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MEC-743, cours n°

MEC- n°10
Actionneurs hydrauliques et
pneumatiques

Bsata, Instrumentation et automation, chap. 10

MEC743

Objectifs de la séance
• Systèmes d’actuation hydrauliques:
 Pompes (à engrenages, à palettes et à piston)
• Systèmes d’actuation pneumatiques:
 Compresseurs
• Valves de distribution et de régulation
• Vérins (simple et double action)
• Moteurs hydrauliques

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Système hydraulique
Valve de
distribution

Soupape de
décharge
Vérin
hydraulique

Pompe Filtre

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Pompes

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Définitions
Pompe hydraulique: appareils qui convertit l’énergie mécanique
en énergie hydraulique en aspirant avec une très faible
dépression ll’huile
huile contenue dans un réservoir.
réservoir
Pompe hydrodynamique: pompe qui entraîne les fluides à
grands débits et faibles pressions (absence d’étanchéité entre
l’entrée et la sortie de la pompe). Ex.: compresseur centrifuge
Pompe volumétrique: pompe dans laquelle l’écoulement est
réalisé grâce à l’augmentation (aspiration) et la diminution
((refoulement)) successives du volume d’une cellule ((similaire à
l’action d’une seringue). Permet la mise en œuvre de grandes
pressions à de faibles débits.

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Définitions
Cylindrée: volume d’huile engendré (aspiré ou refoulé) pendant
un cycle (un tour).
Débit volumique: volume d’huile débité par unité de temps.

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Pompe à engrenages
Pompes à
denture externe

Pompes à
denture interne

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Pompe à engrenages

Pompes de type
gérotor

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Pompe à palettes
• Basée sur l’utilisation de palettes (aubes) qui, sous l’action
des forces centrifuges, coulissent radialement dans des
rainures portées par le rotor.
• Le fluide est entraîné dans les cellules formées par
l’excentricité entre le rotor et la couronne

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Pompe à pistons axiaux


• Pompe basée sur des pistons dont la course est parallèle
à l’axe de rotation.
• Le sens du débit est maintenu par des clapets anti-retour

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Pompe à pistons radiaux
• Pompe basée sur des pistons dont la course est
perpendiculaire à l’axe de rotation.
• La course des pistons est provoquée par une came
excentrique ou un vilebrequin.

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Performances
Type Pression Vitesse de Cylindrée (cm3)
maximale (bar) rotation (rpm)
À denture externe 300 500 à 6000 0 2 à 200
0.2
À denture interne 300 500 à 3000 3 à 250
À palettes 100 1000 à 2000 5 à 100
À pistons 700 1000 à 3000 0.5 à 100

Denture externe Denture interne Gérotor Palettes Pistons

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Caractéristiques
Type Caractéristiques Applications
À denture externe • Incompatible avec les • Pompe de lubrification
fluides abrasifs • Élévateur hydraulique mobile
• Faible prix de revient • Doseur
• Fonctionnement silencieux
À denture interne • Compatible avec des fluides • Presse hydraulique
caractérisés par une grande • Machine outil
variation de viscosité • Élévateur (installation fixe)
• Fonctionnement silencieux • Industrie alimentaire
À palettes • Compatible avec des fluides • Fluide réfrigérant
peu visqueux • Vide partiel
• Auto-compensée pour
l’usure des aubes
(rendement constant)
À pistons • Robuste • Presse hydraulique
• Plus chère • Machine outil
• Machines de mise en forme

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Système pneumatique

Filtre et
déshumidificateur

Régulateur

Compresseur

Réservoir
Vers les valves
et les vérins

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Systèmes pneumatiques
• Pression de fonctionnement beaucoup plus faible que dans les
systèmes hydrauliques: 70 à 150 psi (4.8 à 10.3 bar). La force générée
par les systèmes pneumatiques est donc beaucoup plus faible que
celle générée par les systèmes hydrauliques.
• Les compresseurs ne peuvent pas fournir de grands volumes d’air
pressurisé sur demande. C’est pourquoi l’air est comprimé dans des
réservoir au-delà de la pression de fonctionnement. Ces réservoirs
agissent à titre d’accumulateur d’énergie potentielle ce qui permet leur
utilisation dans applications mobiles autonomes.
• y
Les systèmes pneumatiques
p q sont ouverts: le compresseur
p aspire
p et
comprime l’air ambiant alors que les retours d’air usé sont rejetés dans
l’atmosphère. Il est donc inutile de prévoir des lignes de retour.
• En raison de la compressibilité de l’air, les systèmes pneumatiques ne
sont généralement pas utilisés dans des applications exigeant un
positionnement précis.

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Compresseur à air
Pompe
Courroie
Moteur
Jauge de Poulie
pression

Réservoir

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Valves

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Clapet anti
anti--retour
Dispositif destiné à empêcher le passage d’un fluide en sens
inverse du sens normal de fonctionnement

Débit d’huile

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Valve de distribution
Dispositif permettant d’aiguiller un fluide vers une ou
plusieurs voies de passage. On distingue trois sortes de
distributeurs: les distributeurs à tiroir, les distributeurs à
clapets et les distributeurs rotatifs

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Distributeur à tiroir

tiroir

T A P B T A P B

P: Entrée du fluide sous pression


Fluide sous pression T: Retour vers le réservoir
Retour A: Ligne A
B: Ligne B

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Désignation des distributeurs
2 positions 3 positions

2 voies

Le schéma à l’intérieur
l intérieur du tiroir
3 voies représente le branchement entre
les voies
4 voies

centre fermé centre ouvert

Principe de Commande par solénoïde et


commande retour
t par ressortt

Commande par pression pilote


(hydraulique ou pneumatique)

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Exemple de distributeur

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Distributeur pilote
• Lorsque de grandes forces sont nécessaires, le
distributeur est commandé par un autre distributeur, plus
petit, qui fonctionne
f à plus basses pressions.
• Ce petit distributeur est appelé pilote.

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Action pilotée

Valve pilote

Valve principale

Fluide sous pression


Pression au pilote
Retour
T A P B

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Vanne de réglage
Dispositif permettant le contrôle du débit d’un fluide en
variant la section allouée à son passage (contrôle de la
restriction au passage du fluide).
f )

2
QV    A   P

où : coefficient de débit d’écoulement


A: section du passage
P: perte de charge non récupérable
: masse volumique du fluide

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Types de vanne
À soupape À pointeau

corps
bobine
obturateur
ressort
siège pointeau
À tiroir

À papillon
À membrane

À bille

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Vérins

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Actionneur mécanique
Les vérins hydrauliques / pneumatiques

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Animation

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Symbolisation

Désignation

Vérin simple effet (tige rentrée à l’état repos)


Vérin simple effet (tige sortie à l’état repos)
Vérin double effet non amorti
Vérin double effet amortissement avant et arrière

Vérin double effet amortissement avant et arrière réglable

Vérin double effet à double tige

Vérin télescopique double effet (c’est


(c est ce type de vérin qui est utilisé
dans les camions bennes, les engins de travaux publics)

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Moteurs hydrauliques

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1. Drive shaft - via electric motor, hydraulic motor, belt and pulley etc.
2. Roller bearings - rigid support, immersed in lubricating oil bath.
3. Fixed-angle cam - translates rotary motion into linear to the hydraulic
cells.
4 Hydraulic
4. H d li cells ll - displace
di l di h
diaphragms via
i pressurised
i d oil.
il
5. Diaphragms - hydraulically balanced, no stress during flexing.
6. Inlet valve assemblies - simple design, allow liquid into pump chamber.
7. Outlet valve assemblies - allow liquid to flow into pressure discharge
line.
8. Pressure regulating valve - controls outlet pressure and prevents pump
overload.

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Valve de régulation (réglage)
dispositif permettant le contrôle du débit d’un fluide

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Limiteur de pression
à action pilotée

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Valve proportionnelle

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Servovalve

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Servovalve

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Actionneurs thermiques

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Actionneur thermique
Les éléments chauffants

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