𝑠 (𝑡)
+∞ 1Τ2
𝑉𝑛2 = න 𝑁 𝑤 . 𝑇(𝑤) 2 . 𝑑𝑤
−∞
+∞ 1Τ2
1 2 𝑏
𝑉𝑛2 = 𝐴 න ቆ𝑎 + 2 2
). 𝑇(𝑤) 2 . 𝑑𝑤
2𝜋 𝑤 𝐶𝑑 + 𝐶𝑖 𝑄. 𝐴 𝑇(𝑠)
−∞ . 𝑀𝐴𝑋 𝐿−1
𝐶𝑑 + 𝐶𝑖 𝑠
𝑆𝑁𝑅 = 1Τ2
1 2 +∞ 𝑏
𝐴 ቆ𝑎 + 2 ). 𝑇(𝑤) 2 . 𝑑𝑤
2𝜋 −∞ 𝑤 𝐶𝑑 + 𝐶𝑖 2
1Τ2
1 +∞ 2𝑏
൬𝑎 𝐶𝑑 + 𝐶𝑖 + 2 ). 𝑇(𝑤) 2 . 𝑑𝑤
2𝜋 −∞ 𝑤 L’objectif est de déterminer T(s) afin de
𝐸𝑁𝐶 =
𝑇(𝑠)
𝑀𝐴𝑋 𝐿−1 minimiser ENC.
𝑠
28
Analyse fréquentielle
29
Modèle électronique du Bruit: Introduction
Modèle général :
en² Ampli
30
Modèle électronique du Bruit: Bruit thermique
𝑉𝑛(𝑟𝑚𝑠) = 4𝑘𝑇𝑅. 𝛥𝑓
32
Modèle électronique du Bruit: Bande passante de bruit
La bande passante de bruit est la largeur d’un filtre rectangulaire qui possède la même aire
et le même gain Ao qu’un filtre normal avec en entrée un bruit blanc. Cela permet de
simplifier les calculs du bruit dans la bande passante du circuit. Le calcul pour un filtre du
premier ordre est :
2
2
1
𝐴(𝑓) = 2
𝑓
1+
𝑓𝑜
𝑉𝑛𝑖 𝑓 = 𝑉𝑤𝑛
∞ 2 2
2 𝑉𝑤𝑛 2
𝑓 ∞ 𝑉𝑤𝑛 𝜋𝑓0
𝑉𝑛𝑜(𝑟𝑚𝑠 ) =න 𝑑𝑓 = 𝑉𝑤𝑛 𝑓𝑜 arctan ቚ =
2 2 𝑓𝑜 0 2
0 𝑓
1+
𝑓𝑜
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Modèle électronique du Bruit: Bande passante de bruit
Bruit en excés : En plus du bruit thermique dans une résistance, le matériau avec
lequel est réalisé la résistance peut engendrer un bruit supplémentaire, appelé bruit
d’excès. Le courant de bruit augmente comme la racine carrée de l’inverse de la
fréquence.
https://training.ti.com/ti-precision-labs-op-amps-noise-1
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Modèle électronique du Bruit: Bruit basse fréquence
𝑑𝑁𝑡 1 𝑓ℎ
𝑑𝑓 𝑓ℎ 𝛥𝑓 𝛥𝑓
= 𝐾1 න 𝐾1 = 𝐾1 . ln = 𝐾1 . ln 1 + ≈ 𝐾1
𝑑𝑓 𝑓 𝑓𝑙 𝑓 𝑓𝑙 𝑓𝑙 𝑓
𝑲𝟏
𝑺 𝒇 = 𝑽𝟐 Τ𝑯𝒛
𝒇
35
Modèle électronique du Bruit: Bruit capacitif & Inductif
Ce bruit est négligeable sauf dans les montage ou R est la résistance d’un
interrupteur. C’est utilisé dans les montage à capacités commutées ou les
échantillonneurs des ADC.
36
Modèle électronique du Bruit: Bruit dans une diode
𝒅𝑰𝟐𝒔𝒉
= 𝟐𝒒𝑰𝒅𝒄
𝒅𝒇
37
Modèle électronique du Bruit: schéma équivalent
38
Analyse de Bruit: Amplificateur en courant
VDC1
R5 5.0V VDC1
Amplificateur en courant: 50000Ω
7
8
0 3
• Préserve la forme du signal 3
4
BPV10NF -5.0V
VDD
VDD
R1
-5.0V 50000Ω
C2
1.5pF
1
𝑉𝑎1 = −𝑅𝑓 . 𝑖𝐷 . = −𝑅𝑓 . 𝑖𝐷
1
1+
𝐴 𝑓
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅𝑓 = 𝑅1
𝑅𝑓
𝑍𝑖𝑛 =
1 + 𝐴(𝑓)
39
Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
40
Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
𝑓ℎ
𝑑𝑓 𝑓ℎ
න 𝐾1 = 𝐾1 . ln
𝑓𝑙 𝑓 𝑓𝑙
K4=
Calcul de K1l
Fréquence Valeur de bruit Bruit normalisé
20 Hz 9.5pA/√Hz 9.5.√20 = 42.48pA K1I = 42 pA/√Hz
100 Hz 4.2pA/√Hz 4.2. √100 =42 pA
Calcul de K1V :
Fréquence Valeur de bruit Bruit normalisé
10 Hz 8.5nV/√Hz 8.5.√10 = 26.87nV K1V = 26 nV/√Hz
100 Hz 2.6nV/√Hz 2.6. √100 =26 nV
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Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
Calcul de vo associé à vn :
1
𝑣𝑜1 = 𝑣𝑛 . 𝑎𝑣𝑒𝑐 β 𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑒 − 𝑟é𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝛽
1 1 + 𝑅𝑓 𝐶𝑓 + 𝐶𝑖 𝑝 1 + 𝑇𝑖 𝑝
= =
𝛽 1 + 𝑅𝑓 𝐶𝑓 𝑝 1 + 𝑇𝑓 𝑝
1
Aux basses fréquences : = 1
𝛽
1 𝐶𝑖
Aux hautes fréquences : = 1+
𝛽 𝐶𝑓
A.N : Ci=380pF ; Cf = 2pF ; Rf = 50kOhms
Ti = 19.1 µs soit Fi = 523 kHz
Tf = 100 ns soit Ff = 10 MHz
1 𝐶𝑖 382
= 1+ = = 191
𝛽 𝐶𝑓 2
42
Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
100M
0.01
Frequence (Hz)
1er Ordre sous (Π/2)Fcl.
𝑓 𝑛𝑉 1000
Bruit en 1/f ; 0.01 Hz < f < 1 KHz : 𝑉𝑜𝑛1 = 𝐾1𝑉 . ln( ℎ) = 26 . ln( ) = 88.22 𝑛𝑉
𝑓𝑙 𝐻𝑧 0.01
𝑛𝑉
Bruit thermique ; 1 kHz < f < 523 kHz 𝑉𝑜𝑛2 = 𝐾2 . 𝑓ℎ − 𝑓𝑙 = 0.85 . 523000 − 1000 = 614.12 𝑛𝑉
𝐻𝑧
3
𝜋
𝑓ℎ 𝑓𝑙 3 𝑛𝑉 78500003 5230003
2
Région 523 kHz < f < 5 MHz : 𝑉𝑜𝑛3 = 𝐾2 . 𝐾3 . − = 0.85 . 19.1𝐸−6 . −
3 3 𝐻𝑧 3 3
𝑉𝑜𝑛3 = 20.6125 µ𝑉
43
Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
Calcul de vo associé à In :
La tension de bruit en sortie issus du brut en courant en entrée est :
100K
Fcl = 5MHz
𝑅𝑓
Bande passante de bruit 1er 𝑉𝑜𝑖𝑛 = 𝑖𝑛 𝑥
K1I.Rf
Pente f
ordre (Π/2*Fcl)
1 + 𝑅𝑓 . 𝐶𝑓 . 𝑝
K4.Rf
Ff = 10MHz
Bruit en tension en sortie
Rf.Cf
Fcorner = 600 Hz
100M
0.01
Frequence (Hz)
42𝑝𝐴 600
Bruit en 1/f : 0.01 < f < 600 Hz : 𝑉𝑜𝑖𝑛1 = . 50000. ln = 6.9 µ𝑉
𝐻𝑧 0.01
2.7𝑝𝐴 𝜋
Bruit thermique : 600 Hz < f < 5 MHz : 𝑉𝑜𝑖𝑛2 = . 50000. . 5𝑀𝐻𝑧 − 600 = 378.2 µ𝑉
𝐻𝑧 2
44
Analyse de Bruit: Amplificateur Opérationnel
𝑉𝑜 = 387.3 µ𝑉
45
Conclusion :
46