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UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA Année 2021/2022

FACULTE DES SCIENCES


Tronc Commun Mathématiques et Informatique
MODULE : Mécanique Série N°2 : Calculs vectoriels

   
Exercice 1 :Dans le repère (OXY) de base orthonormée ( i , j), on a les vecteurs V1 et V2 de
 
modules4 et 5 respectivement. V1 fait un angle α=30°avec l’axe Ox et V2 est porté par l’axe
Ox mais dans le sens opposé.
 
1- représenter les vecteurs V1 et V2 dans le repère (OXY).
2- Trouver les composantes de ces vecteurs
     
3- calculer les vecteurs S1  V1  V2 et D1  V1  V2
 
4-Déterminer géométriquement l’angle formé par les vecteurs S et D
5- Retrouver ce résultat en utilisant le produit scalaire

Exercice 2: Dans le repère orthonormé (OXYZ), on a les points A(2,3,-1), B(3,-2,2) et


C(4,-3,3).
  
1- Trouver les composantes des vecteurs AB , AC et BC
    
2- représenter graphiquement dans le système (OXYZ) les vecteurs OA , OB , S  OA + OB

Et  
.
D  OA OB
      
Calculer les composantes et les modules des vecteurs : V1  OA OB  OC et V2  OA 2 OB .
 
3- Déterminer les cosinus directeurs des vecteurs V1 et V2
x
Exercice 3 : Trouver les cosinus directeursde la droited’équation y   1 . Est-ce que
3
cette solution est unique ?
          
Exercice 4: Soit les vecteurs V1  2 i  3 j  4 k , V2   i  5 j  2 k et V3  2 i  2 k
       
1- Calculer Les modules des vecteurs V1 et V2 et les produits V1 .V2 , V1 .V3 V1  V2
 
V2  V3
  
2- Trouver le vecteur unitaire u1 parallèle au vecteur V1 et le vecteur unitaire u2

perpendiculaire au vecteur V1 .
      
3- Calculer les angles (V1 , V2 ) et (V1 , V3 ) et vérifier que le produit mixte V1 . (V1  V3 )  0
 
4- Calculer la projection de V1 sur V2
  
5- Calculer le produit mixte( V1 , V 2 , V3 ), que représente-il ce résultat ?
  
Exercice 5: Dans le repère (OXYZ) de base orthonormée ( i , j , k ), on donne les
coordonnées des points A(2,3,1), B(1,-1,2) et C(-1,1,-1).
  
1- Calculer les angles ( A B C ), ( B A C ) et ( A B C )
2- Calculer la surface du triangle ABC.
3- Calculer le vecteur unitaire perpendiculaire au triangle ABC
4- En utilisant le produit scalaire , démontrer la relation suivante :
 
AC2 = AB2 + BC2 – 2 AB CB cos ( AB , CB )
Exercice 6:Soit le schéma suivant :En utilisant le produit scalaire, démontrer la relation
suivante:Cos (A-B) = cos A cos B + sin A sin B

Y 
v
y1


y2 u
A
B
X
x1 x2

Exercice 7 :Dans le repère orthonormé (OXYZ), on a les points A(1,2,-1), B(0,1,5), C(-1,2,1)
et D(2,1,3).
  
1-Déterminer le vecteur projection de AB sur AC ( proj   )
AB/ AC
2-Montrer que les points A, B,C et D appartiennent au même plan. Déterminer l’équation de
ce plan.
Exercice 8 : Dans le repère orthonormé (OXYZ), on donne les vecteurs :
       
A  2t i  t 2 j  3t k et B  2t 2 i  3t j  t k
1-Vérifier les égalités des relations suivantes :
   
d   dA dB , d   dA   dB
( A B )   ( A . B)  . B A.
dt dt dt dt dt dt
 
d   d A   d B
( A  B)  (  B )  ( A )
dt dt dt
      
2- Soit : A   cos 2t i  (2t 2  t ) j et B  2t i  sin 2 3t j  e 4 t 1 k
   

Calculer : d A , d2 A , dB , d2 B
dt dt 2 dt dt 2

Exercice 9 : 1-Montrer que si le module d’un vecteur | V (t ) | = Cte , la dérivée de ce vecteur
par rapport au temps lui est perpendiculaire.

dv d | V |
2- Est-ce qu’on peut dire que : 
dt dt
 
 dV  d|V |
3- Montrer que V. | V |
dt dt

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