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net/publication/326088436
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1 author:
Tayeb Kebir
University of Sidi-Bel-Abbes
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All content following this page was uploaded by Tayeb Kebir on 30 June 2018.
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Faculté de Technologie
Thème :
Mr. Nouredine BACHIR BOUIDJRA MAA Université Djillali Liabès de SBA Président
Mlle. Mamida FEKIRINI MCB Université Djillali Liabès de SBA Examinatrice
Mme. Souad SELAM MCB Université Djillali Liabès de SBA Examinatrice
Mr. Mohamed MERZOUG MCB Université Djillali Liabès de SBA Encadreur
Mr. Abdelkader MILOUDI MAA Université de Mascara Co-encadreur
Merci
i
Dédicaces
jamais cessé
A mes sœurs,
A mon frère,
A toute ma famille,
ii
Dédicaces
Je dédie ce travail:
jamais cessé
A mes sœurs,
A mon frère,
A toute ma famille,
iii
Sommaire
Remerciements ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ i
Dédicaces ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ii
Listes des figures ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- vi
Listes des Tableaux -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- viii
Introduction générale --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Chapitre 1 : Mécanique de la rupture linéaire
II.1. Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
II.2. Endommagement et mécanique de la rupture --------------------------------------------------------------------- 2
II.3. Mécanique de l’endommagement ----------------------------------------------------------------------------------- 2
II.4. Mécanique de la rupture ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3
II.5. Fissure statique --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
II.5.1. Représentation d’une fissure ------------------------------------------------------------------------------------- 4
II.6. Modes des ruptures ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
II.7. Mécanique linéaire de la rupture ------------------------------------------------------------------------------------ 5
II.7.1. Rupture fragile (par clivage) ------------------------------------------------------------------------------------- 5
II.7.2. Rupture ductile------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
II.8. Facteur d’intensité de contrainte ------------------------------------------------------------------------------------ 8
II.9. Calcule des facteurs d’intensité des contraintes ------------------------------------------------------------------ 9
II.9.1. Méthode du taux de restitution d’énergie ---------------------------------------------------------------------- 9
II.9.2. Méthode de l’intégral « J » ------------------------------------------------------------------------------------- 12
II.9.3. Méthode des déplacements ------------------------------------------------------------------------------------- 13
Chapitre 2 : Rappelle sur la fatigue
II.1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
II.2. Définition et terminologie ------------------------------------------------------------------------------------------ 17
II.2.1. Définition d'un cycle des sollicitations ----------------------------------------------------------------------- 17
II.2.1.1. Cas des sollicitations uniaxiales ---------------------------------------------------------------------------- 17
II.2.1.2. Cas des sollicitations multiaxiales ------------------------------------------------------------------------- 18
II.2.2. Cycles des contraintes particuliers ---------------------------------------------------------------------------- 18
II.2.2.1. Contraintes purement alternées (ou alternées symétriques)-------------------------------------------- 19
II.2.2.2. Contraintes alternées (non symétriques) ------------------------------------------------------------------ 19
II.2.2.3. Contraintes répétées ------------------------------------------------------------------------------------------ 19
II.2.2.4. Contraintes ondulées ----------------------------------------------------------------------------------------- 19
II.2.2.5. Nombre de cycle (n) ------------------------------------------------------------------------------------------ 20
II.2.2.6. Nombre de cycles à rupture (N) ---------------------------------------------------------------------------- 20
II.2.2.7. Rapport du nombre de cycle (n/N) ------------------------------------------------------------------------- 20
II.2.2.8. Fréquence (f) --------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
II.2.3. Equivalence des sollicitations ---------------------------------------------------------------------------------- 20
II.2.3.1. Cas des sollicitations uniaxiales ---------------------------------------------------------------------------- 20
II.2.3.2. Cas des sollicitations multiaxiales ------------------------------------------------------------------------- 21
II.2.4. Courbes de Wöhler ou courbes S-N --------------------------------------------------------------------------- 21
II.2.4.1. Description des courbes de Wöhler ------------------------------------------------------------------------ 21
II.2.4.2. Aspect probabiliste des courbes de Wöhler -------------------------------------------------------------- 23
II.2.4.3. Détermination des courbes de Wöhler probabilisées --------------------------------------------------- 24
II.3. Amorçage des fissures de fatigue --------------------------------------------------------------------------------- 25
II.3.1. Définition de l’amorçage ---------------------------------------------------------------------------------------- 25
II.3.2. Propagation d'une fissure en fatigue -------------------------------------------------------------------------- 25
II.3.3. Faciès d'une fissure de fatigue --------------------------------------------------------------------------------- 27
II.4. Défirent paramètre qui influence sur la fatigue ----------------------------------------------------------------- 29
iv
II.4.1. Influence de l'état de surface ----------------------------------------------------------------------------------- 29
II.4.2. Influence de la corrosion ---------------------------------------------------------------------------------------- 30
II.4.3. Influence de la taille de grain ----------------------------------------------------------------------------------- 31
II.4.4. Influence du rapport de charge --------------------------------------------------------------------------------- 31
II.4.5. Influence de la composition chimique ------------------------------------------------------------------------ 33
II.4.6. Influence de la température ------------------------------------------------------------------------------------- 33
II.4.6.1. Fatigue à basse température --------------------------------------------------------------------------------- 33
II.4.6.2. Fatigue à haute température --------------------------------------------------------------------------------- 33
II.4.7. Influence de la fréquence de sollicitation : ------------------------------------------------------------------- 34
II.4.8. Influence du mode de sollicitation ---------------------------------------------------------------------------- 34
II.4.9. Influence de la contrainte moyenne --------------------------------------------------------------------------- 34
II.4.10. Influence de la taille des éprouvettes - Effet d'échelle ----------------------------------------------------- 36
II.4.10.1. Cause mécanique ---------------------------------------------------------------------------------------------- 36
II.4.10.2. Cause statistique ---------------------------------------------------------------------------------------------- 36
II.4.10.3. Quantification ------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
II.4.11. Influence de la géométrie --------------------------------------------------------------------------------------- 37
II.4.11.1. Coefficient de concentration de contraintes théorique -------------------------------------------------- 37
II.4.11.2. Coefficient de concentration contrainte effectif --------------------------------------------------------- 38
II.4.11.3. Coefficient de sensibilité à l'entaille ----------------------------------------------------------------------- 38
II.5. Modèles de propagation d’une fissure de fatigue ------------------------------------------------------------- 39
II.5.1. Modèle « Paris » -------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
II.5.2. Modèle « Former » ----------------------------------------------------------------------------------------------- 40
II.5.3. Modèle « Elbers » ------------------------------------------------------------------------------------------------ 41
Chapitre 3 : Généralités sur les pipelines
III.1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43
III.2. Généralités sur les structures sous - pression ------------------------------------------------------------------- 43
III.2.1. Critères de conception et de dimensionnement des structures sous - pression ------------------------- 43
III.2.1.1. Choix des matériaux de construction des structures ---------------------------------------------------- 43
III.2.1.2. Règles de calculs ---------------------------------------------------------------------------------------------- 43
III.2.1.3. Règles de fabrication ----------------------------------------------------------------------------------------- 44
III.2.1.4. Différents défauts dans les pipelines sous - pression --------------------------------------------------- 44
III.2.1.5. Bilan des travaux effectués sur les pipelines ------------------------------------------------------------- 45
III.2.1.5.1. Travaux d’Elhakimi --------------------------------------------------------------------------------------- 45
III.2.1.5.2. Travaux de Delvallée ------------------------------------------------------------------------------------- 46
III.2.1.5.3. Travaux de Saffih------------------------------------------------------------------------------------------ 48
III.3. Application de la mécanique de la rupture aux pipelines sous-pression------------------------------------ 49
III.3.1. Critère utilisés ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 49
III.3.1.1. Approche d’Irwin --------------------------------------------------------------------------------------------- 49
III.3.1.2. Approche de Panasyuk --------------------------------------------------------------------------------------- 52
III.3.1.3. Approche de Creager ----------------------------------------------------------------------------------------- 53
III.3.1.4. Approche volumétrique -------------------------------------------------------------------------------------- 54
III.3.1.4.1. Critères de rupture basés sur le Facteur d’Intensité de Contraintes de fissure en mode I ----- 55
III.3.1.4.2. Méthode du gradient et distance effective ------------------------------------------------------------- 57
III.3.1.4.3. Contrainte effective --------------------------------------------------------------------------------------- 58
III.4. Application de la méthode des éléments finis ------------------------------------------------------------------ 58
III.4.1. Effets d’entaille --------------------------------------------------------------------------------------------------- 58
III.4.2. Analyse de la concentration des contraintes sur des éprouvettes entaillées ---------------------------- 59
III.4.2.1. Domaine élastique -------------------------------------------------------------------------------------------- 59
III.4.2.2. Domaine élastoplastique ------------------------------------------------------------------------------------- 61
III.4.3. Distribution des contraintes élastiques en fond d’entaille ------------------------------------------------- 62
III.4.4. Distribution des contraintes élastoplastiques en fond d’entaille ------------------------------------------ 63
III.4.5. Critère de la contrainte maximale ----------------------------------------------------------------------------- 64
v
III.5. Conclusion ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 67
Chapitre 4 : Analyse des résultats
IV.1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
IV.1.1. Représentation d’un logiciel Afgrow ------------------------------------------------------------------------- 68
IV.2. Modèle utilise par AFGROW ------------------------------------------------------------------------------------- 77
IV.2.1. Modèle de Nasgro ------------------------------------------------------------------------------------------------ 77
IV.3. Objectifs de l’étude -------------------------------------------------------------------------------------------------- 79
IV.4. Matériaux et éprouvette utilise ------------------------------------------------------------------------------------ 79
IV.5. Etude de l’influence ------------------------------------------------------------------------------------------------- 80
IV.5.1. Influence de l’épaisseur ----------------------------------------------------------------------------------------- 80
IV.5.2. Influence de la taille du défaut --------------------------------------------------------------------------------- 85
IV.5.3. Influence de rayon du conduit ---------------------------------------------------------------------------------- 87
IV.5.4. Influence de la pression interne -------------------------------------------------------------------------------- 90
CONCLUSION GENERALE --------------------------------------------------------------------------------------------------- 92
Références bibliographiques ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 93
vi
FIGURE II. 25 Diagramme « Paris » ....................................................................................................................................... 40
FIGURE II. 26 Ouverture sur fond de fissure dans une plaque mince ..................................................................................... 41
vii
Listes des Tableaux
TABLEAU II. 1 Tableau repute ce phénomène pour quelques aciers. ..................................................................................... 34
TABLEAU II. 2 Valeurs expérimentales proposées pour u = keff / k des différents matériaux........................................... 42
viii
Introduction générale
Dans les structures industrielles, les appareils à pression et plus généralement les structures
métalliques constituent un sujet majeur de recherche depuis plusieurs dizaines d’années. Elle
nombreux exemples jalonnent l’histoire du développement industriel. Parmi les plus célèbres
accidents, nous citons le naufrage du navire ‘Liberty Ship’ dans le port de New-York causé
des structures sous pression portant des défauts sous forme d’entaille de surface et de forme
semi-elliptique.
rupture linéaire.
Le deuxième chapitre est un rappel sur la fatigue, on a présenté les différents types de
sollicitation, la propagation de fissure par fatigue ainsi que les différents régimes d’amorçage
Dans le chapitre III, nous présentons un aperçu des principales théories de la mécanique de la
rupture appliquées aux tuyaux sous pression. Nous donnons, en particulier, une introduction
Le quatrième chapitre présent une modélisation numérique de l’essai de fatigue d’une plaque
en acier A42 en présence d’une fissure. Plusieurs paramètres ont été mis en évidence :
La conclusion présente une synthèse générale des résultats ainsi que les perspectives de
développement futur.
1
Chapitre 1 : Mécanique de la rupture linéaire
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
II.1. Introduction
Dès la moitié du 19ème siècle, l’usage accru de l’acier et des autres alliages métalliques a
entraîné une augmentation du nombre d’accidents. Ponts, chemins de fer, réservoirs sous
pression, conduits et toitures connurent des accidents aussi spectaculaires que meurtriers [1].
En effet, l’utilisation d’alliages métalliques était réservée à des structures fortement
sollicitées. Un certain nombre de ces accidents étaient dus à un mauvais dimensionnement ou
à une mauvaise conception, mais certains accidents étaient également dus à la présence de
défauts initiaux qui avaient permis l’initiation de fissures.
C’est à partir de la seconde guerre mondiale que l’on commença sérieusement s’intéresser à
ce problème. En effet, un grand nombre de pétroliers et de « Liberty ships » construits durant
la guerre, aux coques entièrement soudées, présentèrent des ruptures fragiles sérieuses. Un
certain nombre d’entre eux se brisèrent même complètement en deux [2], [3], [4], [5], [6], [7],
[8]. Ces ruptures se produisirent souvent sous de faibles contraintes, parfois dans le port
même. Elles eurent lieu la plupart du temps durant les mois d’hiver et prirent naissance dans
des zones de concentrations des contraintes. C’est à partir de cette époque, correspondant
également au début de l’utilisation d’alliages à plus haute résistance, que débutèrent les
recherches sérieuses dans le domaine des fissures et de la rupture fragile. Ceci a abouti à la
création d’une nouvelle discipline : la mécanique de la rupture, qui permet de décrire la
propagation d’une fissure et la rupture d’un élément fissuré.
Un certain nombre d’ouvrages traitent en détail de la mécanique de la rupture [5], [6], [7], [9],
[10], [11]. D’autres ouvrages et articles sont plus tournés vers une utilisation pratique de la
mécanique de la rupture [12], [13], [14], [15].
Lorsqu’une pièce est soumise à des efforts d’origines variées, il existe des limites, en
contraintes ou en déformations, qu’elle ne doit pas dépasser, sous peine d’endommager le
matériau et de provoquer sa rupture. Suivant que l’on s’intéresse à la dégradation du matériau
d’un point de vue micromécanique ou macro-mécanique, deux approches peuvent être
utilisées :
2
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
par de nombreux auteurs tels que Chaboche, Lemaitre [16], Bui [17], Ehrlacher [18], Gurson
[19], Tvergaard, Needleman[20], Rousselier [21], etc.… Lorsque les microfissures, les
microcavités créées par croissance ou par coalescence des défauts sont de taille assez grande,
cette façon d’aborder le problème n’est plus valable, et il faut alors utiliser la mécanique de la
rupture.
Le choix de l’approche dépend essentiellement de l’étude que l’on désire effectuer. Dans
certains procédés de mise en forme des matériaux, l’endommagement est souvent critique, et
il n’est donc pas nécessaire d’étudier la propagation de fissures. Par contre, dans d’autres
procédés (usinage, découpage) et en génie civil, l’étude des fissures se propageant dans le
matériau est nécessaire et est basée sur la mécanique de la rupture.
De plus, la capacité du code de calcul utilisé à permettre la propagation d’une fissure à travers
un maillage est un paramètre important. En effet, en mécanique de l’endommagement, on ne
modélise pas réellement les étapes d’amorçage et de propagation de fissures. Ces étapes se
produisent naturellement lorsque l’adoucissement dû à la croissance des cavités l’emporte sur
l’écrouissage du matériau. Il se produit alors une instabilité mécanique traduite notamment
par la chute des contraintes dans la zone endommagée. La fissure correspond alors aux zones
qui ne transmettent plus d’efforts normaux. Cette approche présente donc l’avantage de ne pas
significativement modifier la topologie du maillage en introduisant une fissure mais reste
approximative dans la mesure où la précision sur le chemin de propagation est directement
liée à la finesse du maillage. De plus, en grandes déformations, la dégénérescence des
éléments correspondant aux zones les plus endommagées peut rapidement entraîner la fin du
calcul.
Les premiers travaux réalisés en mécanique de la rupture visaient à établir, de façon précise,
les champs mécaniques au voisinage d’une fissure statique. La difficulté d’une telle étude
3
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
réside dans la prise en compte de la singularité introduite par la pointe d’une fissure. Le calcul
précis de paramètres mécaniques tels que le facteur d’intensité des contraintes, ou le taux de
restitution d’énergie réside en grande partie dans la bonne prise en compte de cette singularité.
Ces paramètres mécaniques ainsi calculés, il est possible de prévoir la propagation ou non de
la fissure. Suivant le type de matériau étudié, et le chargement appliqué, la propagation pourra
être qualifiée de stable (la fissure a besoin de plus d’énergie pour reprendre sa progression) ou
d’instable (la fissure poursuit sa progression jusqu’à la ruine de la structure, sans nécessiter
d’énergie supplémentaire).
Enfin dans les problèmes de chargement rapide, ou lorsque les vitesses de propagation de
fissures sont importantes, il devient nécessaire de prendre en compte les termes d’inertie dans
la formulation et dans la résolution du problème. On parle alors de propagation dynamique
des fissures [23]; ce domaine ne sera pas abordé dans ce manuscrit.
En vue de l’analyse élastique, les fissures sont représentées comme une séparation plane
bordée à l’intérieur du matériau par un front de fissure ou fond de fissure[9],[24], [25], on
définit un système d’axes orthonormés centrée sur le front : le plan oxz est le plan de fissure et
l’axe ox (Figure I.1) est tangente au front de fissure. Irwin à montré qu’il existe trois
mouvement des surfaces (ou lèvres) supérieure et inférieure de la fissure l’une par rapport à
l’autre.
y
yy
yx yz
zy
xx zz
zx
r x
4
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
La fissuration se manifeste par la séparation irréversible d’un milieu continu en deux parties,
appelées lèvres de la fissure, ce qui introduit une discontinuité au sens des déplacements. Les
mouvements possibles des lèvres de chaque fissure sont des combinaisons de trois modes
indépendants :
Mode I : (mode par ouverture); les surfaces se déplacent perpendiculairement l’une par
rapport à l’autre; est le plus dangereux pour l’extension d’une fissure
Mode II : (glissement droit); les surfaces de fissures se déplacent dans le même plan,
perpendiculairement au plan de la fissure.
Mode III : (glissement vis); les surfaces de la fissures se déplacent dans le même plan,
parallèlement au front de la fissure.
Le clivage est un mode de rupture dont le mécanisme principal et la séparation des plans
atomiques pratiquement sans déformation (mécanique linéaire de la rupture) [26].
Particulièrement fréquent dans les cristaux ioniques, il peut être observe dans les métaux, en
particulier dans le cas des faibles symétries cristallines comme les cubiques centres ou
hexagonaux. Ce mode de rupture étant en compétition avec la déformation plastique, il est
5
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
facilite par une faible température, lorsque les mécanismes de déformations sont moins
actives. A basse température, dans le domaine fragile, on obtient des ruptures intra-cristallines
par clivage. La morphologie des surfaces de rupture par clivage correspond à une propagation
transgranulaire. Elle peut être facilement observée en microscopie optique comme en (Figure
I.3). Sur cette dernière figure, on remarque clairement que les surfaces de ruptures sont
différentes des lignes de glissement. Une autre caractéristique des ruptures de clivage est la
présence relativement fréquente de lignes parallèles à la direction de propagation : les rivières
(Figure I.4). Elles sont la trace de raccordements de la fissure se propageant sur des plans
situes a niveaux très légèrement différents. Ces variations de niveau peuvent être engendrées
par le passage d'un joint de faible désorientation ou par les décalages cumules induits par les
traversées de dislocations vis.
6
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
Rupture "brillante" :
σe
Ductile
7
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
Les fonctions KI, KII, KIII représentent les facteurs d’intensité de contraintes respectivement en
mode I, II, III, qui traduisent l’état de contrainte au voisinage du fond de fissure, la
superposition des trois modes constitue le cas générales.
Ces facteurs sont des paramètres scalaires indépendants du point et qui ne varient qu’avec les
sollicitations ( xx , yy , zz ) et la demi-longueur de la fissure (a). Si l’on connaît leurs valeurs,
ils permettent de déterminer complètement les champs des contraintes ou des déplacements, si
l’on connaît les expressions des composantes non nulles des contraintes et des déplacements,
on peut déterminer les facteurs d’intensité de contraintes par les expressions suivantes qui
constituent leurs définitions pour les milieux fissurés plan
Avec :
u, v, w Étant respectivement, les déplacements d’ouvertures de la fissure dans les directions
OX, OY et OZ.
Le facteur d’intensité de contraintes pour une plaque infinie présentant un défaut de longueur
2a présente une solution exacte pour le mode I de sollicitation. Cette expression est donnée
par la relation (I.4).
KI a (I.4)
KI a (I.5)
8
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
Les relations que l’on utilise pour déterminer le comportement à la rupture de solides
élastiques contenant une fissure furent développées dans les années 1920 par Griffith [28],
[5], [6], [9], [29], [30], constata que, lorsqu’une fissure est introduite dans une plaque de
matériau élastique ou qu’une fissure propage, deux phénomènes se produisent, en rapport
avec la quantité d’énergie dans la plaque :
Considérons une fissure traversant de largeur 2a dans une plaque de grande largeur et
d’épaisseur B, soumise à une contrainte de traction (Figure I.7).
9
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
2a
L’énergie totale contenue dans ce système est donnée par l’équation suivante :
U U 0 U r Us (I.6)
La modification d’énergie potentielle dans une plaque dans laquelle on introduit une fissure,
que l’on peut appeler énergie de fissuration Uf, vaut donc :
U f U U 0 U r U s (I.7)
Uf : énergie de fissuration
Us 4 a B s (I.8)
a : Demi-longueur de la fissure
10
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
B: Epaisseur de la plaque
Pour estimer la diminution d’énergie potentielle due à la relaxation des contraintes, l’énergie
de relaxation Ur, Griffith a utilisé l’analyse, effectuée par Inglis, des contraintes d’une plaque
infiniment large contenant une fissure elliptique et qui donne :
2a 2 B
Ur (I.9)
E
2a2 B
Uf 4 a B s (I.10)
E
dU 2 2 aB
4 B s 0 (I.11)
da E
2a
2 s (I.12)
E
2 s E
ac (I.13)
2
11
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
Cette équation (I.13) permet également de déterminer la contrainte critique 𝜎𝑐 qui ne peut pas
être dépassée dans un matériau contenant une fissure traversant de demi-longueur a :
2 s E
c (I.14)
a
Ces relations sont valables en état plan de contrainte. En état plan de déformation, la relation
devient :
2 s E
c
(I.15)
a 1 2
: Coefficient de Poisson
On peut, en première approximation, admettre que R est constante. Cela signifie que, pour
qu’une fissure propage, il faut que G excède une certaine valeur Gc . Ainsi, la propagation
intervient lorsque :
2c a
Gc
E
E Gc
Ou ; c (I.16)
a
Ces équations, comme il a déjà été mentionné auparavant, ont été développées pour un
matériau fragile. Griffith a utilisé comme matériau le verre, ce qui lui a permis de faire
l’hypothèse que R n’était constitué que d’énergie spécifique libre de surface.
u
J W dy T ds (I.17)
x
W Wx, y W() 0 ij d ij (I.18)
12
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
T
ds
fissure
x
K 2I
J État plan de contrainte (I.19)
E
J
K 2I
E
1 2 État plan de déformation
(I.20)
Cette méthode est la plus simple pour la déclaration des facteurs d’intensité de contraintes, en
utilisant les contraintes ont été calculées par Irwin à l’aide de la théorie de l’élasticité (I.21) et
(I.22). On obtient le champ de déplacements en ponte de fissure qui a pour expression :
13
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
Mode I
z x y , xy yz 0
1
KI r 2
u cos 2 1 2 sin 2
G 2 2
1
K r 2
v I sin 2 2 2 cos 2
G 2 2
w 0 (déformatio ns planes )
Mode II
K II
y sin 2 cos 2 cos 32
2r
1
2
(I.22)
z x y , xy yz 0 (déformatio n plane )
1
r
2
K
u II 2 sin 2 2 2 sin
2
2
G
1
K r 2
v II cos 2 1 2 sin 2
G 2 2
w 0 (déformatio n plane )
On obtient ;
3 3
u 1 2 1 cos cos 2 3 sin sin
KI r 2 2 2 2
(I.23)
v 2 E 2 3 3
1 2 1 sin sin 2 3 cos cos
2 2 2 2
3 4 : En déformations planes
14
Chapitre I : Mécanique de la rupture linéaire
3
: En contraintes planes
1
: Coefficient de poisson
Connaissant le déplacement v des nœuds situés sur les lèvres de la fissure pour le
mode I d’ouverture :
r
2 K 1 cos cos 3
KI
u
4 2 2 2
(I.24)
r
2 K 1 sin sin 3
KI
v
4 2 2 2
15
Chapitre 2 : Rappelle sur la fatigue
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
II.1. Introduction
L'objet du dimensionnement des structures est généralement de faire en sorte que celles-ci
résistent à leur chargement de service aussi longtemps que possible. Malheureusement, il
arrive parfois des accidents provoqués par la ruine de ces structures bien que celles-ci aient
été dimensionnées correctement du point de vue du chargement statique de service. Cette
ruine peut se traduire tragiquement par la rupture brutale de la structure.
Les ingénieurs ont commencé à s'intéresser à ce phénomène dès le début du XIXe siècle suite
à des accidents ayant provoqué la mort de nombreuses personnes. Historiquement, deux
domaines ont fait l'objet d'une attention particulière : les transports maritime et ferroviaire. En
particulier, les progrès les plus spectaculaires dans la compréhension des phénomènes de
rupture ont été liés à la rupture brutale de plusieurs ponts métalliques pour le chemin de fer.
C'est l'allemand Albert, qui le premier en 1829 a mis en évidence que la sollicitation répétée
d'une structure à un niveau de chargement nettement inférieur à sa résistance admissible
pouvait provoquer la ruine de celle-ci. Mais le terme de fatigue pour qualifier cet
affaiblissement progressif des structures soumises à des chargements répétitifs n'a été
introduit par Poncelet qu'en 1839.
On admet que plusieurs types de sollicitations répétitives peuvent causer une ruine par
fatigue. Les sollicitations mécaniques de service donnent bien sûr lieu à ce phénomène, mais
elles ne sont pas les seules. Les sollicitations thermiques peuvent également provoquer la
ruine par fatigue. Suivant les cas, on rencontre aussi des cas de fatigue de contact, de fatigue
corrosion, de fatigue-fluxage.
Les précurseurs ont cherché à expliquer pourquoi certaines structures se rompaient contre
toute attente. Par conséquent, ils sont partis du résultat final, c'est-à-dire de la rupture brutale
des métaux et ont tenté de remontés aux causes de cette rupture. C'est la raison pour laquelle
l'étude de la mécanique de la rupture est souvent associée à l'étude de la fatigue. On considère
généralement que c'est la mort d'une cinquantaine de personnes dans un accident de train près
de Versailles en 1842 qui a réellement marqué le début des recherches dans les domaines de
la fatigue et de la rupture.
C'est l'allemand Wöhler en 1860 qui le premier a mené des campagnes d'essais systématiques
et introduit la notion de limite d'endurance. Son travail est à la base de la constitution des
courbes de fatigue que nous appelons en France courbes de Wöhler et que les anglo-saxons
nomment "S-N curves". Ce sont des courbes contrainte appliquée / durée de vie.
16
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Par la suite un autre allemand, Gerber (1874) a développé des méthodes de calcul à l'usage de
l'ingénieur pour prendre en compte l'effet d'une contrainte moyenne dans les prévisions de
durée de vie. Goodman de son côté a proposé en 1899 une méthode ayant le même but.
Au cours de la première moitié du XXe siècle, Palmgren (en 1924) et Miner (en 1945) ont
proposé une loi de cumul du dommage pour prédire des ruptures de fatigue. Cette loi de
cumul linéaire du dommage est encore largement utilisée.
En 1954 Manson et Coffin ont réalisé le même travail que Wöhler en son temps en traçant
systématiquement des courbes de durée de vie mais cette fois non plus en fonction des
contraintes appliquées mais en fonction des déformations plastiques [32]. On passe alors de la
fatigue à longue durée de vie (de l'ordre de plusieurs millions de cycles) à la fatigue
oligocyclique (de l'ordre de quelques milliers de cycles). Si la première est souvent abordée
en contraintes, la seconde est généralement abordée en déformations. Ceci est justifié par le
fait que dans le domaine de la fatigue oligocyclique les pièces sont très largement plastifiées
et une analyse élastique n'aurait pas de sens.
Jusqu'au début du XXe siècle l'approche des phénomènes de rupture restait très
phénoménologique. C'est Inglis en 1913 et Griffith en 1921 qui ont proposé les premières
modélisations du phénomène de rupture brutale avec des modèles énergétiques. Ces modèles
ont ensuite été étendus à la rupture ductile, en particuliers par Irwin (1957) avec l'introduction
du facteur d'intensité de contraintes ; et par Paris, Gomez et Anderson qui ont proposé une
méthode de calcul de vitesse de propagation des fissures par fatigue.
17
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
de celui-ci. A partir de ces deux valeurs on définit la contrainte moyenne moy , l'amplitude de
max min
m
2
max min
a (II.1)
2
min
R
max
Dans le cas le plus général, les sollicitations sont représentées par une fonction sinusoïdale
(facile à mettre en œuvre du point de vue expérimental). Dans ce cas, la contrainte appliquée
en chaque instant est calculée à l'aide de l'équation :
t m a sin t (II.2)
Où ;
: est la pulsation de la sollicitation.
II.2.1.2. Cas des sollicitations multiaxiales
Pour que des sollicitations multiaxiales puissent être considérées comme périodiques, il faut
que toutes les composantes du tenseur des contraintes évoluent avec la même fréquence.
Cependant elles peuvent être déphasées [33].
En généralisant les définitions données pour des sollicitations multiaxiales, on peut écrire :
m ij a sint ij
ij t ij (II.3)
18
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
max
t
min R = -1
max R<0
m t
min
max R=0
m
t
min
19
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
max
R>0
m
t
min
max
m
min t
Les quatre cycles uniaxiaux schématisés ci-dessus ayant les mêmes valeurs minimale et
maximale, ils sont identiques du point de vue de la fatigue. Seules ces deux valeurs seront
prises en compte dans les calculs.
20
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Domaine
e d’endurance
Domaine limitée Domaine
oligocyclique d’endurance
illimitée
D(N)
Limite de fatigue D
Durée de vie
105 N10
7
21
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Pour des durées de vie inférieures à 105 cycles on parle généralement de fatigue oligocyclique
ou fatigue à faible durée de vie. Pour ce domaine de durées de vie les contraintes sont
généralement telles que de la plasticité prend place dans les zones critiques des éprouvettes.
C'est la raison pour laquelle les courbes de Wöhler (en contraintes) ne sont pas utilisées dans
ce domaine. En effet, pour de faibles durées de vie il est plus cohérent d'utiliser les courbes en
déformation, que sont les courbes de Manson-Coffin.
Entre 105 et 107 cycles on parle de fatigue en endurance limitée. Et au delà de cette limite on
parle plus volontiers d'endurance illimitée. C'est à dire qu'au delà de 107 cycles on considère
que la rupture n'a jamais lieu.
La limite de fatigue est notée ζD dans un certain nombre d'ouvrages en raison de la nationalité
allemande d'un grand nombre de spécialistes ayant travaillé sur la question (en particulier
Wöhler). Or en allemand limite de fatigue se dit Dauerschwingfestigkeit. Dans des ouvrages
plus récents, on verra plus volontiers ζ-1 en référence à la valeur du rapport de sollicitation
correspondant aux essais à contrainte moyenne nulle qui sont utilisés pour le tracé des
courbes.
La notion d'endurance illimitée est en grande part liée au fait que pour les aciers (qui ont été
les premiers matériaux étudiés en fatigue), des sollicitations de très faible amplitude ne
conduisent pas à des ruptures pour des durées de vie extrêmement importantes. Cette
constatation expérimentale se traduit par la présence d'une asymptote horizontale sur les
courbes après dépouillement. Cette asymptote matérialise la présence d'une limite de fatigue
ou limite d'endurance. Pour des sollicitations d'une amplitude inférieures à cette valeur, un
calcul en durée de vie n'est pas nécessaire.
La présence de cette asymptote est admise pour les aciers. Toutefois, on constate que la
plupart des autres matériaux, et en particulier les alliages d'aluminium ne présentent pas
d'asymptote. Dans ce cas, la notion d'endurance illimitée ne peut pas être vraiment appliquée.
La plupart des courbes de Wöhler correspondent à des essais en sollicitations alternées
(traction-compression ou flexion rotative). Cependant, il faut noter que la présence ou non de
contraintes moyennes n'est pas anodine du point de vue de la tenue en fatigue. La présence
d'une contrainte moyenne aura tendance à abaisser la durée de vie.
22
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Amplitude
de contrainte
m = 0
m = 50 MPa
m = 100 MPa
Durée de vie
Parce que les essais de fatigue sont très dispersés, la courbe de Wöhler ne représente pas une
durée de vie pour une contrainte alternée imposée mais une probabilité de rupture pour cette
contrainte. A gauche de la courbe on est dans la zone où un non rupture est plus probable
qu'une rupture, alors que la zone située à droite de la courbe représente une zone où la rupture
est plus probable qu’un non rupture.
23
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
90%
50% Probabilité
de rupture
10%
Durée de vie
Compte tenu de la dispersion un grand nombre d'essais est nécessaire à l'obtention d'une
courbe de Wöhler fiable (de 30 à 40 essais au minimum pour une courbe).
log N i log N
n n
log N i
2
i 1 i 1
log N et s (II.5)
n n 1
24
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
25
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
En générale l’expérience nous montre que l’amorçage des fissures résulte de la concentration
de déformation plastique qui se produit dans un petit domaine de dimension finie. Une fois
que les fissures se sont amorcées ; elles peuvent se propager sous l’action de sollicitations.
Les trois domaines de fissuration sont schématisés par la (Figure II.12).
1. Domaine Ι ; L’initiation (ou amorçage) de la fissure :
C’est le domaine des faibles vitesses de fissuration, où un seuil de non fissuration ∆KS,
dont l’existence est marqué selon les matériaux. C’est un seuil en dessous duquel une
fissure préexistante ne se propage plus.
2. Domaine II ; La propagation stable :
Dans ce domaine on obtient une relation linéaire entre (da/dN) et ∆K pour plusieurs
métaux [36]. De nombreuses relations empiriques permettant de relier la vitesse de
propagation au facteur d’intensité de contrainte ont été établie, telle que la loi de Paris. La
loi de propagation s’écrit sous la forme :
da /dN = C ∆Km (II.6)
3. Domaine Ш ; La propagation rapide :
Ce domaine caractérisé par une accélération de la vitesse de propagation de fissure en
fonction de l’amplitude du facteur d’intensité de contrainte qui se termine par la rupture
brutale lorsque le niveau de sollicitation approche la condition de la rupture, caractérisé
par Kmax = KIC, (KIC est le facteur d’intensité de contrainte critique à la rupture).
26
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
27
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
On observe parfois des lignes perpendiculaires aux précédentes, appelées lignes radiales, et
qui correspondent soit à des décrochements entre fissures dans le cas d'amorces multiples, soit
à un changement du champ des contraintes infléchissant le plan de la rupture et conduisant à
la formation de facette.
La courbure des lignes d'arrêt et éventuellement la convergence des lignes radiales permettent
de remonter à la zone d'amorçage de la fissure.
La morphologie la plus typique d'une surface fissurée est une surface recouverte de striations
parallèles appelées stries de fatigue.
28
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Lorsque les pièces sont soumises à des sollicitations de flexion répétée comme ci-dessus les
vagues de fatigue ne sont plus concentriques mais en forme de lunules. Pour des sollicitations
alternées, il peut y avoir deux sites d'amorçage opposés.
Toute la difficulté réside dans la définition d'une pièce lisse. La réalisation d'un nombre
important d'essais de fatigue étant à exclure, dans ce domaine des organismes comme de
CETIM [37], se sont attachés à établir des abaques de Ks en fonction des caractéristiques
mécaniques statiques des matériaux et de la rugosité des pièces. Ceci conduit à des abaques de
ce type :
29
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Ks Rugosité (µm)
1
0.5
1
2
0.9 4
6
10
0.8
15
20
0.7 30
30
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Nt = N0 +Kd-1/2 (II.8)
Nous savons aussi que :
La limite d’endurance varie de la même façon en fonction de la taille du grain :
D = O + KE d-1/2 (II.9)
31
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Klesnil et Lukas ont considéré que le seuil de propagation ∆KS diminue quand R augmente,
cela est valable quand le rapport de charge est positif. L'évolution de ∆KS en fonction de R est
proposée sous la forme et (Figure II.17) suivante :
∆KS = ∆KSO . (1- R)γ (II.10)
Où ∆KSO est la valeur du seuil pour R=0 et γ une constante qui dépend du matériau et de
l’environnement. La valeur de γ dans l’air varie entre 0.50 et 1 suivant les matériaux,
γ =0.5 pour un acier au carbone, γ =0.53 pour les alliages A5083, γ = 0.75 pour un acier de
construction et γ =1 pour l’alliage (7075-T651). Sous vide, la valeur de ∆KS dépend peu de
R, ce qui signifier que la valeur de γ est presque nul.
32
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
33
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
34
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
a
-1(N2)
-1(N)
-1(N1)
N2 <N
N
N1>N m
Pour pouvoir tracer un faisceau de diagrammes de Haigh ,il faut un faisceau de courbes de
Wöhler obtenues pour des essais à différentes valeurs de la contrainte moyenne.
Diagramme de Goodman : Le diagramme de Goodman a la même utilité que le diagramme
de Haigh mais il est représenté dans un repère (ζmax, ζmin , ζm ).
max
Rm
Re
max
-1 min
m
Rm
-1
min
35
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
M M
nom
m m
Or, il se trouve que la présence d'un fort gradient a un effet favorable sur la tenue en fatigue.
II.4.10.3. Quantification
On définit un coefficient d'effet d'échelle Ke par rapport à la limite de fatigue d'une éprouvette
de dimensions données :
Limite de fatigue de la pièce testée
Ke (II.11)
Limite de fatigue d' une pièce de reférence
Tout le problème est de se fixer une dimension de référence. Pour se passer d'un nombre élevé
d'essais expérimentaux, des abaques sont constitués par des laboratoires et centres techniques
comme le CETIM [37] :
36
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Figure II. 21 Variation de la limite de fatigue en fonction de la taille des éprouvettes pour
différents matériaux [Tiré de Recueil de données technologiques sur la fatigue - CETIM]
F nom F M nom ^
M
^
^ Contrainte réelle ^ Contrainte réelle
37
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
0.4
r
0.2
0. r (mm)
0. 0.8 1.6 2.4 3.2 4. 4.8
38
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
q1. Rm (MPa)
0.8
0.6
0.4
r (in.)
0 0.1 0.2
Figure II. 24 Facteur de sensibilité à l'entaille pour différentes résistances à rupture (d'après
Spott) [Tiré de Recueil de données technologiques sur la fatigue - CETIM]
Nous reviendrons sur ces différents paramètres de sensibilité à l'entaille dans le cadre de la
prévision de la durée de vie en endurance limitée.
39
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
af
da
N C (K )
aà
m
(II.16)
Où : af est la longueur finale de la fissure. Elle est déterminée par la borne : Kmax = KIC.
40
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
des moindres carrés et un coefficient de corrélation de l’ordre de 0,929, les valeurs des
constantes sont :
B = 5,22.10-10 et n = 3,61 pour un KIC = 54 𝑀𝑝𝑎 𝑚
Figure II. 26 Ouverture sur fond de fissure dans une plaque mince
41
Chapitre II : Rappelle sur la fatigue
Elber a effectué des essais ou il faut varier les paramètres tels que longueur de fissure, facteur
d’intensité de contrainte et rapport R de façon à observer leur influence sur l’efficacité de la
sollicitation définie par le rapport :
K max K ouv
U (II.19)
K
Seul le rapport R apparaît avoir une influence significative sur ce rapport U. Elber a trouvé
une relation linéaire entre ces deux paramètres s’exprimant par la fonction :
U = 0.5 + 0.4R (II.20)
Avec :
-0. < R < 0.7
Pour l’alliage d’Aluminium 2024-T3 expliquant ainsi l’influence du rapport R sur la vitesse
de propagation des fissures de fatigue de cet alliage. Notons enfin que des résultats d’Elber
sont essentiellement obtenus dans des conditions de contrainte plane. Ce tableau (II.2) donne
les principaux résultats disponibles.
42
Chapitre 3 : Généralités sur les pipelines
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
III.1. Introduction
La rupture fragile ou ductile des structures entaillées est caractérisée par le fait que les
paramètres qui permettent de déterminer l’état de sollicitation de l’entaille (Facteurs
d’Intensité de Contrainte KI, Intégral J…) atteignent des valeurs critiques dans les pipelines
soumis à une pression interne.
Le but essentiel de ce travail est de rechercher les causes et les processus de dégradation
conduisant à la rupture. Ceci garantit une grande fiabilité des pipelines.
43
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
t
a
2c
44
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Les formes de défauts étudiées sont semi-elliptiques normales et débouchent en peau interne
ou externe par leur plan de symétrie. Elles sont donc caractérisées par deux dimensions : la
profondeur (a) mesurée radialement à la paroi, la longueur de la fissure (2c) mesurée le long
de la peau de la structure, interne ou externe selon les cas. Deux paramètres sont nécessaires
pour caractériser complètement la fissure.
La profondeur maximale de la fissure normalisée par l’épaisseur (rapport a/t).
Un paramètre de forme définissant l’élongation de l’ellipse (rapport a/c).
a
a
Ri Ri
45
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Avec ;
2 2 2 2 2 2
2 3 4 5 6
i j a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 (III.3)
Où ; j=0, 1, 2, 3.
a1, a2,…, a6 sont les valeurs issues du lissage, et υ angle définit le long du front de fissure.
46
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Les différents paramètres géométriques et les défauts étudiés sont donnés dans le (Tableau
III.1) :
La fissure s’incline d’un angle α variant entre 0° et 90°, avec un pas de 15°.
Dans le domaine élastique, les Facteurs d’Intensité de Contraintes en mode I, II, et III
ont été déterminés numériquement par éléments finis, en fonction des rapports
géométriques de la coque et de la fissure. L’auteur constate que le mode I est nettement
prédominant comparé aux modes II et III.
Dans le domaine élastoplastique, Delvallée [80] détermine la pression limite dans une
coque cylindrique contenant un défaut semi-elliptique incliné et l’intégrale J, par un
calcul non linéaire par éléments finis. Le calcul de l’intégrale J est rendu possible par le
biais des méthodes d’estimation simplifiées A16 et R6.
La méthode A16 est basée sur les travaux d’Ainsworth [84], qui propose de calculer
l’intégrale J plastique par le biais de sa valeur élastique, corrigée au moyen d’un facteur
KA16 tenant compte de la plasticité [81, 82] :
J A16 k A16 J e
1 ref ref E
2
(III.4)
A16 2 2 2
K
ref e ref
47
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
J R6 J e K R6 (III.5)
ref
3
ref E
K
2 E e2 ref ref
R 6
III.2.1.5.3. Travaux de Saffih
Saffih [87] étudie la nocivité des fissures semi-elliptiques circonférentielles et axisymétriques
dans une coque cylindrique comportant une transition d’épaisseur (de même diamètre interne,
mais de diamètres externes différents). Le travail, entièrement numérique, est une étude
comparative entre les défauts dans un cylindre droit et les défauts dans un cylindre avec
transition d’épaisseur, et ce pour les cas d’un chargement de traction et d’un chargement de
flexion. (Figure III.4) représente les géométries étudiées.
a
t2
t1
Ri
La fissure, axisymétrique et semi-elliptique externe, est localisée à la base de la transition et
du côté de la partie mince du cylindre. La fissure semi-elliptique est caractérisée par sa
48
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
profondeur a (fissure axisymétrique) et par sa longueur 2c. La géométrie est définie par les
paramètres adimensionnels a/t1, t1/Ri, t2/t1, où t1 est l’épaisseur de la partie mince, t2
l’épaisseur de la partie épaisse et Ri le rayon interne.
Dans l’analyse élastique, l’auteur utilise la décomposition des contraintes appliquées dans le
plan de la fissure et calcule les paramètres du Facteur d’Intensité de Contraintes. Pour les
défauts à la base de transition d’épaisseur, les valeurs des Facteurs d’Intensité de Contraintes,
dans le cas d’un chargement de traction, sont légèrement inférieures à celles d’un défaut
identique dans le cylindre droit. Par contre, pour le cas d’un chargement de flexion globale,
les valeurs des F.I.C du défaut, à la base de transition, sont plus grandes que celle pour un
autre défaut similaire dans un cylindre droit.
Dans le cas de l’analyse élastoplastique, l’intégrale J est déterminée pour différentes
géométries. D’après les résultats de calcul, l’intégrale J dans le cas des défauts à la base de
transition est toujours supérieure l’intégrale J dans le cas d’un défaut similaire dans un tube
droit. Pour l’application de la méthode simplifiée R6 de l’intégrale J, dans un cylindre avec
une transition d’épaisseur, l’auteur propose un réaménagement de cette règle, et ajoute un
coefficient indépendant de la géométrie de la fissure et du chargement appliqué. Ce
coefficient tient compte de la géométrie du cylindre.
49
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
et considère que la contrainte ζyy obtenue dans cette zone ne dépasse pas la limite d’élasticité
(loi d’un comportement élastique parfaitement plastique sans écrouissage).
Il s’agit d’estimer la valeur ry pour une valeur donnée de la contrainte appliquée au loin de
ζyy∞.
Le champ de contraintes, déterminé en élasticité linéaire en mode I, est donné par :
KI 3
xx cos 1 sin sin
2r 2 2 2
KI 3 (III.6)
yy cos 1 sin sin
2r 2 2 2
KI 3
xy sin cos sin
2r 2 2 2
Figure III. 5 Champ de Contraintes au voisinage de l’extrémité d’une fissure selon [89]
KI
xx 2r
(III.7)
K
I yy a
On considère deux parties S1 et S2, (Figure III.6), limitées par la limite d’élasticité. La somme
S1 des contraintes ζyy (θ = 0), entre r = 0 et r = ry, s’écrit :
ry
KI
S1 dr (III.8)
0 2r
50
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
2
S1 K I ry (III.9)
Distribution de contrainte σyy [MPa]
σyy(θ=0)=KI*/(2πr)1/2
σyy(θ=0)=KI/(2πr)1/2
S1
σe
Fissure fictive
S2
Distance r [mm] Distance r [mm]
a ry a ry
Irwin considère l’existence d’une fissure fictive de profondeur (a+ry), dont l’extrémité se situe
au centre d’une zone plastique de rayon ry au bout de cette entaille fictive. Le comportement
est supposé élastique parfaitement plastique (ζy = ζe = constante à l’intérieur de cette zone).
lim yy r e (III.10)
r ry
Soit :
K I2
ry (III.12)
2 e2
En injectant (III.9) dans l’équation (III.11), on obtient :
S1 2 e ry (III.13)
51
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
A partir de la valeur ry, Irwin définit un Facteur d’Intensité de Contraintes plastiques K I tel
que :
K I max a ry (III.16)
52
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
KI 3 KI 3
xx cos 1 sin sin cos (III.19)
2r 2 2 2 2r 2r 2
KI 3 KI 3
yy cos 1 sin sin cos
2r 2 2 2 2r 2r 2 (III.20)
(III.21)
KI 3 KI 3
xy cos sin cos sin
2r 2 2 2 2r 2r 2
53
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Dans le cas d’une fissure émoussée, le champ des contraintes se trouve modifier par
l’influence du rayon en fond d’entaille. La distribution des contraintes ainsi obtenue est
représentée dans la (Figure III.8).
Lorsque le rayon d’entaille tend vers zéro, le Facteur d’Intensité de Contraintes critique, dans
ce cas particulier, est défini par l’expression:
K I lim yymax r ; 0 1 / 2 (III.22)
2 0 2
54
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
superficielle. Le plus souvent, le corollaire de cette proposition a été utilisé par différents
auteurs : contrainte de profondeur caractéristique Neuber [58], contrainte à une certaine
profondeur caractéristique Buch [59], gradient de contrainte Brand [60].
Ritchie et al. [61], supposent que, dans le cas d’une fissure, le volume d’élaboration de
rupture est cylindrique, et son diamètre « distance caractéristique » est de l’ordre de la taille
du grain.
Bermins [62] suppose que la charge critique de rupture est proportionnelle au volume
d’élaboration. Ce volume est précisément la zone plastique.
Bareson et al. [63] et Clark [64] ont utilisé cette approche, dans le cas d’une entaille, en
considérant que la distance caractéristique est de l’ordre de grandeur du rayon d’entaille.
Des travaux récents [65, 66, 67] ont montré que cette distance n’est pas liée à la géométrie de
l’entaille, mais plutôt à la distribution des contraintes. Cette distance est en relation avec une
zone de pseudo-singularité de contrainte apparaissant à la distance xeff du fond d’entaille. Par
ailleurs, cette distance effective est précisément la distance d’élaboration du processus de
rupture. Ces auteurs concluent alors, qu’il est nécessaire de tenir compte de tous les facteurs
influençant la rupture des structures entaillées, notamment le gradient relatif de contraintes, la
contrainte effective et la distance effective qui introduisent le rôle de la zone
d’endommagement et la relaxation de contrainte au fond d’entaille.
Les études [68] montrent que l’amplitude de la contrainte effective est inférieure à l’amplitude
de la contrainte maximale. En plus, le calcul de cette amplitude de contrainte doit prendre en
compte les effets de la relaxation plastique.
Il faut noter que les méthodes traditionnelles (point chaud), calculant l’amplitude de la
contrainte effective à partir d’un point, ne sont pas capables d’expliquer ni le mode de
chargement, ni l’effet d’échelle [69]. Ceci explique la nécessité de calculer cette amplitude de
à partir d’un volume appelé « volume d’élaboration de rupture ».
Cette amplitude de la contrainte effective doit prendre en compte l’état du gradient de
contrainte dans le volume d’élaboration de rupture. L’importance de ce gradient et son rôle
sur le point d’amorçage de la rupture ont été signalés par divers auteurs [70].
55
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Dans ce qui suit, nous montrons comment ces auteurs définissent le Facteur d’Intensité de
Contraintes d’entaille en mode I par cette méthode.
Les travaux de Pluvinage et coll. [72, 73], basés au départ sur des contraintes élastiques, se
trouvent étendus au cas d’un comportement élasto-plastique. En effet, Kadi [74] exprime les
distributions de contraintes normales « élastoplastique » en mode I, en fonction du Facteur
d’Intensité de Contraintes d’entaille.
Sur la (Figure III.9), nous présentons la distribution des contraintes à partir d’un diagramme
obtenu par calcul aux éléments finis.
56
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
dX 2
( ) X2 (III.26)
dx
57
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
58
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Figure III. 10 Différents paramètres géométriques définissant une entaille simple [75].
59
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
La deuxième est le rapport de la contrainte maximale ζmax en fond d’entaille sur la contrainte
globale ζg
Pour (traction et flexion) :
max
Kt (III.31)
g
Pour (torsion) :
max
K (III.32)
g
On constate que ce facteur dépend de la géométrie locale de la pièce et du type de
sollicitation.
La Figure III.11 illustre les répartitions des contraintes dans une plaque comportant une
entaille.
60
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
61
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
62
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Timoshenko 1 x 2 3 x
yy nom 1 (1 ) (1 ) 4 (III.37)
[78]
2 2 2 3
Neuber [77]
yy max (III.38)
4x
Chen-Pan [79]
yy max (III.39)
8x
Usami [80] 1 x x
yy K t nom 1 0.5(1 ) 2 1.5(1 ) 4 (III.40)
3 2 2
Glinka-
Newport [81]
1 1 2 x 1 2 x 1 1 x 1 x
yy K t nim ( ) 1/ 2 ( ) 3 / 2 ( 1) 2 ( 1) 4 (III.41)
2 3 2 2 4 2 6 2
63
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
où ; II ( x) nomK t
4x
avec ;
L
4
K t
2
1
64
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
kI 5 1 3
rr cos cos (III.46)
2r 4 2 4 2
KI 3 1 3
cos cos
2r 4 2 4 2 (III.47)
KI 1 1 3
r sin sin (III.48)
2r 4 2 4 2
65
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
Q c
(III.49)
Q c
(III.50)
66
Chapitre III : Généralités sur les pipelines
III.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons rappelé les principaux travaux relatifs à la détermination du
champ de contraintes au voisinage d’une entaille et le facteur de concentration de contraintes
dans le cas élastique et élastoplastique. Nous avons présenté les différentes approches pour la
détermination du Facteur d’Intensité de Contraintes.
L’analyse du champ de contraintes, au voisinage du fond d’entaille, a été largement abordée
pour le mode I.
Nous constatons que, pour un défaut elliptique, le tenseur de contraintes s’exprime en
fonction du Facteur d’Intensité de Contraintes. La majorité des modèles, permettant de
déterminer la distribution des contraintes au voisinage du fond d’entaille, sont basées sur les
travaux de Williams.
Le Facteur d’Intensité de Contraintes est étudié pour une structure type pipeline, et pour
différentes dimensions de défauts.
Dans le cas d’une fissure, l’ordre de singularité est α = 0,5, valeur établie pour la première
fois par Irwin, pour une plaque infinie soumise au mode I.
Le concept du Facteur d’Intensité de Contraintes d’entaille permet d’analyser les
caractéristiques associées à une structure entaillée. La distribution des contraintes au
voisinage d’une entaille peut être approximativement formulée par des caractéristiques telles
que la distance effective, l’exposant de singularité, l’acuité d’entaille et le Facteur d’Intensité
de Contraintes.
Nous avons présenté les travaux récents basés sur le Facteur d’Intensité de Contrainte
d’entaille en mode I. Pluvinage et all. [72, 73] montrent une zone proche du fond de fissure où
règne un «pseudo singularité» de contraintes caractérisées par le Facteur d’Intensité de
contraintes d’entaille. Cette nouvelle méthode analyse les distributions réelles de contraintes
au fond d’entaille. Elle est basée au départ sur le comportement élastique [72, 73], et a été
étendue au cas élastoplastique par Kadi [74] et Q.Genti [69]. Ces auteurs montrent que
l’approche volumétrique est la plus appropriée pour décrire l’amorçage et la propagation.
67
Chapitre 4 : Analyse des résultats
Chapitre IV : Analyse des résultats
IV.1. Introduction
Afgrow est un logiciel de calcule de la durée de vie en fatigue. Il a été développé par Jimes
Harter avec la collaboration de l’Américain air force. La version utilisée est la 3 eme sortie le
18/09/98.
Le logiciel Afgrow est formé d’un menu principal qui contient 9 sous menus :
68
Chapitre IV : Analyse des résultats
69
Chapitre IV : Analyse des résultats
2.3 Commande Model : permet à caractériser les types de l’éprouvette et leurs géométries
ainsi que la géométrie de la fissure.
70
Chapitre IV : Analyse des résultats
nous avons deux alternatives : la première consiste à faire entrer les données du spectre
manuellement et la seconde permet de lire les données du spectre à partir d’un fichier.
2.6 Commande Stress state : sert à déterminer l’état de la contrainte automatiquement ou bien
manuellement.
71
Chapitre IV : Analyse des résultats
2.9 Commande Beta correction : permet de faire entrer la correction sur le facteur
d’intensité de contrainte dans les cas des fissures inclinées.
3eme menu View : ce menu permet d’afficher les résultats de prédiction de la durée de vie en
fatigue. Il contient les commandes suivantes :
72
Chapitre IV : Analyse des résultats
73
Chapitre IV : Analyse des résultats
3.6 Commande Repair plot : sert à afficher les paramètres de la réparation de la fissure
lorsqu’on colle sur celle-ci une plaque en composite.
3.7 Commande Initiation plot : afficher la courbe contrainte-déformation et durée de vie-
déformation dans le cas où l’amorçage est étudié.
3.8 Commande Spectrum plot : sert à afficher la courbe du spectre de chargement.
3.9 Commande dimensions : sert à afficher la géométrie de l’éprouvette.
74
Chapitre IV : Analyse des résultats
5.1 Commande View plot in Excel : permet d’afficher les résultats de prédiction en
utilisant le Microsoft Excel.
5.2 Commande Run spectrum translator : permet d’exécuter la conversion des spectres
de quelques logiciels vers Afgrow.
6eme menu Repair : permet de concevoir et de modéliser les plaques en composites collées à
la structure pour la réparation des fissures. Il contient les 3 commandes suivantes :
6.1 Commande Design : concevoir le modèle de réparation.
6.2 Commande No repair : permet de faire le calcul sans le modèle de la réparation.
6.3 Commande Delete repair : permet d’annuler la réparation.
7eme menu Initiation : ce menu sert à calculer la durée de vie à l’amorçage de la fissure en
fatigue. Il contient les 2 commandes suivantes :
7.1 Commande Parameters : sert à caractériser les paramètres d’amorçage (d’initiation).
7.2 Commande No initiation : sert à activer ou désactiver les paramètres d’initiation.
75
Chapitre IV : Analyse des résultats
76
Chapitre IV : Analyse des résultats
Pour la prédiction de la durée de vie d’une propagation d’une fissure Nasgro a proposé le
modèle suivant :
K th
p
n 1
da 1 f
C K (IV.1)
1 R K max
q
dN
1
K crit
Ou ; C, n, p et q sont des dérivées empiriques et :
max R, A0 A1R A2 R 2 A3 R 3 avec : R 0
K ouv
f A0 A1R avec : 2 R 0 (IV.2)
K max
A0 2 A1 avec : R < 2
2
A1 0.415 0.071 .Smax / 0
A2 1 A0 A1 A1 A3
A3 2 A0 A1 1
Les propriétés mécaniques et physiques sont données par Nasgro pour chaque matériau figure
(IV.20) et (IV.21)
77
Chapitre IV : Analyse des résultats
Le rapport entre la force maximale appliquée et la contrainte initiale c’est : Smax /σ0
Avec :
78
Chapitre IV : Analyse des résultats
1/ 2 1 Cth R
a 1 f
K th K 0 / (IV.3)
a a0 1 A0 1 R
Dans ce chapitre nous présentons la nocivité des défauts dans les tuyaux soumise à une
pression interne.
Nous nous intéressons au problème des entailles internes semi-elliptique dans des pipelines.
L’étude, menée dans le cadre de la prédiction de la durée de vie, est abordé par une simulation
numérique par le logiciel Afgrow.
Pour effectuer l’étude des pipelines, nous avons étudie plusieurs paramètre qui peuvent
influencer sur cette dernière.
Nous avons donc étudie :
L’épaisseur de pipe
Taille du défaut
Rayon de pipe
Pression interne
Les essais ont été effectués sur des tubes (Figure IV.22) de longueur W=100mm et de
l’épaisseur (e) en mm, d’un acier A42 selon la norme (NF A36-205, Avril 1979).
W
a
2c
Do
Di
79
Chapitre IV : Analyse des résultats
Les valeurs principales des caractéristiques mécaniques des matériaux, sont portées dans le
tableau (IV.1)
C Si Mn S P Ni Cr Mo
Dans première, on a étudié l’influence de cette cas, par quartes essais de l’épaisseur différent,
voir tableau (IV.3) suivant :
80
Chapitre IV : Analyse des résultats
1er Essai :
Do = 25mm
Di = 22mm
e = 1,5mm
0,014
Fissure suivant la direction (c)
Fissure dans la direction (a)
0,012
Longueur de fissure (a,c) [m]
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Nombre de cycles (N)
81
Chapitre IV : Analyse des résultats
2ème Essai :
Do = 25mm
Di = 20mm
e = 2,5mm
0,012
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Nombre de cycles (N)
3ème Essai :
Do = 25mm
Di = 18mm
e = 3,5mm
82
Chapitre IV : Analyse des résultats
0,006
0,004
0,002
0,000
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Nombre de cycles (N)
4ème Essai :
Do = 25mm
Di = 15mm
e = 5mm
0,008
Fissure suivant la direction (c)
Fissure dans la direction (a)
0,007
Longueur de fissure (a,c) [m]
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
83
Chapitre IV : Analyse des résultats
0,014
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Nombre de cycles (N)
0,0055
Longueur de fissure suivant direction (a) [m]
0,0050
(a/e)1=0.847
0,0045 (a/e)2=0.508
(a/e)3=0.363
0,0040 (a/e)4=0.254
0,0035
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
84
Chapitre IV : Analyse des résultats
0,9
0,8
0,7
Rapport (a/e)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
-5000 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
Nombre de cycles (N)
Les figures (IV. 23, 24, 25 et 26) représentent l’évolution de la longueur de fissure (a et c) en
fonction du nombre de cycles N, nous constatons qu’une fissure dans la direction de
l’épaisseur se propage rapidement qu’une fissure dans la direction de la longueur.
Les figures (IV. 27 et 28) représentent une comparaison des résultats obtenus pour les deux
directions de fissure suivant la longueur et l’épaisseur respectivement. L’analyse de ces deux
figures montre que plus le rapport (a/e) est importent plus la durée de vie est faible.
La figure (IV. 29) confirme ces résultats ; plus la section de la conduit est élève plus sa
résistance au chargement est considérable, donc plus la conduit est épaisse plus sa durée de
vie en service est élevée, les conduits minces représentent une résistance faible d’où leur
durée de vie est assez courte.
Dans cette section, nous avons étudié l’influence de la taille du défaut sur la durée de vie, le
tableau (IV.4) illustre les différents cas étudiés.
85
Chapitre IV : Analyse des résultats
1,0
0,9
0,8
Rapport (a/c)
0,7
0,6
0,5
0,4
Figure IV. 30 Evolution de variation de rapport (a/c) en fonction du nombre de cycles (N)
La figure (IV.30) illustre cette influence, nous constatons qu'un accoisement du rapport (a/c)
entraine une augmentation de la durée de vie, ceci montre qu’une fissure semi-circulaire est
dangereuse par rapport a une fissure circulaire.
86
Chapitre IV : Analyse des résultats
Le rayon de la conduit est un paramètre importent pour cela nous avons étudié plusieurs essai
voir le tableau (IV.5) :
(a) (c)
1er Essai :
Do = 25mm
Di = 15mm
0,016
Fissure suivant la direction (c)
0,014 Fissure dans la direction (a)
Longueur de fissure (a,c) [m]
0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-50000 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
Nombre de cycles (N)
87
Chapitre IV : Analyse des résultats
2ème Essai :
Do = 35mm
Di = 25mm
0,014
Fissure suivant la direction (c)
Fissure dans la direction (a)
0,012
Longueur de fissure (a,c) [m]
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-50000 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
Nombre de cycles (N)
3ème Essai :
Do = 45mm
Di = 35mm
0,014
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-50000 0 50000 100000 150000 200000250000 300000 350000 400000
Nombre de cycles (N)
88
Chapitre IV : Analyse des résultats
4ème Essai :
Do = 55mm
Di = 45mm
0,014
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-50000 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000
Nombre de cycles (N)
0,045
0,040
Diamètre interieur (Di) [m]
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
Figure IV. 35 Evolution du diamètre intérieur (Di) en fonction du nombre de cycles (N)
La Figure IV.35 représente une comparaison des différents résultats, nous constatons qu’un
accroissement du rayon du conduit a une augmentation de la durée de vie.
89
Chapitre IV : Analyse des résultats
La pression est probablement le paramètre qui a plus d’effets sur la durée de vie.
Le tableau (IV.6) représente les différents cas étudiés :
0,0055
0,0050
Longueur de fissure transversale (a) [m]
P=26bars
0,0045 P=25bars
P=24bars
0,0040 P=22.5bars
0,0035
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0010
90
Chapitre IV : Analyse des résultats
26,5
26,0
25,5
25,0
Pression en [bars]
24,5
24,0
23,5
23,0
22,5
22,0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Nombre de cycles (N)
La figure (IV.36) présenté l’influence de la pression sur la durée de vie des conduits, on
observe que lorsque pression augmente la vitesse de fissuration augmente. Autrement dit
quand la pression interne augmente la durée de vie diminue.
Pour avoir clairement cette influence, on a tracé la variation de la pression en fonction du
nombre de cycles N, plus la pression appliquée est élevée plus la durée de vie est faible.
91
CONCLUSION GENERALE
L’objectif de cette étude est d’appréhender la nocivité des défauts dans les tuyaux soumis à
une pression interne. On s’intéresse plus particulièrement au problème des entailles internes
axisymétriques et semi-elliptiques, dans des coques cylindriques. L’étude, menée dans le
cadre de l’application de la mécanique de rupture, est abordée par une prédiction de la durée
de vie en utilisant le logiciel Afgrow.
La prévision de la durée de vie à l’amorçage d’une fissure a été estimée par le modèle de
Nasgro. Les résultats sont donnés sous forme des courbes ou des tableaux, et ceci pour des
chargements a amplitude constantes.
Cette étude a été axée principalement sur l’influence de plusieurs paramètres :
Epaisseur du conduit
La taille du défaut
Rayon du conduit
Pression interne
A l’issue de cette investigation numérique, nous pouvons tirer les conclusions suivantes:
La projection de ce travail dans l’avenir est l’application de la méthode des éléments finis aux
tuyaux entaillés, mais pour différentes géométries et pour différentes pressions. Les
contraintes résiduelles, souvent dues aux procédés de fabrication (soudure, usinage…etc.)
sont des paramètres influant l’amorçage des fissures déterminant d’entaille. Enfin, nous
proposons une étude expérimentale concernant la propagation des défauts.
92
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