Vous êtes sur la page 1sur 202

Table des matières

Travaux pratiques et fiches de travail

TP 1 : Équipement d'un poste de travail hydraulique ____________________________________________ 1


TP 2 : Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes ________________________________ 11
TP 3 : Amenage de pièces à la presse ________________________________________________________ 19
TP 4 : Tri de caisses ______________________________________________________________________ 35
TP 5 : Commande d’une table élévatrice _____________________________________________________ 51
TP 6 : Bridage de blocs de distributeur ______________________________________________________ 65
TP 7 : Bridage de blocs-cylindres ___________________________________________________________ 83
TP 8 : Pliage de tubes de métal _____________________________________________________________ 95
TP 9 : Emmanchement d'un roulement d'engrenage __________________________________________ 107
TP 10 : Chanfreinage de pièces _____________________________________________________________ 123
TP 11 : Ouverture et fermeture d’une porte de four de trempe ___________________________________ 135
TP 12 : Emboutissage de pièces de tôle ______________________________________________________ 151
TP 13 : Ouverture et fermeture d’une porte de four de trempe ___________________________________ 163
TP 14 : Transport de conteneurs ____________________________________________________________ 177
TP 15 : Dépannage d’un dispositif de manutention de conteneurs ________________________________ 191

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 I


II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 1
Équipement d'un poste de travail hydraulique

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
 vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d'une pompe hydraulique.
 vous connaîtrez les principales grandeurs caractéristiques d'une pompe hydraulique.
 vous saurez sélectionner un groupe générateur hydraulique en fonction des spécifications.

Problème
On se propose d'installer un nouveau poste de travail hydraulique pour la formation. On utilisera des
composant de taille NG 4. La pression de service sera limitée à 6 MPa (60 bar). Il existe sur site une prise de
courant alternatif de 230 V. Il convient de sélectionner un groupe générateur hydraulique approprié.

Schéma d'implantation

Poste de travail hydraulique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 1


TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

Travaux à exécuter
1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'une pompe hydraulique.
2. Calculez le débit volumique d'une pompe hydraulique.
3. Calculez le rendement d'une pompe hydraulique.
4. Sélectionnez un groupe générateur hydraulique en fonction des spécifications.

Aides
• Fiches techniques
• Manuel de cours Hydraulique

1. Description de la structure et du fonctionnement d'une pompe hydraulique

Information
Les pompes hydrauliques sont des pompes volumétriques qui fonctionnent selon le principe
« aspiration et refoulement ». La cylindrée permet de distinguer trois types de pompe hydraulique
de base :
• les pompe à cylindrée constante ;
• les pompes à cylindrée variable ;
• les pompes de régulation dont la cylindrée est régulée en fonction de la pression, du débit
volumique ou de la puissance.

La pompe hydraulique génère un débit (mais pas de pression). Le débit par tour et la vitesse de rotation
du moteur déterminent le débit d'une pompe qui est indiqué en l/min.

La pression provient de la résistance opposée au débit, p. ex. résistance à l'écoulement, résistance de


charge, réglage d'un limiteur de pression. La pression est indiquée en MPa.

2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

a) Décrivez le fonctionnement de la pompe à engrenage représentée.

Dessin en coupe de la pompe à engrenage ; 1 : fluide emprisonné, 2 : compartiment sous pression, 3 : compartiment d'aspiration

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

b) Nommez les symboles grisés et décrivez brièvement la fonction des composants.

1 2 3

P T

Symbole d’un groupe générateur hydraulique

4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

c) Notez en face de chaque composant du groupe hydraulique le numéro de repère auquel il correspond
sur le dessin.

Représentation schématique d’un groupe générateur hydraulique

N° du composant Composant (désignation)

Bouchon de vidange

Compartiment d'aspiration

Tube d'aspiration

Prise d'air avec filtre à air

Plaque de stabilisation

Filtre de remplissage

Jauge, niveau maximal

Jauge, niveau minimal

Moteur et pompe

Retour d'huile

Compartiment de retour d'huile

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 5
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

2. Calcul du débit volumique d'une pompe hydraulique

Information
La cylindrée V (également désignée par le volume refoulé) caractérise la taille de la pompe. Elle désigne
le volume de fluide que la pompe refoule en un tour (ou une course).

Le volume de fluide refoulé par minute est appelé débit volumique q. Il correspond au produit de la
cylindrée V par la vitesse n :

q= n ⋅ V

– Calculez le débit d'une pompe hydraulique.

Soit
la vitesse n = 1450 tr/min
la cylindrée V = 2,8 cm3 (par tour)

Il faut trouver
le débit q en l/min

Calcul

6 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

3. Calcul du rendement d'une pompe hydraulique

Information
La transformation de la puissance mécanique en puissance hydraulique par la pompe se traduit par une
dissipation de puissance que l'on peut exprimer par le rendement.

La puissance hydraulique utile Phyd est fonction de la pression de service p et du débit effectif qeff. La
puissance utile se calcule comme suit

Phyd= p ⋅ qeff

Le rendement volumétrique est le rapport du débit effectif sur le débit théorique calculé de la pompe

q
ηvol =eff
qth

q=
th Vth ⋅ n

qeff= Vth ⋅ n ⋅ ηvol

– Calculez le rendement d'une pompe hydraulique.

Soit
la vitesse n = 1450 tr/min
la cylindrée V = 6,5 cm3 (par tour)
l
le débit effectif qeff = 8,6 à 100 bar
min

Il faut trouver
le rendement ηvol

Calcul

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 7
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

4. Choix d'un groupe générateur hydraulique

Information
Vous trouverez ci-après des extraits de trois fiches techniques de groupes générateurs hydrauliques.
Choisissez le groupe hydraulique qui remplit les conditions suivantes :
• Moteur à tension nominale de 230 V
• Fréquence : 50 Hz
• Débit au régime nominal : 2,2 l/min
• Poids sans huile : 20 kg max.

Généralités HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Dimensions
Longueur 580 mm 580 mm 580
Largeur 300 mm
 300 mm 300
Hauteur 180 mm 180 mm 180 mm

Poids
à vide 19 kg 19 kg 19 kg
avec huile 24 kg 24 kg 29 kg

Partie électrique HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Moteur Courant alternatif, monophasé Courant alternatif, monophasé Courant alternatif, triphasé

Puissance nominale 650 W 550 W 550 W

Tension nominale 230 V 110 V 400 V

Fréquence 50 Hz 60 Hz 50 Hz

Vitesse nominale 1320 tr/min 1680 tr/min 1390 tr/min

Degré de protection IP 20 IP 20 IP 20

Facteur de marche 50 % 50 % 100 %

8 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

Hydraulique HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50

Fluide Huile minérale, viscosité recommandée 22 cSt (mm²/s)

Type de pompe Pompe à engrenage externe

Débit géométrique 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3

Débit au régime nominal 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min

Pression de service 0,5 –6 MPa (5–60 bar)

Réglage manuel

Plage d’affichage du manomètre 0 -10 MPa (0-100 bar)

Classe de qualité du manomètre 1,6

Capacité du réservoir d'huile 5 l environ 5 l environ 10 l environ

Filtre de retour, finesse du filtre 90 µm

Raccordement Un coupleur rapide respectivement sur P et T, un accouplement pour la conduite de retour au


réservoir, un raccord pour le récipient de mesure de débit

– Quel groupe générateur hydraulique avez-vous choisi ? Justifiez votre choix.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 9
TP 1 – Équipement d'un poste de travail hydraulique

10 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 2
Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez les types de limiteur de pression et leurs possibilités d'utilisation.
• vous saurez mettre des commandes hydrauliques en service en toute sécurité.

Problème
En fonctionnement d'essai comme dans le cadre de la maintenance industrielle, une mise en service en
toute sécurité s'effectue à une faible pression que l'on augmente progressivement jusqu'à la pression
maximale. Ceci s'obtient soit avec un limiteur de pression, soit avec une circulation sans pression. A faible
pression, il est possible d'identifier sans danger des fuites survenues p. ex. à la suite de l'échange d'un
appareils.

La presse a été réalisée pour l'application prévue et doit être mise en service pour la première fois.

Schéma d'implantation

Presse hydraulique à deux colonnes

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 11


TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

Conditions générales
Les équipements de sécurité requis dans la pratiques (commandes bimanuelles, grille de protection p. ex.)
ne sont pas pris en considération dans ce TP.

Travaux à exécuter
1. Décrivez le type et les possibilités d'utilisation des limiteurs de pression.
2. Familiarisez-vous avec le déroulement de la mise en service.
3. Informez-vous sur la procédure de réglage de limiteurs de pression.
4. Complétez le schéma hydraulique.
5. Établissez la nomenclature des composants.
6. Réalisez la commande.
7. Vérifiez le montage de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques
• Manuel de cours Hydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

12 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

1. Description du type de construction et de l'utilisation des limiteurs de pression

a) Quelle est la fonction des limiteurs de pression ?

b) Nommez les types de construction des limiteurs de pression.

c) A quoi servent les limiteurs de pression dans un circuit hydraulique ?

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 13
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

2. Familiarisation avec le déroulement de la mise en service

Information

Procédure de mise en service (montage à circulation sans pression)


1. Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
2. Dans le cas de commandes électrohydrauliques, appliquez la tension de commande de 24 V DC.
3. Mettez la pompe hydraulique en marche.
4. Fermez lentement le robinet d'arrêt jusqu'à ce que la pression de circulation passe à environ
1,5 MPa.
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
5. Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
6. Fermez complètement le robinet d’arrêt et réalisez le TP.

Procédure de mise en service (montage à limiteur de pression)


1. Ouvrez complètement le limiteur de pression.
2. Appliquez la tension de commande de 24 V DC.
3. Mettez la pompe hydraulique en marche.
4. Fermez lentement le limiteur de pression jusqu'à ce que que la pression de circulation passe à
environ 1,5 MPa.
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
5. Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
6. Fermez le limiteur de pression jusqu'à ce que la pression de limitation requise soit atteinte.

3. Réglage de limiteurs de pression

Information

Procédure en montage à circulation sans pression


1. Ouvrez le robinet d’arrêt.
2. Mettez la pompe hydraulique en marche.
3. Fermez le robinet d’arrêt. L'ensemble du débit retourne au réservoir par le limiteur de pression du
groupe hydraulique. Le réglage momentané de la pression de limitation se lit sur le manomètre.
4. Corrigez la valeur pour la régler à la pression de limitation prévue (5 MPa, par exemple) en ouvrant
ou en fermant le limiteur de pression.

14 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

Procédure en montage à limiteur de pression


1. Ouvrez le limiteur de pression.
2. Fermez le robinet d’arrêt.
3. Mettez la pompe hydraulique en marche.
4. L'ensemble du débit retourne au réservoir par le limiteur de pression. Le réglage momentané de la
pression de limitation se lit sur le manomètre.
5. Corrigez la valeur pour la régler à la pression de limitation prévue (5 MPa, par exemple) en ouvrant
ou en fermant le limiteur de pression.
6. Ouvrez le robinet d’arrêt.

4. Réalisation du montage de mise en service

a) Complétez le schéma hydraulique du premier montage de mise en service


(montage à circulation sans pression).

1V1

A B

0Z2 0Z3

0Z1 P T

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 15
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

b) Complétez le schéma hydraulique du deuxième montage de mise en service


(montage à limiteur de pression).

1V2

A B

1V1

0Z2 0Z3

0Z1 P T

16 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

5. Établissement de la nomenclature des composants


La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma de circuit, la nomenclature des
composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant, dans le tableau ci-dessous, les composants
nécessaires, leur nombre et leur repère dans le schéma.

Quantité Désignation Dénomination

Limiteur de débit unidirectionnel

Robinet d’arrêt

Tuyau de 600 mm

Tuyau de 1000 mm

Quadruple répartiteur à manomètre

Groupe hydraulique

Nomenclature des composants du montage à circulation sans pression

Quantité Désignation Dénomination

Limiteur de débit unidirectionnel

Robinet d’arrêt

Limiteur de pression

Tuyau de 600 mm

Tuyau de 1000 mm

Quadruple répartiteur à manomètre

Groupe hydraulique

Nomenclature des composants du montage à limiteur de pression

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 17
TP 2 – Mise en service d'une presse hydraulique à deux colonnes

6. Réalisation de la commande (montage à circulation sans pression)


Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez sur le schéma hydraulique les tuyaux de raccordement posés.

7. Vérification de la commande réalisée (montage à circulation sans pression)


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que tous les coupleurs sont
solidement raccordés.
• Fermez complètement la molette du limiteur de débit unidirectionnel 1V1.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt 0V1.
• Mettez le groupe hydraulique en marche.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt jusqu'à ce que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa.
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez à environ 5 MPa la pression de limitation prévue du
groupe hydraulique sur le limiteur de pression.
• Ouvrez d'un demi-tour le limiteur de débit. L'huile hydraulique passe à l'orifice de retour au réservoir
par le limiteur de débit unidirectionnel.

Nota
Ouvrez complètement la molette du limiteur de débit unidirectionnel avant de démanteler la commande.

18 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3
Amenage de pièces à la presse

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d’un vérin à double effet.
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d’un électrodistributeur 4/2.
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement de boutons-poussoirs et de commutateurs
électriques.
• vous saurez expliquer et réaliser une commande directe.

Problème
Un dispositif d'amenage transporte les ébauches de la bande au porte-pièce de la presse. Le dispositif
d'amenage était commandé jusque-là en actionnant un levier à main directement sur le distributeur. Il est
envisagé de faire appel à l’avenir à une commande électrohydraulique : le distributeur pourra ainsi être
commandé directement par le biais d’un bouton-poussoir électrique.

Concevez la commande du dispositif d'amenage.

Schéma d'implantation

Dispositif d'amenage des ébauches à la presse

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 19


TP 3 – Amenage de pièces à la presse

Description du processus
1. L'actionnement d'un bouton-poussoir fait sortir la tige de piston du vérin qui pousse l'ébauche en
position d'usinage sur la presse.
2. Le bouton-poussoir est maintenu enfoncé jusqu'à ce que l'ébauche ait atteint la position d'usinage.
3. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, la tige de piston du vérin retourne en position initiale.

Conditions générales
• Utilisez un vérin à double effet.
• L'électrodistributeur doit être piloté directement.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, la tige du piston du vérin doit rentrer jusqu’en
fin de course arrière.

Travaux à exécuter
1. Décrivez la structure de principe d'une installation électrohydraulique.
2. Décrivez la structure et le fonctionnement d’un vérin à double effet.
3. Choisissez l'électrodistributeur chargé de commander le vérin du dispositif d'amenage.
4. Décrivez la structure et le fonctionnement de commutateurs électriques.
5. Expliquez la différence entre la commande directe et indirecte d'un électrodistributeur.
6. Complétez le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif d'amenage.
7. Établissez la nomenclature des composants.
8. Réalisez la commande.
9. Vérifiez le montage de commande.
10. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

20 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

1. Description de la structure d'une installation électrohydraulique


Les commandes hydrauliques et électrohydrauliques sont les unes comme les autres dotées d’une partie
puissance hydraulique. La partie commande des signaux est en revanche structurée différemment.

Partie électrique de commande des signaux : Partie puissance


flux des signaux hydraulique :
flux de puissance

Partie
actionnement

Partie
Entrée des Traitement des Sortie des
signaux signaux commande
signaux
d'énergie

Partie
Alimentation en énergie de commande
alimentation
en énergie

Structure de principe d'un système électrohydraulique

– Complétez le tableau. Nommez deux organes d'entrée, deux organes de traitement et un organe de
réglage d'une commande électrohydraulique.

Groupe fonctionnel Exemples

Entrée de signaux Exemples d'organes d'entrée

Traitement de signaux Exemples d'organes de traitement

Exemple d'organe de réglage Exemple d'organe de réglage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 21
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

2. Description de la structure et du fonctionnement d’un vérin à double effet.

Vérin à double effet – symbole et vue en coupe

a) Décrivez la structure et le fonctionnement d’un vérin à double effet.

b) Notez en face de chaque composant du vérin le numéro de repère auquel il correspond sur le dessin.

Numéro du composant Désignation du composant

Corps de vérin

Piston

Chambre du piston

Tige de piston

Chambre de la tige de piston

Bande de guidage

Joint de la tige du piston

Joint racleur

Joint du piston

22 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

3. Choix de l'électrodistributeur de commande du dispositif d'amenage


Le vérin à double effet est commandé par un distributeur à commande électromagnétique.

Le vérin doit se comporter comme suit :


• Lorsque le distributeur est actionné, la tige de piston du vérin sort.
• En position de repos du distributeur, la tige de piston du vérin rentre.

Vous avez le choix entre un électrodistributeur 3/2, un électrodistributeur 4/2 et un électrodistributeur


4/3, centre fermé.

a) Choisissez le distributeur qui convient pour commander le vérin et justifiez votre choix.

Vérin à double effet – symbole

Symboles de distributeur Justification

P T

A B

P T

A B

P T

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 23
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

b) Comparez le symbole représenté au schéma en coupe du distributeur 4/2. Y a-t-il concordance ? S'ils ne
concordent pas, complétez le symbole pour le mettre en conformité.

A B

M1
P T

Électrodistributeur 4/2 – symbole

Électrodistributeur 4/2 – schéma en coupe

24 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

c) Inscrivez la désignation voulue en face du numéro de composant de l'électrodistributeur 4/2.

Numéro du composant Désignation du composant

d) Indiquez ce que signifie les désignations d'orifice de distributeurs ci-après. Complétez le tableau.

Désignation Signification

A, B

e) Expliquez le mode de fonctionnement de l'électrodistributeur 4/2 représenté.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 25
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

f) Vérifiez que vous pouvez obtenir le comportement requis en cas de coupure de l'énergie électrique de
commande avec l'électrodistributeur 4/2 choisi.

Spécifications
En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, la tige de piston du vérin doit rentrer jusqu’en
fin de course arrière.

4. Description de la structure et du fonctionnement de commutateurs électriques


Les interrupteurs se subdivisent d'une manière générale en boutons-poussoirs et commutateurs. Ils sont
utilisés pour fermer ou couper des circuits électriques. Ils assurent ce faisant la fonction d'un contact
normalement fermé, normalement ouvert ou inverseur.

a) Désignez les principaux composants du bouton-poussoir représenté. Inscrivez la bonne désignation en


face de chaque composant.

1 3

2
3

Bouton-poussoir – dessin en coupe et symbole

Numéro du composant Désignation du composant

26 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

b) Décrivez le mode de fonctionnement du bouton-poussoir représenté.

c) Décrivez le type et la fonction des boutons-poussoirs et commutateurs représentés.

Type de construction

Fonction

Type de construction

Fonction

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 27
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

2 4

Type de construction

Fonction

13 21

14 22

Type de construction

Fonction

28 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

5. Explication de la différence entre la commande directe et indirecte d'un électrodistributeur.


Un électrodistributeur à commande électrique peut être commandé directement ou indirectement.

– Décrivez la différence entre la commande directe et indirecte d'un électrodistributeur sur la base de
l'application ci-après :
commande électrique d’un électrodistributeur 4/2 au moyen d’un bouton-poussoir.

1A1

1V1 A B

1M1
P T

Schéma hydraulique

Commande directe Commande indirecte

24 V 1 24 V 1 2

3 3 13
S1 S1 K1
4 4 14

A1
1M1 K1 1M1
A2

0V 0V

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 29
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

6. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif d'amenage

a) Complétez le schéma hydraulique du dispositif d'amenage. Complétez les symboles incomplets.


Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

1000 mm 1000 mm

0Z2 0Z3

600 mm 600 mm

0V1

600 mm

1000 mm 1000 mm

0Z1 P T TS L

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique du dispositif d'amenage.

30 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

b) Complétez le schéma électrique du dispositif d'amenage. Complétez les symboles incomplets. Repérez
les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

24 V 1

0V

Schéma électrique du dispositif d'amenage.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 31
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

7. Établissement de la nomenclature des composants

– Établissez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

Composants électriques

32 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

8. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

9. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 33
TP 3 – Amenage de pièces à la presse

– Comparez les vitesses d'avance et de recul de la tige de piston du vérin.

10. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (avance)

Étape 2-3 (recul)

34 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4
Tri de caisses

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez concevoir et réaliser des commandes de vitesse asservies à la charge.
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d'un relais.
• vous saurez mettre en œuvre une commande indirecte.
• vous saurez mesurer et calculer le courant électrique d'un montage électrohydraulique.
• vous connaîtrez la capacité de charge des contacts de capteurs électriques et saurez en tenir compte
dans le circuit électrique.

Problème
Un dispositif de tri a été conçu pour évacuer les caisses qui n'ont pas été fermées de la bande
transporteuse.
Le dispositif de tri faisant partie d'une installation automatisée, on souhaite le doter d'une commande
électrohydraulique.

Concevez la commande du dispositif de tri.

Schéma d'implantation

Dispositif de tri

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 35


TP 4 – Tri de caisses

Description du processus
1. La caisse ouverte s'arrête au niveau du dispositif de tri.
2. L'actionnement d'un bouton-poussoir fait sortir la tige de piston du vérin et pousse la caisse de la
bande transporteuse 1 sur la bande transporteuse 2.
3. Au relâchement du bouton-poussoir, la tige de piston du vérin retourne en fin de course arrière.

Conditions générales
• La solution doit utiliser un vérin à double effet.
• La vitesse d’avance du dispositif de tri doit être réglable.
• La commande du vérin doit être assurée par un bouton-poussoir.
• L'électrodistributeur doit être commandé indirectement.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, la tige de piston du vérin doit rentrer jusqu’en
fin de course arrière.

Travaux à exécuter
1. Choisissez un distributeur approprié pour réduire la vitesse d’avance.
2. Justifiez le choix d'une commande indirecte pour l'électrodistributeur. Tenez compte à cet égard de la
charge admissible des contacts du bouton-poussoir.
3. Décrivez la structure et le fonctionnement d'un relais.
4. Complétez le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de tri.
5. Complétez la nomenclature des composants.
6. Réalisez la commande.
7. Vérifiez le montage de commande.
8. Décrivez le cycle de la commande.
9. Mesurez le courant de la partie électrique de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

36 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

1. Choix d'un distributeur approprié pour la réduction de la vitesse d’avance


Le débit volumique d'un circuit hydraulique détermine la vitesse de déplacement des actionneurs
hydrauliques. Si l'on souhaite ralentir la vitesse de déplacement d'un vérin p. ex., il faut réduire le débit
volumique.
La réduction du débit volumique d'un circuit nécessite l'emploi de régleurs de débit.

1A1

1V2 B

1V1 A B

1M1
P T
Division du débit
0Z1 P T TS L

5 MPa
(50 bar)

Exemple de division du débit avec un limiteur de débit unidirectionnel

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 37
TP 4 – Tri de caisses

a) Indiquez comment les régleurs de débit réduisent le débit volumique en direction de l'actionneur
hydraulique.

Information
Les régleurs de débit sont répartis selon leurs fonctions de commande et de régulation en
• valves de commande de débit, comprenant les limiteurs de débit et valves à diaphragme.
• régulateurs de débit, comprenant par exemple le régulateur de débit à 2 voies.

b) Décrivez la principale différence entre une valve de commande de débit et un régulateur de débit.

Régleur de débit Caractéristique

Exemple : Limiteur de débit, réglable

A B

Exemple : Régulateur de débit à 2 voies


B

38 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

c) Choisissez le distributeur qui convient pour commander la vitesse du dispositif de tri et justifiez votre
choix.

Spécifications
• la vitesse d’avance doit être réglable en fonction de la charge,
• la vitesse de recul doit rester inchangée.

 Limiteur de débit
 Régulateur de débit à 2 voies
 Limiteur de débit unidirectionnel

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 39
TP 4 – Tri de caisses

2. Justification de l'utilisation d'une commande indirecte


La puissance absorbée par la bobine d'un distributeur à commande électrique a un impact sur le courant qui
circule dans le circuit électrique.

a) Calculez, pour les deux circuits, le courant électrique qui traverse le bouton-poussoir !
Les schémas représente une commande directe avec différents électrodistributeurs.

Information
Le courant qui circule dans le bouton-poussoir se calcule selon la formule suivante

P= U ⋅ I

24 V 1 24 V 1

13 13
S1 I= S1 I=
14 14

1M1 1M1

0V 0V

Bobine avec P = 12 W Bobine avec P = 36 W

b) Comparez la charge des contacts calculée pour le bouton-poussoir S1 avec les données de charge
admissible du bouton-poussoir dans la fiche technique.

40 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

Nota
Il existe divers modèles de boutons-poussoirs et de commutateurs. La charge admissible des contacts
varie également en fonction des modèles.

c) Comment faut-il modifier le montage pour que le bouton-poussoir S1 ne soit pas endommagé ?
Veuillez noter à ce propos que la charge admissible des interrupteurs dont vous disposez peut être
inférieure à 2.
Comparez la charge admissible d'un contact de relais à celle du bouton-poussoir.

24 V 1 2

13
S1
14

0V

Commande indirecte

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 41
TP 4 – Tri de caisses

3. Description de la structure et du fonctionnement d’un relais.


Les relais font partie des composants de la partie commande électrique.
Un relais est un interrupteur télécommandé à plusieurs contacts, actionné par un électroaimant.

2 3

A1 A2 4 2 1

7 6

Relais – vue en coupe

a) Notez en face de chaque composant du relais le numéro de repère auquel il correspond sur le dessin.

Numéro du composant Composant

Languettes de connexion

Enroulement de la bobine

Jeu de contacts

Ressort de rappel

Armature

Languettes de connexion

Bobine avec noyau

42 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

b) Décrivez le mode de fonctionnement d’un relais.

c) La bobine d'un relais peut commuter un ou plusieurs contacts. Selon la fonction requise, on utilise un
relais à contacts normalement fermés, normalement ouverts ou inverseurs.
Décrivez le modèle, les contacts et le fonctionnement des relais représentés.

Description Symbole

A1 13 23 31 41

A2 14 24 32 42

A1 12 14 22 24 32 34 42 44

A2 11 21 31 41

d) Citez les possibilités d’utilisation de relais dans les commandes électriques et électrohydrauliques.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 43
TP 4 – Tri de caisses

4. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de tri

a) Complétez le schéma hydraulique du dispositif de tri. Complétez les symboles incomplets et


manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

A B

P T

0Z2 0Z3
0V1

0Z1 P T TS L

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique du dispositif de tri

44 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

b) Complétez le schéma électrique du dispositif de tri. Complétez les symboles incomplets et manquants.
Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

24 V 1 2

A1

A2

0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Schéma électrique du dispositif de tri

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 45
TP 4 – Tri de caisses

5. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

3 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 0Z1 Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Multimètre numérique

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

Nota
Servez-vous, pour effectuer les mesures, d'un multimètre numérique.

46 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

6. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

7. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 47
TP 4 – Tri de caisses

Nota
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.

8. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (transfert, avance)

Étape 2-3 (transfert, recul)

48 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 4 – Tri de caisses

9. Mesure du courant électrique

Consignes de sécurité
• Assurez-vous, avant les mesures, que la partie de la commande sur laquelle vous voulez les faire ne
fonctionne que sous une tension électrique de 24 V DC maximum !
• Toute mesure sur des parties de la commande dont la tension de service est supérieure (par
exemple 230 V) ne doit être effectuée que par des personnes dûment qualifiées ou formées à cet
effet.
• Toute mesure réalisée de façon inadéquate peut présenter un danger de mort !
• Conformez-vous aux consignes de sécurité relatives à l'utilisation du courant électrique !

Information

Procédure de mesure sur le circuit électrique


1. Couper la tension d'alimentation du circuit.
2. Régler le mode de fonctionnement du multimètre (mesure de courant continu).
3. Respecter la polarité de raccordement de l’appareil pour mesurer un courant continu.
4. Sélectionner le plus grand calibre de mesure.
5. Mettre le circuit sous tension.
6. Observer l'afficheur et basculer graduellement sur les calibres inférieurs.
7. Lire le résultat affiché au plus petit calibre de mesure possible.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 49
TP 4 – Tri de caisses

– Mesurez le courant électrique qui circule dans le bouton-poussoir et la bobine du circuit. Notez les
valeurs mesurées.

Mesure du courant qui traverse le bouton-poussoir Mesure du courant qui traverse la bobine

24 V 1 2 24 V 1 2

13 12 14 13 12 14
S1 K1 S1 K1
14 11 14 11

A A

A1 A1
K1 1M1 K1 1M1
A2 A2

0V 0V

Valeur d'intensité mesurée Valeur d'intensité mesurée

50 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5
Commande d'une table élévatrice

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d'électrodistributeurs 2/2 et 3/2.
• vous saurez choisir et mettre en œuvre des composants hydrauliques et électriques en fonction de
critères économiques.
• vous saurez mettre en œuvre une commande indirecte.

Problème
La table élévatrice compense la différence de niveau entre l'atelier et la cour. La table élévatrice devant
supporter des masses importantes, il est prévu de l'équiper d'une commande électrohydraulique.

Concevez un montage d'essai pour la commande de la table élévatrice.

Schéma d'implantation

Table élévatrice

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 51


TP 5 – Commande d'une table élévatrice

Description du processus
1. L'actionnement de l'interrupteur électrique de la pompe hydraulique déclenche la montée de la table
élévatrice.
2. L'actionnement du bouton-poussoir électrique S1 de commande du distributeur fait descendre la table.
3. La table élévatrice s’immobilise dès que le bouton-poussoir est relâché.

Conditions générales
• La descente de la table élévatrice doit être assurée par un électrodistributeur 2/2.
• La vitesse de descente doit être réglable.
• Pour des raisons d'économie d’énergie, la pompe ne doit fonctionner que pour faire monter la table
élévatrice.
• Pour des raisons de sécurité, le mouvement de la table n'est entretenu que tant que la commande
manuelle est actionnée. La table élévatrice doit s’immobiliser dès que l’élément de commande est
relâché.
• L'électrodistributeur doit être commandé indirectement.

Travaux à exécuter
1. Décrivez la structure et le fonctionnement d’un électrodistributeur 2/2.
2. Vérifiez que le montage avec le distributeur 2/2 ne présente pas de fuite.
3. Décrivez les emplois multiples que permet un électrodistributeur 4/2.
4. Choisissez un distributeur approprié pour commander la table élévatrice. Tenez compte à ce propos des
aspects économiques.
5. Concevez le schéma hydraulique et électrique de la table élévatrice.
6. Complétez la nomenclature des composants.
7. Réalisez la commande.
8. Vérifiez le montage de commande.
9. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

52 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

1. Description de la structure et du fonctionnement d’un électrodistributeur 2/2


La commande de la table élévatrice est une commande de position. Les distributeurs d'une commande de
position doivent pouvoir bloquer durablement le débit volumique.

a) Complétez le symbole d’un électrodistributeur 2/2 à commande directe, à rappel par ressort et
commande manuelle auxiliaire, fermé au repos.

Électrodistributeur 2/2 – symbole

b) Expliquez le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 2/2.

Électrodistributeur 2/2 – représentation schématique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 53
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

c) Il existe divers modèles d'électrodistributeurs 2/2.


Nommez deux types d'exécution.

2. Vérification de l'absence de fuite sur le montage


On utilise un distributeur à tiroir pour commander la table élévatrice. Quel est l'effet de la charge en
poussée exercée sur le distributeur à tiroir ?

Nota
Un vérin à double effet peut également être utilisé dans la fonction d'un vérin à simple effet. L'un des
orifices de travail est alors directement raccordé au réservoir.

– Tracez le sens d'écoulement des fuites de fluide hydraulique au sein du distributeur à tiroir.
Décrivez l'impact des fuites sur le comportement de la table élévatrice.

Application table élévatrice – représentation schématique

54 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

3. Description des emplois multiples d'un électrodistributeur 4/2


Les commandes électrohydrauliques font appel à des distributeurs aux fonctionnalités les plus diverses. En
l’absence d’un distributeur possédant toutes les propriétés désirées, on peut souvent utiliser un
distributeur doté d’un nombre différent d’orifices pour obtenir la fonction exigée.

Le tableau ci-dessous montre un certain nombre de distributeurs souvent utilisés dans les applications
industrielles. Ces distributeurs peuvent tous être remplacés par un électrodistributeur 4/2 du type
représenté.

A B

M1
P T

Électrodistributeur 4/2 – symbole et représentation schématique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 55
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

– Décrivez les types de distributeurs représentés. Obturer les orifices non utilisés de l'électrodistributeur
4/2 pour obtenir la fonction voulue.

Symbole Description du type de distributeur Réalisation avec


électrodistributeur 4/2

A A B

M1 M1
P P T

A A B

M1 M1
P P T

A A B

M1 M1
P T P T

A A B

M1 M1
P T P T

56 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

4. Choix d'un distributeur approprié pour la table élévatrice


Vous ne disposez pas d’électrodistributeur 2/2 pour réaliser le montage de la table élévatrice.

Les distributeurs disponibles pour la commande du vérin à simple effet de la table élévatrice sont les
suivants :
• un électrodistributeur 3/2 à rappel par ressort et commande manuelle auxiliaire,
• un électrodistributeur 4/2 à rappel par ressort et commande manuelle auxiliaire.

Information
Un distributeur se sélectionne en fonction des critères suivants :
• fonction requise,
• comportement exigé en cas de coupure de l’énergie,
• minimisation du coût total.
Le coût total d'un distributeur est constitué du coût du distributeur
mais aussi du coût de l'installation, de la maintenance et du stockage de pièces de rechange.

– Choisissez le distributeur pour la table élévatrice et justifiez votre choix.

Type de distributeur choisi

Justification

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 57
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

5. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la table élévatrice

a) Complétez le schéma hydraulique de la table élévatrice. Complétez les symboles incomplets et


manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes. Rajoutez les
tuyaux manquants.

A B

P T
0Z1
0V1

4 MPa
(40 bar)

Schéma hydraulique de la table élévatrice

Nota
Contrairement au schéma d'implantation, le vérin est représenté suspendu dans le schéma de circuit.
L'effet du poids (charge en traction) est alors plus important.

58 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

b) Complétez le schéma électrique de la table élévatrice. Complétez les symboles incomplets. Repérez les
composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

24 V 1 2

A1
K1
A2

0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Schéma électrique de la table élévatrice

Nota
La mise sous et hors tension du groupe hydraulique n'est pas prise en compte dans le schéma électrique
de la commande.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 59
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

6. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

2 — Répartiteur en T

1 — Poids

1 0V1 Robinet d’arrêt

2 — Tuyau, 600 mm

4 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

60 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

7. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour ce TP, vissez le vérin suspendu sur le côté large de la colonne profilée et accrochez le poids pour
simuler la charge. Montez le capot adapté à la charge. Raccordez impérativement l'orifice supérieur du
vérin au réservoir.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

Nota
Dans la pratique, il faut prévoir un mode de descente d'urgence. Le mode de descente d'urgence permet
d'abaisser la table élévatrice même en cas de panne hydraulique et électrique.
Le mode de descente d'urgences est réalisable à l'aide d'un robinet d’arrêt en dérivation de
l'électrodistributeur 2/2.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 61
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

8. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
L'orifice supérieur du vérin doit impérativement être raccordé au réservoir.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d’arrêt. La tige de piston du vérin rentre en fin de course arrière.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 4 MPa (40 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Mettez le groupe hydraulique en marche.
• Dès que vous actionnez le bouton-poussoir S1, l'électrodistributeur 4/2 s'ouvre, la tige de piston du
vérin sort sous l'effet de la traction exercée par le poids. Le fluide retourne au réservoir.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

Notes
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.
Lors du démontage du clapet anti-retour, désaccouplez d'abord du côté du clapet anti-retour puis du
côté du tuyau.
Lors du démontage des répartiteurs en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.

– Décrivez la fonction du clapet anti-retour dans le montage.

62 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

9. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (recul)

Étape 2-3 (avance)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 63
TP 5 – Commande d'une table élévatrice

64 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6
Bridage de blocs de distributeurs

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d’un électrodistributeur 4/2 bistable.
• vous connaîtrez deux possibilités de mémorisation de signal.
• vous saurez expliquer et réaliser la mémorisation d'un signal dans la partie puissance hydraulique.
• vous saurez choisir des électrodistributeurs en fonction des exigences de l'automatisation.
• vous saurez représenter la séquence de mouvements d'une commande sous forme de diagramme
fonctionnel.

Problème
Prenons l’exemple d’une application de surfaçage de blocs de distributeur au sein d’une unité de montage.
Les blocs de distributeur doivent être bridés en vue du surfaçage. On se propose de réaliser le dispositif de
bridage à l'aide d'un système électrohydraulique lequel permet de générer des forces importantes avec des
composants de moindre gabarit.

Concevez la commande du dispositif de bridage.

Schéma d'implantation

Dispositif de bridage de blocs de distributeur

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 65


TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

Description du processus
1. Le bloc de distributeur est déposé manuellement dans le dispositif de bridage. Le vérin de serrage 1A1
se trouve en fin de course arrière.
2. Une brève pression du bouton-poussoir électrique S1 de serrage fait sortir la tige de piston jusqu'au
contact du bloc de distributeur. Le bloc de distributeur est bridé.
3. Le bloc de distributeur est usiné.
4. Une brève pression du bouton-poussoir S2 qui commande l'ouverture du dispositif de bridage, fait
rentrer la tige de vérin.
5. Le bloc de distributeur est prélevé manuellement.

Conditions générales
• La vitesse de serrage doit être réglable pour ne pas risquer endommager la pièce à usiner.
• L'utilisation du dispositif de bridage doit être simple et rapide : un bouton-poussoir permet d'ouvrir, un
autre de fermer le dispositif de bridage.
• Les circuits électriques de la commande du dispositif de bridage doivent être séparés en circuit de
commande et circuit principal.
• Pour des raisons de sécurité, le distributeur ne doit pas changer de position de commutation en cas de
coupure de l’énergie électrique de commande. Si le dispositif de bridage s’ouvrait en cas de panne de
courant, par exemple, la pièce en cours d'usinage ne serait plus maintenue en place. La fraise, encore
en rotation, risquerait alors d'endommager la pièce.

Travaux à exécuter
1. Représentez la commande du dispositif de bridage dans un diagramme fonctionnel et analysez les
exigences auxquelles doit satisfaire le distributeur.
2. Décrivez brièvement les principales différences entre électrodistributeurs à rappel par ressort et
électrodistributeurs bistables.
3. Décrivez la structure et le fonctionnement d’un électrodistributeur 4/2 bistable.
4. Décrivez les deux méthodes de mémorisation de signal utilisées dans les commandes
électrohydrauliques.
5. Choisissez un distributeur approprié pour commander le dispositif de bridage. Tenez également compte
à ce propos des aspects économiques.
6. Calculez la consommation d’énergie d'une bobine de distributeur sur deux périodes de différentes
durées.
7. Concevez le schéma hydraulique et électrique du dispositif de bridage.
8. Complétez la nomenclature des composants.
9. Réalisez la commande.
10. Vérifiez le montage de commande.
11. Décrivez le cycle de la commande.

66 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

1. Représentation de la commande dans un diagramme fonctionnel


Le diagramme fonctionnel illustre graphiquement et de manière claire le comportement de commande des
installations électrohydrauliques simples.
Bien que le diagramme fonctionnel ne soit plus normalisé, il est encore fréquemment utilisé dans la
pratique.
• Le diagramme fonctionnel illustre le cycle opérationnel des composants.
• Il consigne en même temps les états de commutation des éléments d’introduction et de traitement des
signaux.
• Le diagramme fonctionnel contient de surcroît des indications sur l’interaction entre les éléments
d’introduction de signaux, de traitement des signaux et les composants.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 67
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

a) Tracez les lignes fonctionnelles dans le diagramme préparé du dispositif de bridage.

Composants Temps

Etape
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Désignation Repère Etat

Bouton-poussoir
1
Fermeture dispositif de bridage

Bouton-poussoir
1
Ouverture dispositif de bridage

Distributeur Avance
vérin

Recul
vérin
Vérin
Vérin
sorti
Vérin
rentré

b) Décrivez le comportement du distributeur dans la commande du dispositif de bridage.

68 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

2. Description des différences entre électrodistributeurs à rappel par ressort et électrodistributeurs


bistables.
Les distributeurs à commande électrique sont commandés par des électroaimants. On peut les répartir
d'une manière générale en deux groupes :
• électrodistributeurs à rappel par ressort,
• électrodistributeurs bistables.

a) Les deux groupes se comportent différemment lorsque l'électroaimant est sous ou hors tension.
Décrivez leur comportement.

Électrodistributeur à rappel par ressort

A B

M1
P T

Électrodistributeur 4/2 – exemple

Comportement

Électrodistributeur bistable

A B

M1 M2
P T

Électrodistributeur bistable 4/2 – exemple

Comportement

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 69
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

b) Analysez le comportement des électrodistributeurs et indiquez si l'un des groupes


d'électrodistributeurs est capable de mémoriser des signaux électriques.

3. Description de la structure et du fonctionnement d’un électrodistributeur 4/2 bistable

a) Comparez le symbole représenté au schéma en coupe du distributeur 4/2 bistable. Y a-t-il


concordance ?
S'ils ne concordent pas, complétez le symbole pour le mettre en conformité.

A B

M1 M2
P T

Électrodistributeur 4/2 bistable – symbole

70 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

b) Expliquez le mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2 bistable. Pour plus d'informations,
consultez la fiche technique.

Électrodistributeur 4/2 – représentation schématique, bobine M2 brièvement sous tension.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 71
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

4. Description des deux types de mémorisation de signal


Le dispositif de bridage exige que les courses du vérin soient exécutées intégralement même si le bouton-
poussoir de commande n'est actionné que brièvement. Il faut donc que le distributeur qui commande le
vérin reste dans la position adoptée lorsque le bouton-poussoir est relâché. L'actionnement du bouton-
poussoir doit être mémorisé.
La mémorisation des signaux peut s’effectuer dans la partie puissance hydraulique, mais également dans la
partie commande des signaux du circuit.

– Décrivez le comportement des deux montages en cas de panne de l'énergie électrique de commande et
de panne de l'énergie hydraulique.

Mémorisation de signal par électrodistributeur bistable

1A1 24 V 1 2 3 4

S1 S2 K1 K2

1V1 A B

1M1 1M2
P T

K1 K2 1M1 1M2

0V

Schéma hydraulique Schéma électrique

Comportement en cas de panne de l’énergie électrique de commande

Comportement en cas de panne de l’énergie hydraulique

72 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

Mémorisation de signal par automaintien électrique à l'aide d'un relais


L'actionnement du bouton-poussoir S1 met la bobine du relais K1 sous tension. Le relais est excité et le
contact K1 est fermé. Le relais K1 passe en automaintien. En d'autres termes : même si le bouton-poussoir
S1 est relâché, la bobine du relais K1 reste sous tension et ce dernier conserve la position adoptée. Le signal
est mémorisé. Un autre contact du relais K1 actionne le distributeur.

1A1 24 V 1 2 3

S1 K1 K1

1V1 A B

1M1
S2
P T

K1 1M1

0V

Schéma hydraulique Schéma électrique

Panne de l’énergie électrique de commande

Panne de l’alimentation en énergie hydraulique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 73
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

5. Choix d'un distributeur approprié pour le dispositif de bridage


Sur la question du type de distributeur à utiliser pour une application donnée, il convient de tenir compte du
comportement spécifié en cas de panne d'énergie, mais aussi de deux facteurs :
• impératifs de temps,
• nombre ou fréquence
des commutations nécessaires.
Ces deux facteurs ont un impact sur la rentabilité du distributeur.

a) Décidez si, pour les applications indiquées, la solution qui vous paraît convenir le mieux sur le plan
économique est un électrodistributeur bistable ou un distributeur à rappel par ressort, et justifiez votre
choix !

Application 1
Le vérin de serrage d'un poste de travail doit brider des pièces pour une opération de collage.
Les manœuvres sont spécifiées comme suit :
bridage d'une durée d'environ 10 minutes, 40 cycles de bridage par jour.

Type de distributeur utilisé

Justification

Application 2
Le vérin pousseur d'un dispositif de tri doit éjecter les pièces défectueuses d'une bande transporteuse.
Les manœuvres sont spécifiées comme suit :
durée d'environ 3 secondes, 100 cycles d'éjection par jour.

Type de distributeur utilisé

Justification

74 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

b) Choisissez un distributeur approprié pour commander le dispositif de bridage.

Spécification
• Un cycle de bridage dure environ 30 secondes. Le dispositif exécute 180 cycles de bridage par jour.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, la position de commutation du
distributeur ne doit pas changer.

 Électrodistributeur 4/2
 Électrodistributeur 4/2 bistable

6. Calcul de la consommation d'énergie d'une bobine de distributeur

a) Le bouton-poussoir S1 doit faire commuter l'électrodistributeur 4/2.


Calculez le courant consommé par la bobine de distributeur 1M1 sous une tension d'alimentation de
24 V DC. Pour les caractéristiques techniques de l'électrodistributeur 4/2, consultez la fiche technique.

Soit

Il faut trouver

Calcul

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 75
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

b) Calculez la consommation d’énergie de la bobine de distributeur 1M1 de l'électrodistributeur 4/2 qui


commande le vérin de serrage. Calculez la consommation d’énergie pour deux durées.
Pour la durée 1, à savoir : environ 3 secondes, 180 cycles de bridage.
Pour la durée 2, à savoir : environ 30 secondes, 180 cycles de bridage.

Calcul

76 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

7. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de bridage

– Complétez le schéma hydraulique et électrique du dispositif de bridage.


Complétez les symboles incomplets et manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations
d'orifice manquantes.

24 V 1 2 3 4

13 13
S1 S2
14 14

A B

P T
0V 12 12
11 14 11 14
0Z1 22 22
0V1 21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique et schéma électrique du dispositif de bridage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 77
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

8. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

3 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

78 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

9. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

10. Contrôle de la commande réalisée

– De quoi faut-il tenir compte lors de la mise en service de l'électrodistributeur 4/2 bistable ?

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 79
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :


• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

Nota
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.

80 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

11. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (serrage)

Étape 2-3 (desserrage)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 81
TP 6 – Bridage de blocs de distributeurs

82 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7
Bridage de blocs de blocs-cylindres

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un capteur de fin de course.
• vous saurez mettre en œuvre des capteurs pour le contrôle des fins de course.
• vous connaîtrez, saurez utiliser et réaliser les fonctions logiques de base.
• vous saurez établir et utiliser un tableau séquentiel.

Problème
Une machine assure la finition par pierrage des alésages de blocs-cylindres. C'est dans ces alésages que
seront montés plus tard les pistons. Pour pouvoir réaliser le pierrage, les blocs-cylindres doivent être bridés.

Complétez la commande pour le dispositif de bridage de la machine de pierrage : le bridage ne doit être
déclenché que si le vérin de serrage se trouve en fin de course arrière. La fin de course arrière doit être
détectée par un capteur de fin de course.

Schéma d'implantation

Dispositif de bridage de blocs-cylindres

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 83


TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

Description du processus
1. Le bloc-cylindre est déposé manuellement dans le dispositif de bridage.
2. Une brève pression du bouton-poussoir électrique S1 de serrage fait sortir la tige de piston jusqu'au
contact du bloc-cylindre. Le bloc-cylindre est bridé.
3. Les alésages du bloc-cylindre sont usinés.
4. Une brève pression du bouton-poussoir S2 qui commande l'ouverture du dispositif de bridage, fait
rentrer la tige de vérin.

Conditions générales
• Le dispositif de bridage ne doit pouvoir être démarré que s'il se trouve en fin de course arrière. Il faut
donc que la fin de course arrière soit détectée par un capteur de fin de course.
• Pour des raisons de sécurité, le distributeur ne doit pas changer de position de commutation en cas de
coupure de l’énergie électrique de commande.

Travaux à exécuter
1. Décrivez la structure, le fonctionnement et la mise en œuvre de capteurs de fin de course.
2. Indiquez à quels emplacements d'un schéma électrohydraulique sont représentés des composants tels
que le capteur de fin de course.
3. Établissez les tables des contacts associées aux schémas électriques.
4. Décrivez la condition logique de fermeture du dispositif de bridage.
5. Apportez les modifications requises au schéma hydraulique et au schéma électrique.
6. Complétez la nomenclature des composants.
7. Mettez le tableau séquentiel à jour.
8. Réalisez la commande.
9. Vérifiez le montage de commande.
10. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

84 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

1. Description de la structure, du fonctionnement et de la mise en œuvre d'un capteur de fin de course

3
2 4

1 4
4

1 2

Capteur de fin de course – symbole et vue en coupe

a) Notez en face de chaque composant du capteur de fin de course le numéro de repère auquel il
correspond sur le dessin.

Numéro du Désignation du composant


composant

Axe de guidage

Lame de contact

Levier à galet

Levier de coupure positive

b) Décrivez le fonctionnement du capteur de fin de course.

c) Décrivez les fonctions d'un capteur de fin de course à commande mécanique dans une commande
électrohydraulique.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 85
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

d) Décrivez le type de construction et le fonctionnement du capteur de fin de course représenté.

24 V 1 24 V 1 24 V 1

2 4 2 4 2 4

1 1 1

0V 0V 0V

2. Représentation de composants dans un schéma électrohydraulique

– Déterminez où doivent être représentés les composants ci-dessous dans le schéma électrohydraulique.
Repérez le champ correspondant du tableau.

Composant Schéma hydraulique Schéma électrique

Bouton-poussoir

Vérin

Distributeurs

Bobines d'électroaimant

Relais

Détecteur de fin de course mécanique

Capteur électronique de proximité

Dispositifs de signalisation

86 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

3. Établir les tables des contacts associées aux schémas électriques.


Diverses mesures contribuent à ce que le schéma électrique d'une installation électrohydraulique soit clair
et parfaitement lisible. En font partie :
• la répartition en chemins de courant,
• le repérage des appareils et contacts par des lettres et chiffres,
• la subdivision en circuit électrique de commande et circuit électrique principal,
• l'établissement de tables des contacts.

La table des contacts établit une liste de tous les contacts actionnés par un relais. La table des contacts se
dispose sous le chemin de courant sur lequel se trouve le relais.
Il existe diverses représentations des tables de contacts.

a) Créez les tables des contacts pour les relais K2 et K5. Décrivez les différentes entrées de la table des
contacts.

24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3 13 13 13 13 23 23 33
1B1 1B2 S1 S2 K3 K5 K5 K2 K5
4 4 14 14 14 14 24 24 34

13 13
K1 K4
14 14

11

K2
12

A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2 1M3
A2 A2 A2 A2 A2

0V

Schéma électrique

Tables des contacts Description

K2

K5

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 87
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

b) Une autre forme de recensement des jeux de contacts utilisés sur un relais est visible sur le schéma
électrique ci-dessous.
Complétez les informations sur les relais mentionnés dans le tableau. Nommez le chemin de courant
dans lequel le contact en question est utilisé et indiquez la fonction assurée par le jeu de contacts
(contact normalement fermé ou normalement ouvert).

24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1B1 RD (1) 1B2 RD (1)


2 4 13 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 32 34 22 24
BK (4) BK (4)
1B3 S1 K4 K5 K4 K6 K5 K5 K6
1 14 11 11 21 11 21 31 21
BU (3) BU (3)

12 14 22 24
K1 K1
11 21

12 14 12 14
K3 K2
11 11

1M1 1M2 1M3


K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2

0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .9 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 21 24 21 24 .9 21 24 .11 21 24 .13
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 .12 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

Schéma électrique
Les éléments 1B1 et 1B2 désignent des capteurs de proximité, 1B3 représente un capteur de fin de course.

Relais Chemin de courant Fonction : Contact Fonction : Contact


normalement ouvert normalement fermé

Relais K4

Relais K5

88 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

4. Description de la condition logique de fermeture du dispositif de bridage

a) Décrivez en quelques mots la condition de démarrage de l'opération de bridage.

b) Créez la table de vérité associée et tracez le symbole logique du démarrage de l'opération de bridage.
Lorsque la condition est remplie, la bobine 1M1 du distributeur 4/2 est actionnée. La tige de piston du
vérin sort.

Nota
0 signifie : le bouton-poussoir ou le capteur de fin de course n'est pas actionné ou la tige du piston ne
sort pas.
1 signifie : le bouton-poussoir ou le capteur de fin de course est pas actionné ou la tige du piston sort.

S1 1B1 1M1

0 (non actionné)

0 (non actionné)

1 (actionné)

1 (actionné)

Table de vérité

Symbole logique

c) Indiquez comment la fonction logique requise est réalisée dans le schéma.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 89
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

5. Réalisation des modifications dans le schéma hydraulique et dans le schéma électrique

– Complétez le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif de bridage de la machine de


pierrage. Complétez les symboles incomplets. Repérez les composants et rajouter les désignations
d'orifice. Complétez les tables de contacts.

Nota
Si l'on a besoin des signaux d'organes de commande ou de capteurs dans plusieurs fonctions logiques,
chaque signal est envoyé sur un relais particulier.
Les contacts des relais permettent alors de réaliser les fonctions logiques sur les divers chemins de
courant.

1A1

1Z1 1Z2
24 V 1 2 3 4 5

1V2 B 13 13
S1 S2
14 14

1V1 A B A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
1M1 1M2 A2 A2 A2
P T
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1–
0Z1 22 22 22
0V1 21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique et schéma électrique du dispositif de bridage

90 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

6. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 1A1 Vérin à double effet avec capot

2 1Z1, 1Z2 Manomètre

1 1V2 Limiteur de débit unidirectionnel

1 1V1 Électrodistributeur 4/2, bistable, à enclenchement

1 0V1 Robinet d’arrêt

3 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

2 S1, S2 Bouton-poussoir (NO)

Relais

2 1M1, 1M2 Bobine de l'électrodistributeur 4/2 bistable 1V1

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 91
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

7. Mise à jour du tableau séquentiel


Le tableau séquentiel illustre l'interaction entre les signaux de commande et les actions hydrauliques de la
commande. Il fait partie de la documentation de la machine.

– L'extension du dispositif de bridage implique des modifications du tableau séquentiel.


Complétez le tableau séquentiel.

Étapes de commande Capteur Bobine Bobine Remarque


1M1 1M2

Fermer Le limiteur de débit unidirectionnel permet de


régler la vitesse de fermeture.

Ouvrir La vitesse d’ouverture est fonction du débit de la


pompe. Elle n’est pas restreinte par un limiteur.

Position initiale Vérin rentré, énergie de travail (électrique et


hydraulique) présente.

Tableau séquentiel du dispositif de bridage

8. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Choisissez pour le montage le capteur de fin de course actionné par la droite.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

92 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

9. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

Nota
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 93
TP 7 – Bridage de blocs de blocs-cylindres

10. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (serrage)

Étape 2-3 (desserrage)

94 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8
Pliage de tubes de métal

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez concevoir et réaliser des commandes de vitesse indépendantes de la charge.
• vous saurez expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de coupure prioritaire.
• vous connaîtrez, saurez utiliser et réaliser les fonctions logiques de base.

Problème
La machine en question est conçue pour plier des tubes de métal.
Concevez une commande électrohydraulique capable de réaliser cette opération.

Schéma d'implantation

Machine à plier des tubes de métal

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 95


TP 8 – Pliage de tubes de métal

Description du processus
1. Le tube est déposé manuellement dans la machine.
2. Une brève pression du bouton-poussoir S1 lance l'opération de pliage. La tige de piston du vérin munie
de l'outil sort.
3. Une brève pression du bouton-poussoir S2 commande la course de retour.

Conditions générales
• La sortie de l'outil de pliage doit s'effectuer indépendamment de la charge.
• L'actionnement simultané des deux boutons-poussoirs S1 et S2, doit déclencher la course de retour.
• En position initiale, la tige du vérin de pliage se trouve en fin de course arrière.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, l'outil de pliage doit retourner en position
initiale.

Travaux à exécuter
1. Choisissez un distributeur qui permet de régler la vitesse d'avance de l'outil indépendamment de la
charge.
2. Représentez dans le schéma électrique les fonctions logiques NON et OU.
3. Étudiez la nécessité de mémoriser un signal sur la commande de la machine à plier.
4. Décrivez la structure et le fonctionnement d'un circuit d'automaintien.
5. Concevez le schéma hydraulique et électrique de la machine à plier.
6. Complétez la nomenclature des composants.
7. Réalisez la commande.
8. Vérifiez le montage de commande.
9. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

96 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8 – Pliage de tubes de métal

1. Choix du distributeur pour une commande de vitesse indépendante de la charge


La vitesse d’avance de l'outil de pliage doit être réglée indépendamment de la charge.

a) Nommez le composant hydraulique qui permet de réaliser une régulation du débit volumique
indépendante de la charge. Tracez le symbole correspondant.

Symbole

b) Comparez le symbole au composant utilisé dans le jeu d'équipement TP 601.


Tracez le symbole du composant du jeu d'équipement TP 601.

Symbole

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 97
TP 8 – Pliage de tubes de métal

2. Représentation des fonctions logiques OU et NON dans le schéma électrique


Pour qu’un vérin effectue les mouvements souhaités, il est fréquemment nécessaire de combiner
logiquement les signaux de plusieurs éléments de commande et de capteurs. Étudiez les fonctions logiques
sur la base de deux exemples simples.

Exemple 1
La lampe P1 doit toujours être allumée lorsque le bouton-poussoir S1 n’est pas actionné.

a) Créez la table de vérité associée et tracez le symbole logique.

Nota
0 signifie : bouton-poussoir S1 non actionné ou lampe P1 éteinte
1 signifie : bouton-poussoir S1 actionné ou lampe P1 allumée

S1 P1

Table de vérité

Symbole logique

98 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8 – Pliage de tubes de métal

b) Complétez le schéma électrique correspondant.

24 V 1

P1

0V

Schéma électrique

Exemple 2
La lampe P1 doit toujours être allumée lorsque le bouton-poussoir S1 ou le bouton-poussoir S2 est
actionné.

c) Créez la table de vérité associée et tracez le symbole logique.

S1 S2 P1

0 (non actionné)

0 (non actionné)

1 (actionné)

1 (actionné)

Table de vérité

Symbole logique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 99
TP 8 – Pliage de tubes de métal

d) Complétez le schéma électrique correspondant.

24 V

P1

0V

Schéma électrique

3. Étude de la nécessité de mémoriser un signal sur la commande de la machine à plier

a) Étudiez la commande de la machine à plier pour savoir s'il est nécessaire de mémoriser des signaux.
Justifiez vos conclusions.

b) Sélectionnez le distributeur qui permet d'obtenir le comportement souhaité de l'outil de pliage en cas
de panne d'énergie électrique. Justifiez votre choix.

100 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8 – Pliage de tubes de métal

c) Cochez la mémorisation de signal à utiliser pour la machine à plier.

 Mémorisation de signal par un électrodistributeur bistable


 Mémorisation de signal par automaintien électrique

4. Description de la structure et du fonctionnement d’un circuit d'automaintien

a) Complétez le schéma électrique de manière à ce qu’après l’actionnement du bouton-poussoir S1, le


relais se maintienne de lui-même. Décrivez le fonctionnement du circuit.

24 V 1

13
S1
14

A1
K1
A2

0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 101
TP 8 – Pliage de tubes de métal

Information
Pour désactiver l'automaintien, il faut couper l'alimentation de la bobine. Il faut utiliser pour ce faire un
contact normalement fermé supplémentaire. Selon la disposition du contact normalement fermé, on
distingue deux types d'automaintien :
• automaintien à activation prioritaire
• automaintien à désactivation prioritaire

b) Complétez le schéma électrique ci-dessous de manière à ce qu’à l’actionnement du bouton-poussoir S2,


l’automaintien électrique soit sûrement désactivé (automaintien à désactivation prioritaire)

24 V 1

13
S1
14

A1
K1
A2

0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Automaintien à désactivation prioritaire

102 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8 – Pliage de tubes de métal

5. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la machine à plier

– Complétez le schéma hydraulique et électrique de la machine à plier.


Complétez les symboles incomplets et manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations
d'orifice manquantes. Complétez la table de contacts.

24 V 1 2 3

A B A1
K1 1M1
A2
P T
0V 12
11 14
0Z1 22
0V1 21 24
32
31 34
42
41 44

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique et schéma électrique de la machine à plier

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 103
TP 8 – Pliage de tubes de métal

6. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

4 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

2 S1, S2 Bouton-poussoir (NO)

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

104 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 8 – Pliage de tubes de métal

7. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

8. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le régulateur de débit à 2 voies, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le régulateur de débit à 2 voies.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 105
TP 8 – Pliage de tubes de métal

Nota
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le régulateur de débit à 2 voies.

9. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (avance)

Étape 2-3 (recul)

106 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9
Emmanchement d'un roulement d'engrenage

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez des circuits d’automaintien présentant différents comportements.
• vous saurez expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de coupure prioritaire.
• vous connaîtrez la structure et le fonctionnement d’un manocontact électronique.
• vous saurez concevoir et réaliser des commandes asservies à la pression.

Problème
Un dispositif emmanche des roulements à billes dans des couvercles d'engrenage. La pression
d'emmanchement doit être mesurée par un manocontact électronique.
Concevez une commande électrohydraulique capable de réaliser cette opération.

Schéma d'implantation

Dispositif d'emmanchement pour roulements d'engrenage

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 107


TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

Description du processus
1. Un couvercle d'engrenage et un roulement à billes se trouvent dans le porte-pièce. L'outil
d'emmanchement se trouve en fin de course arrière.
2. Un brève pression du bouton-poussoir S1 déclenche l'avance de l'outil d'emmanchement, le roulement
à billes est emmanché.
3. Lorsque la pression d'emmanchement de 3,8 MPa est atteinte, l'outil d'emmanchement retourne en
position initiale.

Conditions générales
• La vitesse d'emmanchement doit être réglable.
• La pression d'emmanchement doit être mesurée par un manocontact électronique.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, l'outil d'emmanchement doit retourner en
position initiale.

Travaux à exécuter
1. Décrivez les fonctions de commutation du manocontact électronique et choisissez la fonction de
surveillance de la pression d'emmanchement.
2. Choisissez le circuit d'automaintien de la commande du dispositif d'emmanchement.
3. Concevez le schéma hydraulique et électrique du dispositif d'emmanchement.
4. Complétez la nomenclature des composants.
5. Réalisez la commande.
6. Paramétrez le manocontact.
7. Vérifiez le montage de commande.
8. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

108 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

1. Description et choix des fonctions de commutation du manocontact électronique

Information
Mode de fonctionnement des manocontacts
• sur les manocontacts mécaniques le signal de sortie est généré par l'actionnement
d'un contact mécanique mobile.
• sur les manocontacts électroniques le signal de sortie est généré par l'électronique.
Une membrane est dotée à cet effet de capteurs sensibles à la pression ou aux forces.
Le signal des capteurs est analysé par un circuit électronique. Dès que la pression dépasse
un seuil donné, la sortie commute.

a) Indiquez le type et le nombre de sorties du présent manocontact électronique.

b) Nommez et décrivez les fonctions de commutation du présent manocontact.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 109
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

c) Complétez le symbole du manocontact électronique selon DIN ISO 1219-1 et selon DIN EN 60617-7.

Spécifications
• manocontact électronique paramétrable, équipé
• d'un connecteur d'alimentation électrique,
• d'une connexion à la masse,
• de deux sorties TOR inversibles,
• d'une sortie analogique et
• d'un affichage numérique de la pression mesurée.

RD (1)
BK1 (4),
p
BK2 (5),
p WH (2)

BU (3)

Manocontact électronique
Symbole selon ISO 1219-1 Symbole selon EN 60617-7

d) Complétez le tableau en indiquant les caractéristiques techniques du manocontact électronique. Les


informations requises se trouve dans la notice d'utilisation du manocontact.

Partie électrique

Paramètres Valeur

Tension de service

Type de sortie TOR

Courant commuté sortie TOR

Fonction de la sortie TOR

Connexion électrique

Câble

110 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

Hydraulique

Paramètres Valeur

Pression de service

Fluide de service

Température du fluide

Raccordement hydraulique

Information
Il existe deux versions de capteur électronique qui se distinguent par la polarité de leur signal de sortie :
• PNP (capteur à commutation positive) et
• NPN (capteur à commutation négative).

e) Indiquez ce que signifie PNP.

f) Le manocontact porte le marquage IP67. Expliquez ce que signifie ce marquage.

g) Décrivez la fonction de commutation choisie pour surveiller la pression d'emmanchement.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 111
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

2. Choix du circuit d'automaintien pour la commande du dispositif d'emmanchement

Information
On distingue deux groupes de circuits d’automaintien :
• l'automaintien à activation prioritaire,
• l'automaintien à désactivation prioritaire.

Ces deux circuits de mémorisation des signaux se comportent différemment :


• en cas de présence simultanée de conditions d’activation et de désactivation,
• en cas de coupure de l’énergie électrique de commande ou de rupture de câble.

a) Complétez les deux schémas électriques de manière à ce qu’à l’actionnement du bouton-poussoir S2,
l’automaintien soit sûrement désactivé.

24 V 1 24 V 1

13 13
S1 S1
14 14

A1 A1
K1 K1
A2 A2

0V 12 0V 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

Schéma électrique
automaintien à désactivation prioritaire automaintien à activation prioritaire

112 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

Indiquez par quel comportement les circuits décrits mémorisent les signaux.
Cochez la bonne réponse.

Mémorisation de signal par un électrodistributeur bistable


• Signaux d'activation et de désactivation simultanés
 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

• Coupure de l’alimentation en énergie électrique


 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

Mémorisation des signaux par circuit d'automaintien électrique pour le pilotage d'un électrodistributeur à
rappel par ressort

automaintien à activation prioritaire


• Signaux d'activation et de désactivation simultanés
 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

• Coupure de l’alimentation en énergie électrique


 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

automaintien à désactivation prioritaire


• Signaux d'activation et de désactivation simultanés
 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

• Coupure de l’alimentation en énergie électrique


 La position du distributeur reste inchangée.
 Le distributeur est actionné
 Le distributeur retourne en position de repos

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 113
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

b) Quel circuit d'automaintien utilisez-vous pour le dispositif d'emmanchement ? Justifiez votre choix.

114 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

3. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique du dispositif d'emmanchement

a) Complétez le schéma hydraulique du dispositif d'emmanchement. Complétez les symboles incomplets


et manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes.

A B

P T

0Z1 A
0V1

4 MPa
(40 bar)

Schéma hydraulique du dispositif d'emmanchement.

Nota
Pour des raison de sécurité, la pression au niveau du limiteur de pression de l'alimentation hydraulique
ne doit pas dépasser de plus de 1 MPa (10 bar) la pression réglée sur le manocontact.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 115
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

b) Décrivez la fonction du clapet anti-retour dans le montage.

c) Complétez le schéma électrique du dispositif d'emmanchement. Complétez les symboles incomplets et


manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice manquantes. Complétez la
numérotation des chemins de courant et les tables de contacts.

24 V

13
S1
14

A1 A1
K1 K2
A2 A2

0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

Schéma électrique du dispositif d'emmanchement

116 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

4. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

2 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 117
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

5. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour ce TP, vissez le vérin sur le côté étroit de la colonne profilée. Montez ensuite le capot.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

6. Réglage du manocontact
L'opération d'emmanchement est terminée lorsque la pression au niveau du piston du vérin a atteint
3,8 MPa. Dès que cette pression est atteinte, le manocontact doit être un signal 1. Si la pression chute au-
dessous de 3,8 MPa, le manocontact doit émettre un signal 0.

118 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

a) Paramétrez sur le manocontact la fonction de point de commutation (SP) pour la sortie TOR 1 (SP1).
Sélectionnez le sens de commutation de la sortie TOR 1 (SP1), à savoir la fonction de contact
normalement ouvert (ON).
Pour modifier la fonction de commutation, utilisez le menu Paramètres de base. Décrivez votre manière
de procéder. Des informations sont fournies dans la notice d'utilisation du manocontact électronique.

b) Paramétrez l'unité MPa pour l'affichage de pression actif. Le paramétrage de la plage d'affichage
s'effectue également dans le menu Paramètres de base. Décrivez votre manière de procéder.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 119
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

c) Paramétrez sur le manocontact une pression de commutation de 3,8 MPa. Vérifiez que l'hystérésis
paramétrée pour la sortie TOR 1 (SP1) ne correspond qu'à une faible pression de 0,2 MPa par exemple.
Les valeurs de pression se paramètrent directement en mode d'affichage normal et non pas dans le
menu Paramètres de base. Décrivez votre manière de procéder.

Nota
Si le message LOC s'affiche pendant le paramétrage, cela veut dire que la programmation est verrouillée.
Remède : Sélectionner FREE pour autoriser la programmation.

120 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

7. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Contrôlez le paramétrage du manocontact. Sélectionnez 3,8 MPa comme point de commutation de la
sortie TOR 1 (SP1).
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Contrôlez le fonctionnement du manocontact. Pour ce faire, fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte
que la pression de circulation passe à environ 4 MPa (40 bar). En présence de fuites, repassez
immédiatement à la circulation sans pression. Observez le comportement à la commutation du
manocontact pendant que la pression de circulation augmente lentement.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 4 MPa (40 bar) sur le
groupe hydraulique.
Pour des raison de sécurité, la pression au niveau du limiteur de pression ne doit pas dépasser de plus
de 1 MPa la pression réglée sur le manocontact.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

a) Décrivez le comportement de la commande lorsque la pression est détectée en amont du limiteur de


débit unidirectionnel.

b) Décrivez le comportement de la commande lorsque des pièces se bloquent en travers à


l'emmanchement.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 121
TP 9 – Emmanchement d'un roulement d'engrenage

Notes
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.
Lors du démontage du clapet anti-retour, désaccouplez d'abord du côté du clapet anti-retour puis du
côté du tuyau.

8. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (avance)

Étape 2-3 (recul)

122 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10
Chanfreinage de pièces

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez mettre en œuvre des capteurs pour le contrôle des fins de course.
• vous saurez concevoir et réaliser des circuits de recirculation.

Problème
La fonction du poste d'usinage consiste à briser les arêtes des pièces. Grâce à une amélioration de l'outil de
coupe, il est possible d'augmenter la vitesse de chanfreinage de certaines pièces.

Concevez une commande électrohydraulique permettant d'augmenter la vitesse de la mortaiseuse. Les


pièces ne sont usinées que sur la course d'avance.

Schéma d'implantation

Mortaiseuse pour le chanfreinage des pièces

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 123


TP 10 – Chanfreinage de pièces

Description du processus
1. La pièce est mise en place manuellement.
2. Une brève pression du bouton-poussoir S1 lance l'opération d'usinage :
le vérin muni de l'outil de mortaisage avance et chanfreine les arêtes des pièces.
3. Dès que le vérin a atteint la fin de course avant, la course de retour démarre.

Conditions générales
• On se propose, à des fins de test, de réduire le débit de la pompe à l'aide d'un régulateur de débit à 2
voies.
• La vitesse d'avance doit être augmentée au moyen d'un circuit de recirculation.
• Le circuit de recirculation doit pouvoir être mis en circuit selon les besoins. Le commutateur S2 est
prévu à cet effet. Le circuit de recirculation n'est activé au cours de l'avance que si ce commutateur est
actionné.
• Le réglage de la course de travail devra être facilité par la mise en œuvre de capteurs de fin de course.
• En cas de coupure de l'énergie électrique de commande, le vérin devra achever le mouvement en cours.

Travaux à exécuter
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un circuit de recirculation.
2. Choisissez un circuit de recirculation approprié pour la mortaiseuse.
3. Concevez le schéma hydraulique et électrique de la mortaiseuse.
4. Complétez la nomenclature des composants.
5. Réalisez la commande.
6. Vérifiez le montage de commande.
7. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

124 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10 – Chanfreinage de pièces

1. Explication du fonctionnement des circuits de recirculation


Les circuits de recirculation sont utilisés pour augmenter la vitesse d'un vérin.

a) Indiquez de quelle manière la vitesse d'un vérin augmente en présence d'un circuit de recirculation.

b) Complétez le circuit électrohydraulique de sorte que l'avance du vérin soit assurée par un circuit de
recirculation.

1A1

1V1 A

1M1
P T

Circuit de recirculation

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 125
TP 10 – Chanfreinage de pièces

c) Quelles conditions un vérin doit il remplir pour pouvoir être utilisé dans un circuit de recirculation ?

d) Avec quel vérin peut-on augmenter la vitesse d'avance dans un circuit de recirculation de sorte qu'elle
soit égale à la vitesse de recul ?

126 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10 – Chanfreinage de pièces

2. Choix d'un circuit de recirculation pour la mortaiseuse


On souhaite que sur la mortaiseuse le circuit de recirculation puissent être mis en circuit de manière ciblée
en fonction des pièces à usiner.

a) Examinez les circuits de recirculation représentés. Décrivez


• le comportement des vérins lorsque les distributeurs sont au repos
• l'état de commutation des distributeurs lorsque le circuit de recirculation est actif à l'avance et
lorsqu’il est inactif
• l'état de commutation des distributeurs au recul.

Circuit de recirculation variante 1

1A1

1Z1 1Z2

1V2 A

1M2
P T

1V1 A B

1M1
P T

Comportement du vérin au repos des distributeurs 1V1 et 1V2

Position de repos du distributeur 1V2

Avance avec circuit de recirculation

Avance sans circuit de recirculation

Recul

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 127
TP 10 – Chanfreinage de pièces

Circuit de recirculation variante 2

1A1

1Z1 1Z2

1V2 A

1M2
P T

1V1 A B

1M1
P T

Comportement du vérin au repos des distributeurs 1V1 et 1V2

Position de repos du distributeur 1V2

Avance avec circuit de recirculation

Avance sans circuit de recirculation

Recul

b) Choisissez un circuit de recirculation approprié pour la mortaiseuse. Justifiez votre choix.

128 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10 – Chanfreinage de pièces

3. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la mortaiseuse

a) Complétez le schéma hydraulique de la mortaiseuse. Complétez les symboles incomplets. Repérez les
composants et rajouter les désignations d'orifice. Utilisez uniquement des composants du jeu
d’équipement TP 601.

1V1 B

0Z1
0V1

6 MPa
(60 bar)

Schéma hydraulique de la mortaiseuse.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 129
TP 10 – Chanfreinage de pièces

Notes
Le jeu d’équipement ne comporte pas d’électrodistributeur 3/2. Utilisez un électrodistributeur 4/2 pour
réaliser le montage.
Les orifices inutilisés de l'électrodistributeur 4/2 sont obturés par des embouts mâles auto-obturants. Il
n'est pas nécessaire de les obturer par des bouchons.
Dans ce montage, la dérivation du régulateur de débit à 2 voies n'est pas utilisée.

b) Complétez le schéma électrique de la mortaiseuse. Complétez les symboles incomplets. Repérez les
composants et rajouter les désignations d'orifice. Complétez la numérotation des chemins de courant et
les tables de contacts.

24 V

13 13
S1 S2
14 14

A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2 A2

0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

1A1+

Schéma électrique de la mortaiseuse.

130 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10 – Chanfreinage de pièces

4. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

6 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

2 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 131
TP 10 – Chanfreinage de pièces

5. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

6. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le régulateur de débit à 2 voies, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 1,5 MPa
(15 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 6 MPa (60 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Contrôlez la commande. Mettez la recirculation en et hors circuit de manière ciblée à l'avance.
• Réglez la vitesse d’avance et de recul souhaitée du vérin en fermant le régulateur de débit à 2 voies.

132 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 10 – Chanfreinage de pièces

Notes
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le régulateur de débit à 2 voies.
Lors du démontage du répartiteur en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.

7. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (avance)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 133
TP 10 – Chanfreinage de pièces

Étape 2-3 (recul)

134 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11
Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez concevoir et réaliser des circuits pour charges en traction.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement de divers électrodistributeurs 4/3.
• vous saurez verrouiller électriquement et mécaniquement les signaux d'une commande à relais.

Problème
Des pièces de fer sont trempées dans un four de trempe. On souhaite équiper le four d'une commande
électrohydraulique d'ouverture et la fermeture de la porte. Les boutons d'ouverture et de fermeture doivent
cependant être interverrouillés pour empêcher une commande simultanée.

Concevez la commande de la porte du four de trempe.

Schéma d'implantation

Four de trempe

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 135


TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Description du processus
1. Tant que le bouton-poussoir S1 est actionné, la porte du four s'ouvre.
2. Tant que le bouton-poussoir S2 est actionné, la porte du four se ferme.

Conditions générales
• La vitesse de fermeture de la porte doit être réglable.
• L'opérateur peut arrêter la porte dans n'importe quelle position à l'aide des boutons-poussoirs S1 et
S2.
• Le verrouillage mutuel des boutons-poussoirs S1 et S2 pour éviter l'actionnement simultané devra être
réalisé par un circuit de verrouillage combinant les contacts des boutons-poussoirs et des contacts de
relais.

Travaux à exécuter
1. Décrivez la structure et le fonctionnement d’un électrodistributeur 4/3.
2. Expliquez l'impact de la position centrale d'électrodistributeurs 4/3 sur le comportement du vérin.
3. Utilisez un électrodistributeur 4/3 pour commander la porte du four.
4. Décrivez le circuit de verrouillage combinant des contacts de boutons-poussoirs et de relais.
5. Concevez le schéma hydraulique et électrique de la porte du four de trempe.
6. Complétez la nomenclature des composants.
7. Réalisez la commande.
8. Vérifiez le montage de commande.
9. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

136 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

1. Description de la structure et du fonctionnement d’un électrodistributeur 4/3


Les distributeurs à trois positions permettent de réaliser l'avance, le recul et l'arrêt du vérin dans une
position définie.

a) Décrivez le distributeur représenté par le symbole.

A B

M1 M2
P T

Électrodistributeur 4/3 — symbole

b) Décrivez les trois positions de commutation de l'électrodistributeur 4/3 représenté.

Électrodistributeur 4/3 — dessin en coupe

Position de repos

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 137
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Bobine M1 sous tension

Bobine M2 sous tension

2. Explication de l'impact de la position centrale sur le comportement du vérin

– Expliquez le comportement du vérin lorsque l'électrodistributeur passe en position centrale.


Considérez les trois montages.

Électrodistributeur 4/3 – centre fermé

138 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Électrodistributeur 4/3 – position centrale de circulation sans pression

Électrodistributeur 4/3 – position centrale avec délestage des conduites de travail

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 139
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

3. Choix d'un électrodistributeur 4/3 pour la commande de la porte du four de trempe


La porte du four de trempe doit pouvoir être arrêtée dans n'importe quelle position. La commande de la
porte nécessite par conséquent un électrodistributeur 4/3. Vous avez le choix parmi les électrodistributeurs
4/3 ci-dessous.

– Cochez les électrodistributeurs qui conviennent pour commander la porte du four de trempe. Justifiez
votre choix.

 Électrodistributeur 4/3, position centrale avec délestage des conduites de travail


 Électrodistributeur 4/3, centre fermé
 Électrodistributeur 4/3, position centrale de circulation sans pression

140 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

4. Décrivez le circuit de verrouillage combiné


Les boutons-poussoirs de commande sont généralement reliés à des relais.

24 V 1 2

13 13
S1 S2
14 14

A1 A1
K1 K2
A2 A2

0V

Schéma électrique de deux boutons-poussoirs de commande.

a) Décrivez la fonction du circuit de verrouillage.

b) Le verrouillage peut être réalisé de différentes façons. Complétez le schéma du verrouillage par
contacts de relais.

24 V 1 2 24 V 1 2

13 21 13 13
S1 S1 S2
14 22 14 14

21 13
S2
22 14

A1 A1 A1 A1
K1 K2 K1 K2
A2 A2 A2 A2

0V 0V

Verrouillage Verrouillage
par contacts de bouton-poussoir par contacts de relais

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 141
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

c) Pour assurer un verrouillage fiable tant mécanique qu'électrique, il faut opter pour un verrouillage
combiné mettant en œuvre des contacts de bouton-poussoir et des contacts de relais. Établissez le
schéma du circuit de verrouillage combiné.

24 V

0V

Circuit de verrouillage par contacts de bouton-poussoir et contacts de relais.

142 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

5. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la porte du four de trempe


La porte du four constitue pour le vérin qui commande la porte, une charge agissant en traction.

a) Indiquez comment le vérin se comporte sans contre-pression.

b) Choisissez le distributeur qui convient pour créer une contre-pression et justifiez votre choix.

 Limiteur de débit unidirectionnel


 Limiteur de pression
 Clapet anti-retour à ressort

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 143
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

c) Complétez le schéma hydraulique de la porte du four de trempe. Complétez les symboles incomplets.
Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice. Utilisez uniquement des composants du
jeu d’équipement TP 601.

1A1

1Z1 1Z2

0Z1
0V1

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique de la porte du four de trempe

144 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

d) Complétez le schéma électriques de la porte du four de trempe. Complétez les symboles incomplets.
Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice. Complétez les tables de contacts.

24 V 1 2 3 4

A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2

0V 12 12
11 14 11 14 1A1– 1A1+
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

S1 : ouverture S2 : fermeture

Schéma électrique de la porte du four de trempe

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 145
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

6. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

4 — Tuyau, 600 mm

4 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

146 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

7. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour ce TP, vissez le vérin suspendu sur le côté large de la colonne profilée et accrochez le poids pour
simuler la charge. Montez le capot adapté à la charge.
• Réglez une pression de 1,4 MPa (14 bar) sur le limiteur de pression (contre-pression), avant de
l'intégrer dans le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
– S'il n'est pas possible d'accoupler le tuyau à l'un des raccords de l'électrodistributeur 4/3 centre
fermé, cela est dû au liquide sous pression emprisonné entre le coupleur mâle et le piston du
distributeur. Le cas échéant actionnez le distributeur de sorte que le fluide hydraulique emprisonné
soit refoulé. Accouplez ensuite les tuyaux aux orifices voulus.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
L'utilisation d'un répartiteur en T sur respectivement l'allée et le retour du vérin évite une pliure
des tuyaux.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 147
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

8. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 2,5 MPa
(25 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Contrôlez, lors de l'avance du vérin, le réglage du limiteur de pression (contre-pression). Ajustez si
nécessaire la valeur réglée.
• Contrôlez le verrouillage des boutons-poussoirs S1 et S2.
• Réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin en fermant le limiteur de débit.

Notes
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le limiteur de pression (contre-pression).
Lors du démontage du répartiteur en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.

148 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

9. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (ouverture)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 149
TP 11 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Étape 2-3 (fermeture)

150 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12
Emboutissage de pièces de tôle

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez concevoir et réaliser une commande à deux niveaux de pression.
• vous connaîtrez différents types de contrôle des fins de course d'un vérin et saurez sélectionner le type
approprié.

Problème
Un presse hydraulique sert à emboutir des pièces de tôle. Le matériau est façonné par une déformation
lente sous faible pression. En fin d'opération la pression est accrue.

Concevez un montage d'essai pour la presse.

Schéma d'implantation

Presse à emboutir des pièces de tôle

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 151


TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

Description du processus
1. La pièce est amenée. La presse est en position haute.
2. Une brève pression du bouton-poussoir S1 lance l'opération d'emboutissage.
3. Le matériau est déformé lentement par une pression préliminaire de 2 MPa.
4. Après une course de déformation d'environ 100 mm, l'emboutissage s'achève par une pression élevée
de 4 MPa.
5. Lorsque la pression réglée est atteinte, la presse retourne en position haute.
6. La pièce emboutie est évacuée.

Conditions générales
• On se propose, à des fins de test, de réduire le débit de la pompe à l'aide d'un régulateur de débit à 2
voies.
• La position de commutation de la pression doit être détectée par un capteur approprié.
• La fin de l'opération d'emboutissage sera détectée par un manocontact. Le manocontact est réglé à
3,5 MPa.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, la presse doit se rendre immédiatement en
position haute.
• Le transport des pièces ne fait pas partie de la commande.

Travaux à exécuter
1. Expliquez le mode de fonctionnement de la commande à deux niveaux de pression.
2. Choisissez un capteur pour la commutation des niveaux de pression.
3. Concevez le schéma hydraulique et électrique de la presse à emboutir.
4. Complétez la nomenclature des composants.
5. Réalisez la commande.
6. Vérifiez le montage de commande.
7. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

152 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

1. Explication de la commande à deux niveaux de pression


Le circuit montre un exemple qui permet de choisir deux niveaux de pression pour la sortie de la tige de
piston.

1A1

1V3 A B

1M2 1M3
P T

1Z1

1V2 P

1M1
A
1V1 P
1.5 MPa
(15 bar)

4.5 MPa T
(45 bar)

Commande de 2 niveaux de pression

a) Désignez les principaux composants requis pour réaliser la commande de deux niveaux de pression
représentée.

b) Décrivez la commande de niveaux de pression dans un tableau séquentiel.

Niveau Bobine 1M1 Commentaire

1,5 MPa

4,5 MPa

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 153
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

2. Choix d'un capteur pour le basculement d'un niveau de pression à l'autre


Les capteurs de fin de course et capteurs de proximité sont des générateurs de signaux. Ils ont pour mission
d’acquérir des informations et de les transmettre aux unités de traitement des signaux.

a) Nommez les générateurs de signaux représentés.

RD (1) 1 1
BK (4) 4 4

BU (3) 3 3

2 4 1
4
1
3

b) Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité électronique. Le capteur de proximité


électronique est un capteur de proximité magnétorésistif.

154 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

c) Décrivez le type de construction et le fonctionnement des symboles représentés.

RD (1)
BK (4)

BU (3)

RD (1)
BK (4)

BU (3)

d) Choisissez un capteur de proximité pour la commutation des niveaux de pression. Justifiez votre choix.

Spécifications
• Le capteur de proximité délivre un signal de sortie électrique.
• La fin de course de la tige de piston est détectée sans contact..
• Le capteur de proximité fonctionne sans contact.
• Le capteur de proximité est insensible à la poussière et aux vibrations.
• Le capteur de proximité réagit à un champ magnétique.

 Capteur de proximité inductif


 Capteur de position mécanique
 Capteur de proximité électronique

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 155
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

3. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la presse à emboutir

a) Choisissez les distributeurs servant à commander le vérin de la presse et le basculement d'un niveau de
pression à l'autre. Justifiez votre choix.

Choisissez parmi les distributeurs suivants :

A B A B A B

M1 M1 M2 M1 M2
P T P T P T

Commande de direction du vérin de la presse

Basculement d'un niveau de pression à l'autre

156 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

b) Complétez le schéma hydraulique du vérin de la presse. Complétez les symboles incomplets. Repérez
les composants et rajouter les désignations d'orifice.

1A1

1Z2

1Z1 B

A
0Z1
0V1

4 MPa
(40 bar)

Schéma hydraulique du vérin de la presse

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 157
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

c) Complétez le schéma électrique du vérin de la presse. Complétez les symboles incomplets et


manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice. Complétez la numérotation
des chemins de courant et les tables de contacts.

24 V 1 2

1B1 RD (1)
p BK1 (4), SP1 13
BK2 (5) S1
WH (2)
U 14
BU (3)

A1 A1 A1 A1
K1 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2

0V 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+
22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44

Relais K4 : Relais K5 :
Condition Condition
Course complète Course à faible pression

Schéma électrique du vérin de la presse

158 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

4. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 0V1 Robinet d’arrêt

6 — Tuyau, 600 mm

4 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 159
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

5. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour réaliser ce TP, utilisez le vérin en position suspendue, vissé sur le côté large de la colonne profilée
et équipé des capteurs de proximité électroniques. Positionnez le capteur de proximité électronique
1B2 à l'emplacement voulu du vérin. Montez le capot approprié.
• Réglez une pression de 2 MPa (20 bar) sur le limiteur de pression pour le niveau de pression bas avant
de l'intégrer dans le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
– S'il n'est pas possible d'accoupler le tuyau à l'un des raccords de l'électrodistributeur 4/3 centre
fermé, cela est dû au liquide sous pression emprisonné entre le coupleur mâle et le piston du
distributeur. Le cas échéant actionnez le distributeur de sorte que le fluide hydraulique emprisonné
soit refoulé. Accouplez ensuite les tuyaux aux orifices voulus.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

6. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le régulateur de débit à 2 voies, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.

160 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

• Contrôlez le paramétrage du manocontact. Sélectionnez 3,5 MPa (35 bar) comme point de commutation
de la sortie TOR 1 (SP1).
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à environ 4 MPa
(40 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 4 MPa (40 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Contrôlez, lors de l'avance du vérin, le réglage du limiteur de pression pour le niveau de pression bas.
Ajustez si nécessaire la valeur réglée.
• Par le réglage du régulateur de débit à 2 voies vous influencez la pression appliquée au piston du vérin
et donc l'instant auquel le manocontact commute.

Notes
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le régulateur de débit à 2 voies.
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le limiteur de pression pour le niveau de pression
bas.
Lors du démontage du répartiteur en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.
Lors du démontage du clapet anti-retour 1V4, désaccouplez d'abord du côté du clapet anti-retour puis du
côté du tuyau.

7. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initia

Étape 1-2 (emboutissage basse pression)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 161
TP 12 – Emboutissage de pièces de tôle

Étape 2-3 (emboutissage haute pression)

Étape 3-4 (presse vers le haut)

162 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13
Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez réduire la consommation d’énergie d'un système par une circulation sans pression.
• vous saurez compléter des commandes existantes et mettre à jour la documentation en conséquence.
• vous connaîtrez les modes de fonctionnement simples et saurez les prendre en compte dans la
commande.

Problème
Des pièces de fer sont trempées dans un four de trempe. L'ouverture et la fermeture de la porte d'un four de
trempe sont assurées par une commande électrohydraulique. On souhaite contrôler et perfectionner la
commande de la porte, car le message de défaut ci-après s'affiche régulièrement : "Température d'huile
excessive dans le réservoir".

Examinez les moyens d'éviter un échauffement de l'huile. Dans le cadre de cette modification, on souhaite
également modifier les éléments de commande du four.

Schéma d'implantation

Four de trempe

Nota
Les dispositifs de protection nécessaires dans la pratique ne sont pas représentés.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 163


TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Conditions générales
• La porte doit être commandée par deux boutons-poussoirs
– bouton-poussoir S1 d'ouverture,
– bouton-poussoir S2 de fermeture.
• Un bref signal du bouton-poussoir ouvre ou ferme complètement la porte.
• Un bouton-poussoir d'arrêt S3 doit permettre d'arrêter la porte dans les deux sens de déplacement.
• Un changement de sens de déplacement n'est possible qu'en passant par le bouton-poussoir arrêt.
• L'actionnement simultané des boutons-poussoirs doit être verrouillé par des contacts de relais.
• Deux capteurs de proximité détectent les positions "fermée" et "ouverte".
• En cas de coupure de l'énergie électrique, la porte doit s'arrêter fiablement dans n'importe quelle
position.
• En cas de retour de l'énergie électrique, la porte doit rester en position. Une nouvelle commande doit
être entrée pour l'ouvrir ou la fermer.
• Les schémas électriques et hydrauliques sont disponibles à titre de documentation de l'installation.

Travaux à exécuter
1. Rechercher méthodiquement la cause du défaut.
2. Effectuez les modifications requises pour remédier au défaut et pour compléter la commande dans les
schémas de circuit.
3. Complétez la nomenclature des composants.
4. Mettez la documentation de la porte du four de trempe à jour.
5. Réalisez la commande.
6. Vérifiez le montage de commande.
7. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

164 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Documentation de l'installation

1A1

1Z1 1Z2

1V2 B P 1V3
1.4 MPa
m

A
T

1V1 A B

1M1 1M2
P T

0Z1
0V1

5 MPa
(50 bar)

24 V 1 2 3 4

13 21 22 24 22 24
S1 K1 K2
14 22 21 21

21 13
S2
22 14

12 14 12 14
K2 K1
11 11

A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2

0V 12 12
11 14 .2 11 14 .1 1A1– 1A1+
22 22
21 24 .3 21 24 .4
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

S1 : ouverture S2 : fermeture

Schéma hydraulique et schéma électrique de la porte du four de trempe

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 165
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

1. Recherche méthodique du défaut de la porte du four de trempe


Procédez méthodiquement lors de la recherche d'une erreur ou d'un défaut.

Dépannage et remise en état méthodiques

Lorsqu'un défaut est signalé, il convient d'abord de déterminer l'état momentané de la machine ou de
l'installation.
La localisation de défauts proprement dite ne commence qu'une fois qu'a été déterminé l'état momentané
et qu'il a été comparé à l'état demandé. Lors de cette comparaison, la cause de la panne est souvent
trouvée si le défaut est
• visible (destruction mécanique d'un capteur p. ex.),
• audible (fuite d'un distributeur p. ex.),
• perceptible par son odeur (fusion d'un câble p. ex.).

Si ce n'est pas le cas, seule une démarche méthodique peut permettre de trouver et d'éliminer le défaut.

Détermination de l'état momentané et comparaison avec l'état de demandé


Résultat de la détermination de l'état momentané de la porte du four de trempe :
• Aucun dysfonctionnement de la commande de la porte du four de trempe n'a été constaté.
• La porte du four est ouverte et fermée toutes les 10 minutes.
• La pression de service de l'installation est correctement réglée.

166 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Diagnostic
Le cycle de la commande ne présente pas de défaut. L'échauffement du fluide hydraulique peut uniquement
être causé par l'importante dissipation de puissance de l'installation.

Recherche du défaut
Un défaut peut se situer d'une manière générale dans la partie électrique, hydraulique ou mécanique d'une
installation.

a) Indiquez les parties de l'installation dans lesquelles une dissipation de puissance peut se manifester
par de la chaleur.

b) Nommez quelques défauts potentiels pouvant conduire à une forte dissipation de puissance. Aidez-
vous pour ce faire du schéma hydraulique et du schéma électrique.
Décrivez les moyens mis en œuvre pour contrôler les défauts potentiels.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 167
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

c) Décrivez la cause réelle du défaut et nommez des remèdes et mesures de remise en état.

Défaut effectif

Mesure de remise en état

2. Adaptation du schéma hydraulique et du schéma électrique de la porte du four de trempe

a) Le circuit de la porte du four de trempe est complété par une fonction hydraulique pour remédier au
défaut.
Nommez cette fonction hydraulique.

b) Quelles modifications faut-il apporter au schéma hydraulique pour tenir compte de l'extension des
éléments de commande.
Décrivez brièvement les modifications.

168 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

c) Complétez le schéma hydraulique par toutes les fonctions requises. Complétez les tracés de tuyau et
symboles manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice.

1A1

m
B P
1.4 MPa

A
T

A B

P T

A B
0Z1
0V1

P T

5 MPa
(50 bar)

Schéma hydraulique complété de la porte du four de trempe

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 169
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

d) Réalisez les modifications requises dans le schéma électrique de la porte du four de trempe.
Complétez les symboles incomplets. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice.
Complétez la numérotation des chemins de courant et les entrées des tables de contacts.

1A1+
1M3

1A1–
1M2
1M1

42
12

22

32

44
14

24

34
A1

A2

1A1+
41
21

31
11
13

14

K4
S2

42
12

22

32

44
14

24

34
A1

A2

1A1–
41
21

31
11
13

14
21

22

K3
S3

S1

42
12

22

32

44
14

24

34
A1

A2

41
21

31
11
K2

42
12

22

32

44
14

24

34
A1

A2

41
21

31
11
K1
24 V

0V

Schéma électrique complété de la porte du four de trempe

170 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

3. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

1 Vérin à double effet avec capot

2 Manomètre

1 Limiteur de pression

1 Limiteur de débit unidirectionnel

1 Électrodistributeur 4/3, centre fermé

1 — Poids

2 — Répartiteur en T

1 0V1 Robinet d’arrêt

6 — Tuyau, 600 mm

4 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 171
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

4. Mise à jour de la documentation

– Complétez le tableau séquentiel de sorte qu'il décrive correctement la commande modifiée de la porte
du four de trempe.

Étapes de Capteur Bobine 1M1 Bobine 1M2 Bobine 1M3 Remarque


commande

Ouvrir La porte s'ouvre sans réduction de débit.

Les boutons-poussoirs d'ouverture et la


fermeture sont interverrouillés.

Fermer Le limiteur de débit unidirectionnel 1V3 permet


de régler la vitesse de fermeture de la porte du
four.

Lorsque la tige de piston du vérin sort, celle-ci


est prise entre deux pressions antagonistes
grâce au limiteur de pression 1V4.

Arrêt dans
n’importe
quelle position

Position
initiale

172 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

5. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour ce TP, utilisez le vérin suspendu vissé sur le côté large de la colonne profilée et accrochez le poids
pour simuler la charge. Montez le capot adapté à la charge. Positionnez les capteurs de proximité
électroniques de sorte qu'ils détectent les fins de course du vérin.
• Réglez une pression de 1,4 MPa (14 bar) sur le limiteur de pression (contre-pression), avant de
l'intégrer dans le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
– S'il n'est pas possible d'accoupler le tuyau à l'un des raccords de l'électrodistributeur 4/3 centre
fermé, cela est dû au liquide sous pression emprisonné entre le coupleur mâle et le piston du
distributeur. Le cas échéant actionnez le distributeur de sorte que le fluide hydraulique emprisonné
soit refoulé. Accouplez ensuite les tuyaux aux orifices voulus.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
L'utilisation d'un répartiteur en T sur respectivement l'allée et le retour du vérin évite une pliure
des tuyaux.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 173
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

6. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que le capot est correctement monté sur le vérin.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d’arrêt et vérifiez que la circulation sans pression de la commande de la
porte du four de trempe est correctement raccordée.
• Rouvrez le robinet d’arrêt.
• Actionnez le bouton-poussoir S1 pour ouvrir la porte du four de trempe. La circulation sans pression de
la commande de la porte du four de trempe est alors interrompue.
• Augmentez à présent la pression dans le circuit en fermant le robinet d'arrêt jusqu'à ce que la tige de
piston du vérin rentre. Le mouvement du vérin nécessite une pression d'au moins 2 MPa (20 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 5 MPa (50 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Contrôlez, lors de l'avance du vérin, le réglage du limiteur de pression (contre-pression). Ajustez si
nécessaire la valeur réglée.
• Avec le limiteur de débit unidirectionnel réglez la vitesse d’avance souhaitée du vérin.
• Contrôlez le fonctionnement des boutons-poussoirs S1, S2 et S3.

Notes
Avant de démanteler le montage, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.
Avant de démonter le montage, ouvrez complètement le limiteur de pression (contre-pression).
Lors du démontage du répartiteur en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.

174 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

7. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (ouverture)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 175
TP 13 – Ouverture et fermeture d'une porte de four de trempe

Étape 2-3 (fermeture)

Étape 3-4 (arrêt)

176 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14
Transport de conteneurs

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez réaliser une commande séquentielle à deux vérins.
• vous saurez représenter une séquence simple en GRAFCET.

Problème
Prenons l’exemple d’une ligne de machines dotée d’une potence avec palan électrique. Le container arrive
sur le convoyeur à rouleaux 1 puis il est soulevé à l’aide du palan, puis déposé après pivotement sur le
convoyeur à rouleaux 2. Toutes les opérations sont déclenchées individuellement par l'opérateur.

Automatisez la manutention des conteneurs. Le convoyage concernant des containers lourds, la


manutention doit être effectuée par un système électrohydraulique.

Schéma d'implantation

Dispositif électrohydraulique de transport de conteneurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 177


TP 14 – Transport de conteneurs

Description du processus
1. Le dispositif de levage et le dispositif de transfert se trouvent tous deux en fin de course arrière. Le
contrôle d’arrivée et de position du container reste à la charge de l’opérateur.
2. Une brève pression du bouton-poussoir S1 déclenche un cycle de transport : Le conteneur sur le
convoyeur à rouleaux 1 est levé jusqu'à ce que le dispositif de levage atteigne le capteur de proximité
1B2 de fin de course avant.
3. Lorsque le capteur de proximité 1B2 est actionné, le dispositif de transfert avance et pousse le
conteneur sur le deuxième convoyeur à rouleau.
4. Dès que le capteur de fin de course avant 2B2 du dispositif de transfert est actionné, les dispositifs de
levage et de transfert retournent simultanément en position initiale.
5. Le cycle est donc le suivant :
1A1+ 2A1+ 2A1
1A1

Conditions générales
• La vitesse de levage doit être réglable indépendamment de la charge.
• La vitesse de transfert doit être réglable.
• Les fins de course du dispositif de levage seront détectées par des capteurs de proximité électroniques,
celles du dispositif de transfert par des capteurs de fin de course.
• En cas de coupure de l’énergie électrique de commande, les actionneurs doivent réagir comme suit : le
dispositif de levage doit s’immobiliser et l’unité de transfert doit terminer le mouvement en cours pour
parvenir en fin de course.

Travaux à exécuter
1. Décrivez les principales caractéristiques d'une commande séquentielle.
2. Représentez le cycle de manutention des conteneurs dans un GRAFCET.
3. Complétez le schéma hydraulique et le schéma électrique de la manutention des conteneurs.
4. Complétez la nomenclature des composants.
5. Réalisez la commande.
6. Vérifiez le montage de commande.
7. Décrivez le cycle de la commande.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

178 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Manuel Électrohydraulique
• WBT Électrohydraulique
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

1. Décrivez les principales caractéristiques d'une commande séquentielle.

a) Décrivez les principales caractéristiques d'une commande séquentielle.

b) Quelles méthodes graphiques utilise-t-on pour représenter des commandes séquentielles ?

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 179
TP 14 – Transport de conteneurs

2. Représentation du cycle de manutention des conteneurs en GRAFCET


Le processus de transport du système de manutention de containers se déroule en plusieurs étapes. Ces
étapes doivent être exécutées dans un ordre fixe.

a) Mettez les différentes actions dans leur ordre d’exécution. Notez ici les actions aux différentes étapes.

Actions disponibles :
Faire monter le dispositif de levage, faire descendre le dispositif de levage, faire avancer le dispositif de
transfert, faire reculer le dispositif de transfert

Cycle de manutention des conteneurs

Étape 1

Étape 2

Étape 3

Nota
L'ordre des actions de l'étape 3 est interchangeable.

180 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

b) Complétez les étapes de la manutention des conteneurs par les conditions de transition. Notez les
conditions de transition sous forme de texte entre les étapes correspondantes.

Nota
La représentation montre le comportement de la commande de manutention des conteneurs dans une
structure séquentielle semblable à un GRAFCET. A la différence du GRAFCET, les actions et conditions de
transition figurent encore dans cette structure séquentielle sous forme de textes.

Etape 1 Position initiale

Bouton-poussoir de démarrage actionné et dispositif de levage abaissé


et dispositif de transfert rentré

Etape 2 Faire monter le dispositif de levage

Etape 3 Faire avancer le dispositif de transfert

Faire rentrer le dispositif de levage


Etape 4 Faire descendre le dispositif de levage

Structure séquentielle de la manutention des conteneurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 181
TP 14 – Transport de conteneurs

c) Représentez la structure séquentielle de la manutention des conteneurs dans un GRAFCET. Complétez


pour ce faire le graphique. Pour repérer une action utilisez la désignation des actionneurs commandés
au cours de l'action. Notez les conditions de transition sous forme d'expressions booléennes.

1 “Etape de démarrage”

S1*1B1 *2B1

2 Actionneur 1A1:=1

GRAFCET de la manutention des conteneurs

182 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

3. Compléter le schéma hydraulique et le schéma électrique de la manutention des conteneurs

a) Complétez le schéma hydraulique de la manutention des conteneurs. Complétez les symboles


incomplets et manquants. Repérez les composants et rajouter les désignations d'orifice.

1A1 2A1

1Z1 1Z2

1V2 B P 1V3 2V2 B


1.5 MPa

A
T
A

1V1 A B 2V1 A B

P T P T

0Z1
0V1

4 MPa
(40 bar)

Schéma hydraulique de la manutention des conteneurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 183
TP 14 – Transport de conteneurs

b) Complétez le schéma électrique de la manutention. Complétez les symboles incomplets. Repérez les
composants et rajouter les désignations d'orifice. Complétez les entrées des tables des contacts.

2A1–
14

2A1+
13

1A1+
12

1A1–
11
10

42
22

32

44
14

24

34
12
A1

A2

1A1–
41
21

31
11
9

K6
14

11
8

.8
K5

42
22

32

44
14

24

34
12

1A1+
14

11

A1

A2
13 12

14

14
11

11
14

41
21

31
11
K2
7

K5
12
K1

K3
12

12
S1

42
22

32

44
14

24

34
12
A1

A2
4

1
6

41
21

31
11
2B2

K4
2

.7

42
22

32

44
14

24

34
12
A1

A2
4

1
5

41
21

31
11
2B1

K3
2

.7

42
22

32

44
14

24

34
12
A2
4

BK (4)

41
21

31
11
BU (3)
RD (1)

K2

.7
1B2

42
22

32
12

44
14

24

34
A2
2

BK (4)

41
21

31
11
BU (3)
RD (1)

K1
1
24 V

1B1

0V

Schéma électrique de la manutention des conteneurs

184 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

4. Compléter la nomenclature des composants

– Complétez la nomenclature des composants. Notez les quantités, repères et désignations des
composants nécessaires.

Quantité Désignation Dénomination

2 1A1, 2A1 Vérin à double effet avec capot

2 1Z1, 1Z2 Manomètre

1 1V3 Limiteur de pression

1 1V2 Régulateur de débit à 2 voies

1 1V1

1 2V2 Limiteur de débit unidirectionnel

1 2V1

2 — Répartiteur en T

1 0V1 Robinet d’arrêt

7 — Tuyau, 600 mm

2 — Tuyau, 1000 mm

4 — Tuyau, 1500 mm

2 — Quadruple répartiteur à manomètre

1 — Groupe hydraulique

Composants hydrauliques

Quantité Désignation Dénomination

1 S1 Bouton-poussoir (NO)

2 1B1, 1B2 Capteur de proximité, électronique

2 2B1, 2B2 Capteur de fin de course, électrique

K1, K2, K3,


6 Relais
K4, K5, K6

1 — Bloc d’alimentation 24 V DC

Composants électriques

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 185
TP 14 – Transport de conteneurs

5. Réalisation de la commande
Tenez compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
• Réglez une pression de 6 MPa (60 bar) sur le limiteur de pression du groupe hydraulique avant de
réaliser le montage.
• Pour réaliser ce TP, utilisez comme vérin 1A1 le vérin en position suspendue, vissé sur le côté large de
la colonne profilée et équipé des capteurs de proximité électroniques. Positionnez les capteurs de
proximité électroniques de sorte qu'ils détectent les fins de course du vérin. Montez le capot approprié.
• Réglez une pression limite de 1,5 MPa (15 bar)sur le limiteur de pression (contre-pression) avant de
l'intégrer dans le montage.
• Servez-vous du schéma.
• Désignez les composants.
• Accouplement des tuyaux
– Ne jamais accoupler ou désaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche ou
que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/désaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
– Poser le coupleur femelle parfaitement aligné sur le coupleur mâle !
Évitez impérativement tout désaxage des coupleurs mâles et femelles.
– S'il n'est pas possible d'accoupler le tuyau à l'un des raccords de l'électrodistributeur 4/3 centre
fermé, cela est dû au liquide sous pression emprisonné entre le coupleur mâle et le piston du
distributeur. Le cas échéant actionnez le distributeur de sorte que le fluide hydraulique emprisonné
soit refoulé. Accouplez ensuite les tuyaux aux orifices voulus.
• Sélection et pose des tuyauteries
– Choisissez la longueur de la tuyauterie de manière à pouvoir compenser les variations de longueur
dues à la pression.
– Évitez les sollicitations mécaniques de la tuyauterie.
– Ne cintrez pas la tuyauterie au-delà de son rayon minimal de cintrage de 51 mm.
– Ne torsadez pas la tuyauterie au montage.
– Veillez à ne pas plier les tuyauteries.
L'utilisation d'un répartiteur en T sur respectivement l'allée et le retour du vérin évite une pliure
des tuyaux.
• Repérez les tuyaux de raccordement posés dans le schéma hydraulique.
• Repérez les câbles de liaison posés dans le schéma électrique.

186 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

6. Contrôle de la commande réalisée


Tenez compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
• Vérifiez que vous avez bien raccordé toutes les conduites du réservoir et que les coupleurs sont
correctement raccordés.
• Vérifiez que les capots sont correctement monté sur les vérins.
• Fermez complètement le régulateur de débit à 2 voies, puis rouvrez-le d'un tour.
• Fermez complètement le limiteur de débit unidirectionnel, puis rouvrez-le d'un demi tour.
• Activez la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
• Mettez en circuit la tension de commande de 24 V DC.
• Mettez la pompe hydraulique en marche.
• Vérifiez que la commande est bien en position initiale. Utilisez pour ce faire les indications d'état des
composants.
• Fermez lentement le robinet d'arrêt de sorte que la pression de circulation passe à 2 MPa (20 bar).
En présence de fuites, repassez immédiatement à la circulation sans pression.
• Exécutez une fois le cycle en veillant à l'absence de fuites.
• Fermez complètement le robinet d’arrêt et réglez la pression limite prévue de 4 MPa (40 bar) sur le
groupe hydraulique.
• Laissez la commande exécuter plusieurs fois le cycle complet.
• Contrôlez, lors de l'avance du vérin 1A1, le réglage du limiteur de pression (contre-pression). Ajustez si
nécessaire la valeur réglée.
• Réglez la vitesse d'avance voulue des vérins 1A1 et 2A1.

Notes
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le régulateur de débit à 2 voies.
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le limiteur de débit unidirectionnel.
Avant de démonter le circuit, ouvrez complètement le limiteur de pression (contre-pression).
Lors du démontage du répartiteur en T, désaccouplez d'abord les deux embouts mâles, puis le raccord
femelle du répartiteur en T.

a) Observez le comportement des vérins 1A1 et 2A1 au recul.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 187
TP 14 – Transport de conteneurs

b) Décrivez et expliquez le comportement des deux vérins au recul.

7. Description du cycle de la commande

– Décrivez les différentes étapes du cycle de commande.

Position initiale

Étape 1-2 (levage)

188 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 14 – Transport de conteneurs

Étape 2-3 (transfert)

Étape 3-4 (recul du levage et transfert)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 189
TP 14 – Transport de conteneurs

190 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 15
Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous saurez déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électrohydrauliques
simples.

Problème
Le dispositif de manutention de conteneurs s’arrête en cours de fonctionnement. Un défaut est apparu et
doit être corrigé. La manutention de conteneurs doit ensuite être remise en service.

Schéma d'implantation

Dispositif de transport de conteneurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 191


TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

Conditions générales
Documentation de l'installation disponible : schéma hydraulique, schéma électrique, représentation du
cycle sous forme de GRAFCET.

Travaux à exécuter
1. Familiarisez-vous avec le montage et le cycle de commande.
2. Décrivez brièvement les principales étapes de la recherche méthodique du défaut et du dépannage.
3. Appliquez, en théorie, la recherche du défaut au dysfonctionnement suivant du cycle de manutention
des conteneurs : La tige de piston du vérin 1A1 sort et reste arrêtée en position de fin de course avant.
4. Expliquez comment une rupture de câble à l'emplacement repéré du schéma électrique se manifeste
dans la manipulation des conteneurs.
5. Réalisez la recherche méthodique du défaut sur le montage réel. Utilisez pour ce faire les fiches de
travail préparées.

Contrôle visuel
Le contrôle visuel permanent visant à identifier des défectuosités sur les tuyaux ou appareils
hydrauliques fait partie des règles de sécurité standard en hydraulique.

Aides
• Fiches techniques, notices d'utilisation
• Logiciel de simulation FluidSIM® Hydraulique

192 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

1. Familiarisation avec le montage et le cycle de la commande

– Familiarisez-vous avec le fonctionnement et le cycle de la commande. Utilisez pour ce faire les schémas
de circuit et documentations.

S1*1B1 *2B1

2 1A1:=1

1B2

3 2A1:=1

2B2

4 1A1:=0 2A1:=0

1B1*2B1

GRAFCET de la manutention des conteneurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 193
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

1A1 2A1 2B1 2B2

1B1

1Z1 1Z2
1B2

1V2 B P 1V3 2V2 B


1.5 MPa

A
T
A

1V1 A B 2V1 A B

1M1 1M2 2M1 2M2


P T P T

0Z1
0V1

4 MPa
(40 bar)

Schéma hydraulique de la manutention des conteneurs

194 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
24 V 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

RD (1) RD (1)
1B1 1B2 2 4 2 4 13 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
BK (4) BK (4) 2B1 2B2 S1 K5 K4 K6 K6 K5 K2 K4
1 1 14 11 11 11 21 21 21 21
BU (3) BU (3)

12 14 22 24
K1 K3
11 21

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152


12 14
K3
11

Schéma électrique de la manutention des conteneurs


12 14 22 24
K2 K1
11 21

A1 A1 A1 A1 1M1 1M2 2M1 2M2


K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2

0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .9 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+ 2A1+ 2A1–
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 .13 21 24 .13 21 24 .14 21 24 .12 21 24 .11

Nom : __________________________________
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

1A1+ 1A1–

Date : ____________
195
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

2. Description des principales étapes de la recherche méthodique du défaut

– Décrivez brièvement la marche à suivre pour la recherche méthodique du défaut.

196 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

3. Application de la recherche méthodique à un défaut du cycle de manutention des conteneurs


Le cycle de manutention des conteneurs présente le défaut suivant :
La tige de piston du vérin 1A1 sort et reste arrêtée en position de fin de course avant.

a) A quelle étape du cycle la commande s'arrête-t-elle suite au défaut ?


Nommez l'étape.

b) Décrivez les origines possibles du défaut.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 197
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

4. Description des conséquences d'une rupture de câble dans le circuit électrique


Une rupture de câble survient dans le circuit électrique de la manutention des conteneurs aux points
repérés.

– Décrivez les conséquences d’une rupture de câble aux points indiqués sur le fonctionnement du
montage.

Schéma électrique de la manutention des conteneurs

198 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

Chemin de courant 2 : Rupture du fil de masse du relais K1

Chemin de courant 6 : Rupture du fil d’alimentation du relais K4

Chemin de courant 8 : Rupture du fil reliant le contact de relais 11 (relais K5) au


contact de relais 12 (relais K6)

Chemin de courant 11 : Rupture du fil d'alimentation du contact de relais 24 (Relais K6)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152 Nom : __________________________________ Date : ____________ 199
TP 15 – Dépannage d'un dispositif de manutention de conteneurs

Chemin de courant 14 : Rupture du fil de masse de la bobine 2M2

5. Réalisation d'une recherche méthodique de défaut sur un montage réel

a) Réalisez la commande de la manutention des conteneurs et veillez à ce que le cycle se déroule


correctement.

b) Demandez au personnel enseignant d'introduire un défaut dans le cycle de la commande. Trouvez et


supprimez le défaut par une recherche méthodique.

Notes à l'intention de l'enseignant


Dès que la commande de la manutention des conteneurs a été correctement réalisée, vous pouvez
introduire les divers défauts dans la commande. Les défauts sont ensuite identifiés et supprimés par une
recherche méthodique des défauts. Vous trouverez des fiches de travail préparées pour la recherche
méthodique des défauts sur le CD-ROM joint.

Exemples de défauts à installer : désajustage de capteurs de proximité, ruptures de fil au niveau de


capteurs de fin de course ou de boutons-poussoirs, ruptures de fils d'alimentation ou de masse de
bobines, ruptures de fils d'alimentation ou de masse de relais. Les ruptures de fil seront simulées par
déconnexion du fil en question.

200 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551152

Vous aimerez peut-être aussi