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4. Mettre cette équation différentielle régissant u(t) sous la forme canonique d’un système 2ème
ordre et exprimer le coefficient d’amortissement m et la pulsation propre w0 du système en
fonction des éléments du circuit ?
5. Monter sans calcul que le coefficient d’amortissement est égal à 1/√2 ?
6. En déduire le régime de fonctionnement et l’expression instantanée de la tension u(t) pour t ≥ 0 ?
Solution à l’équation homogène et la solution particulière ?
7. Peut-on prévoir le régime permanent sans calcul ? Si oui, déterminer U, tension aux bornes du
condensateur, et I, courant dans la bobine, en régime permanent.
d 2u du
On rappelle la forme canonique d’un système deuxième ordre : 2
+ 2m0 + 02 u = 0
dt dt
Régime Expression de u(t)
Régime apériodique pour m > 1 et Q <1/2 𝒓𝟏, 𝟐 = −𝒎𝒘𝟎 ± 𝒘𝟎 √(𝒎𝟐 − 𝟏) ; 𝒖(𝒕) = 𝑲𝟏 . 𝒆𝒓𝟏.𝒕 + 𝑲𝟐 . 𝒆𝒓𝟐.𝒕
Régime critique pour m = 1 et Q = 1/2 𝒓𝟏, 𝟐 = 𝐫 = −𝒘𝟎 ; 𝒖(𝒕) = (𝑲𝟏 + 𝑲𝟐 . 𝐭)𝒆𝐫.𝒕
On pose : 𝜴 = 𝒘𝟎 . √(𝟏 − 𝒎𝟐 )
Régime pseudo périodique 𝒖(𝒕) = 𝒆−𝒎𝒘𝟎𝒕 . (𝑨. 𝐜𝐨𝐬𝜴𝒕 + 𝑩. 𝒔𝒊𝒏𝜴𝒕) = 𝑪. 𝒆−𝒎𝒘𝟎𝒕 . 𝐜𝐨𝐬(𝜴𝒕 + 𝝋)
pour m < 1 et Q > 1/2 𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝑻𝟎
La pseudopériode est définie par : 𝑻 = = =
𝜴 𝒘𝟎 .√(𝟏−𝒎𝟐 ) √(𝟏−𝒎𝟐 )
(1/4)
(2/4)
u du d u du L du d 2u
(3) E = u (t ) + R. + C + L + C = 2.u (t ) + ( RC + ). + LC 2 /2pt
R dt dt R dt R dt dt s
d 2u 2 du 2 E 2 2 1 L
(4) + . + u (t ) = 0 = 2m0 = m= =
dt 2
LC dt LC LC LC LC 2 LC 2.R C /1pt
L 1
(5) = = RC L = R 2C LC = R 2C 2 LC = 2 ; m = =
R 2. LC 2 /1pt
E
m 1 régimepseudopériodique u (t ) = e ( − m.0t ) ( A.cos(t ) + B.sin(t ) ) +
2
(6) E − E du − Em /3pt
u (0+ ) = u (0 − ) = 0 = A + A = ; (0) = 0 B =
2 2 dt 2 (1 − m2 ) s
E E
(7) u ( ) = i ( ) =
2 2R /1pt
w1/w0 w2/w0
Diagramme de phase
Arg(H)
90
-90
-180
(4/4)