MI IV 110 D1

CODER LA PROGRAMMATION
D’UN API

Maintenance industrielle
Niveau IV

CAFOC - GIP de l’académie de Lyon -

39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09

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 MI IV 110 D1

Décoder un GEMMA.

Ordre • Décoder un GEMMA

de
travail

Compétence Connaître le document GEMMA, sa structure.

Décoder les informations contenues dans le GEMMA

Objectif Utiliser un document du dossier technique : le GEMMA.

Pré-requis • Décoder des grafcets

• décoder un dossier technique
• utiliser le système

Matériel • SYSTEME PALETTICC

nécessaire • Dossier technique PALETTICC
• Documents ressources sur le GEMMA

Conditions de Installation consignée

sécurité

Durée 2h

Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur

Académie de Lyon 2/2

 MI IV 22 A1
Activité
Suite à une intervention de maintenance corrective importante, il vous est demandé de faire
les essais afin de vérifier le bon fonctionnement d’un système automatisé de production industrielle
(PALETTICC) Pour cela vous utiliserez le GEMMA proposé à la page 4

I/ A partir d’une situation initiale du système, on vous demande de colorier en rouge une partie :

I-1/ du cycle de production G uide d’ E tude des

M odes de M arches et d’Arrêts
LÉGENDE
P.O.= Partie Opérative
P.C.= Partie Commande

ÉDITION : AVRIL 1981

Références de l’équipement

P.C. HORS
A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

normale, de l’état initiale jusqu’à ENERGIE

A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial>

F4 <Marches de vérifi-
cation dans le désordre>

l’arrêt demandé mise en

énergie

de P.C.

F2 <Marches F3 <Marches
A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture>

F5 <Marches de vérifi-
demandes
de marche cation dans l'ordre>

PRODUCTION

A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé

remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes
d’arrêt

F1 <Production normale>
mise hors
énergie

de P.C.

D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même>

de défaillance>

mise en F6 <Marches de test>

énergie

de P.C.

PRODUCTION PRODUCTION

mise hors D1 <Arrêt d’urgence>

énergie

de P.C.

détections
défaillances

P.C. HORS
ENERGIE
D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

LÉGENDE
Références de l’équipement

I-2/ du cycle de production P.C. HORS

ENERGIE
G uide d’ E tude des
M odes de M arches et d’ Arrêts
A PROCEDURES D’ ARRET de la Partie Opérative (PO)
P.O.= Partie Opérative
P.C.= Partie Commande

ÉDITION : AVRIL 1981

F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

normale, de l’état initiale jusqu’à A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial>
F4 <Marches de vérifi-
cation dans le désordre>

mise en

l’appui sur l’arrêt d’urgence avec

énergie

de P.C.

F2 <Marches F3 <Marches
A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture>

la PO et PC hors énergie
F5 <Marches de vérifi-
demandes
de marche cation dans l'ordre>

PRODUCTION

A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé

remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes
d’arrêt

F1 <Production normale>
mise hors
énergie

de P.C.

D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même>

de défaillance>

mise en F6 <Marches de test>

énergie

de P.C.

PRODUCTION PRODUCTION

mise hors D1 <Arrêt d’urgence>

énergie

de P.C.

détections
défaillances

P.C. HORS
ENERGIE
D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

I-3/ du cycle de production G uide d’ E tude des

LÉGENDE
P.O.= Partie Opérative
P.C.= Partie Commande
Références de l’équipement

M odes de M arches et d’Arrêts

pas à pas, de l’état initiale

ÉDITION : AVRIL 1981
P.C. HORS
ENERGIE A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT
F4 <Marches de vérifi-
cation dans le désordre>

jusqu’à la production normale

A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial>

mise en
énergie

de P.C.

F2 <Marches F3 <Marches
A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture>

F5 <Marches de vérifi-
demandes
de marche cation dans l'ordre>

PRODUCTION

A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé

remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes
d’arrêt

F1 <Production normale>
mise hors
énergie

de P.C.

D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même>

de défaillance>

mise en F6 <Marches de test>

énergie

de P.C.

PRODUCTION PRODUCTION

mise hors D1 <Arrêt d’urgence>

énergie

de P.C.

détections
déf aillances

P.C. HORS
ENERGIE
D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

Académie de Lyon 3/3

 II/Décoder une partie du GEMMA
MI IV 22 A1
manu

manu

A6 <mise Po en état initiale> A1 <arrêt dans état initiale> manu <Marches de

F4
vérification
Afficher PO non initialisée P.O. initialisée dans le
Mode manu obligatoire
manu . CI désordre>
Commande
manuelles par
PZ <hors énergie> XBT

A5 <Préparation pour remise en

PO et PC hors
AU . route après défaillance>
Marche Mise en energie P.C
énergie Mise en énergie progressive de la P.O

1/ Donner la fonction finale de cet extrait de GEMMA du PALETTICC ?

……………………………………………………………………………………………….

2/ Donner le nom du composant qui permet de passer du rectangle A6 au rectangle F4 ?

……………………………………………………………………………………………….

3/ Donner 3 exemples de commande manuelles que l’on retrouve sur le XBT ?

………………………………………………
………………………………………………
………………………………………………

4/ Recenser, à l’aide du dossier technique, dans le tableau ci-dessous, les éléments qui permettent de
mettre le système PALETTICC en situation initiale?

Liste des conditions initiales

1 5
2 6
3 7
4 8

Académie de Lyon 4/4

5/ On vous demande de mettre le système sous tension, ensuite en situation initiale ? MI IV 22 A1
vous compléterez le graphe ci-dessous ?

SYSTEME
HORS ENERGIE

PZ

A5

A6

F4

A1

CONDITION
INITIALE

Académie de Lyon 5/5

 LÉGENDE
Références de l’équipement
G uide d’ E tude des P.O.= Partie Opérative
P.C.= Partie Commande
M odes de M arches et d’ Arrêts ÉDITION : AVRIL 1981
P.C. HORS
ENERGIE A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) Manu
F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT
Manu F4 <Marches de vérifi-
cation dans le désordre>
A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial> Manu . CI
(Auto + P/P).CI Commande
Afficher : « P.O non initialisé », PO initialisée manuelles
Mode manu obligatoire Manu
mise en par XBT
énergie

de P.C.

F2 <Marches F3 <Marches
A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> Val cycle de préparation> de clôture> Manu
Bloquer
Palette l’évolution du Choisir
paramètre P/P F5 <Marches de vérifi-
pleine cycle demandes
de marche de production : cation dans l'ordre>
- hauteur
PRODUCTION - nb de rangées

AU A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé Auto . P/P . Val cycle
demandes
marche remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> d’arrêt Val cycle Production en
Le cycle en Arrêt en cours Arrêt en cours pas à pas
Mise en énergie P.C. de cycle F1
cours se de cycle <Production normale>
mise hors Mise en énergie progressive Auto
énergie
de la P.O. termine
de P.C.

Arrêt fin de Production

production automatique

D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même>

de défaillance>

mise en F6 <Marches de test>

énergie

de P.C.

PRODUCTION PRODUCTION

mise hors D1 <Arrêt d’urgence>

énergie AU + défauts
Depuis tous
de P.C. Mise hors énergie P.O.
les états
détections
défaillances

P.C. HORS
ENERGIE
D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT

Académie de Lyon 6/6

 MI IV 22 A1
RESSOURCE
Fonctions Types de modes de marches et d’arrêts
• Lancer la production ⇒ Modes de marches de production
• Stopper la production ⇒ Modes d'arrêts normaux
• Vérifier le fonctionnement ⇒ Modes de marches de vérifications
• Mettre en sécurité ⇒ Arrêt sur incidents

Le GEMMA est un guide graphique permettant de sélectionner et de décrire simplement les différents
états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités d’évoluer d’un état à un autre. Ce sont ces éléments qui
sont nécessaires pour établir le cahier des charges définitif de la partie commande et en particulier ses
GRAFCETS.

Son rôle est :

Un GEMMA est établi pour chaque machine lors de sa conception, puis utilisé tout au long de sa vie :
réalisation, mise au point, maintenance, modifications et réglages.

Composition :
Il est composé de zone états correspondant à des procédures. Chacune de ces zones est composée de
rectangles états correspondant à une situation P.O.
Chaque rectangle représente un état de fonctionnement c’est à dire un mode de marche et d’arrêt

GEMMA G uide d' Etude des Modes de M arches et d' Arrêts Système : Ref. Machine
PC HORS
A PROCEDURES D'ARRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
ENERGIE
remise en route mise en ou hors service essais et vérifications
fonctionnement normal
PZ A6 < Mise P.O dans état initial > A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de
vérification dans le
désordre >
Mise en
énergie de
PC

A7 < Mise P.O dans état A4 < Arrêt obtenu > F2 F3

1
déterminé > <Marches de < Marches F5 < Marches de
préparations> de clôture > vérification dans l'ordre >

A5 < Préparation pour

remise en route après A2 < Arrêt A3 < Arrêt
demandé en fin demandé dans
défaillance > de cycle > état déterminé>
F1 < Production normale >

Mise hors
énergie de PC Etat PZ Modes « A » Modes « F »
D2 < Diagnostic et/ou D3 < Production tout de même >
traitement de défaillance >

F6 < Marches de test >

PRODUCTION
2 Procédures d’arrêts et
de remise en route
D1 < Arrêt d'urgence >

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la PO
Procédures de
fonctionnement
Modes « D »
4 3
Procédures de sécurité
ou de défaillance PO

Désignation générale
A1 < Arrêt en état
Repère symbolique initial>
Liaison
PO initialisé

9 Condition de
passage
Désignation utilisateur Transition
F1 < Production normale>
Production
automatique

Académie de Lyon 7/7


LES ETATS DE MARCHES ET D'ARRETS
Les états F
Ce sont les états de marches situés dans la zone « procédures de
Fonctionnement » du guide graphique GEMMA.
Fl « Production normale »
Dans cet état, la machine produit normalement : c'est l'état pour lequel
elle a été conçue. On peut souvent faire correspondre à cet état un
GRAFCET que l'on appelle GRAFCET de base.
F2 « Marche de préparation »
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation
préalable à la production normale : préchauffage de l'outillage, remplissage
de la machine, mises en routes diverses, etc.
F3 « Marche de clôture »
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées,
nettoyées, etc., en fin de journée ou en fin de série.
F4 « Marche de vérification dans le désordre »
Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements
sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle.
F5 « Marche de vérification dans l'ordre »
Dans cet état, le cycle de production peut être exploré au rythme voulu par
la personne effectuant la vérification ; selon les cas, la machine produit ou
ne produit pas.
F6 « Marche de test »
Les machines de contrôle, de mesure, de tri... comportent des capteurs qui
doivent être réglés ou étalonnés périodiquement : la « Marche de test » F6
permet ces opérations de réglage ou d'étalonnage.
Les états A
Situés dans la zone « procédures d'Arrêt de la partie opérative », ces
états correspondent à des arrêts normaux ou à des marches
conduisant à des arrêts normaux.
AI « Arrêt dans l'état initial »
C'est l'état « repos » de la machine. Il correspond en général à la
situation initiale du GRAFCET: c'est pourquoi, comme une étape initiale, ce
« rectangle-état » est entouré d'un double cadre. Pour une étude plus facile
de l'automatisme, il est recommandé de représenter la machine dans cet état
initial.
Académie de Lyon
MI IV 22 A1
A2 « Arrêt demandé en fin de cycle »
Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à la
fin du cycle. A2 est donc un état transitoire vers l'état AI.
A3 « Arrêt demandé dans un état déterminé »
La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre
que la fin de cycle : c'est un état transitoire vers A4.
A4 « Arrêt obtenu »
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
A5 « Préparation pour remise en route après
défaillance »
C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations
(dégagements, nettoyages... ) nécessaires à une remise en route après
défaillance.
A6 « Mise P.O. dans état initial »
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la
Partie Opérative en position pour une redémarrage dans l'état initial.
A7 « Mise P.O. dans état déterminé »
La machine étant en A7, on remet la P.O. en position pour un
redémarrage dans une position autre que l'état initial.
Les états D
Ce sont les états de Marches et d'Arrêts situés dans la zone «
procédures en Défaillances » de la partie opérative.
Dl « Arrêt d'urgence »
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non
seulement les arrêts, mais aussi les cycles de dégagements, les
procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les
conséquences dues à la défaillance.
D2 « Diagnostic et/ou traitement de défaillance »
C'est dans cet état que la machine peut être examinée après
défaillance et qu'il peut être apporté un traitement permettant le
redémarrage.
D3 « Production tout de même »
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après
défaillance de la machine : on aura alors une « production dégradée »,
ou une « production forcée », ou une production aidée par des
opérateurs non prévus en < Production normale >.
8/8