Vous êtes sur la page 1sur 2

UNIVERSITE KASDI MERBAH DE OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE ET SCIENCES DE LA MATIERE


TRAVAUX PRATIQUES REGULATION 1

TP n°2 : propriétés de l’asservissement sur un système


du premier ordre

: ‫اﻟﻔﻮج‬ :‫اﻻﺳــﻢ و اﻟﻠﻘـ ــﺐ‬

Objectifs :
L’objectif de ce travail pratique est l’étude temporelle d’un montage du premier ordre à l’aide de la
réponse indicielle en vue d’en tirer des propriétés générales des circuits de ce type.

A. Schéma du montage :
R
Entrée Sortie
C
Système du premier ordre « RC » e(t) v(t)

B. Préparation:

 On note V(p) la transformée de Laplace du signal analogique v(t)


E(p) la transformée de Laplace du signal analogique e(t)

1. Donner la relation entre V(p) et E(p)

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................................................................................................

2. Comment s’appelle le montage ?


...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................................................................................................

3. Donner la Fonction de Transfert du système ?

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................................................................................................

Page 1/2
4. Donner les expressions de temps de réponse "tr" et de l’erreur statique "ߝ":

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................................................................................................

C. Préparation:

On utilisant logiciel Matlab

1. Pour les différentes valeurs de paramètres du circuit RC calculer le temps de réponse et l’erreur
statique ?

Tension Resistance Capacité Temps de Erreur


réponse statique
e(V) R ( KΩ ) C ( µF )
tr(s) ߝ (V)
1er cas 5 10 4 …… …..

2ème cas 8 10 11 …….. …….

3ème cas 10 50 4 ……. ……


10 100 4 ……. ……
10 200 4 ……. ……

1. Interpréter les résultats de 1 et 2 ?


.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................................................................................................................................................

2. tracer la réponse du système v(t) pour les différents cas.

Page 2/2

Vous aimerez peut-être aussi