RAPPORT DE STAGE

TECHNICIEN

THEME : Conception d’un banc de simulation de

feux tricolores

Réalisé par : Christ Taolin Référent institut : Maxence

MABIALA MOUANDA

Période : Du 17 Mars au 23 Avril Tuteur en entreprise : Bob

2021 MOUHOUNOU

Année académique : 2020-2021 Entreprise : FOURYOU

Institut : UCAC-ICAM

Entreprise : FOURYOU
 REMERCIEMENTS
Je ne peux commencer la rédaction de ce rapport sans remercier toutes celles et tous
ceux qui, de près ou de loin m’ont accompagné tant humainement que techniquement tout au
long de la réalisation de mon stage. Tout d’abord, je tiens à remercier particulièrement mon
tuteur en entreprise M. Bob Armel MOUHOUNOU et mon référent à l’institut M. Maxence
MOUANDA qui ont été mes éclaireurs sur ce projet. En effet, leurs orientations, conseils et
édifications surtout sur le plan technique ont été d’une aide précieuse à chaque étape de la
réalisation de ma mission. En outre, je remercie le CEO de FOR YOU M. Régis PREFINAT
pour son aide en termes de documentation et ses conseils. Enfin, je remercie d’un côté les
responsables de FOURYOU et mes collègues stagiaires notamment Lysha KIZEKELE,
Audrey DEMEUNI puis Aiden MAPOUYA pour la mise en place d’un cadre de travail très
convivial et de l’autre mes parents et mes amis pour leur soutien financier et surtout humain.

I
 SOMMAIRE
INTRODUCTION ................................................................................................. 1
Partie I : Présentation de l’entreprise et du projet ................................................. 2
Présentation de l’entreprise ................................................................................ 2
Historique ........................................................................................................ 2
Fiche signalétique ........................................................................................... 2
Organigramme ................................................................................................ 2
Services ........................................................................................................... 3
Présentation du projet ......................................................................................... 3
Contexte, enjeux et objectifs ........................................................................... 3
Description de l’existant, critères d’acceptabilité et périmètre du projet ...... 4
Analyse fonctionnelle du projet et contraintes ............................................... 4
Responsabilités................................................................................................ 7
Interlocuteurs .................................................................................................. 7
Partie II: Réalisation du projet .............................................................................. 8
Conception du cahier de charges ....................................................................... 9
Planning prévisionnel ....................................................................................... 10
Modélisation 2D et 3D du banc de feux tricolores .......................................... 11
Modélisation 2D du système ......................................................................... 11
Modélisation 3D du système ......................................................................... 13
Programme Arduino ......................................................................................... 14
Schéma de câblage : ......................................................................................... 18
Evaluation matérielle et étude de rentabilité du projet .................................... 20

II
 Fiche de manipulation ...................................................................................... 21
Partie III : Bilan du stage..................................................................................... 21
Difficultés rencontrées ..................................................................................... 21
Expérience humaine ......................................................................................... 22
Prise de recul .................................................................................................... 22
Conclusion........................................................................................................ 22

III
 INTRODUCTION
Parmi les valeurs de l’Ucac-Icam, il est question de former des ingénieurs à la fois
techniquement compétents et humainement responsables. Ainsi entre autre mesures pour
exécuter cette politique, il s’agit de parfaire les acquis de ses étudiants à travers des stages de
plusieurs semaines en entreprise. L’objectif ici est non seulement comme je l’ai dit tantôt,
de permettre aux étudiants de se parfaire sur le plan technique en approfondissant ce qui est
appris à l’institut et ou en découvrant d’autres choses, mais aussi de leur aider à la création
d’un réseau de contacts dans la projection de leur future carrière professionnelle. C’est donc
dans ce contexte que je me suis retrouvé, à mener pour le compte de FOR YOU le projet
consistant à la conception d’un banc de simulation de feux tricolores dans la période allant du
17 mars au 23 Avril 2021.

Pour faire le compte rendu de ce travail, je vais procéder en trois grandes étapes (contenant
chacune des sous-étapes) :

 La présentation de l’entreprise et du projet

 La réalisation du projet
 Le bilan du stage.

1
 Partie I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET DU PROJET

A. Présentation de l’entreprise

1. Historique
Fondé en novembre 2020 par son CEO, Régis TERMINAT, Ingénieur généraliste FA
2020 de l’Institut Ucac-Icam, FOR YOU en sigle ‘‘4U’’, regroupe à ce jour plusieurs
activités pilotées par trois autres pensionnaires de l’Institut Ucac-Icam, à savoir :
Christ-Roi KOMBO FA2017 (design, conception, animation virtuelle), Bob
MOUHOUNOU FA2020 (Electricité, Automatisme, Energie solaire), Joress
BADIENGUISSA CESI2023(Conception de site web, création d’adresse professionnelle,
infographie).

2. Fiche signalétique
Raison sociale FORYOU
Signe 4U
Fondateur et CEO Régis Terminat
Forme juridique ETS
Date création Novembre 2020
Concurrents Solucom, Magic Achata, TPI, CELEC
Activités  Services aux pharmacies
 Fourniture des équipements
électriques
 Fournitures des bancs de TP

3. Organigramme

2
 4. Services
Cette startup regroupe les services ci-après :

 Service aux pharmacies (Mise à disposition d’un logiciel de gestion des

pharmacies, support et maintenance, inventaire)
 Conception 2D et 3D (plans architecturaux)
 Maquette 3D (tuyauterie industrielle et structure métallique, dispositifs divers)
 Vidéo professionnelle de visite virtuelle 3D (extérieur et intérieur du projet)
 Fourniture des équipements électriques, solaires et d’automatisme de
marque Schneider Electric
 Organisation des formations professionnelles
 Création de site Web
 Création d’adresses professionnelles
 Création de solutions logicielles à la demande par Excel et Access

B. Présentation du projet

1. Contexte, enjeux et objectifs

Contexte : la formation des étudiants passe par la mise en application de leur connaissance de
façon pratique. Malheureusement, le matériel nécessaire à ces travaux est souvent importé
de l’étranger. D’où le besoin de ressortir des solutions locales à faibles coûts.

QUI Taolin MABIALA étudiant L2 2022

QUOI Conception d’un banc de feux tricolores
OU Atelier Perenco : au campus Pointe-Noire de l’institut Ucac-Icam
QUAND Du 17 mars au 23 avril 2021
COMMENT Avec les notions d’automatisme, d’électricité, d’électronique,
d’informatique et de gestion de projet
POURQUOI Pour fournir une solution locale de qualité à faibles coûts

Enjeux :

 Réduire les coûts liés à l’acquisition du matériel

 Réduire les importations du matériel pédagogique
 Valoriser le savoir-faire local

3
Objectifs :

 objectif général : fournir une solution locale de feux tricolores de qualité à faibles
coûts.
 objectif spécifique : évaluer les écarts de coûts entre importation et fabrication locale
en tenant compte du ratio qualité-prix
 objectif opérationnel : mettre en exergue les connaissances acquises en automatisme,
en électricité et électronique pour atteindre les différents objectifs.

2. Description de l’existant, critères d’acceptabilité et périmètre du

projet
Description de l’existant : Pour parfaire les compétences techniques de leurs étudiants, les
instituts importent souvent de l’étranger les équipements nécessaires aux travaux pratiques.
D’où le besoin de concevoir des solutions locales pour minimiser les coûts.

Critères d’acceptabilité du projet :

 Faire une étude fiable et précise de conception ;

 Etablir et respecter le cahier de charges ;
 Assurer une réalisation de qualité ;
 Respecter les délais.

Périmètre du projet : pour satisfaire les attentes liées à son installation et à son utilisation, il
était primordial que le système à concevoir réponde aux exigences suivantes :

 Avoir des dimensions permettant de s’adapter aux salles de TP

 S’adapter aux sources d’énergie
 Être simple à manipuler

3. Analyse fonctionnelle du projet et contraintes

Pour permettre une meilleure compréhension de la thématique, j’ai eu à faire une analyse
fonctionnelle du système :

Bête à cornes :

4
Etudiants, Formateurs Travaux pratiques

Banc des

Banc de feux tricolores

Simuler le fonctionnement des feux tricolores

5
Besoins fonctionnels du système :
Energie
électrique
Manipulation

Etudiants, Formateurs
xFC7
xFC1
xFC6
Salle de TP, FP

xFC5

Banc de feux tricolores

xFC2
Banc de
xFC4
simulation<
Sécurité

xFC3

Réseau électrique

FP Simuler le fonctionnement des feux

tricolores
FC1 S’adapter aux exigences de l’étudiants et/ou
du
Formateurs
FC2 Avoir des dimensions convenables à celles
d’un
banc de simulation
FC3 S’adapter au système d’alimentation

FC4 Être conforme aux exigences sécuritaires

FC5 S’adapter à la salle de TP

FC6 Être facilement manipulable

6
 FC7 Fonctionner de façon automatique

Contraintes : les contraintes liées à mon projet étaient les suivantes :

 Les délais : la deadline qui nous m’a été fixé pour ce projet était le 23 avril 2021, soit
environ 6 semaines de travail.
 La réduction des coûts : Il était particulièrement question de concevoir un système de
qualité avec des couts les plus faibles possibles.

4. Responsabilités
Maitre d’ouvrage : l’entreprise FORYOU

Maitre d’œuvre : Christ Taolin MABIALA

5. Interlocuteurs

Rôle Fonctions N° de Adresse

téléphone
P. Nom
Bob Tuteur à Enseignement +242 bobarmelm@gmail.com
MOUHOUNOU l’entreprise d’automatisme et 064347332
Représentant de
SCHEINEIDER
Electric à Pointe-
Noire
Maxence Référent à Enseignant de +242 maxence.mouanda@aucacicam.com
MOUANDA l’institut génie électrique et 053794829
responsable du labo
physique l’institut
Ucac-Icam

7
 6. Analyse des risques
Description Gra Proba Coeffic Responsable Action Action
vite bilité ient de préventive correctrice
1-10 1-10 criticit
é
Non-respect des délais 7 1 7 Maître d’œuvre Concevoir un Se focaliser
planning sur les tâches
prévisionnel et prioritaires
travailler à le
respecter
Méthodologie de travail 3 2 6 Maître d’œuvre Travailler selon Réorganiser
inappropriée les standards de le travail
la gestion de suivant les
projet priorités
Retard sur l’achat du 8 2 14 Maître d’œuvre, Faire la liste et la Décaisser
matériel Maître commande du l’argent le
d’ouvrage matériel assez tôt plus vite
possible
pour acheter
le matériel

Partie II: Réalisation du projet

Diagramme A-0 du système : E R C W

Simuler le
Données du manipulateur fonctionnement des Fonctionnement des
feux tricolores feux tricolores simulé

8
E : contrainte d’exploitation : manipulation de l’opérateur

R : contrainte de réglage : différents boutons poussoirs et roulettes de la table pour le

déplacement du système

C : contrainte de configuration : programme compilé dans le microprocesseur de la carte

Arduino

W : contrainte d’énergie : alimentation de la E2C

A. Conception du cahier de charges

La mission qui m’a été confiée s’agissait d’un travail de conception. Il était question que je
combine mes connaissances en électricité avec celles en automatisme et en électronique mais
aussi d’acquérir des nouvelles connaissances notamment en informatique embarquée dans le
but de concevoir un banc de feux tricolores à la fois fonctionnelle et de simulation. En effet,
ce banc devrait non seulement simuler le fonctionnement des feux tricolores que je devrais
proposer à l’aide d’un programme Arduino, mais aussi laisser la liberté aux utilisateurs de
définir leur fonctionnement pour l’appliquer au banc(partie simulation). Ainsi, j’ai consacré la
première semaine de mon stage à effectuer des recherches sur l’informatique embarquée, le
fonctionnement des feux tricolores et à analyser le fonctionnement des feux dans la ville de
Pointe-Noire. C’est ce qui m’a permis de proposer un fonctionnement de la partie
fonctionnelle de mon système dès le début de la deuxième semaine.

Grafcet de la partie fonctionnelle du banc :

9
Description de la partie fonctionnelle du banc :

Tout d’abord, le système était constitué de deux voies : la voie A et la voie B. Chacune des
deux voies étaient divisées en deux d’où la présence de : Voie A1, Voie A2, Voie B1 et Voie
B2. Et les voyants de même couleur d’une même voie sont synchrones, c’est-à-dire les
voyants rouges des Voie A1 et A2 s’allument et s’éteignent au même moment, même chose
pour les voyants verts et jaunes ; pareil pour la voie B et pour les feux de piétons.

Un appui sur le bouton marche démarre le programme comme décrit sur le grafcet et si on
n’appuie pas sur le bouton arrêt, le cycle reprend automatiquement (suivant la programmation
Arduino). L’arrêt d’urgence met tout le banc hors tension.

Livrables : après la mise au point du cahier de charges, on a eu à définir comme rendus du

projet les items suivants :

 Modélisation 2D et 3D
 Evaluation matérielle
 Programme Arduino pour un système de feux tricolores
 Schéma de câblage
 Etude de rentabilité du projet
 Maquette du système de feux tricolores.

B. Planning prévisionnel
Après avoir effectué énormément de recherches la première semaine, j’avais concrètement
cerné l’environnement de mon projet et j’avais dès lors une idée précise du travail à réaliser.
De ce fait, j’avais donc monté mon planning prévisionnel pour être dans les normes de la
gestion de projet et travailler efficacement :

10
 C. Modélisation 2D et 3D du banc de feux tricolores
Pour cette partie, il était question de modéliser complètement le système en 2D et en 3D. En
effet, la conception du cahier de charges avait fourni une idée assez globale sur l’ensemble
des composants surtout électriques et électroniques entrant dans la conception du système.
Mais, pour être précis et net sur tous les éléments, ces deux modélisations ce sont révélées
indispensables.

1. Modélisation 2D du système
Vue de dessus du système :

11
Vue de face du système :

Vue de droite du système :

12
2. Modélisation 3D du système

13
 D. Programme Arduino
Description de la carte Arduino : un module Arduino est généralement construit autour d'un
microcontrôleur Atmel et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et
l'interfaçage avec d'autres circuits. Le microcontrôleur peut être programmé de manière à
effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques
, éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc… Le
logiciel de programmation des modules Arduino est une application Java, libre et servant
d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le programme au travers de la
liaison série (RS-232, Bluetooth ou USB selon le module). Le langage de programmation
utilisé est le C++, compilé avec avr-g++ , et lié à la bibliothèque de développement Arduino,
permettant l'utilisation de la carte et de ses entrées/sorties.

Ainsi, pour configurer la partie fonctionnelle du système, j’ai donc appris à programmer en
langage Arduino. Cela s’est révélé un peu difficile car, je ne voulais pas simplement copier et
modifier des programmes déjà existant sur le net, mais plutôt comprendre la structure de ce
langage afin de programmer aisément et être à même de le manipuler facilement à la suite de
mes études. C’est ce qui m’a permis de codé ce programme qui est décrit dans la suite.

14
15
Programme Arduino :

16
17
 E. Schéma de câblage
Listes des composants électriques :

Les voyants lumineux fonctionnent avec du 220 AC, mais la carte Arduino fonctionne avec
une tension d’alimentation allant 5 à 12V DC et une tension de sortie de 5V DC, d’où l’intérêt
d’utiliser les relais 5V DC/220 AC. En effet, la phase venant d’un bornier passe au niveau du
relais et la sortie du relais alimente finalement le voyant. Entre temps, le 5V et le GDN de
l’Arduino alimentent respectivement le VCC et le GDN de chacun des relais et les plots IN de
chacun des relais sont connectés à l’une des sorties numériques de l’Arduino (PIN numériques
de 3 à 21). Ainsi, l’Arduino commande les voyants par l’intermédiaire des relais car la sortie
des relais pour se fermer et alimenter les voyants doivent d’abord recevoir l’impulsion venant
de l’Arduino.

Pour les boutons poussoirs marche et arrêt, on utilise respectivement les PIN 1 et 2 de
l’Arduino en tant qu’entrées numériques c’est-à-dire qu’un appui sur le bouton marche
démarre le programme et un autre sur le bouton arrête complètement le programme (au
prochain appui sur le bouton marche, le programme recommence au début). Enfin, le bouton
poussoir arrêt d’urgence est placé juste avant la connexion de la source d’alimentation aux
borniers, ce qui permet de mettre hors tension tout le banc.

Pour faciliter la manipulation du banc, les sorties des relais sont connectées aux douilles et les
arrivées des phases des voyants également, ainsi la connexion entre sorties relais et arrivées
phase voyants se fait par des câble de connexion.

18
19
20
 F. Evaluation matérielle et étude de rentabilité du projet
Après avoir terminé tous les livrables techniques du projet, il était question de remplir la
partie commerciale toute aussi importante que les autres. En effet, d’un côté l’évaluation
matérielle était nécessaire pour décaisser l’argent indispensable afin d’acheter tout le
matériel de la conception et aussi pour payer la main d’œuvre. De l’autre côté, l’étude de
rentabilité nous a permis d’estimer efficacement le coût de vente du banc. Pour des raisons de
confidentialités, ces deux documents ne peuvent pas apparaître dans ce rapport car c’est la
propriété de FOR YOU.

G. Fiche de manipulation
Tout équipement conçu doit être fourni avec des documents permettant son utilisation dans
les normes définies par son ou ses concepteurs. De ce fait, il m’a été naturellement demandé
de concevoir une fiche de manipulation pour mon système. Dans ce document il était donc
question d’expliquer clairement comment utiliser ce banc c’est-à-dire les manipulations à
réaliser mais aussi et surtout bien définir les restrictions d’utilisation pour éviter les
endommagements tant électriques que mécaniques. Ce document est aussi la propriété de
FOR YOU et ne peut donc pas figurer dans ce rapport.

Partie III : Bilan du stage

A. Difficultés rencontrées
Vu qu’il s’agissait d’un travail de conception, la première difficulté était d’effectuer des
recherches probantes. En effet, la première semaine du stage correspondait aussi à la semaine
des élections présidentielles au pays. De ce fait, la connexion fut interrompue et il était donc
techniquement impossible de faire des recherches. Ensuite, sur le plan personnel, la deuxième
semaine j’ai perdu mon grand-père, c’était donc très dur de m’impliquer intégralement dans la
suite de mon stage. Enfin, la derrière difficulté était d’aller sur le terrain dans plusieurs
boutiques récupérer les prix de certains matériels.

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 B. Expérience humaine

Humainement, ce projet a été très enrichissant dans la mesure ou j’ai eu la chance de

travailler avec des ingénieurs généralistes de notre école. Ceux-ci m’ont permis de
m’améliorer énormément sur les méthodes de travails, les approches de résolution des
problèmes. par ailleurs, j’ai eu la chance de côtoyer des personnes fascinantes et ouvert
d’esprit, nous avons passé des moments enrichissants.

C. Prise de recul
Malgré toutes les difficultés rencontrées tant sur le plan technique que personnel, ce stage a
été vraiment enrichissant dans la mesure ou j’en sors beaucoup plus méthodique et astucieux
dans mes approches dans le travail.
Techniquement, non j’ai approfondi mes aptitudes sur Autocad, appris à utiliser Sketch up,
découvert le domaine porteur des systèmes embarqués mais aussi j’ai appris comment utiliser
les outils de l’ingénieur sur l’analyse et structuration d’un projet et également mener
efficacement selon les normes un projet.

D. Conclusion
En définitive, le stage technicien a rempli grandement mes attentes. En effet, Il a d’emblée
dépassé le niveau du stage opérateur, car il n’était plus question de découvrir une entreprise
mais plutôt de mener de bout en bout un projet. Et le projet qui m’a été confié était à la fois
technique et commercial. J’ai pu réaliser correctement et dans les temps tous mes livrables.
L’expérience globale que j’en tire est positivement impactant. En effet, ce stage a changé
beaucoup ma vision d’un projet, ma manière d’observer et ma façon d’agir.

22