02 - Exercises - Hydraulique - Proportionnelle - Initiation - Copie

A-1
Cours
Partie A – Cours
Exercice 1 Presse d’emboutissage
Courbe caractéristique d’un amplificateur à simple canal . . . . A-3
Exercice 2 Machine à rouler

Limiteur de pression proportionnel . . . . . . . . . . . . A-11
Exercice 3 Dispositif de serrage

Circuit à étages de pression . . . . . . . . . . . . . . A-19
Exercice 4 Machine à fraiser

Courbe caractéristique d’un amplificateur à deux canaux . . A-25
Exercice 5 Simulateur de vol

Distributeur proportionnel 4/3 . . . . . . . . . . . . . . A-31
Exercice 6 Machine d’estampage

Réglage des valeurs de consigne avec rampes . . . . . . A-37
Exercice 7 Machine à rectifier

Accélération et décélération d’un moteur,
Diagramme fonctionnel avec rampes . . . . . . . . . . . A-45
Exercice 8 Machine de moulage par injection

Etages de pression adaptés au processus . . . . . . . . A-53
Exercice 9 Camion avec benne mobile

Contrôle externe de 2 valeurs de consigne . . . . . . . . A-59
Exercice 10 Ascenseur hydraulique

Ascension indépendante de la charge . . . . . . . . . . A-65
TP701 • Festo Didactic

A-2
Cours

A-3
Exercice 1
Hydraulique proportionnelle Sujet
Presse d’emboutissage Titre
■ Familiarisation avec la courbe caractéristique d’un amplificateur Objectifs

à 1 canal.
■ Etre capable d’initialiser un courant de base, un courant de saut
et un courant maximum.
■ Dessin du schéma électrique. Définition du problème

■ Construction du circuit.
■ Initialisation de la valeur de consigne.
■ Initialisation du courant de base, du courant de saut et du courant
maximum.
■ Traçage de la courbe caractéristique d’un amplificateur à 1 canal.

A-4
Exercice 1
Description Une presse d’emboutissage doit être utilisée pour former des pièces
du problème de métal, pour lesquelles la pression de travail doit être maintenue.
L’outil de la presse d’emboutissage est mû grâce à un vérin. La
pression de travail doit être initialisée au moyen d’un limiteur de
pression proportionnelle activé à l’aide d’un amplificateur proportion-
nel.
Les dimensions des pièces métalliques se révèlent incompatibles.
Dans l’ordre, pour établir les causes de cette erreur, vérifiez, avant
tout, le bon fonctionnement de l’amplificateur proportionnel. La cour-
be caractéristique doit être enregistrée pour cela.
Schéma d’implantation

A-5
Exercice 1
FEUILLE DE TRAVAIL
OUT W1 A Y1
Carte Limiteur de
Carte de valeur d'amplificateur pression
de consigne proportionnel proportionnel
Valeur Courant
de consigne W1 magnétisant IA
Diagramme de blocs
+24V
0V
Schéma électrique

A-6
Exercice 1
FEUILLE DE TRAVAIL
Sélecteur Bouton rotatif Affichage

Sélection des valeurs de consigne avec
FUNCTION +/-
E1, E2, E3
Valeur de consigne W1
Initialisation de la W1 +/-
Carte de valeur de consigne W1 = 2.7 V
Tant que E1 = E2 = E3 = 0 , W1 est la valeur de consigne valable.

FUNCTION +/- Deux amplificateurs à 1 canal
Courant de base A
IA BASIC +/-
IA basic = 0.0 mA
Courant de saut A
IA JUMP +/-
IA jump = 0.0 mA
Courant maximum A
IA MAX +/-
IA max = 1000 mA
Courant de sortie A
Initialisation de la IA
IA = 270 mA
Carte d’amplificateur

A-7
Exercice 1
FEUILLE DE TRAVAIL
W1 = Valeur de consigne 1 Evaluation

IA = A
W1 (V) 0.20 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
IA (mA) Table de valeurs 1
IA BASIC = 200 mA
IA JUMP = 0.0 mA
IA MAX = 800 mA
W1 (V) 0.0 5.0 10.20
IA BASIC = 200 mA
IA JUMP = 100 mA
IA MAX = 800 mA
W1 (V) 0.20 0.1 5.20 10.20
1000
mA
800
600
400
IA
200
0
0 5 V 10
Courbes caractéristiques
W1 d’un amplificateur
à 1 canal A

A-8
Exercice 1
FEUILLE DE TRAVAIL
W2 = Valeur de consigne 2
IB = Courant de l’amplificateur B
IB BASIC = 0.0 mA
IB JUMP = 0.0 mA
IB MAX = 1000 mA
W2 (V) 0.20 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
Table de valeurs 4 IB (mA)
1000
mA
800
600
400
IB
200
0
0 5 V 10
Courbe caractéristique d’un
amplificateur à 1 canal B W2

A-9
Exercice 1
FEUILLE DE TRAVAIL
Comment se modifie la courbe caractéristique, si le courant de base, Conclusion

le courant de saut ou le courant maximum sont modifiés?
Qu’est-ce que la comparaison des courbes de l’amplificateur A et B

démontre?
Quel est le but du changement de la courbe caractéristique par in-

itialisation du courant de base, du courant de saut et du courant ma-
ximum?

A-10
Exercice 1

A-11
Exercice 2

Machine à rouler Titre
■ Familiarisation avec la courbe caractéristique d’un limiteur de Objectifs

pression proportionnel.
■ Etre capable d’initialiser complètement un amplificateur à un canal.
■ Dessin du schéma hydraulique. Définition du problème

■ Dessin du schéma électrique.
■ Initialisation de l’amplificateur à un canal.
■ Traçage de la courbe caractéristique: pression/courant magnétisant
. Traçage de la courbe caractéristique: pression/débit.
■

A-12
Exercice 2
Description Une feuille de métal doit être roulée pour obtenir des bandes minces
du problème de métal. La bande de métal doit ensuite être enroulée sur un tam-
bour. Pour cela, la bande est guidée en dehors de la zone de
stockage entre des rouleaux de contact. Le guide est constitué de
deux rouleaux, l’un fixe et l’autre mobile afin de donner une tension
constante à la bande de métal.
Le rouleau de contact mobile doit être pressé contre le rouleau fixe
au moyen d’un vérin hydraulique. Une pression minimum doit être
entretenue alors qu’en même temps la pression ne doit pas excéder
une valeur maximum sinon la bande se déchirerait. La pression du
vérin hydraulique est contrôlée à l’aide d’un limiteur de pression pro-
portionnel.
Des problèmes étant survenus à la tension de la bande, une vérifi-
cation doit être faite pour contrôler le bon fonctionnement du limiteur
de pression proportionnel. Celui-ci peut être évaluée à l’aide de la
courbe caractéristique.

A-13
Exercice 2
FEUILLE DE TRAVAIL
OUT W1 A Y1
Carte Limiteur de
Carte de valeur d'amplificateur pression
de consigne proportionnel proportionnel
Valeur Courant Pression p
de consigne W1 magnétisant IA Débit q
Diagramme de blocs
Y1
T
pmax = 60 bar (6 MPa)

Schéma hydraulique
+24V
0V
Schéma électrique

A-14
Exercice 2
FEUILLE DE TRAVAIL

Sélection d’une valeur de
FUNCTION +/-
consigne avec E1, E2, E3
W1 = 2.7 V
Carte de valeur de consigne
Tant que E1 = E2 = E3 = 0, W1 est la valeur de consigne valable.

courant de base A
IA BASIC +/-
IA basic = 0.0 mA
Courant de saut A
IA JUMP +/-
IA jump = 0.0 mA
Courant maximum A
IA MAX +/-
IA max = 1000 mA
Fréquence de tremblement
DITHERFREQ +/-
f = 200 Hz
Courant de sortie A
Initialisation de la IA
IA = 270 mA

A-15
Exercice 2
FEUILLE DE TRAVAIL

IA = Courant magnétisant de l’amplificateur A
p = Pression amont du limiteur de pression proportionnel,
mesurée à la montée et à la chute de celle-ci
W1 (V) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
IA (mA) 0.0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1
p (bar) →
p (bar) ←
Table de valeurs 1
70
bar
50
40
30
p
20
10
0
0 500 mA 1000
I Courbe caractéristique
pression/courant
magnétisant

A-16
Exercice 2
FEUILLE DE TRAVAIL
q = Débit traversant le limiteur de pression proportionnel

p = Pression amont du limiteur de pression
q (l/min) 0.5 1.0 1.5 2.0

p (bar) IA = 200 mA
p (bar) IA = 300 mA
p (bar) IA = 400 mA
Table de valeurs 2 p (bar) IA = 500 mA
60
bar
40
30
20
p
10
0
0 1.0 l/min 2.0
q
pression/débit

A-17
Exercice 2
FEUILLE DE TRAVAIL
Dans quelle zone se trouve la courbe linéaire caractéristique pressi- Conclusion

on/courant magnétisant?
Quelle pression initialisez-vous avec un courant magnétisant de IA =

300 mA?
Quelle est la caractéristique pression/débit qui se rapporte à un limi-

teur de pression?

A-18
Exercice 2

A-19
Exercice 3
Dispositif de serrage Titre
■ Familiarisation avec un système de commande à étages Objectifs

de pression.

■ Construction du système de commande.
■ Initialisation d’un circuit de délestage de pression.
■ Initialisation du limiteur de pression proportionnel.
■ Vérification des étages de pression.

A-20
Exercice 3
Description Des pièces usinées dans différents matériaux doivent être maintenus
du problème à l’aide d’un dispositif de serrage. Il doit être possible d’adapter la
force de serrage en fonction du matériau. La force de serrage est
générée par un vérin hydraulique pour lequel la pression du système
doit être ajustable. Ceci est effectué à l’aide d’un limiteur de pression
proportionnel.
Une fois la tige du vérin de serrage sortie, une pression spécifique
s’établit. Cette pression doit être maintenue durant l’usinage de la
pièce. Ce n’est qu’après une action sur le bouton poussoir que la
pression chute et que le vérin se rétracte de nouveau.

A-21
Exercice 3
FEUILLE DE TRAVAIL
P T
Ts
Schéma hydraulique

A-22
Exercice 3
FEUILLE DE TRAVAIL
+24V
0V
+24V
0V
Schéma électrique

A-23
Exercice 3
FEUILLE DE TRAVAIL

Sélection interne:
FUNCTION +/-
Valeurs de consigne 1 ö 3
TIME +/- Temps d’inversion t = 5.0 sec
W1 +/- W1 = 1.0 V
W2 +/- W2 = 2.0 V
Initialisation de la
W3 W3 = 3.0 V
3 valeurs de consigne doivent être initialisées, chacune d’elles est

commutée vers la suivante après 5 secondes.

IA BASIC +/- 100 mA
IA JUMP +/- 0.0 mA
IA MAX +/- 650 mA
DITHERFREQ +/- 200 Hz Carte d’amplificateur

A-24
Exercice 3
FEUILLE DE TRAVAIL
Evaluation p = Pression de serrage

IA = Courant d’amplificateur A
p (bar) 0 20 30 40 50 60
W1 (V)
IA (mA)
Table de valeurs
Conclusion Quel est l’avantage d’un limiteur de pression proportionnel comparé

avec un limiteur de pression commandé manuellement?
Comment est-il possible d’initialiser la pression du circuit de délesta-

ge à l’aide du limiteur de pression proportionnel?

A-25
Exercice 4
Machine à fraiser Titre
■ Familiarisation avec la courbe caractéristique d’un amplificateur Objectifs

à 2 canaux.
■ Etre capable d’initialiser un courant de base, un courant de saut
et un courant maximum.
■ Dessin du schéma électrique. Définition du problème

■ Initialisation du courant de base, du courant de saut et du courant
maximum.
■ Traçage de la courbe caractéristique d’un amplificateur à 2 canaux.

A-26
Exercice 4
Description Des plaques de métal doivent être usinées à l’aide d’une fraiseuse.
du problème La table de cette fraiseuse est mue par un vérin hydraulique dont
l’avance est contrôlée par un distributeur 4/3 à commande propor-
tionnelle et un amplificateur à deux canaux. L’amplificateur a été rac-
cordé comme diviseur de la conversion du système de contrôle. La
courbe caractéristique de l’amplificateur doit être tracée avant la mise
en service.

A-27
Exercice 4
FEUILLE DE TRAVAIL
OUT W1 A Y1
Carte Distributeur
Carte de valeur d'amplificateur B Y2 proportionnel
de consigne proportionnel 4/3
Valeur Courant
de consigne W1 magnétisant
IA, IB
Diagramme de blocs
+24V
0V
Schéma électrique

A-28
Exercice 4
FEUILLE DE TRAVAIL

Sélection des valeurs de consigne avec
FUNCTION +/-
E1, E2, E3
W1 = 2.7 V
Tant que E1 = E2 = E3 = 0 , W1 est la valeur de consigne valable.

FUNCTION +/- Amplificateur à 2 canaux
Courant de base A
IA BASIC +/-
IA basic = 0.0 mA
Courant de saut A
IA JUMP +/-
IA jump = 0.0 mA
Courant maximum A
IA MAX +/-
IA max = 1000 mA
Courant de sortie A
IA
IA = 270 mA
Courant de base B
IB BASIC +/-
IB basic = 0.0 mA
Courant de saut B
IB JUMP +/-
IB jump = 0.0 mA
Courant maximum B
Initialisation de la IB MAX +/-
IB max = 1000 mA

A-29
Exercice 4
FEUILLE DE TRAVAIL

IA = Courant d’amplificateur A
IB = Courant d’amplificateur B
IA BASIC = 0.0 mA IB BASIC = 0.0 mA Initialisation 1

IA JUMP = 0.0 mA IB JUMP = 0.0 mA
IA MAX = 1000 mA IB MAX = 1000 mA
W1 (V) 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 - 2.0 - 4.0 - 6.0 - 8.0 - 10.0
IA (mA)
IB (mA)
Table de valeurs 1
IA BASIC = 200 mA IB BASIC = 200 mA Initialisation 2

IA JUMP = 0.0 mA IB JUMP = 0.0 mA
IA MAX = 800 mA IB MAX = 800 mA
W1 (V) 10.20 5.20 0.0 - 5.0 - 10.0

IA (mA)
IB (mA)
Table de valeurs 2
IA BASIC = 200 mA IB BASIC = 200 mA Initialisation 3

IA JUMP = 100 mA IB JUMP = 100 mA
A MAX = 800 mA IB MAX = 800 m
W1 (V) 10.0 5.0 0.1 0.0 - 0.1 - 5.0 - 10.0

IA (mA)
IB (mA)
Table de valeurs 3

A-30
Exercice 4
FEUILLE DE TRAVAIL
1000
mA
500
IA
0
IB
500
mA
1000
-10 V -5 0 5 V 10
d’un
-W1 +W1
amplificateur à 2 canaux
Conclusion Quelle différence de courbes caractéristiques existe-il entre un ampli-

ficateur à 2 canaux et un amplificateur à 1 canal?
Pour quels distributeurs est requis un amplificateur à 2 canaux?

A-31
Exercice 5
Simulateur de vol Titre
■ Familiarisation avec les courbes caractéristiques d’un Objectifs

distributeur 4/3 à commande proportionnelle.
■ Etre capable d’initialiser un amplificateur à deux canaux.

■ Initialisation de l’amplificateur à 2 canaux.
■ Enregistrement de la courbe caractéristique débit/courant
magnétisant.
■ Etablissement de l’initialisation optimum de l’amplificateur
à 2 canaux.

A-32
Exercice 5
Définition du problème Un simulateur de vol est constitué d’une cabine supportée par six
jambes mobiles. Chaque jambe peut être déployée et repliée comme
on le désire grâce à un vérin hydraulique. De ce fait, la cabine peut
être mise dans n’importe quelle position de l’intérieur de la salle.
Chaque vérin est contrôlé par un distributeur 4/3 à commande pro-
portionnelle et un amplificateur à 2 canaux. Les données du pilote
d’essai sont converties en valeurs de consigne pour les six axes au
moyen d’un ordinateur maître.
Pour que les mouvements simulés correspondent aux mouvements
réels de conditions de vol demandées par le pilote d’essai, le sy-
stème de commande hydraulique doit être exempt de toutes interfé-
rences. L’amplificateur doit être réglé pour adapter la soupape dans
le cadre de l’entretien du système de commande hydraulique.

A-33
Exercice 5
FEUILLE DE TRAVAIL
OUT W1 A Y1
Carte Distributeur
Carte de valeur d'amplificateur B Y2 proportionnel
Valeur Courant
magnétisant Débit q
de consigne W1
IA, IB
Diagramme de blocs
A B
Y1 Y2
P T

Schéma hydraulique
+24V
0V
Schéma électrique

A-34
Exercice 5
FEUILLE DE TRAVAIL

Sélection des valeurs de consigne
FUNCTION +/-
avec E1, E2, E3
Carte de valeur de consigne W1 = 2.7 V
Tant que E1 = E2 = E3 = 0, W1 est la valeur de consigne valable.

IA BASIC +/- 0.0 mA
IA JUMP +/- 0.0 mA
IA MAX +/- 1000 mA
IB BASIC +/- 0.0 mA
IB JUMP +/- 0.0 mA
IB MAX +/- 1000 mA
Initialisation de la +/-
DITHERFREQ 200 Hz
carte d’amplificateur

A-35
Exercice 5
FEUILLE DE TRAVAIL
IB = Courant magnétisant de l’amplificateur B
q = Débit traversant le distributeur proportionnel 4/3
q10 = Débit avec une différence de pression ∆p = 10 bar
q20 = Débit avec une différence de pression ∆p = 20 bar
W1 (V) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
IA (mA) 0,20 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
q10
(l/min)
q20
(l/min)
Table de valeurs 1
W1 (V) 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 -4.0 -5.0 -6.0 -7.0 -8.0 -9.0 -10.0
IB (mA) 0,20 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
q10
(l/min)
q20
(l/min)
Table de valeurs 2

A-36
Exercice 5
FEUILLE DE TRAVAIL
l/min
1
q
0
1000 mA 500 0 500 mA 1000
Courbe caractéristique IB IA
du débit
Conclusion Pourquoi un faible courant magnétisant n’influence pas le débit?
Comment se modifie la courbe caractéristique du débit lors d’une

grande différence de pression?
Quel courant magnétisant fournit une courbe caractéristique de débit

linéaire?
Quelle est l’initialisation appropriée de l’amplificateur à deux canaux

pour ce distributeur 4/3 à commande proportionnelle?
Courant de base:
Courant de saut:
Courant maximum:

A-37
Exercice 6
Machine d’estampage Titre
■ Etre capable de ralentir l’avance d’un vérin. Objectifs

■ Etre capable d’initialiser une rampe.

■ Initialisation des valeurs de consigne.
■ Initialisation de l’amplificateur à 2 canaux.
■ Initialisation d’une rampe.
■ Observation de la pression durant l’avance du vérin.

A-38
Exercice 6
Description Une machine d’estampage est utilisée pour imprimer des bandes de
du problème papier. Le tampon encreur est mû à l’aide d’un vérin hydraulique. Il
doit avancer avec une vitesse maximum, puis être ralenti. Le tampon
encreur doit être appliqué très légèrement sur la feuille de papier du-
rant l’impression. La course retour est effectuée à vitesse maximum.
Le vérin est actionné par un distributeur à commande proportionnel-
le. Une initialisation optimum de la séquence de commandes doit
être obtenue en spécifiant des valeurs de consigne appropriées.

A-39
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL
Carte Distributeur
Carte de valeur
d'amplificateur proportionnel Vérin
de consigne
proportionnel 4/3
Valeur de consigne Courant

W1, W2, ... magnétisant Distance
Temps d'inversion t I BASIC Débit q parcourue S
Temps de rampe I JUMP Vitesse v
R1, R2, ... I MAX
Diagramme de blocs
Schéma hydraulique
+24V
0V
Schéma électrique

A-40
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL

Sélection interne:
FUNCTION +/-
Valeurs de consigne 1 ö 2
W1 +/-
W1 = 10.0 V
W2 +/-
W2 = - 10.0 V
Temps d’inversion
TIME +/-
t = 1.0 s
Temps de rampe R1
R1 → + +/-
tR1 = 0.00 s/1V
Temps de rampe R2
R2 + → 0 +/-
tR2 = 0.00 s/1V
Temps de rampe R3
R3 0 → - +/-
tR3 = 0.00 s/1V
Temps de rampe R4
Initialisation de la R4 - → 0 +/-
tR4 = 0.00 s/1V

IA BASIC +/- 0.0 mA
IA JUMP +/- 200 mA
IA MAX +/- 700 mA
IB BASIC +/- 0.0 mA
IB JUMP +/- 200 mA
IB MAX +/- 700 mA
Initialisation de la +/-
DITHERFREQ 250 Hz

A-41
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL
Temps minimum d’inversion afin d’atteindre en toute sécurité la posi- Evaluation

tion de fin de course:
tmin = ..............................
p = Pression du côté piston

t = 2.0 s
Sortie de tige Rentrée de tige

Pression à aller Pression finale Pression au retour Pression finale
Table de valeurs 1
Initialisation d’une rampe R1 afin de ralentir l’avance de telle façon

que le vérin atteigne précisément la position de fin de course.
Temps d’inversion Temps de rampe Pression à aller

t (s) R1 (s/V) p (bar)
1.5
2.0
2.5
3.0
Table de valeurs 2

A-42
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL
Caractéristique de la valeur de consigne et de la pression au-delà

d’un temps de t = 2.0 s:
+10
0
W
-10
0 1 s 2
t
60
bar
40
20
p
0
0 1 s 2
t
Courbe sans rampe

A-43
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL
+10
0
W
-10
0 1 s 2
t
60
bar
40
20
p
0
0 1 s 2
t
Courbe avec rampe

A-44
Exercice 6
FEUILLE DE TRAVAIL
Conclusion Pourquoi la vitesse d’avance réduit-elle en augmentant le temps de

rampe tR1?
Comment la pression change-t-elle après l’introduction d’une rampe?
Comment est-il également possible de ralentir la vitesse d’avance

sans l’introduction d’une rampe?

A-45
Exercice 7
Machine à rectifier Titre
■ Etre capable d’inverser un moteur hydraulique. Objectifs

■ Etre capable de tirer profit des initialisations de rampe
du diagramme fonctionnel.
■ Compréhension du diagramme fonctionnel. Définition du problème

■ Dessin du schéma hydraulique.
■ Initialisation de l’amplificateur.
■ Initialisation des rampes.
■ Modification du sens de rotation et de la vitesse
d’un moteur hydraulique.

A-46
Exercice 7
Description Des rails de guidage doivent être usinés au moyen d’une rectifieuse.
du problème La commande de la course aller et de la course retour devra être la
plus douce possible et aucune modification brutale de la vitesse ne
devraient survenir durant l’inversion de sens.
Le banc d’usinage est mû à l’aide d’un moteur hydraulique et d’une
vis sans fin. Le sens de rotation et la vitesse sont contrôlés au moy-
en d’un distributeur 4/3 à commande proportionnelle et d’un amplifi-
cateur à deux canaux. L’inversion du sens de déplacement est
déclenchée en actionnant un bouton, lequel commute la valeur de
consigne. Le moteur hydraulique est alors ralenti et relancé lente-
ment dans le sens opposé.

A-47
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
Carte Distributeur
Combinaison Carte de valeur Moteur
d'amplificateur proportionnel
logique de consigne hydraulique
proportionnel 4/3
Entrées
S1: DEPART I1, I2, I3 Courant Vitesse de
S2: ARRET Valeur de magnétisant rotation n
S3: Inversion consigne I BASIC Débit q
du sens W1, W2, ... I JUMP Sens de rotation
de rotation Temps de range I MAX droite, gauche
R1, R2, ...
Diagramme de blocs
I1 I2 I3 Valeur de consigne Moteur

0 0 0 W1 Immobilisation
1 0 0 W2 Rotation à droite
0 1 0 W3 Liste d’affectation des
Rotation à gauche
trois valeurs de consigne

A-48
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
Temps
Composants
Carac- Pas
téris- 1 2 3 4 5 6 7 8
Désignation tique Signal
Moteur hydraulique re
li
Distributeur
proportionnel 4/3 a
Amplificateur
Sortie A IA MAX
IA JUMP
Sortie B 0
IB JUMP
IB MAX
Valeur de consigne
Rampe +
0
S1
-
S2
W1 +
S3
0
W2 +MAX
W3 0
-MAX
Diagramme fonctionnel

A-49
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
Schéma hydraulique

A-50
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
+24V
0V
+24V
0V
Schéma électrique

A-51
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
La séquence de commandes requises doit être réalisée à l’aide des Evaluation

initialisations suivantes:
Sélecteur Affichage
FUNCTION
W1
W2
W3
R1 0 → +
R2 + → 0
R3 0 → -
R4 - → 0 Carte de valeur de consigne
FUNCTION
IA BASIC
IA JUMP
IA MAX
IB BASIC
IB JUMP
IB MAX
DITHERFREQ Initialisation de la

A-52
Exercice 7
FEUILLE DE TRAVAIL
Conclusion Comment est réduite la vitesse d’avance donnée?
Que se passe-t-il, si le courant de saut IJUMP est trop élevé?

A-53
Exercise 8
Machine de moulage par injection Titre
■ Etre capable d’initialiser des étages de pression adaptés Objectifs

au processus.
■ Etablir une connexion logique de valeurs de consigne externes.
■ Dessin du schéma hydraulique. Exercices

■ Vérification des étages de pression.

A-54
Exercise 8
Description Différentes pressions doivent être initialisées sur une machine de

du problème moulage par injection. Tout d’abord, le piston d’injection doit avancer
lentement et remplir le moule de façon régulière à basse pression.
Le moule est alors rempli complètement à haute pression. Puis, la
tige du piston d’injection se rétracte de nouveau à basse pression.
La séquence est lancée manuellement à l’aide d’un bouton poussoir.
Lorsque la tige de vérin a parcouru une certaine distance, une modi-
fication de l’étage supérieur de pression est effectuée à l’aide d’un
capteur de proximité. Lorsque la position de fin de course est attein-
te, l’étage de pression inférieure est réinitialisé et la tige de vérin se
rétracte.

A-55
Exercise 8
FEUILLE DE TRAVAIL
Carte Limiteur
Combinaison Carte de valeur d'amplificateur de pression
logique de consigne proportionnel proportionnel
Entrées
S0: DEPART I1, I2, I3 Courant
S1: Haute Valeur magnétisant
pression de consigne I BASIC Pression p
S2: Course W1, W2, ... I JUMP
retour Temps de rampe I MAX
R1, R2, ...
Electro-
distributeur Vérin
4/2
Sens de
déplacement Distance
Course aller parcourue S
Course retour
Diagramme de blocs
Valeur de Pression de
I1 I2 I3
consigne travail
0 0 0 W1 p = 20 bar
1 0 0 W2 p = 40 bar Liste d’affectation des
deux valeurs de consigne

A-56
Exercise 8
FEUILLE DE TRAVAIL
S1 S2
Schéma hydraulique

A-57
Exercise 8
FEUILLE DE TRAVAIL
+24V
0V
+24V
0V
Schéma électrique

A-58
Exercise 8
FEUILLE DE TRAVAIL
Evaluation Les étages de pression sont exécutés à l’aide des initialisations sui-
vantes:
FUNCTION
W1
W2
R1 0 → +
R2 + → 0
R3 0 → -
R4 - → 0
FUNCTION
IA BASIC
IA JUMP
IA MAX
Carte d’amplificateur DITHERFREQ
Conclusion Comment la modification vers une autre pression de travail est-elle

effectuée?
Comment éviter les changements soudains de pression?

A-59
Exercise 9
Camion avec benne amovible Titre
■ Etre capable d’approcher une position avec une décélération. Objectifs

■ Harmonisation des distances de freinage et de position.

A-60
Exercise 9
Description Un camion de récupération de déchets est équipé d’une benne amo-

du problème vible. La benne est suspendue à deux bras de levier actionnés par
des vérins hydrauliques. La benne est alternativement déposée sur
la chaussée, puis replacée sur le camion. Pour éviter les oscillations
de la benne, ce processus doit être exécuté très doucement.
Pour ce problème, un seul vérin sera pris en considération. Ce der-
nier est actionné par un distributeur 4/3 à commande proportionnelle.
La manœuvre d’un bouton poussoir provoque la sortie de la tige du
vérin. Avant que la position de fin de course soit atteinte, le mouve-
ment doit être ralenti afin de déposer la benne en douceur sur le
sol. La manœuvre d’un second bouton poussoir permet de charger
de nouveau la benne sur le camion. Cela devra également être en-
trepris avec douceur.

A-61
Exercise 9
FEUILLE DE TRAVAIL
Carte Distributeur
Combinaison Carte de valeur d'amplificateur proportionnel Vérin
logique de consigne proportionnel 4/3
Entrées
S0: Course I1, I2, I3 Courant
aller Valeur magnétisant
S1: Course de consigne Débit q Vitesse v
I BASIC
retour W1, W2, ... Position x
I JUMP
S2: Freinage Temps de rampe I MAX
R1, R2, ...
Diagramme de blocs
Valeur de
I1 I2 I3 Vérin
consigne
0 0 0 W1 Arrêt
1 0 0 W2 Course aller
0 1 0 W3 Course retour Liste d’affectation des
trois valeurs de consigne

A-62
Exercise 9
FEUILLE DE TRAVAIL
Schéma hydraulique

A-63
Exercise 9
FEUILLE DE TRAVAIL
+24V
0V
+24V
0V
Schéma électrique

A-64
Exercise 9
FEUILLE DE TRAVAIL
Evaluation La séquence de commandes désirées est obtenue à l’aide des initia-

lisations suivantes:
FUNCTION
W1
W2
W3
R1 0 → +
R2 + → 0
R3 0 → -
Carte de valeur de consigne R4 - → 0
FUNCTION
IA BASIC
IA JUMP
IA MAX
IB BASIC
IB JUMP
IB MAX
Initialisation de la DITHERFREQ
Conclusions Comment peut-on atteindre la même position en utilisant des vi-

tesses différentes?

A-65
Exercise 10
Ascenseur hydraulique Titre
■ Etre capable d’établir une vitesse de montée en fonction Objectifs

de la charge.

■ Comparaison de la vitesse de montée avec ou sans charge.

A-66
Exercise 10
Description Un ascenseur est mû par un vérin hydraulique. La vitesse de dépla-

du problème cement est fournie par une commande composée d’un distributeur
4/3 à commande proportionnelle et d’un amplificateur électronique.
La vitesse de déplacement doit rester constante quelque soit le nom-
bre de passagers transportés.

A-67
Exercise 10
FEUILLE DE TRAVAIL
Carte Distributeur
Carte de valeur d'amplificateur proportionnel Vérin
Valeur
de consigne Courant
W1, W2, ... magnétisant
Temps I BASIC Débit q Vitesse v
d'inversion t I JUMP
Temps de rampe I MAX
R1, R2, ... Diagramme de blocs
Schéma hydraulique

A-68
Exercise 10
FEUILLE DE TRAVAIL
+24V
0V
Schéma électrique
FUNCTION Sélection interne: Valeurs de consigne 1 ö 2
W1 5.0 V
W2 - 5.0 V
TIME 1.5 s
R1 0 → + 0.0 s/1V
R2 + → 0 0.0 s/1V
R3 0 → - 0.0 s/1V
Initialisation de la R4 - → 0 0.0 s/1V
FUNCTION Amplificateur à 2 canaux
IA BASIC 0.0 mA
IA JUMP 200 mA
IA MAX 700 mA
IB BASIC 0.0 mA
IB JUMP 200 mA
IB MAX 700 mA
Carte d’amplificateur DITHERFREQ 250 Hz

A-69
Exercise 10
FEUILLE DE TRAVAIL
Evaluation
Balance Temps d’avance Temps de retour

Charge
de pression tout (s) tin (s)
sans 0 kg
sans 9 kg
avec 0 kg
avec 9 kg Mesure de temps
Distance s = 200 mm
Vitesse v = s / t
Balance Temps d’avance Temps de retour

Charge
de pression vout (m/s) vin (m/s)
sans 0 kg
sans 9 kg
avec 0 kg
Vitesse
Comment se fait-il que la même vitesse soit obtenue avec différentes Conclusion
charges lorsqu’une balance de pression d’alimentation est utilisée?
Quel est le rapport entre la vitesse de descente et la vitesse de

montée?

A-70
Exercise 10

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A-1

Exercice 2 Machine à rouler

Exercice 3 Dispositif de serrage

Exercice 4 Machine à fraiser

Exercice 5 Simulateur de vol

Exercice 6 Machine d’estampage

Exercice 7 Machine à rectifier

Exercice 8 Machine de moulage par injection

Exercice 9 Camion avec benne mobile

Exercice 10 Ascenseur hydraulique

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

Hydraulique proportionnelle Sujet

Presse d’emboutissage Titre

■ Familiarisation avec la courbe caractéristique d’un amplificateur Objectifs

■ Dessin du schéma électrique. Définition du problème

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

Sélecteur Bouton rotatif Affichage

Tant que E1 = E2 = E3 = 0 , W1 est la valeur de consigne valable.

Sélecteur Bouton rotatif Affichage

TP701 • Festo Didactic

W1 = Valeur de consigne 1 Evaluation

TP701 • Festo Didactic

W2 (V) 0.20 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

Table de valeurs 4 IB (mA)

TP701 • Festo Didactic

Comment se modifie la courbe caractéristique, si le courant de base, Conclusion

Qu’est-ce que la comparaison des courbes de l’amplificateur A et B

Quel est le but du changement de la courbe caractéristique par in-

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

Hydraulique proportionnelle Sujet

■ Familiarisation avec la courbe caractéristique d’un limiteur de Objectifs

■ Dessin du schéma hydraulique. Définition du problème

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

pmax = 60 bar (6 MPa)

TP701 • Festo Didactic

Sélecteur Bouton rotatif Affichage

Tant que E1 = E2 = E3 = 0, W1 est la valeur de consigne valable.

Sélecteur Bouton rotatif Affichage

TP701 • Festo Didactic

W1 = Valeur de consigne 1 Evaluation

TP701 • Festo Didactic

q = Débit traversant le limiteur de pression proportionnel

q (l/min) 0.5 1.0 1.5 2.0

Table de valeurs 2 p (bar) IA = 500 mA

TP701 • Festo Didactic

Dans quelle zone se trouve la courbe linéaire caractéristique pressi- Conclusion

Quelle pression initialisez-vous avec un courant magnétisant de IA =

Quelle est la caractéristique pression/débit qui se rapporte à un limi-

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

Hydraulique proportionnelle Sujet

Dispositif de serrage Titre

■ Familiarisation avec un système de commande à étages Objectifs

■ Dessin du schéma hydraulique. Définition du problème

TP701 • Festo Didactic

TP701 • Festo Didactic

pmax = 60 bar (6 MPa)

TP701 • Festo Didactic