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Oscillation libre des

système à un seul
degré de liberté

Dr Mohamed AMIRAT
22/12/2020 Vibrations et Ondes - Chap I 1
I -Oscillation harmonique simple (OHS)

Un système oscillant à un degré de liberté est habituellement


repéré à l'aide d'une coordonnée généralisée q qui est l'écart
par rapport à la position d'équilibre stable.
Le mouvement vibratoire est dit linéaire s'il est régi par une
équation différentielle harmonique de la forme :

𝑞 + 𝜔2 𝑞 = 0
Equation différentielle de l'oscillateur harmonique simple.

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I-1 Energie cinétique
Dans le cas d'un système à un degré de liberté, constitué d'une
masse m de coordonnée généralisée q, l'énergie cinétique s'écrit :

2
1 1 𝜕𝑟
𝑇= m𝑣 2 = 𝑚
2 2 𝜕𝑡

2 2
1 𝜕𝑟 𝜕𝑞 1 𝜕𝑟
= 𝑚 = 𝑚 𝑞2
2 𝜕𝑞 𝜕𝑡 2 𝜕𝑞
𝑟: 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑚
𝑇: l'énergie cinétique

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L'énergie cinétique d'un système à 1ddl est fonction de q et 𝑞
Elle peut s'écrire sous la forme :
1
T= 𝑎 𝑞 . 𝑞 2
2
En faisant un développement limité de a(q) au second ordre en q,
au voisinage de q = 0 , on obtient :

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Au final on aura l’énergie 1
T= 𝑎 0 . 𝑞 2
cinétique suivante 2

I-2 Energie potentielle


Les oscillations se font autour de la position d'équilibre stable q = 0
caractérisées par :
𝜕𝑈
=0
𝜕𝑞 𝑞=0

Où : U est l’énergie potentielle

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Si l’écart de la masse m par rapport à sa position d’équilibre est
faible, on peut faire un développement en série de Taylor

Minimum de U(q) pour lequel

Si on choisit l'origine de l'énergie potentielle à cette position


d'équilibre (U(q=0) = 0) ; l'énergie potentielle U (q) peut s'écrire
sous la forme quadratique :
1 𝜕2𝑈
𝑈 𝑞 ≅ 𝑏0 𝑞2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑏0 =
2 𝜕𝑞2 𝑞=0
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II- Equation d’Euler-Lagrange

𝜕 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Elle s’écrit: - = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞

Rappel:
Fonction de Lagrange:

Equation de Lagrange:

L’équation de Lagrange nous donne au final une équation différentielle de


deuxième ordre. Cette équation est nommée équation de mouvement sinusoïdal

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Equation différentielle de mouvement:

Résolution de l’équation différentielle d’une OHS

La solution de telle équation est :

A : amplitude de l’oscillation
 : la pulsation initiale ou phase constante
0 : la fréquence angulaire propre
A et  sont calculées à partir des conditions
initiales
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Conditions initiales:
𝑞 0 = 𝑞0
𝑞 0 = 𝑞0
Alors:

𝐴𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑞0 𝑞0
𝑡𝑎𝑛∅ = −
−𝜔0 𝐴𝑠𝑖𝑛∅ = 𝑞0 𝜔𝑞0
→ 2
𝑞0
𝐴2 = 𝑞0 2 +
𝜔0

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II-1 Equations de mouvemment (shématisation)
Le cercle de référence pour un mouvement horizontal

a. La figure suivante montre le mouvement circulaire qui a le même mouvement que


celui de la masse attachée au ressort.
b. L’équation de mouvement peut être écrit comme suit :

x = A cos Ɵ ou x = A cos t.

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II-1 Equations de mouvemment (suite):
Le cercle de référence pour un mouvement vertical

a. La figure suivante montre le mouvement circulaire qui a le même mouvement que


celui de la masse attachée au ressort

a. L’équation de mouvement est de la forme suivante : y = A sin Ɵ = y = A sint .

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Equation de mouvemment

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2𝜋
Période T T=
𝜔
1
Fréquence f f=
𝑇
Fréquence angulaire ω=2𝜋𝑓
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Exemple (système masse ressort) :

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Exemple 3 : Déterminer l’équation de mouvement d’une masse
m attachée à un ressort horizontalement par la méthode de
Newton et la méthode de Lagrange,

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Solution:

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