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Chapitre 2
la Productique et l’intégration
en production
Ibtissam EL HASSANI
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Plan du Chapitre 2

1. Automatisation des Systèmes de Production

1. Historique d’automatisation des lignes de production
2. Lignes de transfert/ Atelier flexible / Cellule flexible /
MOCN
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
1. Niveau 0 – Field level: Capteurs – actionneurs
2. Niveau 1 – Control level : Machine
3. Niveau 2 – Supervisory level : Cellule
4. Niveau 3 – Planning level: Atelier
5. Niveau 4 – Management level: Usine
3. Paradigmes des SP
DMS IMS FMS RMS EMS …
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
1. Pyramide aplatie
2. Systèmes Cyber Physiques CPS
3. Digital Twin
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Plan du Chapitre 2

1. Automatisation des Systèmes de

Production
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
3. Paradigmes des SP
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
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Historique de l’automatisation
● La productique: mise en œuvre des moyens et techniques (informatique, automatique et
mécanique) afin d’assurer, la rentabilité, la qualité la réactivité d’un système industriel.

• Années 60 Les îlots • Intégration des L’Industrie 4.0

• Automatiser des d’automatisation différents îlots en un
machines tout cohérent.
particulières ou des • MOCN – systèmes ⇒ long effort en • CPS Systèmes de
fonctions auto de manutention automatisation. production intégrées
spécifiques. et de stockage ⇒ • La Pyramide CIM flexibles et
• non flexible – constituer les îlots intelligents.
machines dédiées d’automatisations. • Digital Twin
• La [CFAO] : • Pyramide aplatie
association CAO - • >> grâce à l’internet
EFAO - FAO.
• Les Cellules
flexibles d’usinage La production
L’automatisation intégrée
ponctuelle
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Lignes de transfert/ Atelier flexible /
Cellule flexible / MOCN ?
Ligne de transfert (ou systèmes rigides)
succession de postes automatiques où sont effectuées des taches élémentaires dans un ordre
constant avec un système automatisé de transfert rigide (les pièces sont transporté pour tous
les postes au même temps).

Taille des
séries
Ligne de
transfert

Cellules flexibles
Atelier
flexible

MOCN
Conventionnelles

Critères de choix Nombre de

variantes
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Cellule flexible
Cellule flexible (petit atelier flexible)
1 à 4 machines de production à commande numérique, spécialisé dans une famille de pièces équipée des systèmes de
manutention, de transport et de stockage automatiques et gérés par ordinateurs.
➔ usiner des pièces dont les formes et les dimensions sont semblables et en quantité plus importantes (utilise la
technologie du groupe).

Taille des
séries
Ligne de
transfert

Cellules flexibles
Atelier
flexible

MOCN
Conventionnelles

Nombre de
variantes
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Cellule Flexible
ENSAM Meknès
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Atelier flexible

Un atelier flexible est un regroupement Taille des

séries
de plusieurs MOCN, équipé des Ligne de
transfert
systèmes de manutention, de transport
et de stockage automatiques et piloté Cellules flexibles
par un ordinateur central. Atelier
flexible
Les produits circulent dans un ordre MOCN
variable. Conventionnelles

Nombre de
variantes
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MOCN/ Centre d’usinage

Taille des
Pour être flexibles, les MOCN sont en séries
Ligne de
général doté d’une FAO intégré, d’outils transfert
de simulation des programmes, de
changeurs automatiques d’outils. Cellules flexibles
Atelier
flexible
Les centres d’usinage permettant
d'usiner des formes complexes sans MOCN
Conventionnelles
démontage de la pièce.
Ils sont palettisés avec montage
d’usinage à demeure sur palette.

Nombre de
variantes
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Le centre d’usinage horizontal propose souvent un

changeur de palette appelé également palettiseur.
L’avantage du palettiseur est de pouvoir préparer
une palette sur le changeur de palettes pendant que
le centre horizontal usine sur la première palette.
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Plan du Chapitre

1. Automatisation des Systèmes de

Production
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
3. Paradigmes des SP
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
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Les 5 niveaux de la pyramide CIM

N 4 : Usine • Logiciel ERP : SAP, JD Edwards…

• logiciel de pilotage MES: Wonderwer,

N 3 : Atelier
FactoryCast;…

• Logiciel de supervision SCADA:

N 2 : Cellule
WinCC (Siemens), Intouch…

N 1 : Machine • Automate - Commande…

N0: • capteurs – actionneurs

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Ecran de supervision CIROS
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SCADA Supervision - Niveau 2 du CIM

● Représenter graphiquement les machines du système

de production et visualiser leurs états (écrans de
supervision).

● Communication avec les systèmes de contrôle

commande (API, SNCC, ...), a travers de contrats
d’interfaces standards ou propriétaires.

● Déporter et de centraliser le pilotage des machines

(programmation des processus)

● Collecter les données, gestion de base de données

temps réel (parfois propriétaire)
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Ecran de supervision CIROS

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ERP

Traçabilité
Quantité Ordre de
produite fabrication

Le concept MES
MES

Allocation de
Etats du process ressources
Etats des - Machine Poste
ressources Opérateur
Aléas - Tâches/Produits

Atelier
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Réseaux Locaux Industriels

● Un réseau local industriel est un réseau local utilisé dans une usine pour connecter diverses
machines.
● Assurer la commande, la supervision, la conduite, la maintenance, et la gestion, de l’installation de
production.

Types de RLI
● Réseau de terrain: Connecte les capteurs et actionneurs aux automates, contrôleurs et
régulateurs

● Réseau de cellule: Connecte les automates à un coordinateur SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition).

● Réseau d’usine: Connecte les coordinateurs aux services tels que les bureaux d’études, de
méthodes, la gestion, les approvisionnements.
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Plan du Chapitre

1. Automatisation des Systèmes de

Production
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
3. Paradigmes des SP
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
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Évolution des système de production

● Complexité des systèmes de production

○ Processus d’ingénierie d’entreprise : Regroupe différents
domaines ; l’ingénierie mécanique, l’ingénierie électrique et
l’ingénierie du procédé de production.

● Challenges
○ Paradigmes de conception des systèmes de production
○ Systèmes flexibles, Reconfigurables Évolutifs …

CPS 22
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Paradigmes des SP

DMS: Dedicated IMS: Integrated FMS: Flexible

Manufacturing Manufacturing Manufacturing
System System System

RMS:
EMS: Evolvable
Reconfigurable
Manufacturing …
Manufacturing
System
System
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Systèmes Manufacturiers
Reconfigurables
● Ils ont été proposés par Yoram Koren et son équipe de
l'Université de Michigan en 1995.
● Répondre aux changements fréquents de la demande en
diversité et en volumes.

● Reconfigurables = Constitués de plusieurs modules.

● Font appel au concept Plug-and-produce,
● Permet aux différents modules d'un système d’être ajouté
ou supprimé en réponse aux changements de la demande.

Y. Koren et A. G. Ulsoy, «Reconfigurable manufacturing systems.,» Engineering Research Center for

Reconfigurable Machining Systems. ERC/RMS report #1. Ann Arbor, 1997.

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SMR : Système Interopérables

● Architecture matérielle et logicielle ouvertes

○ Intégration et Communication 
○ Disposer d’un ensemble d’interfaces mécaniques, informationnels et de
commande
○ Standardisation des interfaces de connexion des modules.

● Système intégré  interopérable

○ Communication entre un ERP, une CFAO, MES …et des Machines
Cependant : Interfaces non normalisées
○ Ajouter une machine  Reprogrammer le système en entier.
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Plan du Chapitre

1. Automatisation des Systèmes de

Production
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
3. Paradigmes des SP
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
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Entité élémentaire: La Machine

● Partie opérative
● Définir le produit à fabriquer et circuit de puissance

● Partie commande
● Définir les capteurs, les transmetteurs les actionneurs et les
circuit de commande.
● Dialogue avec l’opérateur (pupitre)

● Communication avec les autres machines (interfaces).

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La Commande Numérique d’une
Machine

● Le contrôleur d’une machine NC présente 2 aspects :

Automate
● Ensemble d’entrées – sorties pour commander les axes, parfois de manière coordonnée
(interpolations).

Calculateur
● permet d’écrire des programmes et d’effectuer des calculs complexes. IL Comporte : une
mémoire RAM, un microprocesseur, un dispositif d’entrée sortie et des logiciels (software)
langage de programmation, logiciel FAO.
● APT (Automatic Programmed Tools) MIT.
● C’est un dérivé du Fortran, il est indépendant de la plateforme.
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SCADA Supervision
Niveau 2 du CIM

● Représenter graphiquement les machines du système de production et visualiser

leurs états (écrans de supervision).

● Communication avec les systèmes de contrôle commande (API, SNCC, ...), a travers de
contrats d’interfaces standards ou propriétaires.

● Déporter et de centraliser le pilotage des machines (programmation des processus)

● Collecter les données, gestion de base de données temps réel (parfois propriétaire),
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Les FMS (Flexible Manufacturing Systems)

● Moyens composant un FMS

o Moyens de production : Transformer les produits intrants en extrants.

o Moyens de stockage : Ensemble de casiers desservies par un dispositif de

stockage et le déstockage du produit (ASRS automated storage and retrieval
system)

o Moyens de transport : Transport des matières dans l’atelier. (lignes de transfert –

convoyeurs - chariots filoguidés - AGV... etc )

o Robots et les manipulateurs: Déplacer une pièce selon une série de mouvements.
( chargements et déchargements...etc )

o Logiciels de pilotage : Assurer la coordination entre les différents machines

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MES
Software ICIM
Manager

SCADA Software
CIROS Supervision Mill 55 CNC

DNC

TCP/IP Mill 55 Robot

Control Unit
TCP/IP
Ethernet
Switch
Transport System

Storage System

Assembly Robot
Control Unit
TCP/IP
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Plan du Chapitre

1. Automatisation des Systèmes de

Production
2. Pyramide CIM/ Pyramide productique
3. Paradigmes des SP
4. Composant des FMS
5. Industrie 4.0
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Le concept d’Industrie 4.0
Quatrième révolution industrielle
consiste à bâtir l’usine du futur.
Tirera son intelligence d’internet et des NTIC

• Produits intelligents

• Internet des objets

• Réalité augmentée

• Cloud computing

• Systèmes cyber-physiques
35 Vidéo Industrie 4.0
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Industrie 4.0

● Ces dernières années  Avancées technologiques.

○ Nos téléphones : mobiles + photos, musique, naviguer.

○ Nos voitures : des ordinateurs sur roues.
○ Nos maisons, d’appareils et systèmes intelligents.

● La technologie est devenue de nos jours, mature pour être

utilisé en industrie.

● D. Zuehlke, «SmartFactory—Towards a factory-of-things» Annual Reviews in Control 34, p. 129–138, 2010.

CPS 36
37
Productique et Industrie 4.0

● Industrie 4.0 - Internet et NTICS et Développement du web ⇒

usines intelligentes.

● Pyramide productique tend à s’aplatir

● Le réseau Ethernet remplace de plus en plus les réseaux d’usine

et les réseaux de cellules

● Les technologies du web sont de plus en plus utilisées pour le

développement des systèmes de production.
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Systèmes Cyber Physiques de Production
● Nouvelle génération de systèmes de production : Plus intelligents, mieux
connectées, plus adaptatif et plus autonome.
○ Implémentation de l’IoT, réalité augmentée et Cloud.
○ Apporter une certaine forme conscience, Une capacité d'auto-configuration et d’auto-organisation.

● Zuehlke a implémenté ces concepts À travers les architectures orienté services (SOA) Factory
Of Things ou usine des objets.

● Onori  Systèmes de production évolutifs : s’adapter pour survivre pendant plusieurs

générations de produits.

● Accomplir la capacité d'adaptation du système de production aux niveaux inférieurs la où le

système est moins complexe.

● M. Onori, D. Semere et B. Lindberg, «Evolvable systems: An approach to Self-X Production,,» chez Proceedings of the DET/CIRP
conference on Digital Enterprise Technology, Hong Kong, 2009.
● D. Zuehlke, «SmartFactory—Towards a factory-of-things» Annual Reviews in Control 34, p. 129–138, 2010.

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Système Cyber Physique de Production

● Un système qui intègre : un

processus physique et un
système informatique de
calcul.
● Apporte des capacités de
calcul embarquées.
● Fonctionne comme le
cerveau de la machine
● Prend un grand avantage
des données temps réel
rassemblé du monde
physique.
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Machine cyber physique

Cyber Twin de la Machine
a) Modèle d'Information
b) Base de données,
c) Algorithmes Intelligents et
Analytics,
d) Interfaces Machine À-
Machine (M2M),
Interfaces Homme Equipements
Machine Intelligentes d'Acquisition
Smart IHM de donnée

Machine
Partie Physique

C. Liu et X. Xu, «Cyber-Physical Machine Tool – the Era of Machine Tool 4.0,» chez Procedia CIRP, The 50th
CIRP Conference on Manufacturing Systems, 63 (2017) 70 – 75.
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Système Cyber Physique

● Systèmes Embarquées (a base de microprocesseur.)

● Dotés de moyens intelligents de perception de leur environnement et d’action sur cet
environnement
+
● Peuvent communiquer entre eux, sont autonomes dans leur prise de décision

● Différence entre une machine CPS et une machine CNC  Cyber Twin de la Machine.
● Apporte des capacités de calcul embarquées.
● Fonctionne comme le cerveau de la machine
● Prend un grand avantage des données temps réel rassemblé du monde physique.

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Tendance actuelle

● L’usine sans homme est une utopie

● Systèmes de production 
○ Autonomie
○ Forme conscience
○ Capacité d'auto-configuration et d’auto-organisation.

● Réalisations: Les pbs posées seraient moins techniques

qu’organisationnels et humains

● D. Zuehlke, «SmartFactory—Towards a factory-of-things,,» Annual Reviews in Control 34, p. 129–138, 2010.