Juillet 2002
1
ESP T HIl: S - les Darou
DEDICACES
Je dédie ce travail:
- <.l . lass aer DIAGNE (Üue notre amitié soit l'une des meilleures),
- ù la famille DIAGNI.-, ;
- :3 Mor Diarra NDIA Y c.Cheikh MBA YF, Serigne Mapenda KEB E, Mor SALL.
-- - - -- - -
Ex p to ua u o n de ~ mot eurs c lcc m q uc -,
Birane DIAGNI. ESP TH1ES - /CS Darou
REMERCIEMENTS
./ M Momath BÂ, chef de département Maintenance, de nous avoir aidé à faire notre
m'enc adrer;
./ M Ousmane FALL, ains i que tous les autres travai li eur s du site ac ides.
./ M Papa Mod y NDIA Y E d'a voir assuré l'encadrement intern e et pour les documents
Nous remer cions enfin toutes les personnes qui de près ou de loin ont contribué a
l'élaboration de ce travai 1.
l'ro ll 'I J ' Fin d' Et udes Il l .xploi rat ion des mot eurs elect r iques
Hircl ll e D IAG 1 ESP T H fL S - ICS Darou
SIGLES ET SYMBOLES
HT : haute tension
BT : basse tensio n
\Sl) Intern ati on al standar isation Organisa tion (Organisat ion intern ation al e pour la
standard isation)
IR : infrarouge
SOMMAIRE
Ce projet de tin d'études est le fruit d'une étude complète de la situati on des moteurs
e lectriques opérant sur Darou 1 du s ite Acides de s indu stries c himiq ues du Sén égal. Il a
- IJ politique d'entretien,
D'apr ès les statistiq ues du département maintenance, le site Acide s des Indu stries
ch imiques du Sénégal ut ilise un parc de cinq cents (500) machines tournantes entraînées
par des moteurs électriques. Il a été noté durant ce s dernières années un nombre assez
blocage s de rotors, de g rillages. Ain si pré s de 200 moteurs ont du être réparé en 2001, soit
un ratio de :2 sur 5. Ces pannes répétées causent beaucoup de pertes de producti on, ce qui
dim inue la rentabilit é de l'entrepri se . C'es t à ce juste titre que les respon sables du
d épartement maintenan ce du site Acides m'ont proposé l'étud e de ce probl ème grâce à lem
l inc étude de la s ituation actuelle des moteurs sera faite et nou s proposerons de s so lutions
D édi caces ------ ---- ----------------- ------------ ----------------- ---- ------- ---------------------- 1
11-1 Desc ripti on des di ffé rents types de mot eurs é lec triq ues -------------- ------ Il
11-2 Types de dém arr age des moteurs é lec triq ues ------------------ -------------- 28
[[-] Types d'entrainernen t par moteu r élec trique ---------------- -------- ---------- 34
11-4 Fréq uen ce des pailnes des moteurs é lectri q ues ------------------------------- 38
11- 5 Prote ctio n actuell e des mot eurs é lectriques ---- ------ ------- --------- -------- 39
[1 [-:2 Les cyc 1es opér ato ires ------------------- ------------------------------------ --- 47
[1 [- 3 L' i n sta Il at i on du matéri e 1 -- --- -- ----- ----- ---- - -- --------- --- -- --- ------- ------ 48
r V-2 D éfai Il a nc es é 1ec triq ues -------------------- ------- ---------------------- ---- --- 59
1V-l Défa iIl a nce S 11 1éc cl niqu es -------..---- ----- --------------------- ----------------- 6:2
1V-4 Les cor ros ions -------- -------- ------- ----- ----------------------------- --------- 64
V-1 Nécess ité d' un système de protectio n ------ --- ------------------- -------- ----- 69
V-2 Prot ection contre les inc idents de fonctionnement ------------------- ------ 72
V-J Coordination et sé lec tivité de s prot ections ------ ------- --------------- ------- 74
V-4 Critère s de cho ix et q ua lité d'un re lais de protecti on ---- --- ---------------- 75
Annexes
Bi bl iographie
INTRODUCTION
economie indu strielle . Cette énergie mécanique s'obtient de différentes façons dont la plus
courante èst la tran sformati II de j'éller git:' électrique . [-": 11 effet le moteur électrique est
Les premiers réseaux électriques se sont développés en courant continu dés l'apparition du
électriques n'est a pparu qu'a vec l'avènement des r éseaux alternatifs et de s premières
.:. Moteurs asynchrones (ou cl indu ction) qui con vient 80 :3 90% de s usages .
electrique à courant continu remplace progressi vement la turbine à vapeur pour la faible
début de s années 1980 , pour l'entraînement direct de machine de forte pui ssance à vite sse
éle 'ce et varia ble (compresseurs , pompes), grâce à l'apparition des technologies
- - -- -- -- - - - - - - ----
E xpl oitation des moteu rs électri ques
1
Hirane DIACINI-. ESP lhies - les Darou
1 ..: <i re Acides de s les utili sent un parc de 500 moteurs environ dont 24 moteurs haute
pr oduction . Le reste du parc moteur de Darou 1 est constitué de moteurs basse tension de
de 25.000 .000 FCFA, que les moteurs électriques consomment 65% de l'électricité utili sée
par J'industrie et que le coût d'exploitation d'un moteur é lectrique représente 99% de son
., ,Cd ~ i u ha l sur 10 an- (k cout d'ac hat IÙ~1 1 l'epr ésenLe qu e 1% ). Ces c hiffres montrent dès
lors l'importance que nous devon s et qu e nou s avon s acco rdée à l'étude des cond itions
J 'ex plo itation de s moteurs électrique s de cet ens emble industriel comple xe,
[Jans ce projet nou s nous propo sons surtout d'étudi er les protectio ns c'es t à dire l'aptitude à
iso ler uniquement la partie du réseau affectée par le défaut, de permettre ain si la continuité
d u service de s autres app are ils et de pro t éger le per sonnel et le matéri el.
- rechercher de s données sur les moteurs à étudier et vo ir leur interaction s avec les autres
- faire l'étude de la protection et proposer' un réglage et une coordination des prot ection s,
- c o m pa re r s i possi bl e avec le réglage ex ista nt pour en tirer des conclusi on s et faire des
Signalons que qu elques lests sont effectués au niveau de l'atelier central électrique du
CHAPITRE 1 :
CHIMIQUES DU SENEGAL
l'r ' )l c'l de Fin cl' Etude.. Explo itation des moteur s e lectriques
1
ESP Thi ès - le s Darou
Dés 1974, le Gou vernement du Sénégal, s'appuyant sur I\~xp érience industrielle de la
usine d'acide phosphorique et d'engrais POUI- transformer sur place une grande partie du
1.3 mine de phosphate de Taïba était orientée vers l'exploitation de la matière première de
j l) 6 () à 1984. Ce n'est qu'en 1984 qu'un e pan croi ssante de la production à été transformée
1.3 transformation du phosphate en produit sent i- fi n i ou fini sur place est devenue la règle
génér-ale. Elle se fait en :2 étapes: d'abord 13 production d'a cide pho sphorique puis la
:\ uj iurd'hui la deu xième phase de tran sformation est réalis ée dans la plupart des pays
producteurs. Elle est de 100 (Ï<) aux Etais-Unis. de 50 o;() au Maroc et en Tunisie et de 25 %
au Sénégal.
bén éfique pour le pays puisqu'il maîtrise l'ensemble de la ch aîne de production . Il est
in! .ressant de so uligner- qu e le seul intrant import é est le so ufr-e, la balance de s de vises est
donc très positive. Mai s l'intér êt majeur de cette int égration est la valorisation d'une plus
gran de part du phosphate exi stant dans le gi sement, alors que l'exportation d'un pho sphate
marchand entraîne la perte des tractions les plus pauvre s du min erai ou intransportables.
Au cours de la deuxième phase de production d'autres intrants sont importés tels que
l'ammoniac et la potasse.
1-:'1' luuation de moreurx c iecui ques
1
!ll!il.!ll· D \A( iN I rsp rh I l: ~ - ICS Darou
1-2 Création des ICS
1....1 création des industries chimiques du Séné gal se j ustifie par le so uc i de s pays
producteurs de phosph ate s, de s'intégrer dan s le cir cuit de production d'a cide pho sphorique
ln e ff e t dan s les Pél YS occ ide nta ux. trad itionn ellement importateurs de pho sphate brut
qu'i ls transforment en ac ide pho sphorique et en engrai s, les usine s les moins biens plac ées
ferment les unes après les autres, tandi s que de s unités neuves de capac ité sou vent très
importantes (SOOt(jour de P~O, et plus) , sont mise s en serv ice au voi sinage des gisements
de phosphate.
Théoriquement, le problème est bien s imple : plutôt que de transporter des phosphates dont
);,1 teneur en p~ )" est de l'ordre de ]0%, il est pr éférable de tran sformer sur ce minerai en
produits à plus forte teneur. comme l'acide pho spho rique 54% . le super pho sphate triple , Je
1 è '-;énéga l recèle deux g isements de phosphate dont les très important es sont estimées à
) () millions de tonnes dont ~O~/lJ pour le gisem ent de THI LS et 80% pou r celui de TAIBA;
l.lles sont exp ortées par la compagnie Sénégal aise des phosphates de THIES (C .S.P .T. ).
envi ro n IOU km au nord est de Dak ar a lieu ell 1984 apr ès achèvement de tous les travaux
comprenant :
" , " '' ' ' dl' Fil d 'F. l lI( k~ l .xpl ouari ou de, moteurs electri ques
1
r Un ate lier d'ac ide sulfu rique de 1.900 TU d 'H ~ S O ~
Ln 1985 les ICS ont réa lisé dans Je s ite de Da rou une unit é pi lote d'une ca pac ité de 20 t/h
de trait ement de sc hlamms. qui so nt les plus fines particul es rejetées lor s du traitement du
1-,11 j 990-1991 les travaux de dégoul ottage ont permi s une aug menta tio n sensible de la
r Pour l'atelier d'a c ide sulfurique, ca pac ité port ée à :2 AOO t/j
r: Pour l'atelier d'a c ide phosp horiq ue, ca pacité po rtée à 1 01 5 t/j.
IC ll
l.n 1999 , le :2 ll: dégoulottage a per mis de po rter les capaci tés à :
r Pour l'atelier' d'acid e sul tu r iqu e. ca pac ité portée à 3 000 tfi
,.- Pour l'ateli er d'acid e phosphori qu e, capac ité port ée à 1 300 t/j .
L~ s 1CS possède nt éga leme nt des i nsia Ilations mi ni ères de prod uctio n de phos phate, des
instal lati on s chimiq ues de producti on d'engrais phosphatés el di ver ses infrast ructures
.& ~
"r iu h :. l '.:.! .""
- - -------- . -.- - - -
' IIlI ': 1 d , h ll cl ' I-, lU J l: ~ il lxp lonat io n de -, mote urs élec ui q ues
1
H I I'<illl' DI A ( JN L ESP l'hies - ICS I)arou
Les transports ferrov iaire s son t ass urés par SEFICS et les ac tivités com me rciales sont
Jusqu'en 1984, le Sénéga l a expo rté la q uas i tot alité de sa prod uctio n phosphati ère par le
hia is de la Co mpagn ie Sén égalaise de Taïba (C SPT) . Mais la tendan ce mond iale de
l'économie a po ussé le Gou vernem ent Sén égalai s à créer les Ind ustries C himiques du
Sénéga l (ICS) dont la vocation est de tr ansformer le min erai sur place ap portant ains i une
\ <l ieur ajo ut ée plu s import a nte au pays et permettant d'a ug me nte r la récupérati on du
En 1984, grâce à l'associati on ave c l'Ind e, les ICS comm ençai ent l'ex portation d'acid e
pl osphorique prod uit sur le site dl' Darou-K 'roudoss au vo isi nage de la mine de phosph ate,
II' FCO et S PIC ac heta nt la quasi to ta lité de la prod uction. C'e st ai ns i que le Sé néga l
Activité indu stri elle très import ante puisqu' ell e Cl permis de dynami ser de
nombre ux sec teurs d'acti vité du pays (tran sport - réparation s - se rv ices - comm erc e -
l-n 1990 les ICS augmen tent leur produc tion de 50 % g râce à un prog ramm e financé par
P rl 'l c' I Je F i ll d' El udes
1
Hiranc 1JIA( 1.'-'-'-1- _ ESP Thiès - ICS Darou
l'A gence Françai s de Développement (AFD) .
. 11 1 Ljl) b l'um tication de la lï 1iere phosphatiere sénégalaise est réal isee par la fusion -
~, l ' atel ier de prod uction d'ac ide su 1furiq ue à parti r de sou fre sol ide, import é.
", L'atel ier de production d'acide phosphorique par attaque contrôlée du phosphate par
l'acide sulfurique,
un atelier phosphorique,
1
II Ir;.III-':JJ.I:\ c: N1 _ _ _ _ ESP T hi c ~ - les l)aroll
- Déminéralisation,
- Reacti o n et filtration,
- Réfri gération ,
'\ uin urd'hu i le doublem ent de la produ cti on d'ac id e pho sphori q ue et l'o pt i m isat io n de la
production d'éle ctricité devr-aient permettre d' assurer l'autonomi e énergétique de la mine
de pho sphate .
L e pr in cipal so us- pro d u i t de la fab r icat ion de l'acide pho sphoriq ue est le pho sph ogypse qui
l'ro lc l dt: Fin d' Etudes l .xpl oir auon des mot eurs électn ques
1
__ _ _ ESr Thiès - les Darou
CHAPITRE II :
ELECTRIQUES
- - -- - - - - -
l' -( 'I l ' I il' Fin d 'F:luJe s 10 f-'[lIOI1 <Hiol1 Je s mo teurs c lccui quc-,
1
- - - -- [S P 1hie' - ICS Darou
A l'exception d'u n se ul moteu r à co uran t cont inu (qu'o n projète de rem placer par un moteu r
async hro ne), tou s les mo teu rs opé rant s ur le s ite Darou 1 so nt de s moteurs asy nchro nes
triphasés. Parmi ces derni ers, il ya 24 moteurs haute tens ion de bOOOV et le reste est
con stit ué de mot eur s basse tension de 380V . C'est parce que la vitesse du roto r est
i n teri eure à celle du champ tourna nt que ce type de moteur est d it "asynchrone" .
Sur les moteurs tri phasés , le champ tourn ant es t produit par 3 bobin ages fi xes, décalé s de
120' . et parco urus par des co ura nts a lte rna tifs prése nta nt le même décalage électr ique. Les
.1 cham ps altern atifs qu 'ils prod uisent se composent po ur former lin champ to urnant
Moteur asynchrone
1)ans ce trav ail nou s ne tra iteron s qu e le moteur asy nc hrone tri phasé.
1 c' stator et le roto r séparés par l'entrefer se co mpo se nt d'un c irc uit mag nétiq ue. qui
cana lise l'essentiel d u flu x magnéti qu e. et Je bobinages q ui sont logé s dans les encoches
l' 'p ~ rus sur le dia mètre d'a lésage po ur le stator , sur la péri phérie po ur le rotor.
I. . bobinage srato riq ue, gé néra lement triphasé, pr-é sente 2p pô les et est relié au résea u de
fréquence f (Hz) . Selon la nature du bobin age rotoriq ue, on distingue deu x grandes cla sse s
1 ~' :-- enroulements ro to r iq ues, presqu e toujours triph asés, mai s de pol arité nécessairement
~gi::l l e à celle du stator, sont coupl és par l' interm édi ai re de bag ues tournantes et de balai s
frottants sur un rh éo stat régl able (rhé ostat de démarrage ou de réglage de la vitesse) .
Dans cett e exéc ution largem ent plu s répand ue, les encoc hes rot or sont occupees pal" des
barreaux conducteurs réun is à chaqu e ex t rem ite du circuit magnétique par deux anneau x de
cou ri -e i rcu i t.
....
"" '
!\ D arou l , l'utili sation est plu s accentu ée ve rs les moteurs à rotor en co urt-c i rc ui t.
l' r. 'l c'l d l' .. I I I d' F: r u d e ~ 12 I·.\ rl n itarl ol l dc-, mo icur-, é lectriq ue,
1
1 H,rallc DIA(j f ESP Thi ès . ICS Darou
1,;1 \ Îl l.'SSL: ! 1 du rotor d'un moteur asynchron e est necessairement infer ieu re à la vitesse du
Ln pratique le glissement nominal reste faible (6% pour les petits moteurs, moins de 1%
une resistance RI et une réactance XI con stantes , En valeurs ramenées au primaire, le rotor
possède une résistance R2 et une réactance L2 telle que : L2*«)r()I Ilr=L 2 * g*«)' I,II <H=g * X2
RI
tTension
1
V 1 stator par
1
phase
0' -- - - - - - -
Schéma équivalent unifilaire du moteur asynchrone
l.a tension induite au rotor, proportionnelle aussi à la fréquence rotorique, peut se mettre
suu s la forme : g*L 2., où f, I-eprésente la force contre-électromotrice induite dans le rotor
g-* E?
le courant induit dans le rotor est donc: 12 :::,: ' Z:!. ,
R-,- +x :!. 1
U
...... -"
\ . (
l'n' IL'I d t, Fin d'Etud e s l, lxplo iranon des mot eur s elecrrique
1
r.SP Th iès - les Darou
Pour que [II so it faible. parce qu'i 1détermine le coso de la machine, le constructeur s'efforce
Au démarrage. X :, » R:, /~ : le courant rotoriqu e est r éacti 1-, en phase avec Ill' et l'on peut
ecrire la relation algéhrique : Il - I" --t 12, Limité par l'impédance tot ale du moteur, cet appel
Le moteur asynchrone comporte , <:lU stator et au rotor, des conducteurs parcourus par des
courants: stator et rotor sont donc siéges de pertes Joule, De même le fer de chacun d'eux
è ~l . o urnis à des induct ion s va ria bles qu i pro voquent des perles fer, Le rotor tourne, ce qui
suppose de s perles m écaniques. I.a tigure ci-contre illustre les pertes de transfert de
D =N*2rr/6Ü Transfert de
puissance
magnétique
~_----J C ln,
Puis sa Pertes Jou le rotor Pjr=CD,g
électriqu e el
mec anique
Puissance mécanique
uti le sur l'arbre (Pli)
Pr"l et de Fin J'Etude, 1-1 F:. xploit ation de, mot eurs électr iques
1
1 Esr Th iès - les Darou
D ans la décom posit i on d u re nde men t g lobal /l=~' , on pe ut noter la part corres pon dant aux
l U
pert es .Ioule rotori que s. ca rac té r isée par le term e ( I -g) ( appe lé "rend ement du ro to r"). L e
rende m ent gl obal étant néc essairement in férieu r à (l -g) , on ne peut ob ten ir un bon
rendem ent qu e si l a v ale ur du g l i ssem ent est relat i vem ent fai ble.
h l nég l igea nt les perte s Ie r du rotor et les pe rle s mé can iq ues, on peu t ex p lic i ter le co up le
,
, ] *E~ .
,./ A u voi si nage du sy nc hron isme (g *X 2 ·--R. 2 ), le co up le est ( ~ 'Ç l ., "' R- , 'i'Z
(" ' ' ·
./ A ux fo rt s g l iss eme nts g * X2 » > R 2 , le co up le est sensi b lem ent proporti on nel a
../ Entre ces dom ain es ex t rê me s le cou p le passe par un maxi mum q u i corres po nd à
ds: = 0 , c'est-à - d i re
dr,z
,
.
l
reintro d u ite dans la rel at ion pré céde nte 1iant C et r per me t d'é crire C - 2* 3* ~h
- max X2 "
Pro jC! Ut: Fln d' Etu d t: ~ Lxp ioitatinn de s mot eurs électrrquex
_ _ _ _ _ __ _ _ _ _ f.SP Ihl l' ~ - le s DalOU
A tensi on co nstan te, le co up le est m axim al lo rsq ue la r-éact an ce du rotor est éga le à sa
résistance ; cett e v aleur de C l11a \ est ind épend ante de la rési stan ce ro tor iqu e R 2. L e
g li ssem ent co rrespo nda n t est pro po rt io nne l à R 2. A i nsi, en au gm ent ant la r-ésistan ce du
rot o r. on dépl ace la cou rb e de C , par af f i n ité, ve rs le s forts g l issem ent sans mod i fie r C na\ .
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P;o j" J e Fin J' Etudes ln l.x plmrario n des moteurs elec triques
H II ~ lIl ~' [ IAei N I [SP Thiè s - les Dalou
cl marche du moteur Il'est stable qu' en tre les foncti onnem en ts à vide et d co uple maximal .
;;: 13 surcharge insta nta née max ima le ad miss ible (C I11;I \ à ten s ion nom inale Vil),
* la chute de tension instantanée maximale adm iss ible ou la ten sion de décroch age V 'kl"
pour que le moteur, en présen ce d'un co uple résistant constant, ne décroche pas:
l .e r ég ime perm anent de fonc tionnem ent d'un moteur est o btenu , du point théorique ,
!l) !'squ'il y'a éga lité entre su n couple d'entraînement C ct le couple résistant C, du
mécan isme entraîné . " est nécessaire toutefo is, pour qu'u n tel régime pui sse réellement se
ma intenir, qu 'il s' établ isse un équi l ibre sta ble de s co uples : en pratiqu e, ce la s ignifie que
lorsque l'égalité est ob tenue, il fau t qu' à tout e augm entati on ou diminuti on accid entelle de
moteur par rap port au couple résistant, de Iaco n q ue le sys tème tend e cl revenir au poi nt
J 'equilibre . La sta bilité dépend don c de l'allu re des courbes motri ce s et résistantes,
Un de s facteur s qui déte rminent le temp s au bout duqu el un moteur atte int son regime
d'équil ibre est le coupl e acc élérateur qui est la différenc e, à chaque instant, entre C et C :
plus il est grand , plu s ce tem ps est co urt. Bien év ide mme nt, s'il es t n égat ifdan s la phase de
, 1.1 c :-i l le mo m en t d'inertie glo ha l des mas se s en mou vement, on a : C, = C-c = J(d(J) I1 /dt)
Plus le coup le accé léra teur es t éle vé, plus vite est att e inte la vitess e nomin ale el plus faibl e
0, uutefois, le co nstr ucte ur peut être ame n é à imposer une valeur maxim ale à C, pour limiter
les contra intes méc aniques de certa ines pièces en rotat ion.
( )n d éfi nit parfoi s un co uple accé lérate ur moyen CI111<)\ (en détermin ant, pa r intégrati on,
( )11 montre qu e IJ durée de d ém arra ge LI) est do nnée par la relation : tl) = .lL. * J* v en s
30' ( '({/11( i l
en
Cr ln
% 0/0
200 400 -+---+O~-+-....--=-+~
1(XL 200
o
N
a 40 60 80 .
NOl
Le moteu r asy nc hro ne es t parti cul iè rement se nsib le aux va riations de ten sion :
lin moteur asynchrone présent e l'inconvéni ent d'abso rber de la puis sance réacti ve,
Son l'a cte ur de puissance et son rend e ment se deg radent rap idem ent lorsqu e la charge
décroît. A vide, le co urant absor bé reste non négligeabl e et la puis san ce absorb ée
corre pond ante est presq ue exc lusivem ent r éactive. L'utilisate ur n'a donc pas intérêt à faire
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Ces propriété s sont mise s à profit pour résoudre certains problèmes de démarrage (les
~ 1 ~ _ I I C h ro ues ).
Dan s un moteur à bague s, l'utilisation d' un rhéo stat extéri eur perm et de chan ger la courbe
du couple , Plu s la résistance add itionnelle est grande, plus le courant du stator diminue
j usq u'i une va leur qu: doit être determin ee selon les condition s du réseau (par ex emp le
Dans un moteur à cage , on peut agir sur la résistivité des conducteurs rotoriques.
f~ Couple nominal
S' i l se produit un e baisse de la tensi on d' alimentation (q ui, rappelon s-l e, intervient sur la
\ , l C U l' des couple s par le car ré de J'amplitude de la ten si on ) ou s'il app araît un point dur
( I"rnl l ement, par exemrle) dans le m écanisme entraîné. le couple rési stant à la vite sse
considérée risque de dev enir supér ieur au couple moteur ma xim al.
• Dan s le cas où le couple rési stant C est ind épendant du glissement g, ou ne varie
que faiblement av ec lui , cela va se tr aduire par un arrêt du moteur. qui doit alors être mis
• Dans le cas O LI il pr ésente un e caracteri stique va ri ant fort ement avec g, on peut
obtenir une chute brutal e de la vitesse, puis un fonctionnement pseudo- stable av ec des
oscill ation s plu s ou moins prononcées autour d'un point d'équilibre correspondant à un
~l i s ~ L l1l e n t éle v é. donc un rendement faible et des courants rotorique et staioriq ue éle vés .
~ () l.xploit ai ion de- moteurs e lec triques
I ~ i r d l ll." IJIAl iNL ESP Thie« - les Daruu
On dit souve nt, dans ce cas, qu e le moteu r rampe . U n tel fonctionnement ne doit pas être
maintenu longtemps, pour éviter une destruction de la machine par effet thermique.
On caractéri se le ri sque qu'à un moteur de se trouv er dans une telle situ ation en
introd uisant le co efficient de stabi l i té, qui est le rapport entre le couple maximal Clm et le
coup le nominal l'Il ' Plu s ce rapport est grand , plu s le ri sque d'in stabilité est faibl e.
u En pratique, pour un moteur triphasé, on ado pte gén éralement a = CmaJC n= 1.8
-, Les nonne s ( par exemple. !\IF C 51-111 et NF C 51-200) impo sent une valeur
minim al e (pou r des rai sons LJu Î Ile tiennent pas uniquement à la stabilité) : a > 1.6
g- C oup le de démarrage
Dalls le cas d'un moteur à ro tor bobin é, le co uple de démarrage (' 1) peut être réglé à la
valeur que souhaite l'utilisateur, au moyen d'un rhéo stat triphasé adéquat dont les sort ies
contacteur de li gne Kt 1
l.c .o upl e de dém arra ge d'un moteur à cag e est, en revanche, fixé par la con struction même
du moteur, et ne peut être modifie par l'utili sateur. Le s normes imposent cependant :
,. C ) '0 .5 C" pour les moteur s tri pha ses de moi ns de 100 kW :
,. CIl/ O.J C, pour les moteurs tripha sés de plu s de 100 kW.
Pro lCI dt: Fin d'Etudes 21 l.x pluitarion des moteur- elcctr iq ue-,
1
Hiranc DIA( i N I· ~~~"'"_~~~
1. '.' d i f férents type s de moteu r asynchrone ne St' di stin guent q ue par le ro to r (cf 1J-1-1 ).
Ua r .' tou s les cas, le stator reste , au moin s dan s so n prin cipe , le m ême : i l est con stitu é d'un
en ro u le m en t bobi né rép arti à l' i ntér ieur d 'une carc asse cy l i nd r iq ue fai sant office de bâti et
-st Io rrn é d'un em pi la g e de tôle s. en form e de cou ronne s c i rcul aires. d an s lesquelles so nt
•:. Le s moteurs à bagues so nt plu s chers que les moteurs à cag e, En pratique il s sont
r ése rv és à de s cas spéc ia ux qui ne peu vent êt re résolu s par le m oteur à cage.
- l'appel de courant ou de pui ssanc e au dém arrage n'e st pas ad m i ssi b le pour la so urce
•:. L e moteur' à cage .bcaucou p p l us aisé à co nst r ui re q ue le m oteur à rotor bob i né, est
d'un pri x de re vi ent in férieu r et a u ne robu stesse intrin s èquement plu s g ra nde , II n'est donc
pas étonnant qu'il con stitu e, et de loin , la plu s g rande partie du parc des m oteurs
~\ ) I inconv énie nt I11J.iCUI' est qu'i l ne peut permet pas d' inserer un rh éostat et qu'il a au
- - - - -- - - -
ll!E"ll fl IA CiN I . - - - ------ [sr 11110, - les [)anll l
démarrage, de mauvaises performan ces (courant éle vé et couple faible ). C'est pour
remedier à cette situation qu'ont été développés d'autres types de moteur (rotor à double
' ag L' et rotor à enc oches profondes) que nou s ne traiterons pas dans ce projet.
11-1 -7 Rendement
.cs moteurs asyn chrones, comme la plupart des moteurs électriques, ont la réputation
d'avoir de boris rendements. Cette réputation, qui résulte d'une compara ison implicite avec
,,';:., y stcmcs méc aniques ou thermiques, est ju stifi ée, comme le montre le tableau c i
J e;:., . ous où sont données à titre d'e xemple. les valeurs du rendement à pleine charge de
n ucurs quadripol aires, c'e st d dire de vitesse 1500 tr/min pour une alimentation à 50 Hz,
de différentes pui ssances On )- ob serve l'effet de raiIle hien connu qui fait que les
CI cmcnt-, peuvent être J' autant plu s élevé s yue la pu issance nominale Pil est plu s grand e.
l .e rendement est peu variable sur une plage qui s'étend au moins entre les 2/3 de la
J '. cus ibiliser les ach eteurs des moteurs us ue l; (m oteur ST essentiellement) vis-à-vis de la
va leur même de ce rendement. De ce fait, certa ins cons tructe urs, qui peu vent être soumis à
LIlle fo r te concurrence sur le mar ché, peu vent être ramenés à minimi ser les prix de revient
~ ,
tem poraire ou ave c de s cy cles de m arch e rel at i vement c o urts, cela n' a g uère d'importance .
En rev anche , s'i ls do i ve nt assurer de s régi mes con t i nus pour un e c ha rge supé ri eu re à 50%
co rnnr ise entre RO et 10 0%) de D aro u 1. il s peuve nt être pénali sants en co ût d'exploitati on
pour l'utili sateur, qui a interet. alors, Ù rechercher un m oteur de meilleur rendement.
POli r augm enter le rend ement d'un moteu r. i l tau t che rche r à rédui re chacun des prin cipau x
po stes de pertes.
,. On peut tout d' abord chercher à réduire les pertes Jou le des enro u lem en ts du sta to r.
( cci peut s'o bte n ir , par exe m p le, par une d i mi nut io n de la rési stan ce de s enroulem ents en
réd uisant la m asse des co nd uc teu rs dan s la partie de s enroul em ent s qu i ne parti cipe pas
di rectem ent à la con ve rsion élect rom écaniq ue (c o m me les tête s de bob ine s ).
,. On peut chercher à réduire les perte s électrom agnétique s par hyst ér ésis et courants
peu t aussi surdimen sionner le circuit ma gn étique . par exempl e en augm entan t la lon gueur
el en con ser v ant le d iamè t re, de fa ço n à utili ser les m atéri au x de tacon m o in s inten se, ce
r: Lorsque le s pertes électr iq ues so n t réd u i tes. i l de vient po ssibl e d e réd u i re le s perte s
n ecan iq ues el de ve nt i latio n en ut il isant un ve nt i la teu r de p lu s faible tai lle . L 'am élioration
J e. éch anges thermique s du moteur permet d' augmenter la capa cité de refro idissement et
de réduire la pui ssance nécessaire à la vent i la t io n . Les pertes de friction de s pa l ie rs peu vent
------------ --
l' l l ' l<.: 1 Je F in d 'E tude s
1
ESP lh iès - IC S Darou
1 <1 red uction des pel1es est etroite ment liée au dir nen sionne rnent d'en semble, car la
capaci té d' em pl oi d'un moteur est l im itée par la temp érature attei nte pa r les co nd ucteurs.
()uèl y ues avantage s 1iés à l 'améi iora t ion des rend em ents :
1
- -- - 1-1ncid-en ces-s u r--
Ca ractéristiq ues
-
le moteu r Bén éfi ces client
I mote=-J
~ugmentation du Augmentat~ C oût J'ex p lo ita tio n plu s fa i ble .
du l'a cteur de 1 pui ssance ma ssique. 1 Retour sur inve sti sseme nt rédu it.
1
1 puissance .
1 D i mi nut io n ~ -
dU A mé l ioratio n de s co nditions de
1
hru rt.
1
I 1 travail
- - - - - - - - -.;- - - -- --- - - -- - -- - - ------j
1 D i m in ution Tranquil l ité de fonct ionnement et
1
I de v ie des compo sants fragi le s. d'exploitation et diminution des coûts
P !ll lt:1 dl' Fin d' EluJ l: ~ l .xp loit at io n Je ~ m ot eu rs étccrr iquc-,
1
I l ll ,llle' 1 li '\( i l\; 1 FSP Thl e ~ - les f) arou
L'optimisation du rendement est un probl ème glohal de conception , concern ant à la fois le
Po ur des usagers intensifs comme c'est le cas à Darou l , le rendement d'un moteur est un
A Daro u 1 Ol! un moteur f onctionne sin on d'une façon rigoureusement permanente ( service
u lii t i u ], Ju t11 uÎlb J vec J e tr ès g t'and es pér iodes de fonct ionn ement , la d éfinition de la
puissance apparente S, ne so ulève aucun problèrne : elle vaut: Sn = lJ n*l n*.J3 al ors que
1: pu i ssance nominale activ e (pui ssan ce ab sorb ée en serv ice nominal) est
P 1 11 • avec
1\ puissanc e nominale du moteur, qui est la pu i ssance utile sur l'arbre et qui vaut C Il Û ) 11 111
generateur pendant une co urte durée. A i nsi en cas de faute aux bornes, il contribue au
courant de court-circuit.
D,ms notre étude nous co ns idéro ns que la contribution des moteurs 8 '[ est négligeable
Pr,) jl'( Je Fin J' Etud es 26 l .xpl oit at io n des mot eurs électr ique-
lll l<IIH': I .:....:.
) ' -,--,
A .=
l i-,-,
N .:...c
l _ ESP Fhics - les Daro u
L'impédance relati ve est donnee par : zpu = Sh *x "/P
R . rend em en t du mot eur x" : réactan ce suhtrans ito ire du mot eur X" - 1./ 1,;
ri
.ueurs P(kW ) R
- -- '- - -
~1J3 250 93.WYO (U~ 1 18lJ.94 5 17 6.8 04
-- ~- - ---- : - .. -
P.2 304 13 15 l)4 . :-;1J ~) 1U.X 6 256.X1.; , 17 ) .4 1 ())
- .- 1 1
1
P2)0 5 315 94 .8 %
0.86 256. 81 J 17 i 5.4 03
l
1
P2304e 35 5
'-}-':\ (i,o.s« 1 V13j{f I7 4.X 01
~~53
_ .._ - -- -
250 93.X(Yo 1 U.X1
~
IlX9.94 5 17 6.8 01
-
1 1 1
-
1( ") 118 520 lJ 4 .3 Di O i (U~ () 421.7(NTl i ·'i.l 0]
1 1 1 --
- - - - - - - - - -- - - -- - - - - - - -- -
27
•
I~ D :\l i~ 1
l. L' d émarrage des moteurs J' entraînement des machines tournantes est un point délicat de
seconda ire (rotor) est en court-circuit. Lors de /a mise en tension, l'impédance présentée
par le moteur est trè s rai hie. Il peut s'en suivre un violent appel de courant (Id peut atteindre
Moteur
Avant de procéder a ins i, on s'assure que le rése au d'al imentation du moteur peut supporter
UIlL' telle surintensité: la ch ute de tension induite ne doit pas perturber les autres
Conséquences:
, Moment de démarrage : MI )
, Courant de démarrage : Il )
Avantages:
contacteurs.
H---
successi fs
- - - l --
c,
o-
r cT
-j 0 1 1
o
() o
(1 = fermé et 0 = ou vert) 4 o
Ln moteur de stin é à un tel démarrage doit av o ir les six horn es stato riq ues sorties, être
1 ")
spé cifié pour les tension s U 1 et U 1* 3 - SI 1 est la tension du rese au et être bobiné en
r rans un premier" tem ps les enroulemen ts so nt montés en coupl age éto ile lors de la rru se
so us tension .
Dans un deuxième temps, lorsque le couple moteur devient proche du couple résistant
1~ II ' :IIl ': DI /\CiNI Esr Thi ès - les Darou
enroulements "amène le couple et l'intensité sur leur courbe normale, avec une pointe
,'\ v antages :
successifs CI , - - C2
() ()
Q
Ce dispositi f consiste à introduire une résistance en série sur chaque phase du moteur.
I .! !l l l ' l e rh Ît )!1 d ~ l n ,
de cLl tl' rési stJnce. quand l' Ill' l'st lr ~j\ ersee p<ll' le courant de
._ - - - -- - -- - - - - - --
P 'Il 1.:1 Je Fin d'Elud e, ~ () l .xpku tarion de, moteurs elec tri que
1 _ __ _ _-=-F.=
" S~
P__'
T h iL' ~ - 1CS 1)aroll
demarrage. Le courant est réduit co mme la ten sio n. Le co uple mot eur est quant à lui réd uit
Conséq uences :
k '.~ l ,1"",.
, "",.,:._../ l - l i 1 )1Il ' Il
"" III I I:iI, -
Avantages:
Ce dispos itif esse ntie llement utili sé en basse tens ion , ne co nce rne qu e les moteu rs ST.
--- - -
Ord res Etats des co ntac te urs
----
success ifs C,
1
,1
o o
1
()
,
,) o o
4 o
" " 1"" c l' III .l'Erudc -, F-.xp lo ll al ioll dc -, 111l) tL'1I r.~ c le( 1 1'l411L' ~
1 ESP Thi ès - les Dar ou
·1' l'L' J uire la ten sion a UX borne s du mo teur. en rédui san t l'intensit é s ur l a ligne s ur la ligne
") ")
d'un facteur le :
r ou verture du po int neutre Je i'autotran stormatcur : une fractio n g ros til du bobin ag e
se trouve en série ave c Je moteur et est traversée par l'int en sité de démarrage: les à-co ups
Le deu xième temps est e n principe bref car ralentisseur : il correspond au temps de
Co nséq ue nces :
)
Avantages :
.tatoriques ).
r
Ce di spositi de démarrage est recommandé pour les moteurs de forte pu issance . D'ai lIeurs
l es divers proc éd és de démarrage sont retenus pour concilier la double sujétion de limiter
l. c-. modes de démarrage " électronique s" contrôlent la tension aux bornes du moteur
pel Juill toute la phase de mrse en vitesse et permettent des démarrages trop progressifs el
co m pte les caract éristiques du réseau, du moteur et de son dispositi f de r églage, nécessite
B ien que les moteurs asynchrones n'ai ent pas, comme les moteurs sy nc hro nes, une vitesse
<ui ctement constante , puisque N = NJ I-g), il n'est gu ère possibl e, pour autant, de les
co ns idére r comme de s moteurs à vitesse variable . Leur vitesse est en effet bornée, d'un côté
<y nchroni sme, ce qui ne donne qu'une plage de variatio n inférieure à 10% . Par ailleurs on
ne d ispose pas de mo yens électriq ues sim ples et éc onomiques (comme les rhéostats de
, l.e premier. qui est le plu s evident. eSl de répondre au x exigences de variation de
vites se de l'organe entraîné (le cas le plus typique est celui de la traction).
A titre d'e xemple de ce seco nd cas, on peut citer le fonctionnement de co mpress e urs d'air :
il .st d'u sage trè s fréquent d'entraîner ce s appareils par un moteur asynchrone et de régler
k debi t d'air par de s va nnes qui introdui sent une pene de c ha rge . Ln in stallant un moteur
d'entraînement à vitesse varia ble. on substitue à ce réglage, qui dégrade l'énergie (les
reuu lations mécaniques traditionnell es co nso mme nt 20% de l'énergie électrique utili sée
foncti onn er souvent hor s de son point de fonctionnement nomin al, ce gain de rendement
peut être suffisant POUI- co mpe nse r "accroissement du coût imposé par l'introduction d'un
~.j -- - ---
Pr' l jcl k Fin d'F l ude\
•
1 [sr Thi l: ~ - les Darou
entraîneur à vitesse va riable. Il en est particul i èrernent ain si lorsque , pour des raisons de
Pourt ant jusqu'à pré sent c'e st le type d'entraînement par moteur électrique le plus utilisé à
1) arou l . où la vitesse vari able n'est encore r ée llernent intégrée (une dizaine
l 'entraînement à vite sse variable d'une machine réceptric e peut s'e ffec tue r selon deux types
, le premier con siste à ag ir sur la transmission entre le moteur tournant à vite sse fixe
./ Le régl age de vitesse d'un moteur asyn chrone à rotor bobiné à bagues par rhéostat de
c hssement est un procéd é i ncornpati hie ave c un bo n rendement et n'est de ce fait uti 1isé
que dans les cas particuliers où les impérati fs de régla ge sont con sidérés comme
prioritaires et doivent être réalisés même au prix d'une baisse importante de rendement.
l.c reglage des moteurs asynchrone J ( J.~(' par chan gement de polarité. con siste à
l' r''l c l J e Fin J · I ·. r LJJl:~ , .~
l .x pkiit au on Je~ mot eurs c lectnque-.
1 1\ Jr<lI1c l) I A(j N I [S P I'hies - le s I) arou
connec ter di fféremme nt les bobi nes du stator Ce procédé ne permet q ue l'obt enti on de
\ ites ses d iscrète s dont le nombre dé pend de ce lui de paire s de pô les réali sabl es (en gé néral
r: Les Soluti on s électro niq ues les plu s utili sés sont :
- mote ur asy nc hrone à cage a limenté pa r red resseur-ondul eur a utono me,
Après avo ir décrit succ inctement les principau x procédés utilisés , il se mb le utile de donn er
un bref aperçu des av antages qui font de la variati on é lect ronique de vitess e une soluti on
att raya nte pour bo n nom bre de processu s indu striel s, à la fo is techniq uement et
1 es principaux avan tages, d'ailleurs so uvent intimem ent liés, sont les suivants :
\, ariab les d'uti 1isati on et même, dan s l'erra ins cas, d'accroître sa plage utile de ser vice .
·\ (b pr31iofl .1ISl' l' -1 11\ proccd é-: mode rnes d'au tom ati sat ion et. de ce fait,
particip ati on à l'améli orati o n de la produ cti vité et de la co nsta nce de qu alit é des produ its.
- Possibilité d'utili ser les mot eur s à des vitess es supérieures à ce lles imposées par le
1 ·Së, t ll
l' ro ict de Fin d ' Etu de s l .xploiiatio n de ,' mot e urs e lectriques
1 FltL lllV PlAti NI ESP l'hi e, - le s Darou
- Possi bi 1ité pour un equi pemcnt de fonctionner en permanence aux mei lieurs
rendements sur toute la gamme des vitesses réalisables et non pas seulement au po.nt
ma xunal de dimensiorinement
- Disponibilité élevée des équipements, résultant d'une part d'une fiabilité sans cesse
amc lior ée, et d'autre pan de [a faible duree des réparations et de l'entretien nécessaire
perturbations du réseau J.
l"' '.'si ! ilité de mettre en œuvre des procédures de détection automatique de défaut de
substitution rapide .
d ém arrage, décrochages, coups de bél ier, etc J par contrôle permanent de l'accélération.
- Suppression des appels de courant sur le réseau lors du démarrage des moteurs .
des courants harm oniqu es qui, circulant dans les impédan ces du réseau , crée nt des tensio ns
h.rrmoru ques gên antes pour lès autre s récepteurs raccord és sur le mêm e réseau. L'emploi
A Da rou 1, il y'a beaucoup plus de pann es sur les moteurs BT qu e sur les moteurs HT.
O n consta te que la fr eq uenc e des pann es des moteurs élec triques n'est pas du e à un
mauva is bobinage, Une étude dan s ce sen s dé mont re qu e le reb obinage . qu i es t sous-traité
avec d'autres entrepri ses ( SOREM, Dioubo é lectrique, SMR , SBI. A B S), es t d'a ssez bonn e
Lj u8 1ité.
(' -Id no us a mot ivé à approfo ndir notre analyse da ns d'autres axes, et ce s observa tio ns ont
été faites :
, L'en vironn em ent est nocif pour certa ins moteurs ulle température de plu s de 30°C
, L'étan ché ité des boîtes 8 bornes au niveau du moteur doit être ass urée afin d'évit er le
, Les moteurs en âUente sont sto c kés dans Ull local qu i peut occ asionne r par foi s de s
pumles infanti les qui pourra ient mettre en do ute leur rebo binage pa r exe mple.
, Il appar aît c laireme nt q ue la plupart de ces pann es so nt ca usées par les dures
\Il\lns que les pann es les plus fréq uente s so nt des pannes mécani ques.
- - -- - - - - -
3X l:.xplo itation de s mote urs èlectriqucs
Il )1.11 11; U I:\ ( i , ' 1
PeU" protection des moteurs, on désigne l'ensemble des dispositifs permettant de limiter les
.ons équcnces des d éf aut s électrique s, mécaniques o u therm iq ues, en COUI'S d'exploitation
.\ D arou 1, la protection d'un moteur 81' t'st gén éralement limitée au x protections contre
l'uuc nsité qui le traverse . [Jonc toute augmentation de temperature qui n'est pas cau sée par
une surintensité (par ex emple obturation du circuit de vent i lat ion ) échappe au contrôle du
relais,
Lli:-. les thermosonde s, elles , contrôlent d irectement Id temp érature des bobinages dan s
lesquels elles sont noyées lors de la construction du moteur, par le fabricant. De telle sorte
que dans l'avenir, il faudrait les inclure dan s le système de protection , en prévenant le
A D arou l , ce sont les relai s PMS qui protègent les moteurs HT contre :
,. le défaut entre phases : courant de défaut dans l'une des 3 phase s supérieur au
1 Hiranc DIAG NI [SP Thiè s - les Darou
,.. la marche à vide: minimum de co urant tr iph asé 0.:2 < 1 <, 0.8 Ir pend ant plus de
3.5 s.
ms ou de 400 ms .
,. le démarrage trop long : Id > :2l r pend ant un temps t superieur au réglage de la
Pour une meilleure liabi lité et une meill eure sens ibilité nous proposons au département
maintenan ce de rempl acer les relai s analog iques et é lec troméca niq ues par de s relais
numerique s.
Ce so us ch apitre do it permettre aux ex plo itants de dé gro ssir une a pplica tion de l'oree
Il ot ricc electrique, ct d'eta blir uri e sp éci fication tec hniq ue des con structeurs de moteurs
élect riques.
Tout en évit ant les dét ail s supe rfl us. les inform ations co ntenues dan s la cons ultati on
du i\ ent êtr e su lli s,!!lLes . LiUJI itutiveme ru el q uantita tive ment po ur pe rmettre aux
.o nst ruc teu rs d'établ il' un ava nt-projet et une propositi on bud gétaire, pour le moteur et son
a ppareillage de démarrage, Le meilleur compromi s doit être réalisé e ntr-e les exigences
l'rolll ' \ l k Fin d· I· .l lIde ~
1t.!Q1ll' DI.\( ' N I ESP Tlu ès - ICS Darou
techniques li ées au pro cédé indu stri el , le co ût g lo bal de l'in ve sti ssement et le co ût de
l .e choix et le dim en sionn em ent d 'un moteu r élect r iq ue son co nd i t io n nés par les
II~ so nt limités par la fais ab i l i té i nd ust r ie l le, les norme s a respecter et la co m pét it iv ité
. .
econorm q ue.
! . '~ ca ractéristiq ues et les cond it ion s d'expl oitati on de la m achine entraîn ée so nt des
banale s, de petite pui ssance , dès lors qu 'on s'atta che <l optimi ser le s i nv est issem en ts el les
1. ' conn aissance de Id CO U dJL du co uple rési stant en lo nc rio n de la v i tesse perm et d' établir
C: ~ m ei l leures conditi o ns de dem arr age . Si un va ria te ur est pré vu, cette courb e C = ft
perm et de min i mi ser les coûts d 'ex ploitation én er g étiques. Si la mac h i ne entraîn ée est
compl et de courbe s C = f(N) doit être pris en compte. Le couple in stantané maxim al
,1 mi xsi b le do it être i nd iq ué po ur IL '; m achine s trag i les : centr i fu g es, cert ai ns ty pes de
m u lti p l icateu rs d e vite sse et d'org anes d e tran smi ssi on (c o ur ro ies, acc o up lemen ts
L a vale ur du moment d' inerti e, ram enée a la v i tesse de rotation de l' arbre moteur, perm et
dt' determ i ner les durées de dém arrage et de ralent issement de la l igne d' arbre.
D i verses autres caractéri st iq ues infl uent sur la techno log ie adoptée pou r réali ser le moteur :
./ type de pa l iers, notammen t pali ers de butée, pou ssées axial es et radi al es,
ln fi n, les co nd i tio ns d'e xpl oit ati on de la machine entraînée, impo sées par le procédé
industriel dans lequel elle s'in sère. in fl uen t sur le di rnens ionnement du mot eur :
[ 'exp lo itat ion, et surt out le dém arrage du moteur élect riq ue, peuvent enge nd re des chutes
dl' tensi on susce pt i b les de perturber le fonctionn em ent d' autres appareil s co nso m mateurs
J 'électri cité dans l'u sine . A l' in verse, le fon cti onn em ent du moteur peut être affec té par des
vari ations de son ali m entat i on élec tri q ue. Les car actéri stiques d'alirn entation du moteur
demarrage.
- Lnvironnelllent
de la machine entrainée doit être décrit et les paramètres pouvant intluer sur le
dimensionnement doivent être notés . Il est souhaitable d'y adjoindre une description du
resea u local et des co rn m andes èt prote ction demand ees. Le s ex igence s particu 1ieres .
sp écifi catio n ne doit rassembler que les caractéristiques imposées par l'utilisateur et laisser
l' ini u ari v c au con stru cteur o u à l'ingénieri e pour le choix du moteur (s'il ya lieu) et de son
mode." de démarrage.
-- ----
1'1" Il' l de F in d'F.lulks 1- xp loit.u ron d es moteurs électr iq ue-
1 ESP [hi es - les [)aroll
CHAPITRE III :
CONDITIONS D'EXPLOITATION
l .n g,énéral tou s les moteurs de D arou 1 fon ct io rment dan s les cond i tions su ivante s :
, atmos phère:
- sal i ne,
- pou ssIereuse,
- acid e ou corrosiv e ;
, température am b ia nte:
- m in im al e de T 10° C :
, a ltitude de 50 Ill .
I l est nécessai re, dan s un premier Lemps, de d éterminer les carac tér istiqu es du mili eu dans
l cqu c ] trava i l lent ces mo te urs . En ef fet certain s mod es de défaill an ce résultent dès foi s, de
./ L'humid i té
L' le a une influ ence néf aste sur l' isol em en t élecLri q ue el sur la lub rificat ion
l.ntre aut res. l'hum idité pro vo q ue l'abaissem en t de l'i sol ement fac i l ita n t les fui tes
electr iques su iv ies de pannes totale s. L a graisse en pré sence d' humid ité peu t don ner une
A l'arrêt, un grand nombre d' agents ch i m iq ues co ntenus dan s l'eau sont réactifs. Ain si en ce
qui concern e la fi abil ité du matériel, rien ne remplac e l'air pur, sec et frai s.
- - - - - -- -
• Ilil 'd ll <: f>1 .'\(j N I
,/ La température
r.SP Thi e, - les Darou
1.::J tiabi lite est fortement diminué e par l'échauffement des bobines et de s roulements; de
Au site acide s des leS la température se situe entre 10 et 40 °C . On sait que J'échange
the rmiq ue eSL plus e fficace so us une tem pe ratu re ambian te relat ivement basse,
l'cntrainement par poulie co urroie l'd l' exemple . le dépl acement est perpendiculaire au rotor
du moteur de telle so rte que des forces transversales sont exercées . Donc les courroies ne
r .cs chocs l't vibrati o n- ont des cou xequen 'cs SUI ' les roul em en ts :
l-.n cas de vibratio n en milieu humide , les e ff ets de ce s facteu rs se superposent. En outre la
\ 1 )1':Jl iull facilite l'en rée de l'humid ité dan s les Lo nes les plu s critique s, ain si l'émulsion
des ~ra l s se s .
./ L'agressi vité
( )n .o nsi ate q u'i l cx: ' Il' beauc oup de pou ssi ère J Darou. ce qui obstrue les canaux de
\ ent :l at ion .
Pour une bonne étude des différents modes de défaillance , on doit surtout tenir compte de
l ' ~ l!:!- re s s i \ ' i té de cet en v ironn ernent ca r 13 plupart de s problèmes sont cau sé s par ce facteur.
1 [SP [hit: ~ - les I)arou
L ~ :-. ~ y ~ l e s op ératoires concernent les anal yses vibratoires et la lubrification des machines
tournantes. Elles se t'ont périodiquement par une équipe du départem ent maintenance
, La lubri tication
i .c: .ubriliant reflète l'état du sys tème dans leq ue l il ci rcule . Aussi so n an alyse permet une
que plus de la moitié des pannes mécaniques sont due s a un défaut ou un manque de
lul n tiaru. Pour pouvoir diagnostiquer de façon preci se un défaut, il convient de suivre
reg ulierement les param ètre s tels que la viscosité. l'acidité , la présence de panicule s de fer ,
la taille des particules, etc . .. L'analyse de lubrifiant vient so uvent en complément des
nous perm et de diffé rencier les défauts de la machine (ba lourd, al ignernent, roulement,
etc " .), mais auss i de définir pou r chaqu e bande de fréquence, des seuil s d'acceptation.
Cette technique , au se in de la maintenance conditionne lle, est l'une des plu s performantes
d'Intervention. Cette a nalyse se rait gén éralement dan s le cadre d'un suivi, et de mesures
p ériod iq ues . Signalon s que les périodi cit és so nt ca lculées pour ch aque appli cation
industriel le.
Proit'I dt: Fin d'Etude: -1 7 l ..x ploitan on des moteurs étccrr iq ues
1 ESP Thi ès - ICS Darou
,/ la tr anquillité de m arch e,
pouv ant être menacée s par les vibrations d e structure doi v ent êt re pri ses en compte lors de
1; 1 mi se au po in t du m atéri el,
La fondati on et la r éal isati on de s fond ation s rel èvent de l'enti ère respon sabi 1ité de
, '
l acq uere ur .
L es su pports de m ontage m étal] iq ues d o i vent être reco uverts d'une co uv ert ure de
. . .
protect ion anu -co r rosio n.
l .a surf ace des fondati on s d oi t être parfait ement plan e et suffis am ment so l ide et ri gid e pou r
support er l es efforts mec an iqu es ell l 'd S de co urt -circ u it et év ite r le s pro blèm es de
i è ." O I1an Cè .
On boulonn e les ti ge s fi let ée s sur les patt es d e la mach i Ile et on pl ace de 1 à :2 mm entre les
L 'al igneme nt est direct ement effectu é selo n les proc édu res adé q uates.
O n sce l le les ti ges filet ées av ec du b éton, on vérifie l' ali gn ement et o n pe rce les tr ou s pou r
l': " 1l'1 dl: Fin J' E r ud~ , .IX l.x p loita iion J~, moteurs e lectriq ue
1 _ _ _ _ __ _ __ __ _ __ =.S P T llIi:s - ICS Darou
_E
I.es orifices de vida nge o uve rts do ivent to uj ours être ori enté s ve rs le bas meme SI la
Dans les amb iances trè s po uss iére uses, tou s les o rifices de v ida nge doi vent être ferm és .
•:. Alignemen t
[ a cou rro ie doit étre tendue con fo rmé me nt a ux con signes du fo ur nisse ur. Une courroie
trop tendue peut e ndo mmage r les pa liers el e ntraîner la ca ssure de J'arbre . On ne doit
ja ma is dép asse r les va leurs maximal es de ten sion de co urro ie (ch ar ge s radi ales imposée s
C huque moteur est livré av ec la bo îte à bornes montée SUI- la parti e supe rie ure, avec les
1 O utre les born es pr inci pa les de racco rdement des enroul ements et la borne de terre, la boîte
1 à bo rnes pe ut ég aleme nt co mpo rte r des po ints de rac co rdeme nt pour les thermi stan ces, les
1
1
H I L l ll l ' D I/V i N l , ESP 1hie, - ICS Darou
en ro u lem en ts.
L 'analyse de str uc ture permet de connaître la reponse a une excitation mecanique d'un
c il CI ~ si s , d'un b âtiment . etc ... Cette excitation peut bien être un balourd sur une machine,
une fréquence d'engr ènement. etc . . . Elle permet au ssi de simuler l'effic acit é des renfort s
,. Id v érification Je la r ésistan ce d' isolem ent. l'ai le avant la mise en ser vi ce du mote ur
ain si qu'en cas d'humidité suspec tée de s enroulements. l.a rési stan ce d'i solement,
p = pu i ssance uti le (k W) .
»:» 'r i li Ldl io n ':> m i nc ure-, peu cru sou vent èire faite s :
normal , rester dan s les limites définies (v érifier en tou chant avec la main) ;
l' l ll l l ' l Je F I JI d ' E l ud e" l- \p 101131 ion des mo teu r., c lectn q uc-,
1
1 Hiranc DIACiNI - - - - - --- - --
ESP Thiès - ICS Darou
./ il est conseillé de tourner l'arbre avec la main à intervalle régulier pour éviter
./ recouvrir les surfaces non protégées du moteur (bouts d'arbre et brides) d'une
./ diviser les intervalles de lubrification par deux pour les moteurs a arbre
vertical:
./ pour les machines tournant à grande s vitesses (par exemple machines :2 pôles
rotation (tr/min ).
La maintenance est maintenant reconnue comme un des facteurs les plus importants pour la
sur la rentabilité de l'entreprise n'est plus à démontrer. Donc notre objectif est d'assurer la
" -.: correspond à un e attitude de defen se dans l'attente d'un e défaill ance fortuite, attitude
• aructcri st iq ue de l'en treti en tr aditionn el . fol k d ébou che sur deu x typ es d'interventions :
,- les dépannage s, c'e st-à-dire une remi se en état de fon ctionnement effectuée in situ,
parfoi s sans intervention de l'en semble co ncerné , ont un caractère pr ovisoire . Ils
,- les réparation s, faite s in si tu ou en atel ier central , parfoi s après dépannage , ont un
Ile exi ste en tant qu e compl ément résidue l de la maintenan ce préventive . b:n effet, quel s
inexo rab leme nt une part de défaill anc es résiduelles entra înant de s action s correcti ves.
Au site ac ides, en ce qui concerne les mo teurs, ce type de mainten ance est pre sque
cxc l uxivcm ent curati . c . Fn effet . cc sys tème d'entretien curatif n'est pa s sans problèm e si
l'on sait que l'atelier centra l électro méc an iq ue fo nctio nne en perman enc e, Ce qui élè v e les
sécuri té taible s ;
,/ lorsque l'entrepri se ado pte une politique de ren ouve llem ent fréquent du
matériel
1
1~ 1 r. 1I1l 11.\(_; _, ESP Thiès - ICS Darou
b- La maintenance préventive
l "est une maintenance effectu ée dans l'intention de réduire la probabi 1it é de défai Ilance
Elle est bien connue au site acides où les objectifs visés sont principalement:
,,/ am éliore: l'ordonnancement des travaux, donc les relations avec la production;
y" plus g lo ba le me nt, en rédui sant la part de fortuit, amé lio re r le climat des relation s
La mise en œuvre d'une politique préventive implique le développement d'un serv ice
" methode-mainte na nce " effic ace . [n effet on ne peut raire de préventif sans un service
mernode qUI va grever 3 court terme les coûts directs de maintenance, mais qUI va
pc'l'lllettre :
•
!l li a lle' Dli\C i NI F:SP Thi ès - les Darou
Dans ce système l'état de s moteurs a une grande importance, et il ne faut pas perdre son
temps à entretenir un matériel dé suet. Signalons entre autres que les co nsidé rations
économ iq ues doi vent primer sur les con sidérations technique s. Alors une politique de
renouvellement doit être mise sur pied pour certa ins moteurs. Nou s pensons que ce
système ne ser a pas co ûte ux car les travau x d'entretien pour ces moteurs sont as sez simples
Lnfin nous suggéron s au ssi de calculer les coûts d'entretien de ch aque machine; ces coûts
l. 'est une maintenance préventi ve effectuée selon un échéanc ier éta bli suivant le temps ou
La mise en place d'action s préventi ves systématique s suppose une connai ssance préal able
l-n e ffet les intervention s systématiques sont programmee s se lon une périodicité T,
obtenue à partir de s préconisations du constructeur ( I lL' phase), puis à partir des résultats
op érationnels recueillis lors des visites préventives ou lors d'essai s (y phase), ce qui
•
Il lr:llh: DI /\ GNI _ [SP [Ill ès - ICS Dar ou
A u si te acides, nou s av o ns une m aintenanc e sys té m at iq ue surv ei ll ée qui concerne l' anal y se
d- la maintenance conditionnelle
m esure )
f-J le n'irnpl iqu e pas la conn ai ssance de la loi de dégradation. L a déci sion d'intervention
pré ent i v e est alo rs pri se lorsqu'il y'a év id ence exp érimentale de d é faut irnmm ent, ou
L a co nd i ti o n premi èr e de sa mi se en place est que le matériel s'y prête (exi sten ce d'un e
JL: g l':.tJalion progre ssi ve el Jélectabl ej el qu'i l m érite cette pri se en charge (criticit é du
matériel) . Pour que le m at ériel s'y prête, il est néce ssaire d e trou ver une corrélation entre
l 1 L '-lUI nou s con cerne. nous purlerons Je m ainten ance prédicti ve puisqu'elle est
appliquée au x machines tournantes. Dès lors, en ce qui concerne les moteurs. les mesures
tn it c: so nt:
P IU,.:I de: Fin J ' Etudes F.'\pIOlt3ti oll Lies moteurs électr iq ues
1
Il l l"dll<: 1)1/\Ci NI ESP llu ès - les Darou
l. es cap teurs de bruits et de vibrations fixés sur les parties extern es d'une m achine
tourn ante fourni ssent de s i nfo rm at io ns qui, brute s ou trait ées, so nt sig n i fica t iv es de l'état
N OUS avons un personn el qu alifié (l 'équipe d'inspection) qui assure le sui vi de toute
l' inxial lat io n et interp rète les Illesme."\ . d éc id ant de l'opportunite d'intervention immédi ate
ou à terme .
Propositions
l .e module de surveillance en continu eSL conçu pour les moteurs asynchrones à v i tesse
fi xe . " permet de suivre en tendance auta nt les vibrations du sys tèm e. que les variations de
r Thermographie infrarouge
contact et Je m anière non destructive . En maintenan ce conditionnelle, elle eSL utilisée pour
v érifier le ser rage des coss es électri ques, contrôler le v iei l l iss em ent des composants
elec tron iq ues, de mettre en évidenc e des défauts d'alignement, d'usure de paliers, de
manque de g ra is sag e, . . Elle est au ssi utilisée pour v érifie r le s déperditions de chaleur sur
tk s élém ents c hau ffa nts et leurs r éfractaires, ou mettre à jour de s fuites de tluide. Utii is ée
I.J mise en œ uvre des tech nolog ies de poi ntes dans le do ma ine de la main te na nce, co mme
l'analyse v ibrato ire ou la thermographi e IR . nécessi te une étu de a pprofo nd ie des besoi ns
exprim és ou latent s.
de \ érifi er que l'évol ution amènera les les co mme to utes les en treprises à des taux
",,'1 "i. F III d' Ltudc-. l .xpton anou Jt:~ mureu r-, électriques
1
ESP Th iès - les Darou
CHAPITRE IV :
-
ProI e! J e Fin d' Etud e ~ Lxp loitai ion de-, m ot eurs c lecrnq ues
1
I l ll';1I1l ' [) 1i\( i Nr ESP Thi ès - I CS Darou
l ' I l l ' dé fail lan ce es t une alterat ion ou une cessation d' un hien a acco m plir une fonctio n
requi se.
l.es défa illances sont à la main tenan ce ce q ue les maladi es sont à la médecine leur raison
d'ex ister.
Il serai t illusoire de vo ulo ir o pérer un dép an nage ou une réparati on su r un matériel san s
Les dé pan nages so nt de s remi ses en éta t de fonc tion ne ment prov isoires avant réparations.
Cc sont géné ra le ment lès bon s Je travau x qui se rvent de base au x historique s. Ces relevés
peuvent être entrés en ord inateur q ui liste CL' S defai llances à la deman de par nature, par
mach ine, par secte ur. . . ou qui les traite : fiab ilité, di sponi bilité . . .
IV-2-1 Echauffeme nt
L' éch auffe ment d'un mo te ur es t ad miss ible j usq u'à une ce rta ine limite qui es t fonc tio n de sa
Signa lons q ue les mote urs de Darou 1 so nt conç us a vec un système d'iso latio n de c lasse F.
La cla sse thermiqu e F a utorise de s écha uffeme nts de 105 "C et de s températu res maxim ales
1
1111J1!ll' D IA( i N I ESP Thiès - les Darou
l- chauff e ment (6T ) L't tem ératu rL's maximale s de s Jl oi nts c hauds (T1II'IJ se lon la classe
d'iso lation
6T r..
C lasse B 80 "- 13O°C I
pas sa valeur nomin a le. POUl" ce cas précis la tension est supérieure à la tension
, De s défaill ance s infantiles peu vent être causées par les creux de ten sion ou deu x
- d u mome nt q ue k' m ot eur to urne enco re. co nser va nt sa force electro m otri ce qUI
n'est plu s en phase av ec la ten sion du réseau reven ant, une surtension sera
provoquee.
- d'autre part le moteur ay ant ralenti. le cou rant de repri se est un peu inférieur au
courant de dém arrage , alors existe une suri ntensi té, et par con séquent une chute de
ten sion.
l in m anq ue d' étanch éit è de la boîte à bornes peul isoler une pha se du moteur ; ce qui cau se
un foncti onnemenr en m onoph asé. L a rupture d'une phase qui le plu s souvent la
co nsequence d'une cause ex tr i nsèq ue, telle qu 'un c ho c, une surchauffe ou une vi brat io n;
peut être il l'ori gine de cette défaillan ce. En effet, du fait que le moteur est déj à lanc é, il
M ais en r éalit é le couple moteur d iminue un peu , de même yue la pui ssance abso rbée et on
nominale .
hl Lxploit ation des moteu rs élecni q ues
•
l H!Ii.lI.l-" I) IA( iN I F.S P Thiès - ICS Darou
r Les v i brations
1 uuLt: S les struc t ures èl in stal lati ons in dustr ielle s sont suj ettes à des vibrat io ns, qu'il s'agi sse
de ce l les q u'el les génèrent ou de cel les q u'e lles sub issent de la part de leur env iro nneme nt.
l .n aucu n cas on ne doit laisser en fonc tion neme nt un gro upe q ui pré sente des v i bra tio ns
ui. o r m u lc s. Cel les-e i 1-eu v cru I lru L'II i l' d'un ma u vais 1ign Jge de ]a tran smi ssion, d'un j eu
l ous les effo rts dyn ami qu es d' une l igne d'arbre sont so utenus et e nca iss es par les
ro u leme nts, Ai ns i ce sont les éléme nts les plu s cri t iq ues , et do nc les éléme nts à su rve i ller
k plu..·. " .;; t alor s i m porta nt dl' r ':i1 isel' des cont r ôlc -: périodique s SU I' les mach in es
cr i tiq ues. Si un roulement donn e des signes de tatigu«, carac tér isés généra lement par un
bru it ano rma l qui ne tend pas à di sparaître m algré un apport con sid érabl e de graisse neuve,
ii con vi ent de le démonter et ci e le rem pl acer. En aucun cas, on ne do it f rap per sur la cag e
ou la bague int érieure pend an t le montage d'un roul em ent A pr ès m ontage, i l faut pr océder
il un essai en march e el observe r le fo nc tionne me nt en app l i qua nt l' oreill e contre la poi gn ée
d'u n to urne v is appu y é sur la boît e là ro u le me nts . Un si ffle me nt est l'indi ce d'u ne
lubr i fication défe ctue use, tandi s qu' une marche bruyante et i rrég u l ière peut i nd iq uer très
probab le me nt la présence de part icu les étrangè res entre les bi Ile s du roul ement.
l'Io let Lie l-r n d'E tud e s 1.xplo iration des moteurs électriques
I kl !' (: P.!~ ~ _ Esr T h l l: ~ - les Darnu
, Défaut Je l'efrolJissemelll
l .e refroidissement est réal ise par un venti lateur monté à l'arrière du moteur, à l'intérieur
d'un capot de venti lation, assurant la protection contre tout contact indirect. L'air aspiré à
travers la grille du capot est souffle le long des ailettes du carter par le ventilateur assurant
Ull équilibre thermique dans les deux sens de rotation . L'obturation, même accidentelle de
, Balourd et al ignement
Cl' so n t ces défauts qui provoquent les efforts dynamiques les plus violents sur une ligne
d'arbre. Ils sont une action importante sur la durée de vie des roulements et paliers, mai s
au ss. une intluence non négligeable su r la consommation d'énergie. Ainsi, ces opérations,
r: Défaut d'équilibrage
l .e b u ! J'un équi l ibrage èS! de limiter ou de diminuer le s force s su r les roulements , et donc
p lU Jur t iu l l ll l' i lc à l'ampl uudc des \ ibrations el à un effet très important sur la durée de vie:
I-:- n effe t lorsque la charge dynamique double, la durée de vie du roulement est divisée par
X. Ainsi il n'y a que 10 à 20 % des roulements qui atteignent la durée de vie maximale
calc u lée.
lcs coûts énergétiques repr ésentent une pan importante de s coûts d'exploitation. Et les
Pl ll l'-'l d l: FIIl J'F.llIdL~ h x p lo itario n de-, moteurs électrique-.
ESp 1hi e .~ - le s Daro u
[ .1ntervention d'éq ui 1 i brage est très rapidement co uv erte par les écono m ie::; d'énergie .
Dl' nature trè s var iées. et importantes pour un technicien de maintenance, elle s méritent un
I .:J corro sion atmo sphérique entre dans ce cad re. l'él ectrolyte étant apporté par l'eau
l .a corro sion galvanique est de nature sem b lab le : deu x métaux de nature différente so nt
l'cuni s par une soluti on aqueu se condu ctrice (élec trolyte) et forment une pil e (tran sfert des
[. 3 corro sion par aération différentielle (ou par l'oxygène, ou par "goutte d'eau") est une
- - -- -- - -- - - --- - - - -- - - - - - - - - - - - - --
1'111 1'1 dt: FIIl d' Flud t:\ I-.xpl oitali oll des moteurs électriques
1\ 11.111 -: lJ I A (j ~ 1
ESP Thi ès - IC S Darou
vari ante : les zo nes fortem ent oxygénées sont cathodi que s (pôles + ), les zo nes pau vr es en
La mise en co ntact fortu i te ou normale , temporaire ou perm anente d'équi pement ave c des
pro du its agress i fs entraîne un e corros io n chi m iq ue: réacti on ch im iq ue avec perte réguli ère
1 es agents co rrosi f s peu vent être des ac ides (sulfuriqu e, nitrique, phos pho riq ue), des
h ,Jrac ides, des co m po ses hal ogénés ou alca li ns, des atmosphères réduc tr ices ou
(ixvdantes.
:\ tLcnt ion aux lubrifi ant s, dont la rrussi on est la prote cti on des surfaces, mai s dont les
add iti ts crée nt certa ines inco m pat i b i l i tés et dont l' oxyd at ion produit des acides or-gan iqu es.
S lJU <' l'eff et de " couran ts vagabo nds " , de ux surfaces mé ta l l iq ues peuven t être so um is à une
f)f)r su ff isante pou r cré er un arc , entraî nant un e abras io n ( surface I-ay ée par un co rps
Ile survie nt lorsqu e deux pi èces sont en co ntact et soum ises à des v ibrat io ns, Fn g urse
d'exempl e, nous citeron s le cas d'une bag ue extéri eure de roul em ent dans son logement.
D,JI :-) ce proces sus co mp lexe , il se forme du Fel ) ; en po ussiè re rou ge âtre t rès abrasi ve.
[ è" hui les de coupe el les eaux indu strielle s cont iennent so uve nt des ferro- bact éries
r _ t? ~ bactérie s aérob ies donnent des ac ides, les ana érobies attaquent les produits sulfaté s
pour donner du SH 2 .
1\ --+ -6 La ca vitation
.1I e se man ifeste sur J èS pièc es en contact dan s une /one. Des huiles se forment dan s la
masse du liquide en écoulement. Sous l'effet de la pression extern e, ces bulles implosent,
,:\ chacune de ces fami Iles de corrosi on correspondent des "symptômes et remèdes
Le technicien de maintenance. après avoir ob ser vé au mieux les symptô mes et ana lysé les
1 L' crit ères essentiel s permettant une protection am i-co r ro sio n s'appuient SUI" des
composa nts en acier inoxyd able , de s protection de s parti es acti ves (stator et rotor), des
peintures sp éciales.
G énéralement il est donn é par le rapport du nombre de défai Ilances sur la dur ée d'u sage. Le
l'ensem b le analy sé, tell es les pannes du es à une faute de co nd ui te (acc ident, co nsignes non
- les Darou
respectées) ou du es à une influ ence acc identel le du mil ieu exté rie ur ( ino ndat io n, incendi e).
Son calc ul di f f ère selon qu e les éléments déf aill ant s sont remp lacés dans l'interv all e ~t ou
1'1" 1 1 Je F IIl J ' El lIJe~ hl l-xploit at ion des mo teurs electr iques
1111.uu, UI \ <,:\1 ~ _ _ [s r Th je ~ - le s Darou
CHAPITRE V:
PROTECTION
~ ~ ~~ ~ - - - -- - - - - - ~- - - - -- - - - - --
P m IL ; de Fin d 'Ellld e~ 6X l.x plo itan on de» moteurs électn que-,
1
Buune D IAGN I ESP Tlues - le s Darou
Tou te installation , mêm e CX~CLJtéè dan s les règles dé l'art avec de s matériaux de choix, peut
./ éviter les risques d'incendie ou d'exploitation dus à l'amorçage d'un arc entre
cond ucteurs.
Dès lors il est nécessaire de mettre en exergue des appareil s de protection su sceptibles de
etecter et annihiler rapidement les types de fautes pouvant survenir dan s une installation
e lectrique.
[ .L'S principau x défauts qui sont rapportés ci-après conduisent soit à l'arrêt de l'alimentation
électrique, soit à une alarme. Pour le choix et la bonne utilisation des appareillages, on tient
COIT1pte du degré de sécurité recherché, des coûts comparés des appareillages et du moteur,
1-: .~ d éfauts provoquent dans le stator et dan s le rotor une augmentation des courants et un
POUl-les moteurs de forte pui ssance, on peut utili ser un relais à image thermique du rotor.
,. coupures brève s
Pour se prémunir des conséquences d'une coupure brève (par exemple 0.3 s) intervenant
sur le procédé;
,. Minimum de tension
Les baisses de tension aux bor-nes du moteur' pro voquent une diminution du couple et de la
moteur ou délester- le réseau des charges non prior-itaires. U ne bais se de tension équivaut à
une surcharge conduisant à un échauffement du moteur et peut donc être détectée comme
les _urcharges.
" 1"Je:! Ùl: " 111 J' E l ll ù e: ~ I.xp lo iiarion de s moteurs e lectriques
1
I l lI(ll1 l [) l l\ ~ j N
c:'-''l-'.. ESP Thi ès . ICS Darou
-'-=:-....;.--'-'-'--=-"----=-="-=-==-='
, M aximum de tension
Sur un r-éseau suscept i b le de for-tes v ar ia t io ns de ten sion, le moteur doit être protégé contre
le s . urtension s afin d' éviter les su rcharges SU I- la machine entraînée. On utilise un relais
On doi: sc prémunir de s défauts de ma sse au stator pour éviter tout ri sque d'électrocution
homopolaire (troi s transf o rma teurs de courant ou un tore unique su r les troi s phases) .
En cas de fonctionnement avec neutre isolé, on utili se soit un relai s de tension homopolaire
sur le seconda i re de troi s tran sform ateurs de potentiel monté s en trian gle ouvert, SOiL un
, Défauts polyphasés
Ces défauts doivent être él i m i nés rapidement, étant donnée la valeur so uv ent importante
* soit par des fusibles pour les dé parts qui en sont équipés,
'" so i t par de s relais à maximum de courant instantané ou fa i b lem ent tempori sés.
1
H IJ".ll1l DI t i N [ FSP Thie , - ICS QllJi 2.1J
, llè ~ courants apparaissant lors J e" rég imes transitoires (démarrages. reacc elérations).
Duns le cas de départs équipés de fusibles, et pour lesquels les courants de défaut peuvent
0lt" L: I~ i b l e s dans certaines cunllbu r~ l iuns. (departs alimentes par des groupes électrogènes)
comme c'est le cas à Darou 1, des relais à maximum de courant faiblement temporisés
peuvent être nécessaires, en plus des fusibles qui assurent la protection et la coordination
;1\ L' C les contacteurs rour les valeurs élevées des courants de court-ci l'cuit.
Dans les moteurs de forte puissance. les défauts dans les enroulements statoriques peuvent
ne pas être vus immédiatement par les relais de surcharge. Ils doivent cependant être
detectes afin d'éviter des détériorations plus importantes. On uti 1ise un relais
protection différentielle transversale (défaut sur une même phase d'un moteur à plusieurs
enroulements par phase). Le relais est déclenché par une difference d'intensité constatée
entre l'amont et l'aval de l'enroulement. ou entre deux enroulements d'une même phase.
V-2- \ Surcharges
un appel accru de courant. Irais types de relais peuvent être uti 1isés :
./ relais à ma xinu III d'Int e nsité. tc rnpo risc J temp s Inverse (m is hors service en
phase de démarrage),
72 l.xplonation ue, moteurs électrique,
H ir.uic 1JIt\liNI - Esr Th i 0 ~ - les Darou
Jt' p refere nc e. CS relais à image thermique qui intègrent les régimes de marche du
moteur (échau ffement) pour couper l'al imentation du moteur dès que la température
.:. des caractéri stiques des transformateurs de courant et des relais (précision,
pourcentage de retour ,. . . ).
'-2-2 Blocage
LL' blocage du rotor peut être assimi lé à une surcharge avec r = Ici, Si ce défaut risque de se
ll\1 longue (l'c la is d deu x tempor isations), C31' la ventilation est arrêtée . On peut aussi
J e débit par une mesure de minimum de pui ssance et donc d'intensité au moteur. On utilise
l elle protection st' j us u fi e pour le. déma rrages sou s ten sion réduite ou avec résistan ces
ÎII .. gc thermique . Cc dern ier peut rendre compte de l'écha uffement d u moteur en autori sant
pl usieurs dé marrage s successi ts (I': mage doi t i ntég rer la ven ti lation so us v i tesse rédui te) .
El le vise à isol er Je pl us rapid em ent possi bl e la part ie du réseau affectée par un d éfaut, et
uniquem en t cette par t ie, en laissan t so us tension toutes les parti es no n avar iées du réseau.
On note q u'actue l leme nt. les const ructeurs de re lai s proposent des coffrets de protection
,. k, co urts-c irc 1 . ,
l .orsque le choix des protec tion s en fo nc tion des exigence s d'ex pl o itat i o n est fa i t, i l faut
assurer leur coordinat ion. a fin de les ut ili ser au mieux de leurs poss i b i li tés. U n équ ilibre
do it être recherch é en tre le déclenc hem ent in tempe stif et un retard à l'éli mi nation du
,- La sé lectiv ité ampèremétrique parti ell e est très util isée en ST OlJ l'im pédance des
7-1 - - - -- - - - - ------
Prll iL'! h: Fi n d' Etudes l .xplo ii au on dex mote ur- élcctr iquc-,
r:sr Ihi e,, · les [)arou
câ bles à une grosse influ ence sur l'intensité des courants de co urt-c irc uit.
r: La sélectivité chronom étrique n'est pos sible qu 'avec des d isjo nc teurs pré vus pou r
supporter sa ns domm age le courant de co urt-c irc uit pen da nt la du rée de tempori sation. Ce
n'est pas le cas des petits d isj oncteurs (j usq u'à 100 Al, o ù l'o n cherc he avan t tout à limite r
L' S couran ts Je dé fau ts ct où 18 co upure es t e ffect ive en q uelq ues rnil lisecondes.
A partir de 160 A, on trouve, en plus de la protection de surc harge à temps inverse, des
déc lencheurs à très court retard. dont la tempori sati on d iminu e et s'a nnu le pour un seu il
in ll~ ' i Il" :'1 1:1 limit e de tenue du di sjonc teu r : ce disposirif am él io re 18 sél ect ivité.
La sé lectivité chrono métrique ne perm et pas malh eureu sem ent pas de b én éfic ier des
r: l.a sélectivité logiqu e est réal isabl e en BT ;j parti r de 800 A, c'e st-à-d ire pour les
d isjon cteurs prévus pour supporte r une tempori sati on su ffisa nte : le disjoncteur amon t
passe en position tempo risée lorsqu'il reçoit un s igna l du d isjo ncteu r aval qui va é limine r"
Je dc tu ut.
Com pte tenu de la top ologie des dé fauts affectan t l e ~ réseaux a moyenne tensi on (co urt-
circu it, coupure d'un e phase, câ ble tombé a terre . . . ), le sys tè me de protectio n MT do it
r: prése rve r la séc ur ité des perso nnes et des biens (da nger d'élect rocuti on par é léva tion
de po tentie l),
r év iter la destru cti on partie lle o u totale de s matér iel s de r éseau par élé vati on
l'm.iel J e FII1 d' Etudes l .xploitauon des moteurs c lecrr iques
•
F
fli rOl IIl: DIACiNf ESP Thiès - le s Darou
dangereuse des température s, in cendie ou ex plos io n du e à l'amo rç age d'un arc entre ph ases,
, assurer la continuité de fourniture en él imi nant rapid ement l'él ément de réseau
defe ctueux.
pui ssance ;
./ la pl age de régl age : l' inter valle co m pr is en tr e le plu s petit et le plus grand cou rant;
./ l'alim ent ation : le typ e, la f réque nce, la ten sion des grand eur s de mesure et les
aux i l ia ire s;
v' cond it io ns de l'ambi ance co m porteme nt au x cond iri ons parti cul i ères de
temp érature , at mos phère ex p losive, parasit es élec tro m agnét iq ues, surt ensio ns de
On c herc he dans tout systèm e de prot ection à obten ir le m eill eur comp romi s entre :
.:. lu sensibilité, qu i est l'apt itud e des pr otecti on s à d étecter les défauts, no tam ment les
défauts tr ès rési stants, qui peuven t mettre en per i l la séc ur ité des tiers;
.:. la rapidité , pour reduire les co nséq uences néfastes des co urts -ci rc u its. du moin s
.:. la fiabilité , q ui est l'apt itude des protect ion s à évi ter les décl ench emen ts
in tem pestifs (séc urité) et à assur er le hon fon cti onn ement en cas de dé faut (sûreté);
Prlli<:t de Fin d' E t ude ~ ï ()
Il il ;tIl l ' I) 1i\( iN L. ESP Hies - ICS Darou
.:. la sim plicité, pou r faciliter la mise en œ uvre et la maintenance.
l èrlai nes de ces exigences sont co nt rad ictoi res, telles la sé lectivité et la rap idit é, la séc urité
el la sûreté.
Dans les systèmes de protectio n des résea ux MT , un compro mis est très dé licat à
détermin er ; il faut ten ir co mp te des co ûts des ou vrages à proté ger et de s e nje ux de qu a lité
de >,l'rvice.
l' I l l '1 de Fi n d'Frud c-, 77 1.xp lo itat ion des moteu rs electri ques
ESP Ih l l' ~ - I C ~ Darou
CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS
l' proj et n'a pas été dTecLué sans d ifficu lt é. La principale contrainte s'es t matéri alisée dan s
la recherche effrénée de données, ce qui a valu l'utilisation de presque tout le temps passé
:'\ :.l is néanmoi ns nous av on: pu u rcr de certa ines in formations les besoins nécessaires afi n
l-11 effet le bon fonctionn ement en serv ice d'un moteur asy nc hrone dépend largement de la
Iaçon dont ont été prises en compte les contraintes au xquelles il aura à faire face, Deu x
démarrage:
. / il raut tout d'abord que le couple moteur so it supérie ur au co uple rés istant à tout
instant et, en parti cu lier pendant le dém arrage ; cela peut nécessiter de faire a ppe l à des
const ructions spéciales de cage (cages à encoc hes profondes ou doubles cages ) ou à uti 1iser
. / qu ant au courant de démarrage, dont l'inten sit é peut varie r entre 6 et 10 foi s le
courant nominal , il ne doit pas prov oquer de s chutes de tension qui perturbent les
insta llations voi sines ou qui rédui sent trop le couple de démarrage.
f):l r aille urs, il faut garde r ~ i',"s pri t que le r ésea u d'al imentat ion peut étre le siè ge de défauts
l' rll l<: 1 dl" Fin J' Elude... F-.xplo iw rio n de... mote urs electr iques
1
1 [ sr T hies - IC S Dal ou
de nature a léato ire, tel s que les chute s de ten sion tran suoire s o u les coupures brève s.
L 'expérience montre qu'heureusement la majorit é de s chutes de ten sion qui ap par ais sent
n'affectent pa s de façon sér ieuse le s install ation s. II y a, toutefoi s, de s c hu tes de ten sion
qui, par leur profondeur, provoquent un ralenti ssement tel qu'il n'est plus pos sible au
moteur de re venir lui-même au régime initial. Il n'y a pas malheureu sement de règle s
t! ~n Lr a l è s qu'on puis se édicter pour remédier à ce genre d 'inc idents et chaque installation
l' Il 'C qui concerne l'envir-onnement, nous av o n s trou vé que le s échauffements exc essifs
peu ven t être dus par l'isolement d'une phase du moteur, de s canau x de ventilation obstrués .
de l'humidité et des vi b rat i o n s. Malheureu sement le s relai s thermique s ne détectent pas ces
ec hauff ements, ce qu i fait que les moteurs grillent comme s'ils n'étaient pas munis d'un
~ ~ sterne de protection.
Pour ce qui de J'entretien, de s efforts doivent être développés dan s ce sens, car
ac tuel lem ent il s n'ont pas un pro gramme d'entretien leur permettant d'augmenter la durée
Je vie de leur équipement. D 'ailleurs un bon entretien supprimerait lin bon nombre de
probl èmes.
[ a v ar i at io n de la vite sse du moteur asynchrone est trè s limitée pal' ses conditions de
:-- l..ib i 1it é et il n'est pas po ssi ble de consid érer ce type de moteur comme un moteur à v i tesse
variable.
l' "11:1 le ~ III d' Eluue,
- - -- -- - - - -
] ESP rhlè ~ - les I)aroll
1),111.' le but de partic iper ù la réduction des COÙlS d'e xploitation , il est néce ssaire de mettre
uppose de s donn ées pr écise s dan -, leur plus grande totalité pour tenir compte de tous les
C'est pourquoi nous recommanderons enfin aux les d'investir davantage dan s la gestion de
hase de données techniques par "établissement de liches de suivie de tout l'appareillage, et
ANNEXES
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Leroy sorner - Digidrive : variateur de vitesse .
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~ Demande de devis
~éférenç~ :
Descriptif: Principe général de fonctionnement Le DIGIDRIVE est un variateur alternatif pour l'alimentat ion de moteurs
asynchrones. C'est un variateur de vitesse contrôle vectoriel de flux sans retour. Grâce à sa puissance de calcul, le variateur
à
contrôle séparément le courant magnétisant et le courant actif avec un moteur asynchrone standard . La vitesse et la position du rotor
sont calculées pour contrôler le couple et la vitesse du moteur. Ce mode de fonctionnement permet sans retour , d'obtenir des
performances trés élevées et convient donc la majorité des applications. Le variateur DIGIDRIVE utilise un pont onduleur à
à
transistors IGBT. Cette technologie de pointe diminue considérablement le bruit et l'échauffement du moteur à vitesse variable. Les
performances du DIGIDRIVE sont parfaitement compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du plan couple-vitesse (à partir
du calibre 1,5 M/TL). Lors des périodes de fonctionnement en générateur, l'énergie restituée par le moteur est dissipée par des
résistances.
file ://A: \dig idr ive . fi chicrs\pg 2_ tab 15_ fichiers wariation-vitesse_ 180.htm 18/06 /02
leroy somer - FMV 1107 :variateurélectroniques Page 1 de 1
~ Demande de devis
DescDp-tif: Principe général de fonctionnement Le variateur électron ique FMV 1107 est un variateur électronique alternatif pour
l'alimentation en vitesse variable des moteurs asynchrones triphasés d'une puissance de 90 W à 370 W . La vitesse de synchron isme
(min-1) d'un moteur asynchrone à cage est fonction de son nombre de pôles (P) et de la fréquence (F) de son alimentation.
Descrip-tif : Assoc ié à des moteurs asynchrônes standards ou adaptés , ces variateurs adaptent couple et vitesse , contrôlent les
phases d'accélération et de ralentissement , et gèrent auss i les arrêts de sécurité .
liIe ://A: \modulateur de fréquence pour [] U MAS_lichiers\pg2 _lab 15_fl ehierswar iation-vitesse_29 .htm 18/06/02
Leroy semer - UMV 4301 : vari ateur électroni que uni versel Page 1 de 1
Descr.i.p.tU : UMV 4301 est un variateur alternatif pour l'alimentation de moteurs asynchrones et de moteurs autosynch rones. UMV
430 1 peut être configu ré dans les différents modes de fonctionnement suivants : - Fonctionnement à contrôle vectoriel de flux sans
retour Grâce à sa puissance de calcul, le variateur contrôle séparéme nt le courant magnétisant et le courant actif avec un moteur
asynchrone standa rd. La vitesse et la position du rotor sont calculées pour contrôler le couple et la vitesse du moteur. Ce mode de
fonctionnement permet , sans retour , d'obtenir des performances très élevées et convient donc à la majorité des applications .
fil e://A :\UMV 00430 l _fich iers\pg2 _tab 15_fi chiers\variation-vitesse_ 178.htm 18/06/02
• Leroy somer - UMV 230 1 : variateur de vitesse Page 1 de 1
Désjglla.tJQn: UMV
2301 : variateur de
vitesse
Descrif!tif: UMV 2301 AS est un variateur alternatif pour l'alimentation de moteurs asynchrones entraînant des applications
centrifuges. Le variateur UMV 2301 AS utilise un pont onduleur à transistors IGBT . Cette technologie de pointe diminue
considérablement le bruit et "échauffement du moteur à vitesse variable. Les performances de " UMV 2301 AS sont parfaitement
compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du plan couple-vitesse . Lors des périodes de fonctionnement en générateur,
l'énergie restituée par le moteur est dissipée par des résistances .
filc ://I\:\UMV2301 _fichicrs\pg2 _tab15_fich iers\variat ion -vitesse_ 183 .htm 18/06 /02
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-Beaucoup de mouvements: vérifier les serrages et autres.
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MOTEURS ËLECTRIQUES
®
Spécification
Moteur à courant cont inu (MCC) Moteur synchrone (MS) Moteur asynchrone (MAS)
Alimentation Nécess ité d 'un réseau cont inu Alimentat ion alternative , Alimentation alternative.
ou d'un convertisseur. AI imentation continue
(convertisseur) pour exc itation .
Déma rrage Couple de démarrage élevé . Moteur à pôles feu illetés-couple Couple de démarrage suffisant
Démarrage par variation de analogue à MAS . en général .
tension aux bornes de l'rndui! ou Moteur à pôles saillants Couple plus important avec rotor
de l'inducteur . , massifs-couple de démarrage bobiné .
Important - peut démarrer de Déma rrage d' inerties
fortes inerties grâce à la grande importantes par rotor bobiné et
capaci té therm ique des pôles.. dissipation d'énergie dans le
Appel de courant en général rhéostat.
plus faible que MAS .
Couples transitoires Importants
au démarrage .
Stabilité Stabilité meilleure qu e MAS car Mo ins bonne stabilité que MS,
face aux possibilité de surexcitation . ma is poss ibil ité de
creux de tension Risque de décrochage et réaccélérer.
nécess ité de red émarrer si
chute de tension trop
im portante.
Vitesse Variation de vitesse par Vitesse fi xe pour une fréquence lég er gl issement.
variation de tension d'induit ou donnée . Possibilité de plusieurs vitesses
d'inducteur. Vitesse var iable (cf. tableau 3-8). par bob inage stator spécial et
Précision des vitesses obtenues . changement de couplage des
Plage importante de variat ion . enroulements .
Variation en permanence. Vitesse variab le (cf. tableau 3-8).
lim itation vers les hautes
vitesses pour le collecteur.
Coût Elevé, surtout si l'on inclut le Elevé, surtoul si l'on inclut le Faible, comparé aux autres
coût de l'al imentation co ût de l'e xcitation en courant types de moteurs : le MAS se
cont inue . continu . suff it le plus souvent à lui-même.
• Pour tous les moteurs • . Température et humidité à l'endroit • Plage de réglage de la vitesse et stabi-
• Tension d 'al imentation du moteur; varia- précis d'installation (valeurs minimales, lité de cette dernière en régime établI.
tions de tens ion. fortuites, voulues . moyennes, ma ximales). • Contrôle de "accélération et du ralen -
• Rég ime de neutre (cl. chapitre 6). • Installation en bail ment, à l'extérieur IIssemenl.
• Chute de tension admissible au démarra- (couvert/non couvert) . • Pilotage et régulation env isagés .
ge (préciser à quel endroit du réseau usine) . • Type de génie civil . • Freinage par récupérat ion (le cas
• Poussières. échéant) .
• Pour les moteurs de puissance supérieu- • ' Agressiv ité ch im ique. • Protection et fonctions add itionnelles
re à 200 kW environ • Exp losivité . de l'èlectron ique de commande et de
• Description succincte du réseau alimen - • Niveau de bruit admissible . puissance .
tant l'usine et du réseau dans l'usine : ali - • Disponibilité en eau ' de refro idisse- • Secours ou redondance de certa ins
mentation aér ienne ou souterra ine, tensions ment (température adm issible, qual ité, modules, dispositifs assurant la reprise
nominales, minimales, maximales, caracté- déb it disponible, press ion). au vol automatique du fonctionnement
ristiques des transformateurs , longueurs et • Altitude (si celle-c i dépasse 1 000 ml . lors de coupures brèves de l'alimenta-
sections des conducteurs, correction du fac- • Sismicité. tion réseau , etc . (cl. en particulier chapi-
teur de pu issance (cos cp) .... • Autres conditions particulières à préci- tre 7).
• Puissance de court-circu it au point de ser.
livraison .
• Transformateur alimentant le moteur:
puissance, tensions, tension de court-circuit.
pertes cuivre, nombre de prlses.franstorrna-
teur individualisé ou autres charges sur le
même transformateur (préciser leur puis-
sance. leur cos cp. la simultanéité de fonc-
tionnement avec le moteur).
MOTEURS ËLECTRiOlJES
Spécifica tion
,E
[IT] Repère légal de la conformllé
du matériel aux exigences
. des Directives Européennes.
27
7
23
308
26
lM 85
5
5 Flasque côté accouplement (DE) 26 Plaque signalétique 71 r " "; ,, ',' "." ,
6 Flasque arrière (NDE) 27 Vis de fixation de capot ,11 b Boite à bomes RSe--
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Stator bobiné
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Désignation Rep.
26
DésIgnation
- 5 Flasque côté accouplement (DE) 33 Couvercle in'eri"l'" OE (avant) 70 Corps de boite à bornes stalor
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21
Capot de ventilation
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Stator bobiné
Carcasse
, D~slgnatlon Rep.
---
33
Désignation
59
Désignation
-
12 Rondelle de blocage (280 • 4p) 53 Couvercle intérieur NOE (arrière) 273 Vis de fixation du flasque NOE
--- --- - - - Plaque de fermeture de soupape à graisse
13Capot de vontilatlon 59 Rondelle de précharge NOE 406
0 21 Clavette de bout d'arbre
---
64 Graisseur NOE (arrière) 456
DE (avant) • (bouchon)
Plaque de fenneture de soupape à graisse
NOE (arrière) - (bouchon)
H5.6 - HAUTEUR D'AXE: 315 à 355 LD
13
27
7
56 1
64 1
65
59
50
53
26
89
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.. .
3 Rotor 33 Couvercle intérip.!' ".., ',' ..; ,f' 70 Corps :e boit~ à bornes stator
5 Flasque côté accouplement (DE) 35 Partie mobile Cd soupape à graiSSE :E (avant: 74 Couvercle de ootte à bornes stator
6 Flasque arrière (NOE) 40 Vis de fixation des couvercles 81 Plaque soooc-t de presse-étoupe
Vis de turbine ou de ventilateur 43 Rallonge de graisseur DE 122 Bras~r (unioJElment du 315 M au 355 LD)
Capot de ventilation 53 Couvercle intérieur NOE (arrière) 273 Vis de fixation du flasque NOE
Partie mobile de soupape à graisse NOE
fi~' (arrière) 406
~~~~-i' ,~~'?' , :'Mote-urs -asynC.ljOOnes,- .~ - ~<'
.~"~::, 5{~:t~:~:; :i,: ~ù;~;:';Œ(:: .:-':,i~·j:NÛ~w~: (:. ~l)~:, : . <>Fonte FLS
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/~~'i5-;Y " Maintenance /Jnstallatlon
c" ~ ~~î~~t _.. _:._
~ Flasque côté accouplement (DE) 35 Partie mobile de soupape à graisse DE (avant) 81 PI~Que support de presse -étoupe
- 6
~ Ventilateur
Flasque arrière (NDE) 40
42
Vis de fixation des couvercles
Graisseur DE (avant)
d!l
121
Ha,w.-u - wlilel de boite à bornes
Brasseur
----------- ---
~ Vis de turbine ou de ventilateur 43 Rallonge de graisseur DE 230 Boite à bornes auxiliaire (du 355 LK au 450)
~ Rondelle frein (non représentée) 44 Rondelle de précharge DE 270 Vis dEjfixalion du fiasque DE
o ~ Capot de venlilatlon
_
·21 Clavene de bout d'arbre 56
_
53 Couvercle intérieur NDE (arrière)
Partie mobile de soupape à graisse NDE
_ _ --'(a;:.:r.:.;riè
;:.:r.=eL.) _
273
406
Vis de fixation du Ilasque NDE
Pla1ue de fermeture de soupape à graisse
DE avant)
Plaque de fermeture de soupape à graisse
~.6 PlaQUes l g n a l é t l q u e . 6 4 GraisSeur NDE (arrière) 456 NDE (arrière) ,
, :-Nota:La représentation des pièces ckIessU8 ne préngure pas des détails, fonnes et volumes de celles-cI.
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BIBLIOGRAPHIE
x- ~éminaire sur l'opti misation des systèmes d'entraî neme nt 18 Av ril 2002 K HALI D
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