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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie

HouariBoumediene

Projet Automatisme :

Master 1 CM

présenté par : AISSI akram yacine Encadré par :Mme. Lammari

Akziz ramzi
Boumehraz Mohammed
Akram
1) La définition des capteurs ………………… page 3
2) Les caractéristiques du capteur …………… page 3 , 4
3) Différents types de capteurs
I. Capteur de position (électromécanique) …… page 5
II. Détecteur de proximité capacitif ……………… page 6
III. Détecteur de proximité inductif ……………… page 6
IV. La détection photoélectrique ………………… page 7
a) Le système de proximité
b) Le système barrage
c) Le système reflex.
V. Les codeurs optiques rotatifs ……………….. page 8 , 9
a) Les codeurs incrémentaux :
b) Les codeurs absolus
VI. Les capteurs à ultrasons ………………………..
page 9
VII. Les capteurs de température………………… page 10
a) Un thermocouple (ou couple thermoélectrique
b) Thermo-résistances (La sonde à résistance de platine)
VIII. Les Cellules de Charge …………………..……………. page 11
a) Les capteurs de compression
b) Les cellules de charge à jauge de contrainte
c) Les cellules de charge pneumatiques
d) Les cellules de charge hydrauliques

4) Les Démarches d’aide au choix ……………. page 12

5) Bibliographie …………………..………………… .. page 13

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 1. La définition des capteurs :
Les capteurs sont des composants de la chaîne d'acquisition dans une
chaîne fonctionnelle d’un automatisme.

Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur normée,

généralement électrique ou pneumatique, parlera alors de signal, qui peut
être interprétée par un dispositif de contrôle commande comme l’AP

Energie

GRANDEURS SIGNAL
PHYSIQUES ÉLECTRIQUE
Capteur
TEMPERATEURE LOGIC (TOR)
PRESSION ANALOGIC
FORCE NUMERIQUE

2. Les caractéristiques du capteur

Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les plus
courants sont les suivants :

- la grandeur physique observée, le temps de réponse, l’étendue ou plage de

mesure, la sensibilité, la précision, la fidélité, la linéarité, la bande passante, la
résolution, la gamme de température d'utilisation

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Suivant la nature du signal exploitable les capteurs se classent en trois
catégories :

1. CAPTEURS ANALOGIQUES

Le signal délivré est la traduction exacte de la loi de variation de la grandeur

physique mesurée.

2. CAPTEURS LOGIQUES

Le signal ne présente que deux niveaux, ou deux états, qui s’affichent par
rapport au franchissement de deux valeurs; ces capteurs du type tout ou rien
(TOR) sont également désignés par détecteurs.

3. CAPTEURS NUMERIQUES

Le signal est codé au sein même du capteur par une électronique associée; ces
capteurs sont également désignés par codeurs et compteurs.

Les capteurs peut aussi être classent suivant le type du contact avec le corps
détecté

A. Détection avec contact d’objets non déformables

B. Détection sans contact

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 3.Différents types de capteurs :
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à
contact qui nécessitent un contact direct avec l'objet à détecter et les
capteurs de proximité. Chaque catégorie peut être subdivisée en trois
catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques,
pneumatiques.

I. Capteur de position (électromécanique )

Les capteurs de position sont des capteurs de contact à action mécanique.
Ils peuvent être équipés d'un galet, d'une tige souple, d'une bille.
L'information donnée par ce type de capteur est de type tout ou rien.

Détections possibles : tout objet solide ou non déformable

(Contact avec l’objet)

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 II. Détecteur de proximité capacitif:
Dans le cas du détecteur capacitif l’objet { détecter fait varier par sa
position la capacité d’un condensateur formé par la face sensible du
détecteur. Ses caractéristiques lui permettent de détecter tout objet même
si celui-ci n’est pas métallique.

Détections possibles: Tous types de matériaux

conducteurs et isolants ,sanscontact mais le distance
de détection est faible, avec un réglage précis, il est
possible de détecter un objet à travers une paroi mince
et non métallique (liquide ou pulvérulent, { l’intérieur
d’un récipient)

III. Détecteur de proximité inductif :

Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité leur tête de détection un
champ magnétique oscillant. Ce
champ est généré par une self et une
capacité montée en parallèle.
Lorsqu'un objet métallique pénètre
dans ce champ, il y a perturbation de
ce champ puis atténuation du champ
oscillant. Cette variation est exploitée
par un amplificateur qui délivre un signal de sortie, le capteur commute.

Détections possibles: sans contact pour tous les objets métalliques

de forme quelconque

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IV. La détection photoélectrique ;
Dans les systèmes automatisés, on peut détecter une présence, sans contact
avec un objet ou une personne, même en être très éloigné. On utilise entre
autre des détecteurs de proximité photo électrique : la seule restriction
étant que les objets soient opaques. Les systèmes détecteurs de proximités
photoélectriques comprennent:

-un émetteur de lumière visible ou infrarouge

-un récepteur photosensible

Il existe 3 types de détecteurs photoélectriques:

A. Le système de proximité
Système proximité est l’ensemble de Emetteur et
récepteur sont regroupés dans un même boîtier,
émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur
par tout objet suffisamment réfléchissant qui
pénètre dans la zone de détection

B. Le système barrage
Le system est composer d’un émetteur et
récepteur sont situés dans 2 boîtiers séparés
cela permet d’avoir des distances entre les
deux importantes (30 m).

Elle a pour avantage son adapté aux environnements difficiles, détection

d'objets brillants, et pas de zone aveugle.

C. Le système reflex.
L’émetteur et récepteur sont regroupés dans un
même boîtier. En l’absence de cible, le faisceau
émis en infrarouge par l’émetteur est renvoyé sur
le récepteur par un réflecteur

Détections possibles : tout objet opaques

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V. Les codeurs optiques rotatifs :
Un codeur optique rotatif est un capteur angulaire de position. Lié
mécaniquement { un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque
qui comporte une succession de zones opaques et transparentes. La
lumière émise par des diodes électroluminescentes arrive sur des
photodiodes chaque fois qu’elle traverse les zones transparentes du
disque. Les photodiodes génèrent alors un signal électrique qui est
amplifié et converti en signal, existe deux types de codeurs optiques
rotatifs : Les codeurs incrémentaux, Les codeurs absolus

a) Les codeurs incrémentaux :

La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes
régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces
fentes dirigé vers une diode photosensible. Chaque fois que le faisceau
est coupé, le capteur envoie un signal qui permet de connaître la
variation de position de l'arbre.

3 voies sont alors disponibles, une voie A donnant « n » impulsions par

tour, une voie B identique à la A mais décalées de 90° et une voie Z
donnant une seule impulsion par tour. Les deux photodiodes délivrent
des signaux carrés A et B chaque fois que le faisceau lumineux traverse
une zone transparente. On peut ainsi compter le nombre d’impulsions
reçu et connaître la position relative d’un mobile, on peut donc contrôler
un déplacement en effectuant le comptage ou le décomptage des
impulsions.

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 b) Les codeurs absolus
Les codeurs absolus sont destinés à des applications de contrôle de
déplacement et de positionnement d’un mobile par codage. Le disque
d’un codeur absolu comporte plusieurs pistes jusqu’{ 20, selon les
modèles. Comme les codeurs incrémentaux les pistes sont
alternativement opaques et transparentes. La résolution d’un tel
capteur est de 2 à la puissance n (avec n = nombre de pistes).

VI. Les capteurs à ultrasons

Un générateur haute tension le transducteur émet à intervalles réguliers de courtes
impulsions sonores à haute fréquence qui se déplace dans l'air ambiant à la vitesse du
son, dès que l'onde rencontre un objet, une onde réfléchie (écho) revient vers le
transducteur, un micro-processeur analyse de le single reçu et mesure l'intervalle de
temps entre le signal émit et l'écho.

Détections
possibles :Tout objet
réfléchissant le son
indépendamment de la forme
et de la couleur.

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VII. Les capteurs de température
Les capteurs de température sont des dispositifs permettant de
transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs
composants en signal électrique.

Il en existe deux types:

•Un thermocouple (ou couple thermoélectrique)

permet de mesurer la force électromotrice pour
déterminer la température.

Un thermocouple est constitué de deux fils métalliques

de nature différente reliés par des jonctions lorsque
ces deux métaux entrent en contact, cela produit une
faible tension en circuit ouvert qui correspond à la
température (c’est l'effet Seebeck).

•Thermo-résistances (La sonde à résistance de platine)

Mesure la température en fonction de la résistance.

La sonde est constituée d'un filament de platine (Pt), entourant une tige de
verre ou non, dont la caractéristique est de changer de résistance en
fonction de la température. Sa résistance augmente en même temps que la
température.

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VIII. les Cellules de Charge
Une cellule de charge est un transducteur qui convertit une force mécanique en une
sortie électrique mesurable. son principes de fonctionnement sont liés aux dispositifs
piézoélectriques (la transformation des force mécanique en tension électrique du a la
déformation du matériau) . Souvent les spécifications de la configuration et du procédé
de signal déterminent la sortie de mesure. Un accéléromètre capte le mouvement de la
surface sur laquelle il est monté et produit une sortie de signal électrique qui est liée à ce
mouvement. Bien qu’il existe de nombreuses variétés de cellules de charge, les cellules
de charge basées sur les jauges de contrainte sont les plus couramment utilisées.

On peut noter différent types de cellule de charge :

Les cellules de charge hydrauliques

Ce sont des appareils avec équilibrage des forces mesurant le poids
d’un l'objet on peut site la balance hydraulique comme balance
hydraulique

Les cellules de charge pneumatiques

fonctionnent également sur le principe de l’équilibrage des forces. Ces
appareils utilisent plusieurs chambres à amortisseur pour fournir une
plus grande précision que l’appareil hydraulique.

Les cellules de charge à jauge de contrainte

convertissent la charge qu’elles supportent en signaux électroniques. Les jauges elles-
mêmes sont collées à une poutre ou à un élément structurel qui se
déforme lorsque le poids est appliqué. Dans la plupart des cas,
quatre jauges de contrainte sont utilisées pour obtenir une
compensation maximale de la sensibilité et de la température.

Les capteurs de compression

sont polyvalents avec des profilés et soudés en acier inoxydable. Ils sont très précis
dans le contrôle des forces de compression et de tension

. Détections possibles : n’importe quels systèmes utilisent

des efforts mécanique

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 4. Les Démarches d’aide au choix :
Le choix d’un capteur dépend de l'environnement, de la source d'alimentation : type et
valeur de la tension ou du courant, du signal de sortie, etc…

Certains industriels précisent également les secteurs d’activité privilégiés pour la mise
en œuvre des capteurs

Machine-outil

Agroalimentaire

emballage

Lavage

Ascenseur

Assemblage

Industrie du bois

Industrie automobile

Mines, carrières

Traitement d’eau

Conseiller déconseillé possible

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 5.Bibliographie

1er lien : capteurs.pdf (free.fr)

2eme lien : Les capteurs position pour les nuls - Capteurs inductifs Zettlex
(celeramotion.com)

3eme lien : chapitre 2 : les actionneurs et les capteurs (technologuepro.com)

4eme lien : Les Capteurs (free.fr)
5eme lien : Historique et principes de fonctionnement d'une cellule de charge (omega.ca)

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